JP2019206248A - 自走式追随車 - Google Patents
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Abstract
Description
また請求項2による本願発明による自走式追随車は、請求項1記載の自走式追随車において、上記感知部が伸縮自在の当接板と、上記当接板を前進方向に付勢する弾性体とからなることを特徴とする。
また請求項3による本願発明による自走式追随車は、請求項1又は請求項2記載の自走式追随車において、上記変速部は静油圧式無段変速機及びギヤボックスからなり、上記静油圧式無段変速機にて変速されて出力される駆動力がさらにギヤボックスのギヤにより変速されて走行部に振り分け伝動されることを特徴とする。
また請求項4による本願発明による自走式追随車は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の上記自走式追随車において、上記静油圧式無段変速機の操作軸が上記第1レバーに固着されることを特徴とする。
また請求項5による本願発明による自走式追随車は、請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の自走式追随車において、上記感知部が他の弾性体により進行方向に対し水平方向に回動自在に設けられることを特徴とする。
また請求項6による本願発明による自走式追随車は、請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の自走式追随車において、上記当接板は面板からなり、伸縮自在のスライドシャフトの先端部に固着され、表面にゴム材が設けられることを特徴とする。
また請求項7による本願発明による自走式追随車は、請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の自走式追随車において、上記中間レバーの他端部に上記第2レバーが当接される第2ピンが突設されることを特徴とする。
また請求項8による本願発明による自走式追随車は、請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の自走式追随車において、上記感知部には上記当接板の最低突出位置以上の高さを有するストッパが設けられることを特徴とする。
また請求項9による本願発明による自走式追随車は、請求項1記載の自走式追随車において、上記連係部材は線状の長尺材からなり、上記中間レバーと上記感知部とを連結することを特徴とする。
また請求項10による本願発明による自走式追随車は、請求項1記載の自走式追随車において、上記中間レバーの回動支点軸と上記第1レバーの回動支点軸とは夫々異なることを特徴とする。
緩和効果がさらに一層向上する。
る。
向上する。
知部5と、上記走行部3及び上記変速部4を操作するための操作部6を有し、先行して走行する図示しない作業車(以下、「先行車」という)に追随して矢印方向に自走する。本願発明による自走式追随車1は図示しない先行車に当接するが、分離されている。自走式追随車1の寸法は、本実施例では、幅Wが1670mm、長さLが2500mm、高さHが700mmである。
なお、第2レバー48の回動摩擦力は、ガススプリング53の付勢力より大であるため、ガススプリング53によって第2レバー48が動くことは無い。
すると、第2レバー48の回動支点近傍にある第2ピン46bが進行方向後方側に押圧されるので、中間レバー46が進行方向後方側に回動される。
中間レバー46の回動により第1ピン46aが押圧され、第1レバー47が後進側に回動される。これにより、静油圧式無段変速機41の出力軸は後進方向に逆回転を始め、機体は後進する。
中間レバー46の回動と共に、中間レバー46に連結された連係部材55は、感知部5の当接板51を図4(C)に示すように進行方向後方側に引き込ます。このとき、ガススプリング53も同時に圧縮される。
2 本体部
21 本体フレーム
23 荷台部
3 走行部
31 駆動輪
32 従動輪
33 転輪
34 クローラベルト
35 走行フレーム
36 原動機
4 変速部
41 静油圧式無段変速機
41a 操作軸
41b 入力軸
42 プーリ
43 ギヤボックス
44 車軸ケース
45 リンク機構
46 中間レバー
46a 第1ピン
46b 第2ピン
46c 回動支点軸
46d 皿ばね座金
47 第1レバー
47a 長孔
48 第2レバー
48a 基端部
49 レバー支持部
5 感知部
50 感知基部
51 当接板
51a ゴム材
52 スライドシャフト
52a ボス
52b 支点ピン
52c ばね
53 ガススプリング
54 固定ストッパ
54a ゴム材
55 連係部材
56 ケーブル支持部材
57 ボス支持部材
58 弾性体支持部材
59 連結ピン
6 操作部
61 アクセルバー
62 右サイドクラッチレバー
63 左サイドクラッチレバー
64 キースイッチ
7 原動機
8 積載物
91 スライドパイプ
92 ガススプリング
Claims (10)
- 先行車に追随して走行する自走式追随車であって、
先行車に接触/分離可能な感知部と、走行部に伝動される駆動源からの回転力を変速する変速部とからなり、
該変速部は上記感知部に連動するリンク機構を備え、
上記リンク機構は中間レバーと該中間レバーの両端部に枢着される第1レバー及び第2レバーからなり、
上記中間レバーは一端部に上記第1レバーに遊嵌される第1ピンが設けられ、
上記第1レバーは一端部が上記変速部の操作軸に連結され、他端部にて上記中間レバーに遊嵌され、
上記第2レバーは基端部が上記中間レバーの回動支点軸と同軸に枢着され、
上記感知部が上記中間レバー及び上記第1レバーを介して連係部材により上記変速部に連結されることを特徴とする自走式追随車。 - 請求項1記載の自走式追随車において、上記感知部が伸縮自在の当接板と、上記当接板を前進方向に付勢する弾性体とからなることを特徴とする自走式追随車。
- 請求項1又は請求項2記載の自走式追随車において、上記変速部は静油圧式無段変速機及びギヤボックスからなり、上記静油圧式無段変速機にて変速されて出力される駆動力がさらにギヤボックスのギヤにより変速されて走行部に振り分け伝動されることを特徴とする自走式追随車。
- 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の上記自走式追随車において、上記静油圧式無段変速機の操作軸が上記第1レバーに固着されることを特徴とする自走式追随車。
- 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の自走式追随車において、上記感知部が他の弾性体により進行方向に対し水平方向に回動自在に設けられることを特徴とする自走式追随車。
- 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の自走式追随車において、上記当接板は面板からなり、伸縮自在のスライドシャフトの先端部に固着され、表面にゴム材が設けられることを特徴とする自走式追随車。
- 請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の自走式追随車において、上記中間レバーの他端部に上記第2レバーが当接される第2ピンが突設されることを特徴とする自走式追随車。
- 請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の自走式追随車において、上記感知部には上記当接板の最低突出位置以上の高さを有するストッパが設けられることを特徴とする自走式追随車。
- 請求項1記載の自走式追随車において、上記連係部材は線状の長尺材からなり、上記中間レバーと上記感知部とを連結することを特徴とする自走式追随車。
- 請求項1記載の自走式追随車において、上記中間レバーの回動支点軸と上記第1レバーの回動支点軸とは夫々異なることを特徴とする自走式追随車。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018102277A JP7012604B2 (ja) | 2018-05-29 | 2018-05-29 | 自走式追随車 |
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JP2018102277A JP7012604B2 (ja) | 2018-05-29 | 2018-05-29 | 自走式追随車 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP7012604B2 JP7012604B2 (ja) | 2022-01-28 |
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ID=68767358
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JP2018102277A Active JP7012604B2 (ja) | 2018-05-29 | 2018-05-29 | 自走式追随車 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP7012604B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021095776A1 (ja) | 2019-11-14 | 2021-05-20 | 住友電気工業株式会社 | 細胞培養容器、細胞培養方法、および細胞培養容器の製造方法 |
KR102613206B1 (ko) * | 2022-12-30 | 2023-12-12 | 장진만 | 주행 제어 기능을 갖는 작업 차량 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01269616A (ja) * | 1988-04-20 | 1989-10-27 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 移動農機の走行変速装置 |
JP2016135115A (ja) * | 2015-01-23 | 2016-07-28 | 八鹿鉄工株式会社 | 運搬車の追随装置 |
-
2018
- 2018-05-29 JP JP2018102277A patent/JP7012604B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH01269616A (ja) * | 1988-04-20 | 1989-10-27 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 移動農機の走行変速装置 |
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KR102613206B1 (ko) * | 2022-12-30 | 2023-12-12 | 장진만 | 주행 제어 기능을 갖는 작업 차량 |
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JP7012604B2 (ja) | 2022-01-28 |
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