JP2019199746A - 機械式駐車装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図3は、トレーを載せた状態の駆動ユニット6Aを幅方向枠体11B側から見た正面図である。
6A 駆動ユニット
7A〜7D メカナムタイプ駆動輪
8A〜8D モータ
21 バレル
Claims (1)
- 格納スペースの床側に同一構成の駆動ユニットを幅方向および長手方向にそれぞれ複数個配置し、少なくとも一つの空スペースを除いた他の前記格納スペースに前記駆動ユニットによって送られるトレーを配置して構成した機械式駐車装置において、
前記各駆動ユニットは、その上部側に前記トレーのほぼ中心と同心的な仮想四角形の各角部に可回転的に配置されたメカナムタイプ駆動輪と、前記各メカナムタイプ駆動輪をそれぞれ回転駆動するモータを有して構成し、前記仮想四角形の対角に配置された前記メカナムタイプ駆動輪は、各バレルの副輪回転軸の傾きを合わせると共に、他の対角に配置された前記メカナムタイプ駆動輪における前記各バレルの副輪回転軸の傾きと異ならせ、一つの前記駆動ユニットの真上に位置した前記トレーを他の前記駆動ユニット側へ駆動するとき、一つの前記駆動ユニットにおいて選択された前記モータによって前記メカナムタイプ駆動輪を回転させ、回転している前記メカナムタイプ駆動輪によってその真上に位置している前記トレーを送るように構成したことを特徴とする機械式駐車装置。
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