JP2019199718A

JP2019199718A - 台車格納装置

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Publication number: JP2019199718A
Application number: JP2018093807A
Authority: JP
Inventors: 健巳波; Takeshi Minami
Original assignee: Shinmaywa Parking Technologies Ltd
Current assignee: Shinmaywa Parking Technologies Ltd
Priority date: 2018-05-15
Filing date: 2018-05-15
Publication date: 2019-11-21
Anticipated expiration: 2038-05-15
Also published as: JP7112246B2

Abstract

【課題】パレット上の台車を、装置前端を超える位置まで容易に移動させることが可能な台車格納装置を提供する。【解決手段】パレット２１上に設置される第１スライダ枠３１と、第１スライダ枠３１と台車２との間に介在させる第２スライダ枠５１と、第２スライダ枠５１を第１スライダ枠３１に対して前後方向へ移動させる第１駆動機構と、台車２を第２スライダ枠５１に対して前後方向へ移動させる第２駆動機構とを備えるので、パレット２１上の台車２を、機械式駐車装置１１の前端を超える位置まで容易に前進させることができる。【選択図】図２

Description

本発明は、台車格納装置に関し、特に、機械式駐車装置を流用した台車格納装置に関する。

例えば、汎用の自動倉庫として、パレットに載せられた物品をフォークリフトで搬入出させるものがある。このような自動倉庫は、例えば、縦横１１００ｍｍの規格化されたパレットが使用される。この場合、格納可能な物品のサイズが縦横１０００ｍｍ程度に限られてしまい、より大型の物品を格納可能な自動倉庫が要望されていた。しかし、大型の自動倉庫を新規に設計した場合、多大な製造コストと時間とを必要とする。そこで、本発明者は、既存の機械式駐車装置（例えば「特許文献１」参照）を台車格納装置に流用する、すなわち、機械式駐車装置のパレット上に台車を載せて、車両の入出庫位置で、作業者によって台車をパレットから引き出す台車格納装置（自動倉庫）を構想した。

特開２０１６−６５４３６号公報

ところで、上述した台車格納装置を具現する場合、台車の大型化および積載される物品の重量化により、作業者による台車の操作が困難になる。そこで、例えば、各パレット上にチェーンコンベアを設置し、該チェーンコンベアによってパレット上の台車を移動させることが考えられる。ここで、クレーンを用いて台車の後部に物品を搬入出する場合、台車を、装置前端を超える位置まで移動させる、換言すると、機械式駐車装置の支柱を超えて移動させることが要求される。しかし、チェーンコンベアは、パレットの前端を超えて台車を移動させることができないため、重量がある台車を、装置前端を超える位置まで作業者が移動させる必要があり、作業者の大きな負担になる。

そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、パレット上の台車を、装置前端を超える位置まで容易に移動させることが可能な台車格納装置を提供することを課題としてなされたものである。

上記課題を解決するために、本発明の台車格納装置は、機械式駐車装置のパレットに台車を載せて格納する台車格納装置であって、前記パレット上に設置される第１スライダ枠と、前記第１スライダ枠と前記台車との間に介在させる第２スライダ枠と、前記第２スライダ枠を前記第１スライダ枠に対して前後方向へ移動させる第１駆動機構と、前記台車を前記第２スライダ枠に対して前後方向へ移動させる第２駆動機構と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、パレット上の台車を、装置前端を超える位置まで容易に移動させることができる。

本実施形態に係る台車格納装置の正面図である。本実施形態に係る台車格納装置の説明図であって、初期状態における位置関係を示す図である。図４における要部拡大図であって、第１駆動機構、第２駆動機構、および連動機構の説明図である。本実施形態の作動過程の説明図である。本実施形態の作動状態の説明図であって、台車前進完了状態を示す図である。

本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。
本実施形態は、図１に示される機械式駐車装置１１を台車格納装置１に流用するものであって、機械式駐車装置１１のパレット２１に台車２を載せて格納するものである。ここで、機械式駐車装置１１は、複数列、複数段（図１に「５列、３段」を例示する）の格納スペース１２を有し、自動車を載せるパレット２１を格納スペース１２間で昇降、横行させる、いわゆるパズル式立体駐車装置である。

なお、機械式駐車装置１１は、既存のパズル式立体駐車装置である。よって、明細書の記載を簡潔にすることを目的に、機械式駐車装置１１に関する詳細な説明を省略する。また、以下の説明において、図１における上下および左右方向を台車格納装置１（機械式駐車装置１１および台車２を含む）における上下および左右方向とし、図２における左右方向を台車格納装置１における前後方向とする。

図２に示されるように、台車格納装置１は、台車２と、パレット２１上に設置される第１スライダ枠３１と、台車２と第１スライダ枠３１との間に介在させる第２スライダ枠５１とを備える。また、台車格納装置１は、第２スライダ枠５１を第１スライダ枠３１に対して前後方向へ移動させる第１駆動機構と、台車２を第２スライダ枠３１に対して前後方向へ移動させる第２駆動機構とを備える。図２において、パレット２１は、床面ＦＬ（機械式駐車装置１１の設置面）に着地されている。また、図２において、第２スライダ枠５１は、第１スライダ枠３１に対する後退端位置に位置している。さらに、図２において、台車２は、第２スライダ枠５１に対する後退端位置に位置している。以下、図２に示される位置関係にある状態を「初期状態」と称する。

台車２は、上面が開口した直方体の箱形状に形成され、物品が収容される収容部３と、収容部３の底板３Ａの前端部に左右一対で設けられる車輪４（図２に「右側の車輪４」のみ表示）を備える。車輪４は、上端部が収容部３の底板３Ａに固定された左右一対のブラケット５（図２に「右側のブラケット５」のみ表示）の下端部に装着され、前後方向へ転動するように舵角が固定されている。台車２の車輪４は、パレット２１の前端よりも前方に位置している。台車２は、初期状態のとき、前側部分がパレット２１の前端からオーバーハングされる（張り出している）。

第１駆動機構は、第１スライダ枠３１の枠体３２に設けられ、前後方向へ間隔をあけて相互に平行に配置される一対の第１シャフト３３Ｆ，３３Ｒと、各第１シャフト３３Ｆ，３３Ｒに回転不可能に装着される前後一対の第１スプロケット３５，３７と、前後一対の第１スプロケット３５，３７に巻き付けられる第１無端チェーン４１と、第１無端チェーン４１の上側の直線部分と第２スライダ枠５１の枠体５２の後部とを連結させる第１連結部材６３とを備える。なお、第１シャフト３３Ｆ，３３Ｒの両端部は、枠体３２に設けられた軸受（図示省略）によって回転可能に支持される。

第２スライダ枠５１は、枠体５２の前端部に左右一対で設けられる車輪５３（図２に「右側の車輪５３」のみ表示）を備える。車輪５３は、上端部が枠体５２に固定された左右一対のブラケット５４（図２に「右側のブラケット５４」のみ表示）の下端部に装着され、前後方向へ転動するように舵角が固定されている。車輪５３は、台車２の車輪４よりも後方に位置し、かつパレット２１の前端よりも前方に位置する。第２スライダ枠５１は、初期状態のとき、前側部分がパレット２１の前端からオーバーハングされる（張り出している）。なお、枠体５２は、初期状態のとき、パレット２１と台車２との間の上下方向の間隔に位置している。

第２駆動機構は、第２スライダ枠５１の枠体５２に設けられ、前後方向へ間隔をあけて相互に平行に配置される一対の第２シャフト５５Ｆ，５５Ｒと、各第２シャフト５５Ｆ，５５Ｒに回転不可能に装着される前後一対の第２スプロケット５８，６０と、前後一対の第２スプロケット５８，６０に巻き付けられる第２無端チェーン６２と、第２無端チェーン６２の上側の直線部分と台車２の後部とを連結させる第２連結部材６５とを備える。なお、第２シャフト５５Ｆ，５５Ｒの両端部は、枠体５２に設けられた軸受（図示省略）によって回転可能に支持される。

台車格納装置１は、第１駆動機構と第２駆動機構とを連動させる連動機構を備える。連動機構は、各第１シャフト３３Ｆ，３３Ｒに回転不可能に装着される前後一対の第３スプロケット３６，３８と、前後一対の第３スプロケット３６，３８に巻き付けられる第３無端チェーン４２と、各第２シャフト５５Ｆ，５５Ｒに回転不可能に装着される前後一対の第４スプロケット５７，５９と、前後一対の第４スプロケット５７，５９に巻き付けられる第４無端チェーン６１と、第３無端チェーン４２の上側の直線部分と第４無端チェーン６１の上側の直線部分とを連結させる第３連結部材６４とを備える。

第１スプロケット３５と第３スプロケット３６とは、前側の第１シャフト３３Ｆに相対回転不可能に設けられる。第３スプロケット３６の歯数は、第１スプロケット３５の歯数の２倍に設定される。同様に、第１スプロケット３７と第３スプロケット３８とは、後側の第１シャフト３３Ｒに相対回転不可能に設けられる。第１スプロケット３７の歯数は、第１スプロケット３５の歯数と同一に設定される。また、第３スプロケット３８の歯数は、第３スプロケット３６の歯数と同一に設定される。すなわち、第３スプロケット３８の歯数は、第１スプロケット３７の歯数の２倍に設定される。

第４スプロケット５７と第２スプロケット５８とは、前側の第２シャフト５５Ｆに相対回転不可能に設けられる。第２スプロケット５８の歯数は、第４スプロケット５７の歯数の２倍に設定される。同様に、第４スプロケット５９と第２スプロケット６０とは、後側の第２シャフト５５Ｒに相対回転不可能に設けられる。第４スプロケット５９の歯数は、第４スプロケット５７の歯数と同一に設定される。また、第２スプロケット６０の歯数は、第２スプロケット５８の歯数と同一に設定される。すなわち、第２スプロケット６０の歯数は、第４スプロケット５９の歯数の２倍に設定される。

ここで、第１無端チェーン４１のピッチと第３無端チェーン４２のピッチとは、同一に設定される。すなわち、前側の第１シャフト３３Ｆの回転数と後側の第１シャフト３３Ｒの回転数とは同一であり、第１シャフト３３Ｆ，３３Ｒとを回転させたとき、第３無端チェーン４２の速度は、第１無端チェーン４１の速度の２倍である。同様に、第４無端チェーン６１のピッチと第２無端チェーン６２のピッチとは、同一に設定される。すなわち、前側の第２シャフト５５Ｆの回転数と後側の第２シャフト５５Ｒの回転数とは同一であり、第２シャフト５５Ｆ，５５Ｒを回転させたとき、第２無端チェーン６２の速度は、第４無端チェーン６１の速度の２倍である。

また、本実施形態では、第１スライダ枠３１側の第１スプロケット３５，３７の歯数と第２スライダ枠５１側の第４スプロケット５７，５９の歯数とが同一に設定され、かつ第１スライダ枠３１側の第３スプロケット３６，３８の歯数と第２スライダ枠５１側の第２スプロケット５８，６０の歯数とが同一に設定される。さらに、本実施形態では、第１無端チェーン４１、第２無端チェーン６２、第３無端チェーン４２、および第４無端チェーン６１のピッチとが同一に設定される。すなわち、第１スライダ枠３１側の第１シャフト３３Ｆ，３３Ｒと第２スライダ枠５１側の第２シャフト５５Ｆ，５５Ｒとを同一方向かつ同一回転数で回転させると、第１スライダ枠３１側の第１無端チェーン４１と第２スライダ枠５１側の第４無端チェーン６１とは、同一方向（時計回り方向／反時計回り方向）へ同一速度で周回（一定の軌道上を移動）し、第１スライダ枠３１側の第３無端チェーン４２と第２スライダ枠５１側の第２無端チェーン６２とは、同一方向へ同一速度で周回する。

ここで、図３において、第１スプロケット３７を１回転させたときの、第１無端チェーン４１の周回軌道上の１点が直線で（図３における左右方向へ）移動する距離をＬとすると、第３無端チェーン４２の周回軌道上の１点が直線で移動する距離は２Ｌである。つまり、図３において、第１スプロケット３７を反時計回り方向へ１回転させたとき、第１無端チェーン４１に連結された第１連結部材６３、延いては第１連結部材６３に連結された第２スライダ枠５１は、距離Ｌだけ左方向へ移動する。同時に、第３無端チェーン４２に連結された第３連結部材６４、延いては第３連結部材６４に連結された第４無端チェーン６１の上側の直線部分上の１点は、第１スライダ枠３１、延いてはパレット２１に対して距離２Ｌだけ左方向へ移動する。

ここで、図３において、第２スライダ枠５１は、第１スライダ枠３１、延いてはパレット２１に対して距離Ｌだけ左方向へ移動しているので、第３連結部材６４は、第２スライダ枠５１に対して距離Ｌ（２Ｌ−Ｌ）だけ左方向へ移動する。換言すると、第３連結部材６４と第４無端チェーン６１との連結部６４Ａは、第２スライダ枠５１の第４スプロケット５９に対して距離Ｌだけ左方向へ移動する。すなわち、第４無端チェーン６１の上側の直線部分上の１点は、第４スプロケット５９に対して左方向へ距離Ｌだけ相対移動する。そして、連結部６４Ａが第４スプロケット５９に対して距離Ｌだけ左方向へ移動する、換言すると、第４無端チェーン６１の上側の直線部分上の１点が距離Ｌだけ左方向へ移動すると、第４スプロケット５９および第２スプロケット６０は、図３における反時計回り方向へ１回転する。

第２スプロケット６０が１回転すると、第２連結部材６５と第２無端チェーン６２との連結部６５Ａ、延いては第２連結部材６５に連結された台車２は、第２スプロケット６０、延いては第２スライダ枠５１に対して距離２Ｌだけ前進（図２、図３における左方向へ移動）する。ここで、第２スライダ枠５１は、第１スライダ枠３１、延いてはパレット２１に対して距離Ｌだけ前進しているので、台車２は、第１スライダ枠３１、延いてはパレット２１に対して距離３Ｌ（２Ｌ＋Ｌ）だけ前進することになる。すなわち、本実施形態では、第１シャフト３３Ｆ，３３Ｒを図２、図３における反時計回り方向へ回転させて第２スライダ枠５１をパレット２１（第１スライダ枠３１）に対して距離Ｌだけ前進させると、台車２は、パレット２１（第１スライダ枠３１）に対して距離３Ｌだけ前進する。

なお、台車２および第２スライダ枠５１が前進端位置に位置した状態（図５参照）から、第１シャフト３３Ｆ，３３Ｒを図２、図３における時計回り方向へ回転させて第２スライダ枠５１をパレット２１（第１スライダ枠３１）に対して距離Ｌだけ後退（図２、図３における右方向へ移動）させると、台車２は、パレット２１（第１スライダ枠３１）に対して距離３Ｌだけ後退する。なお、図３を参照すると、台車２は、第２スライダ枠５１の枠体５２上を転動可能なローラ７を備える。ローラ７は、台車２の収容部３の底板３Ａの後端部の、第２連結部材６５よりも前側に配置される。また、第２スライダ枠５１は、第１スライダ枠３１の枠体３２上を転動可能なローラ６７を備える。ローラ６７は、第２スライダ枠５１の枠体５２の下面に、前後方向へ間隔をあけて複数個が配置される。さらに第１スライダ枠３１の第１シャフト３３Ｆ，３３Ｒの端部には、回転駆動手段として、例えば、空圧式インパクトレンチ等の回転工具を接続させる断面が多角形形状（例えば、六角形）の工具連結部（図示省略）が形成される。

次に、本実施形態の作用を説明する。
まず、作業者は、出庫の要領で機械式駐車装置１１（図１参照）の操作パネル（図示省略）を操作し、所望のパレット２１（台車２）を呼び出す。すると、機械式駐車装置１１は、必要に応じて、パレット２１を格納スペース１２間で昇降、横行させながら、対象のパレット２１を入出庫位置に搬送する。図２は、所望のパレット２１が入出庫位置に位置決めされた初期状態を示す。当該初期状態、すなわち、パレット２１が床面ＦＬ（機械式駐車装置１１の設置面）に着地され、第２スライダ枠５１が第１スライダ枠３１に対する後退端位置に位置し、台車２が第２スライダ枠５１に対する後退端位置に位置した状態では、台車２の車輪４および第２スライダ枠５１の車輪５３は、床面ＦＬに着地している。

次に、作業者は、回転工具（例えば、空圧式インパクトレンチ）を前側の第１シャフト３３Ｆの工具連結部に連結させる。この状態で、回転工具を作動させて第１シャフト３３Ｆを図２、図３における反時計回り方向へ回転させると、第１スプロケット３５，３７に巻き付けられた第１無端チェーン４１と第３スプロケット３６，３８に巻き付けられた第３無端チェーン４２とが、図２における反時計回り方向へ周回する。このとき、第３無端チェーン４２のチェーン速度は、第１無端チェーン４１のチェーン速度の２倍である。第２スライダ枠５１は、第１連結部材６３を介して第１無端チェーン４１に連結されているので、第１スライダ枠３１、延いてはパレット２１に対して前進する。

一方、第３連結部材６４によって、第３無端チェーン４２の上側の直線部分と第４無端チェーン６１の上側の直線部分とが連結され、かつ第３無端チェーン４２のチェーン速度が第１無端チェーン４１のチェーン速度、延いては第２スライダ枠５１の移動速度の２倍であるので、第１シャフト３３Ｆ，３３Ｒ、延いては第１スプロケット３５，３７および第３スプロケット３６，３８の回転数は、同一である。第２連結部材６５によって、台車２と第２無端チェーン６２の上側の直線部分とが連結されているので、台車２は、第２スライダ枠５１に対して、第４無端チェーン６１のチェーン速度の２倍の速度で前進する。すなわち、第２スライダ枠５１の第１スライダ枠３１（パレット２１）に対する移動速度をＶとすると、台車２は、第１スライダ枠３１（パレット２１）に対して３Ｖ（２Ｖ＋Ｖ）の速度に増速されて前進する。

換言すると、第２スライダ枠５１が第１スライダ枠３１（パレット２１）に対して距離Ｌだけ前進すると、台車２は、第１スライダ枠３１（パレット２１）に対して距離３Ｌだけ前進する。ここで、図４は、台車２の前端が、台車格納装置１の前端位置Ｐ、換言すると、機械式駐車装置１１の支柱（図示省略）を超え、第２スライダ枠５１の前端が台車格納装置１の前端位置Ｐを超えていない状態を示す。なお、台車２の車輪４および第２スライダ枠５１の車輪５３は、台車２および第２スライダ枠５１の前進に伴い、床面ＦＬ上を転動する。

そして、図５は、第２スライダ枠５１が第１スライダ枠３１に対する前進端位置に位置し、台車２が第２スライダ枠５１に対する前進端位置に位置した状態（以下「台車前進完了状態」と称する）を示す。この台車前進完了状態では、台車２の後端は、台車格納装置１の前端位置Ｐ、換言すると、機械式駐車装置１１の支柱（図示省略）よりも前方（図５における左側）に位置している。なお、第２スライダ枠５１が第１スライダ枠３１に対する前進端位置に到達した時点で、台車２が第２スライダ枠５１に対する前進端位置に到達するように、第１駆動機構および第２駆動機構は、第２スライダ枠５１および台車２の移動を規制するメカストッパ（図示省略）を備えている。

他方、図５の台車前進完了状態で物品（図示省略）の台車２への搬入出が行われた後、当該台車２を機械式駐車装置１１に戻す（格納する）場合、作業者は、前側の第１シャフト３３Ｆの工具連結部に連結させた回転工具を作動させ、第１シャフト３３Ｆを図５における時計回り方向へ回転させる。これにより、第２スライダ枠５１が第１スライダ枠３１（パレット２１）に対して距離Ｌだけ後退すると、台車２は、第１スライダ枠３１（パレット２１）に対して距離３Ｌだけ後退する。このとき、台車２の車輪４および第２スライダ枠５１の車輪５３は、台車２および第２スライダ枠５１の前進に伴い、床面ＦＬ上を転動する。

そして、第２スライダ枠５１が第１スライダ枠３１に対する後退端位置に到達し、台車２が第２スライダ枠５１に対する後退端位置に到達することで（図２参照）、作業者は、回転工具を第１シャフト３３Ｒから切り離し、台車格納装置１の前端位置Ｐよりも前方（機械式駐車装置１１のゲート（図示省略）の外側）へ移動する。なお、第２スライダ枠５１が第１スライダ枠３１に対する後退端位置に到達した時点で、台車２が第２スライダ枠５１に対する後退端位置に到達するように、第１駆動機構および第２駆動機構は、第２スライダ枠５１および台車２の移動を規制するメカストッパ（図示省略）を備えている。

次に、作業者は、入庫の要領で機械式駐車装置１１（図１参照）の操作パネル（図示省略）を操作し、入出庫位置に位置するパレット２１（台車２）を機械式駐車装置１１の所定の格納スペース２１へ格納する。機械式駐車装置１１は、必要に応じて、パレット２１を格納スペース１２間で昇降、横行させながら、対象のパレット２１を所定位置に格納する。

この実施形態では以下の効果を奏する。
本実施形態によれば、機械式駐車装置１１のパレット２１に台車２を載せて格納する台車格納装置１であって、パレット２１上に設置される第１スライダ枠３１と、第１スライダ枠３１と台車２との間に介在させる第２スライダ枠５１と、第２スライダ枠５１を第１スライダ枠３１に対して前後方向へ移動させる第１駆動機構と、台車２を第２スライダ枠５１に対して前後方向へ移動させる第２駆動機構と、を備えるので、パレット２１上の台車２を、機械式駐車装置１１の前端を超える位置まで前進させることができる。

第１駆動機構は、第１スライダ枠３１に設けられ、前後方向へ間隔をあけて相互に平行に配置される一対の第１シャフト３３Ｆ，３３Ｒと、各第１シャフト３３Ｆ，３３Ｒに回転不可能に装着される前後一対の第１スプロケット３５，３７と、前後一対の第１スプロケット３５，３７に巻き付けられる第１無端チェーン４１と、第１無端チェーン４１と第２スライダ枠５１とを連結させる第１連結部材６３と、を備え、第２駆動機構は、第２スライダ枠５１に設けられ、前後方向へ間隔をあけて相互に平行に配置される一対の第２シャフト５５Ｆ，５５Ｒと、各第２シャフト５５Ｆ，５５Ｒに回転不可能に装着される前後一対の第２スプロケット５８，６０と、前後一対の第２スプロケット５８，６０に巻き付けられる第２無端チェーン６２と、第２無端チェーン６２と台車２とを連結させる第２連結部材６５と、を備えるので、第１スプロケット３５，３７を一方向へ回転させて第１無端チェーン４１を一方向へ周回させることにより、第２スライダ枠５１を第１スライダ枠３１に対して前進させることができ、第２スプロケット５８，６０を一方向へ回転させて第２無端チェーン６２を一方向へ周回させることにより、台車２を第２スライダ枠５１に対して前進させることができる。また、第１スプロケット３５，３７を他向へ回転させて第１無端チェーン４１を他方向へ周回させることにより、第２スライダ枠５１を第１スライダ枠３１に対して後退させることができ、第２スプロケット５８，６０を他方向へ回転させて第２無端チェーン６２を他方向へ周回させることにより、台車２を第２スライダ枠５１に対して後退させることができる。

第１駆動機構と第２駆動機構とを連動させる連動機構を備え、連動機構は、各第１シャフト３３Ｆ，３３Ｒに回転不可能に装着されて歯数が第１スプロケット３５，３７よりも多い前後一対の第３スプロケット３６，３８と、前後一対の第３スプロケット３６，３８に巻き付けられる第３無端チェーン４２と、各第２シャフト５５Ｆ，５５Ｒに回転不可能に装着されて歯数が第２スプロケット５８，６０よりも少ない前後一対の第４スプロケット５７，５９と、前後一対の第４スプロケット５７，５９に巻き付けられる第４無端チェーン６１と、第３無端チェーン４２と第４無端チェーン６１とを連結させる第３連結部材６４と、を備えるので、例えば、前側の第１シャフト３３Ｆを駆動して一方向へ回転させることにより、第２スライダ枠５１を第１スライダ枠３１（パレット２１）に対して前進させることができ、第２スライダ枠５１の前進に連動させて、台車２を第２スライダ枠５１に対して前進させることができる。

第１スプロケット３５，３７と第４スプロケット５７，５９とは、歯数が同一に設定され、第２スプロケット５８，６０と第３スプロケット３６，３８とは、歯数が同一で、かつ第１スプロケット３５，３７および第４スプロケット５７，５９の歯数の２倍に設定され、第１無端チェーン４１、第２無端チェーン６２、第３無端チェーン４２、および第４無端チェーン６１は、チェーンのピッチが同一に設定されるので、台車２を、第２スライダ枠５１の移動速度の３倍の速度に増速して前進させることができる。換言すると、第２スライダ枠５１を第１スライダ枠３１（パレット２１）に対して距離Ｌだけ前進させたとき、台車２を第１スライダ枠３１（パレット２１）に対して距離３Ｌだけ前進させることができる。

第１シャフト３３Ｆ，３３Ｒまたは第２シャフト５５Ｆ，５５Ｒの端部には、回転駆動手段を着脱可能に接続させる工具接続部が形成されるので、例えば、前側の第１シャフト３３Ｆに回転工具を連結させ、当該回転工具を作動させることにより、第１駆動機構および第２駆動機構に動力を付与することができる。

台車２は、パレット２１の前端に対して前方に位置する車輪４を備え、第２スライダ枠５１は、パレット２１の前端に対して前方に位置する車輪５３を備えるので、台車２の車輪４および第２スライダ枠５１の車輪５３がパレット２１と床面ＦＬとの段差を乗り越えることがなく、台車２および第２スライダ枠５１を円滑に移動（前進／後退）させることができる。

なお、実施形態は上記に限定されるものではなく、例えば、次のように構成することができる。
本実施形態では、第３スプロケット３６，３８および第２スプロケット５８，６０の歯数を、第１スプロケット３５，３７および第４スプロケット５７，５９の歯数の２倍に設定したが、第１スプロケット３５，３７と第４スプロケット５７，５９との歯数が同一で、第２スプロケット５８，６０と第３スプロケット３６，３８との歯数が同一で、第３スプロケット３６，３８および第２スプロケット５８，６０の歯数が第１スプロケット３５，３７および第４スプロケット５７，５９の歯数より多く、かつ第１無端チェーン４１、第２無端チェーン６２、第３無端チェーン４２、および第４無端チェーン６１のピッチが同一であれば、当該倍数に限定する必要はない。
本実施形態では、前側の第１シャフト３３Ｆの工具連結部に回転工具を連結させたが、後側の第１シャフト３３Ｒの工具連結部に回転工具を連結させて、第１駆動機構および第２駆動機構に動力を付与することができる。
本実施形態では、連動機構によって第１駆動機構と第２駆動機構とを連動させたが、連動機構は必須ではなく、第１駆動機構と第２駆動機構とを切り離して構成することができる。この場合、第１駆動機構の第１シャフト３３Ｆ，３３Ｒに工具連結部を形成するのに加え、第２駆動機構の第シャフト５５Ｆ，５５Ｒに工具連結部を形成し、例えば、回転工具によって前側の第１シャフト３３Ｆを駆動（回転）させて第２スライダ枠５１を第１スライダ枠３１（パレット２１）に対して前進させた後、回転工具によって第２シャフト５５Ｆを駆動（回転）させて台車２を第２スライダ枠３１に対して前進させる。すなわち、台車２をパレット２１に対して２段階で前進させる。
本実施形態では、動力源として回転駆動手段である回転工具を用いたが、例えば、パレット２１が入出庫位置に位置決めされると、第１シャフト３３Ｆ，３３Ｒのいずれか一方が、電動モータおよび減速機構等により構成される動力伝達ユニットに連結されるように構成することができる。
また、本実施形態では、台車２の車輪４の舵角および第２スライダ枠５１の車輪５３に、舵角が固定された一方向車輪を用いたが、全方向車輪を用いることができる。この場合、例えば、最下段に位置するパレット２１を横行させるようなとき、台車２の車輪４および第３スライダ枠５１の車輪５３が、床面ＦＬ（機械式駐車装置１１の設置面）で引き摺られるようなことがなく、パレット２１を円滑に横行させることができる。

１台車格納装置、２台車、１１機械式駐車装置、２１パレット、３１第１スライダ枠、５１第２スライダ枠

Claims

機械式駐車装置のパレットに台車を載せて格納する台車格納装置であって、
前記パレット上に設置される第１スライダ枠と、
前記第１スライダ枠と前記台車との間に介在させる第２スライダ枠と、
前記第２スライダ枠を前記第１スライダ枠に対して前後方向へ移動させる第１駆動機構と、
前記台車を前記第２スライダ枠に対して前後方向へ移動させる第２駆動機構と、
を備えることを特徴とする台車格納装置。
第１駆動機構は、
前記第１スライダ枠に設けられ、前後方向へ間隔をあけて相互に平行に配置される一対の第１シャフトと、
各第１シャフトに回転不可能に装着される前後一対の第１スプロケットと、
前記前後一対の第１スプロケットに巻き付けられる第１無端チェーンと、
前記第１無端チェーンと前記第２スライダ枠とを連結させる第１連結部材と、
を備え、
第２駆動機構は、
前記第２スライダ枠に設けられ、前後方向へ間隔をあけて相互に平行に配置される一対の第２シャフトと、
各第２シャフトに回転不可能に装着される前後一対の第２スプロケットと、
前記前後一対の第２スプロケットに巻き付けられる第２無端チェーンと、
前記第２無端チェーンと前記台車とを連結させる第２連結部材と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の台車格納装置。
第１駆動機構と第２駆動機構とを連動させる連動機構を備え、
前記連動機構は、
各第１シャフトに回転不可能に装着されて歯数が前記第１スプロケットよりも多い前後一対の第３スプロケットと、
前記前後一対の第３スプロケットに巻き付けられる第３無端チェーンと、
各第２シャフトに回転不可能に装着されて歯数が前記第２スプロケットよりも少ない前後一対の第４スプロケットと、
前記前後一対の第４スプロケットに巻き付けられる第４無端チェーンと、
前記第３無端チェーンと前記第４無端チェーンとを連結させる第３連結部材と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の台車格納装置。
前記第１スプロケットと前記第４スプロケットとは、歯数が同一に設定され、
前記第２スプロケットと前記第３スプロケットとは、歯数が同一に設定され、
前記第１無端チェーン、前記第２無端チェーン、前記第３無端チェーン、および前記第４無端チェーンは、チェーンのピッチが同一に設定されることを特徴とする請求項３に記載の台車格納装置。
第１シャフトまたは第２シャフトの端部には、回転駆動手段を着脱可能に接続させる工具接続部が形成されることを特徴とする２ないし４のいずれかに記載の台車格納装置。
前記台車は、前記パレットの前端に対して前方に位置する車輪を備え、
前記第２スライダ枠は、前記パレットの前端に対して前方に位置する車輪を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の台車格納装置。