JP2019187547A - 段差昇降用車輪装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態に係る電動車椅子100の構成を示す図である。
本発明は上記の実施の形態で説明した内容に限定されず、本発明の目的とそれに関連又は付随する目的を達成するためのいかなる形態においても実施可能であり、例えば、以下であってもよい。
201 車輪
202,203 ガイドレール
204 段差昇降用アーム
205 連結バネ
206 段差検出リング
207 ホイール部
208 タイヤチューブ部
209 アーム本体部
210 スライド部
211 ベアリングローラ
212 くさび面ブロック
213 くさびローラ
214 小車輪
Claims (2)
- タイヤとホイールからなる車輪と、
前記車輪と同軸上に設けられ、前記車輪よりも小径な環状レールと、
前記環状レールに沿って滑動自在であり、前記車輪の外径よりも外方へ突出して設けられた突出部分を有する複数の昇降用アームと、
外力が作用していない自由状態において前記複数の昇降用アームを前記環状レールに沿って略等間隔に保持するために、隣接する前記昇降用アーム間に張架された伸縮自在な弾性体と、
前記複数の昇降用アームの前記突出部分に沿って架け渡され、前記車輪の外方からの押圧外力が作用すると作用点を軸心方向へ撓ませる屈曲性を有する段差検出リングと、を備え、
前記複数の昇降用アームのそれぞれは、当該昇降用アームの前記環状レールに沿った滑動における重力の作用する方向への滑動は許可しつつ逆方向への滑動をロックするワンウェイロック機構を有し、
平坦地の走行の際は、前記車輪が接地して走行し、
段差昇降時は、段差の踏み面又は蹴込み面の作用により前記段差検出リングが撓み、撓みに連動して撓み箇所に近接する前記昇降用アームの前記ワンウェイロック機構が作動し、前記ワンウェイロック機構が作動した前記昇降用アームの前記突出部分と段差の踏み面とが噛み合うことにより段差を昇降する
ことを特徴とする段差昇降用車輪装置。 - 前記ワンウェイロック機構は、前記環状レールの内周に対向するように前記アーム本体部に形成されたくさび面と、前記くさび面及び前記環状レールの内周に接触することによりくさび作用を発揮するくさび部材とからなり、
前記複数の昇降用アームのそれぞれは、さらに、前記くさび部材を保持すると共に前記段差検出リングの該昇降用アームに近接する部分の撓みに連動してスライドする保持部を有し、
前記くさび部材は、前記段差検出リングが撓んでいない通常状態において前記保持部により前記くさび面および前記環状レールの内周の少なくとも一方に接触しないよう保持され、前記保持部のスライドに連動して前記くさび面及び前記環状レールの内周に接触するよう移動する
請求項1記載の段差昇降用車輪装置。
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