JP2007069803A - 階段昇降車 - Google Patents
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Abstract
走行する機能だけでなく障害物を乗り越える機能を持つ車輪を提供する。
【解決手段】
モーターの回転が車輪に伝わり平地走行するが、障害物に当たって車輪の回転が止まるとモーターが車輪の周りを公転する。この公転を利用して車輪自体を持ち上げるジャッキアップ装置を駆動させる。
【選択図】 図2
Description
平坦走行時には原動機の駆動側の歯車が車輪の被駆動側の歯車を回転させるが、車輪が階段の蹴込みにあたって車輪の回転が停止し被駆動側の歯車の回転が停止すると駆動側の歯車が被駆動側の歯車の周りを公転するが、特許文献1の階段昇降車はこの現象を利用するもので、車体重量を車輪にではなく公転するするモーターの回転軸に支持させるもので、クラッチ等の切替装置を使わず1つのモーターを回すだけで平坦走行と昇降動作の2つのモードを交互に繰り返すものである。
車輪がステップ角部を中心とする円運動をさせるためには円運動の接線方向に力を働かせるのが効率がよく、昇段開始時には車輪を宙に浮かす力が働き昇段終了時には車輪の回転軸を押し込む力が働くようにしなければならない。単に車輪を宙に浮かす力だけが或いは車輪の回転軸を押し込む力だけが働く場合は効率も悪く、車輪とステップ角部との間に相当大きな摩擦力が働きステップ角部を損傷することになるので、車輪を宙に浮かす力と車輪の回転軸を押し込む力は交互に働くようにしなければならない。
2 車輪
3 車輪歯車
4 モータープレート
5 モーター
6 車体接続軸
7 車体
8 連結棒接続軸
9 連結棒
10モーター歯
11脚接続軸
12脚
13伸縮継手
14リミットスイッチ
15押しバネ
16ブレーキプレート
17渦巻きバネ
18爪連結軸
19爪プレート
20爪
21ガイドローラー
22プル型ソレノイド
23タイヤ
24階段のステップ角部
25階段の蹴込み部分
26階段の踏面部分
27当り
28ゴム等の緩衝物
29車輪
30車体7の荷台
31車体7の取手
32直流電源
Claims (2)
- 車輪が階段の蹴込みにあたって車輪の回転が停止し駆動側のモーター歯車が被駆動側の車輪歯車の廻りを公転し、車輪を押し上げる装置が働く階段を昇降する車において、車輪の回転軸を中心にして回転するプレートがクランクとして働き、クランクの円運動が接続軸を中心に回転する連結棒を押し下げ車輪を浮き上がらせるジャッキアップ機構を備えたことを特徴とする階段昇降車。
- 車輪が階段の蹴込みにあたるとき、車輪の回転軸を中心にして回転し車輪歯車にかみ合って車輪歯車の回転を止める回転体がステップ角部に引っかかり車輪歯車にブレーキをかけるブレーキで、車輪が公転して回転体が地面に接した状態になると車輪歯車にかけたブレーキが外れてスプリングで元の位置に跳ね返されるブレーキで、車輪とステップ角部の接点において両者に滑りが生じないようにするブレーキ機構を備えたことを特徴とする請求項1記載の階段昇降車。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2005260614A JP4095083B2 (ja) | 2005-09-08 | 2005-09-08 | 階段昇降車 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2005260614A JP4095083B2 (ja) | 2005-09-08 | 2005-09-08 | 階段昇降車 |
Publications (3)
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JP2007069803A true JP2007069803A (ja) | 2007-03-22 |
JP2007069803A5 JP2007069803A5 (ja) | 2007-06-21 |
JP4095083B2 JP4095083B2 (ja) | 2008-06-04 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2005260614A Expired - Fee Related JP4095083B2 (ja) | 2005-09-08 | 2005-09-08 | 階段昇降車 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010095240A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | National Chiao Tung Univ | 障害乗越え補助装置 |
WO2016078619A1 (zh) * | 2014-11-21 | 2016-05-26 | 江苏天绘智能科技有限公司 | 用于爬楼的车轮、轮式爬楼车辆及能上下楼梯的电动自行车 |
-
2005
- 2005-09-08 JP JP2005260614A patent/JP4095083B2/ja not_active Expired - Fee Related
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WO2016078619A1 (zh) * | 2014-11-21 | 2016-05-26 | 江苏天绘智能科技有限公司 | 用于爬楼的车轮、轮式爬楼车辆及能上下楼梯的电动自行车 |
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JP4095083B2 (ja) | 2008-06-04 |
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