JP2006306368A - 階段を昇降する車輪 - Google Patents
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Abstract
走行する機能だけでなく障害物を乗り越える機能を持つ車輪を提供する。
【解決手段】
外周が渦巻き曲線の形状の車輪で、回転に伴い車輪径が増大して渦巻き曲線の中心が上下する車輪で、平地では渦巻き曲線の中心を貫通する車軸に取り付けた車輪だけが回転して平地走行し、階段内では渦巻き曲線の形状の車輪全体が回転して昇段する車輪で、渦巻き曲線の外周に複数個の車輪を並べて配置することで渦巻き車輪全体が回転したとき前進せずにその場で車軸を上下させ階段を昇降する車輪。
【選択図】 図2
Description
2 車軸車輪
3 渦巻き形状のプレート
4 ブレーキ
5 複数の接続軸を有するプレート
6 両端に接続軸をもつ連結棒
7 接続軸を中心に回転するアーム
8 回転軸
9 引きバネ
10押しバネ
11捩りバネ
12ベアリング
13車体
14階段のステップ角部
15階段の蹴込み部分
16階段の踏面部分
17地面
18左右の渦巻き車輪枠に取り付けた歯車
19一本の車軸の両端に取り付けた歯車
20チェイン
Claims (4)
- 外周が渦巻き曲線の形状の車輪で、回転に伴い車輪径が増大して渦巻き曲線の中心が上下する車輪で、平地では渦巻き曲線の中心を貫通する車軸に取り付けた車輪だけが回転して平地走行し、階段内では渦巻き曲線の形状の車輪全体が回転して昇段する車輪で、渦巻き曲線の外周に複数個の車輪を並べて配置することで渦巻き車輪全体が回転したとき前進せずにその場で車軸を上下させ、外周の形状が渦巻き曲線であることで昇段中初めから終わりまで一定の回転力で車輪を浮き上がらせることができ、さらに渦巻き曲線の末端に地面と摩擦があって滑らないタイヤ部分を設けて上段に昇段する際前進するようにした階段を昇降する車輪で、このように渦巻き曲線の外周に複数個の車輪を並べて配置し末端にタイヤ部分を設けたことを特徴とする外周が渦巻き曲線の形状の階段を昇降する車輪。
- 請求項1の車輪が平地では渦巻き曲線の中心を貫通する車軸に取り付けた車輪だけが回転し階段内では渦巻き曲線の形状の車輪全体が回転するようにする切換え装置で、渦巻き曲線の中心の車軸を貫通し車軸に固定されない渦巻き形状の車輪枠が渦巻き曲線の中心の車軸に固定された車輪の回転を止めることで渦巻き車輪全体が車軸と一体になって回転するようにする切換え装置で、車軸に固定された車輪の回転を止めたり外したりするブレーキ装置が回転してもブレーキ装置を作動させたりさせなかったりするスイッチ装置を回転する渦巻き形状の車輪枠外部の回転しない車体に取り付けることを特徴とする切換え装置で、車軸を中心に回転するブレーキ装置が車体に固定されたスイッチ装置により出し入れされる当たりに当たることで渦巻き車輪全体を回転させたりしなかったりする切換え装置。
- 請求項2の渦巻き形状の車輪枠が渦巻き曲線の中心の車軸に固定された車輪の回転を止めることで渦巻き車輪全体が車軸と一体になって回転するようにする切換え装置で、車軸を貫通し車体に固定された電磁石がスラスト軸受けを中間に介在させてクラッチ盤を押さえつけ渦巻き形状の車輪枠と車軸に固定された車輪とを密着させたりさせなかったりする切換え装置で、スラスト軸受けを中間に介在させることを特徴とする電磁クラッチ。
- 車軸の中間に差動装置を取り付けた1本の車軸の両端に請求項1〜3の渦巻き車輪を取り付けた階段を昇降する車において、車体に取り付けた車軸の両端に取り付く歯車と左右両方の渦巻き車輪枠のそれぞれに取り付けた歯車を連動させることで階段内では左右請求項1〜3の渦巻き車輪が同時に動くようにし、車体に取り付けた車軸にブレーキを取り付け渦巻き車輪枠にかけられたブレーキが解除される時、ブレーキをかけて渦巻き車輪の回転の任意の瞬間に静止させる一連の装置。
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