JP2019179516A - 工作機械、制御方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
以下本発明を実施の形態1に係る工作機械を示す図面に基づいて説明する。以下の説明では図に示す上下前後左右を使用する。図1は、工作機械を略示する斜視図、図2は、工具マガジン及び主軸ヘッド4を示す右側面図である。工作機械は、前後に延びた矩形の基台1を備える。基台1の上面後部に立柱2が設けてある。立柱2の後面に制御装置3が設けてあり、立柱2の前面に、上下方向に移動するZ軸移動機構(図示略)が設けてある。Z軸移動機構は、上下方向を軸方向としたボールねじ機構と、Z軸モータ33(図3参照)を備える。ボールねじ機構のナットに主軸ヘッド4が設けてある。Z軸モータ33の回転によって、主軸ヘッド4は上下方向に移動する。
以下本発明を実施の形態2に係る工作機械を示す図面に基づいて説明する。図10は、記憶部52に記憶した加工プログラムの一例を示す概念図、図11は、G99の処理であって、加工動作を所定回数実行した場合に、第一高さ位置P1に主軸6を移動する処理を説明する説明図である。
6 主軸
13 Y軸モータ
20 Y軸移動機構
23 X軸モータ
30 X軸移動機構
33 Z軸モータ
55 X軸制御回路
56 Y軸制御回路
57 Z軸制御回路
Claims (5)
- 工具を装着する主軸と、該主軸及びワークの相対位置を変更する移動機構と、該移動機構の駆動を制御する制御装置とを備える工作機械において、
制御装置は、
複数のワークの加工動作を連続して実行し、加工動作が完了する都度、第一高さ位置まで前記主軸を移動する第一加工処理を設定するか、又は複数のワークの加工動作を連続して実行し、加工動作が完了する都度、前記第一高さ位置よりも低い第二高さ位置まで前記主軸を移動する第二加工処理を設定する第一設定部と、
最後の加工動作を完了した場合、強制的に前記第一高さ位置まで前記主軸を移動する処理を行うことを設定する第二設定部と
を有すること
を特徴とする工作機械。 - 前記制御装置は、
最後の加工動作よりも前の加工動作が完了した場合、前記第一設定部にて設定した前記第一加工処理又は第二加工処理に従って、前記主軸を移動すること
を特徴とする請求項1に記載の工作機械。 - 前記制御装置は、
ワークの加工動作の連続実行回数が所定回数未満である場合、加工動作が完了する都度、前記第二高さ位置まで前記主軸を移動し、前記連続実行回数が所定回数である場合、前記第一高さ位置まで前記主軸を移動する第3加工処理を設定する第3設定部を備えること
を特徴とする請求項1又は2に記載の工作機械。 - 工具を装着する主軸及びワークの相対位置を変更する移動機構の駆動を制御する制御方法において、
複数のワークの加工動作を連続して実行し、加工動作が完了する都度、第一高さ位置まで前記主軸を移動する第一加工処理を設定するか、又は複数のワークの加工動作を連続して実行し、加工動作が完了する都度、前記第一高さ位置よりも低い第二高さ位置まで前記主軸を移動する第二加工処理を設定し、
最後の加工動作を完了した場合、強制的に前記第一高さ位置まで前記主軸を移動する処理を行うことを設定すること
を特徴とする制御方法。 - 工具を装着する主軸及びワークの相対位置を変更する移動機構の駆動を制御する制御装置で実行可能なコンピュータプログラムにおいて、
複数のワークの加工動作を連続して実行し、加工動作が完了する都度、第一高さ位置まで前記主軸を移動する第一加工処理を設定するか、又は複数のワークの加工動作を連続して実行し、加工動作が完了する都度、前記第一高さ位置よりも低い第二高さ位置まで前記主軸を移動する第二加工処理を設定し、
最後の加工動作を完了した場合、強制的に前記第一高さ位置まで前記主軸を移動する処理を行うことを設定する
処理を実行させること
を特徴とするコンピュータプログラム。
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Citations (5)
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---|---|---|---|---|
JPS59232706A (ja) * | 1983-06-11 | 1984-12-27 | Fanuc Ltd | 孔あけ制御装置 |
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JP2012125845A (ja) * | 2010-12-13 | 2012-07-05 | Brother Industries Ltd | 数値制御装置、制御プログラム及び記憶媒体 |
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-
2018
- 2018-03-30 JP JP2018070125A patent/JP6879256B2/ja active Active
Patent Citations (5)
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