JPS59232706A - 孔あけ制御装置 - Google Patents
孔あけ制御装置Info
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- JPS59232706A JPS59232706A JP10447783A JP10447783A JPS59232706A JP S59232706 A JPS59232706 A JP S59232706A JP 10447783 A JP10447783 A JP 10447783A JP 10447783 A JP10447783 A JP 10447783A JP S59232706 A JPS59232706 A JP S59232706A
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- Japan
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- return point
- tool
- drill
- drilling
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45129—Boring, drilling
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49237—Depth, tool depth control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49375—Minimalizing machine time, number of tool change
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は単位時間当りの孔あけ回数を向上させた孔あけ
制御装置に関するものである。
制御装置に関するものである。
従来技術と問題点
数値制御工作機を用いて孔あけを行なう場合、従来は一
般に次のようにしている。即ち、第１図に示すようにド
リルの先端部を孔あけ位置の直上のＲ１点に位置決めし
、次いでドリルを一２軸方向に移動させ、ワーク１に孔
あけを行なう。そして、ドリルの先端部がＳ１点に達し
たならば、その先端部がＲ１点に達するまでドリルを＋
２軸方向に移動させ、次いでドリルの先端部をＸ２Ｙ千
面内で移動させ、次の孔あけ位置の直上のＲ２点に位置
決めする。次いで、ドリルを一２軸方向に移動させてワ
ーク１に孔あけを行ない、ドリルの先端部が８２点に達
したならば、その先端部がＲ２点に達するまでドリルを
＋２軸方向に移動させる。以下、ドリルの先端部は経路
Ｒ２→Ｒ３→Ｓ３→Ｒ３に沿って移動し、ワーク１０所
定位置に孔あけが行なわれる。
般に次のようにしている。即ち、第１図に示すようにド
リルの先端部を孔あけ位置の直上のＲ１点に位置決めし
、次いでドリルを一２軸方向に移動させ、ワーク１に孔
あけを行なう。そして、ドリルの先端部がＳ１点に達し
たならば、その先端部がＲ１点に達するまでドリルを＋
２軸方向に移動させ、次いでドリルの先端部をＸ２Ｙ千
面内で移動させ、次の孔あけ位置の直上のＲ２点に位置
決めする。次いで、ドリルを一２軸方向に移動させてワ
ーク１に孔あけを行ない、ドリルの先端部が８２点に達
したならば、その先端部がＲ２点に達するまでドリルを
＋２軸方向に移動させる。以下、ドリルの先端部は経路
Ｒ２→Ｒ３→Ｓ３→Ｒ３に沿って移動し、ワーク１０所
定位置に孔あけが行なわれる。
尚、孔あけが終了した後にドリルの先端部を復帰させる
Ｒ１ 、 Ｒ２、Ｒ３点（以下復帰点と称す）の２座標
は、全て同じでちゃ、予め数値制御工機内のメモリに１
つの座標値を記憶させておくことにより設定するもので
ある。
Ｒ１ 、 Ｒ２、Ｒ３点（以下復帰点と称す）の２座標
は、全て同じでちゃ、予め数値制御工機内のメモリに１
つの座標値を記憶させておくことにより設定するもので
ある。
従来は上述したようにしてワークに孔あけを行なってい
るが、復帰点の２座標が一定である為、次のような欠点
がおった。即ち、第２図に示すような段差を有するワー
ク２を加工する場合は、位置決めの中にドリルがワーク
２の側面（イ）に接触しないようにする為に、復帰点Ｒ
１、Ｒ２、Ｒ３の２座標を板厚が最も厚い部分の２座標
よりも大としなければならず、従って板厚が薄い部分を
加工する場合、ドリルの先端部がワーク２の表面から復
帰点に達するまでの時間が大となυ、加工効率が悪くな
る欠点があった。
るが、復帰点の２座標が一定である為、次のような欠点
がおった。即ち、第２図に示すような段差を有するワー
ク２を加工する場合は、位置決めの中にドリルがワーク
２の側面（イ）に接触しないようにする為に、復帰点Ｒ
１、Ｒ２、Ｒ３の２座標を板厚が最も厚い部分の２座標
よりも大としなければならず、従って板厚が薄い部分を
加工する場合、ドリルの先端部がワーク２の表面から復
帰点に達するまでの時間が大となυ、加工効率が悪くな
る欠点があった。
また、このような欠点を改善する為に、加工指令プログ
ラムに各孔あけ位置に於ける復帰点の２座標を書込んで
おき、各孔あけ位置毎に復帰点の２座標を変化させると
言うことも提案されているが、この方式は形状が同じで
あっても加工するワークの板厚が異なる場合は、加工指
令プログラムを新たに作らなければならない欠点があっ
た。
ラムに各孔あけ位置に於ける復帰点の２座標を書込んで
おき、各孔あけ位置毎に復帰点の２座標を変化させると
言うことも提案されているが、この方式は形状が同じで
あっても加工するワークの板厚が異なる場合は、加工指
令プログラムを新たに作らなければならない欠点があっ
た。
発明の目的
本発明は前述の如き欠点を改善したものであシ、その目
的は単位時間当シの孔あけ回数を向上させると共に、加
工するワークの板厚が異なる場合でも同一の加工指令プ
ログラムを使用できるようにすることにある。
的は単位時間当シの孔あけ回数を向上させると共に、加
工するワークの板厚が異なる場合でも同一の加工指令プ
ログラムを使用できるようにすることにある。
発明の構成
第７図は本発明の構成図であり、第１の記憶手段２０に
はワーク２７の領域に関するデータが記憶され、第２の
記憶手段２１には領域対応の復帰点の２座標に関するデ
ータが記憶されている。位置検出手段２２は指令データ
に基づいて孔あけ位置を検出し、領域検出手段２３は位
置検出手段２２の検出結果と第１の記憶手段２０の記憶
内容とに基づいて孔あけ位置が何れの領域に属している
かを検出する。
はワーク２７の領域に関するデータが記憶され、第２の
記憶手段２１には領域対応の復帰点の２座標に関するデ
ータが記憶されている。位置検出手段２２は指令データ
に基づいて孔あけ位置を検出し、領域検出手段２３は位
置検出手段２２の検出結果と第１の記憶手段２０の記憶
内容とに基づいて孔あけ位置が何れの領域に属している
かを検出する。
読出手段２４は領域検出手段２３の検出結果に基づいて
復帰点の２座魯に関するデータを読出し、制御手段３は
ドリル等の工具２８を復帰点に復帰させる際、読出結果
に基づいて移動手段２６を制御する。
復帰点の２座魯に関するデータを読出し、制御手段３は
ドリル等の工具２８を復帰点に復帰させる際、読出結果
に基づいて移動手段２６を制御する。
発明の実施例
第３図は本発明の実施例のブロック線図であり、３はｉ
イクロプロセッサ等から成る処理装置、４はテープリー
ダ、５は指令テープ、６はメモリ、７はデータ出力部、
８は主軸モータ９のサーボユニット、ＩＯＸ 、 ＩＯ
Ｙ 、 １０２はインタボレータ、１１Ｘ。
イクロプロセッサ等から成る処理装置、４はテープリー
ダ、５は指令テープ、６はメモリ、７はデータ出力部、
８は主軸モータ９のサーボユニット、ＩＯＸ 、 ＩＯ
Ｙ 、 １０２はインタボレータ、１１Ｘ。
１１Ｙ 、 １１ｚはそれぞれｘ、ｙ、ｚ軸１７）モー
タ１２Ｘ、１２Ｙ。
タ１２Ｘ、１２Ｙ。
１２ｚのサーボユニット、１３は主軸ヘッド、１４は送
夛ねじ、１５はドリル、１６はワーク１７が載置される
テーブルである。
夛ねじ、１５はドリル、１６はワーク１７が載置される
テーブルである。
今、板厚がＬｌの領域人と板厚がＲ２の領域Ｂと板厚が
Ｒ３の領域Ｃとから成ル、側面図及び正面図がそれぞれ
第４図（Ａ）、（Ｂ）で表わされるワーク１７に孔あけ
を行なう場合の動作を第５図に示すフローチャートを参
照して説明する。
Ｒ３の領域Ｃとから成ル、側面図及び正面図がそれぞれ
第４図（Ａ）、（Ｂ）で表わされるワーク１７に孔あけ
を行なう場合の動作を第５図に示すフローチャートを参
照して説明する。
孔あけ加工の開始が指示されると処理装置３は先ずテー
プリーダ４に制御信号を加えて指令テープ５にせん孔さ
れている指令データを１ブロック読取らせる〔ステップ
（１）〕。本実施例に於ける指令データは次の形式（Ａ
）を有するものである。
プリーダ４に制御信号を加えて指令テープ５にせん孔さ
れている指令データを１ブロック読取らせる〔ステップ
（１）〕。本実施例に於ける指令データは次の形式（Ａ
）を有するものである。
Ｇａ４ Ｘ ａ ｙ ｂ ＊ 四四−（Ａ）ここで
Ｇａ４は指令データが固定サイクルの形式で記録されて
いることを示す識別コード、Ｘの次のａは孔あけ位置の
Ｘ座標、Ｙの次のｂは孔あけ位置のＹ座標、＊はブロッ
クエンドマークである。
Ｇａ４は指令データが固定サイクルの形式で記録されて
いることを示す識別コード、Ｘの次のａは孔あけ位置の
Ｘ座標、Ｙの次のｂは孔あけ位置のＹ座標、＊はブロッ
クエンドマークである。
処理装置３線テープリーダ４に指令データを読取らせる
と、内部に設けられているレジスタＡ（図示せず）に指
令データによって指令された孔あけ位置のＸ、Ｙ座標ａ
１ ＋ ｂ １をセットし〔ステップ（２）〕、次い
で孔あけ位置ＤＩ （ａｌ、ｂｌ ）が領域Ａ。
と、内部に設けられているレジスタＡ（図示せず）に指
令データによって指令された孔あけ位置のＸ、Ｙ座標ａ
１ ＋ ｂ １をセットし〔ステップ（２）〕、次い
で孔あけ位置ＤＩ （ａｌ、ｂｌ ）が領域Ａ。
Ｂ、Ｃの何れの領域に属するかを判断する〔ステップ（
３）〕。この場合、処理装置３は例えば以下のようにし
て孔あけ位置Ｄ１が領域Ａ、Ｂ、Ｃの何れに属している
かを判断するものでちる。メモリ６には第４図（Ｂ）に
示す点Ｐ１〜Ｐ４のＸ、Ｙ座標が予め記憶されており、
処理装置３はレジスタＡにセットされている孔あけ位置
Ｄ１のＸ、Ｙ座標とメモリ６に記憶されている点Ｐ１〜
Ｐ４のＸ、Ｙ座標とを比較することによシ、孔あけ位置
が領域Ａ、Ｂ。
３）〕。この場合、処理装置３は例えば以下のようにし
て孔あけ位置Ｄ１が領域Ａ、Ｂ、Ｃの何れに属している
かを判断するものでちる。メモリ６には第４図（Ｂ）に
示す点Ｐ１〜Ｐ４のＸ、Ｙ座標が予め記憶されており、
処理装置３はレジスタＡにセットされている孔あけ位置
Ｄ１のＸ、Ｙ座標とメモリ６に記憶されている点Ｐ１〜
Ｐ４のＸ、Ｙ座標とを比較することによシ、孔あけ位置
が領域Ａ、Ｂ。
Ｃの何れに属しているかを判断するものである。
即ち、次式（１）、（２）が成立つ場合は孔あけ位置Ｄ
１が領域Ａに属していると判断し、次式（３）、（４）
が成立つ場合は領域Ｂに属していると判断し、次式（５
）、（６）が成立つ場合は領域Ｃに属していると判断す
るものである。
１が領域Ａに属していると判断し、次式（３）、（４）
が成立つ場合は領域Ｂに属していると判断し、次式（５
）、（６）が成立つ場合は領域Ｃに属していると判断す
るものである。
ｘ１≦ａｌ （ｘ２ ・・・・・・・・・・・・（
１）ｙ１≦ｂ１≦ｙ２ ・・・・・・・・・・・
・（２）ｘ２≦ａ１ （Ｘ３ ・・・・・・・・
・・・・（３）ｙ２≧ｂ１≧ｙ３ ・・・・・・
・・・・・・（４）ｘ３≦ａ１≦ｘ４ ・・・・
・・・・・・・・（５）ｙ３≦ｂ１≦ｙ４ ・・
・・・・・・・・・・（６）上述したようにして、孔あ
け位置Ｄ↓が領域Ａ。
１）ｙ１≦ｂ１≦ｙ２ ・・・・・・・・・・・
・（２）ｘ２≦ａ１ （Ｘ３ ・・・・・・・・
・・・・（３）ｙ２≧ｂ１≧ｙ３ ・・・・・・
・・・・・・（４）ｘ３≦ａ１≦ｘ４ ・・・・
・・・・・・・・（５）ｙ３≦ｂ１≦ｙ４ ・・
・・・・・・・・・・（６）上述したようにして、孔あ
け位置Ｄ↓が領域Ａ。
Ｂ、Ｃの何れに属しているかを判断したならば、処理装
置３はメモリ６から孔あけ位置Ｄ１が属する領域対応の
復帰点の２座標を読出し、これを内部のレジスタＢにセ
ットする〔ステップ（４）−（６） ）。
置３はメモリ６から孔あけ位置Ｄ１が属する領域対応の
復帰点の２座標を読出し、これを内部のレジスタＢにセ
ットする〔ステップ（４）−（６） ）。
尚、メモリ６には予め第６図に示すように、各領域Ａ、
Ｂ、Ｃ対応の復帰点の２座標７．１． ｚ２＋ ｚ３
（ｚ２（ｚｌ （ｚ３ ）が記憶されているものである
。次に処理装置３娘インタボレータＩＯＸ 、 ＩＯＹ
に制御信号を加えてモータ１２Ｘ 、 １２Ｙを駆動さ
せ、ドリル１５の先端部を孔あけ位［Ｄｌの直上に位置
決めし〔ステップ（７））、次いでインタボレータ１ｏ
ｚに制御信号を加えてモータ１２ｚを駆動させ、ドリル
１５を一２軸方向に移動させ、ワーク１７に孔あけを行
なう〔ステップ（８）〕。そして、ドリル１５の先端部
が加工終了点まで達したならば、処理装置３ｔｉインタ
ボレータＩＯＺに制御信号を加えてモータ１２ｚを駆動
させ、ドリル１５の先端部の２座標がレジスタＢにセッ
トされている座標値と等しくなるまでドリル１５を＋２
方向に移動させる〔ステップ（９）〕。
Ｂ、Ｃ対応の復帰点の２座標７．１． ｚ２＋ ｚ３
（ｚ２（ｚｌ （ｚ３ ）が記憶されているものである
。次に処理装置３娘インタボレータＩＯＸ 、 ＩＯＹ
に制御信号を加えてモータ１２Ｘ 、 １２Ｙを駆動さ
せ、ドリル１５の先端部を孔あけ位［Ｄｌの直上に位置
決めし〔ステップ（７））、次いでインタボレータ１ｏ
ｚに制御信号を加えてモータ１２ｚを駆動させ、ドリル
１５を一２軸方向に移動させ、ワーク１７に孔あけを行
なう〔ステップ（８）〕。そして、ドリル１５の先端部
が加工終了点まで達したならば、処理装置３ｔｉインタ
ボレータＩＯＺに制御信号を加えてモータ１２ｚを駆動
させ、ドリル１５の先端部の２座標がレジスタＢにセッ
トされている座標値と等しくなるまでドリル１５を＋２
方向に移動させる〔ステップ（９）〕。
従って、最初の孔あけ位置Ｄ１が第４図（Ｂ）に示すよ
うに、領域Ａに属している場合は、レジスタＢには２座
標ｚ１がセットされ、また、ドリル１５とワーク１７と
の間の運動は相対的なものであるので、ドリル１５が移
動すると考えると、ドリル１５の先端部は同図（Ａ）に
示すように、イニシャル点工から孔あけ位置Ｄ１の直上
の点までＸ、Ｙ平面内を移動し、次いで加工終了点Ｓ１
に達するまで一２方向に移動し、次いで２座標が２１で
ある復帰点Ｒ１まで＋２方向に移動することになる。
うに、領域Ａに属している場合は、レジスタＢには２座
標ｚ１がセットされ、また、ドリル１５とワーク１７と
の間の運動は相対的なものであるので、ドリル１５が移
動すると考えると、ドリル１５の先端部は同図（Ａ）に
示すように、イニシャル点工から孔あけ位置Ｄ１の直上
の点までＸ、Ｙ平面内を移動し、次いで加工終了点Ｓ１
に達するまで一２方向に移動し、次いで２座標が２１で
ある復帰点Ｒ１まで＋２方向に移動することになる。
最初の孔あけが終了し、ドリル１５の先端部が復帰点Ｒ
１に復帰したならば、処理装置３はテープリーダ４に制
御信号を加え、指令テープ５にせん孔されている指令デ
ータを１ブロック読取らせ〔ステップ（ｉｏ） ） 、
該指令データが加工終了を指示する場合は処理を終了し
、そうでない場合は内部に設けられているレジスタＡに
指令データによって指令された孔あけ位置Ｄ２のＸ、Ｙ
座標ａｚ＋ｂｚをセットし〔ステップ（１１） ） 、
次いでレジスタＢにセットされている復帰点Ｒ１のＺ座
標を内部のレジスタＣ（図示せず）にセットし〔ステッ
プ（１２） ）、次いで孔あけ位置Ｄ２（ａ２．ｂ２）
が領域Ａ、Ｂ、Ｃの倒れに属するかを前述したと同様に
して判断する〔ステップ（１３） ）。孔あけ位置Ｄ２
が領域Ａ、Ｂ、Ｃの何れに属しているかを判断したなら
ば、処理装置３はメモリ６から孔あけ位置Ｄ２が属する
領域対応の復帰点の２座標を読出し、これを内部のレジ
スタＢにセットする（ステップ（１４）〜（１６） ）
。次いで処理装置はレジスタＢにセットされている座標
値ＺＢとレジスタＣにセットされている座標値ｚｃとを
比較し〔ステップ（１７） ） 、比較結果に基づいて
以下の処理を行なう。
１に復帰したならば、処理装置３はテープリーダ４に制
御信号を加え、指令テープ５にせん孔されている指令デ
ータを１ブロック読取らせ〔ステップ（ｉｏ） ） 、
該指令データが加工終了を指示する場合は処理を終了し
、そうでない場合は内部に設けられているレジスタＡに
指令データによって指令された孔あけ位置Ｄ２のＸ、Ｙ
座標ａｚ＋ｂｚをセットし〔ステップ（１１） ） 、
次いでレジスタＢにセットされている復帰点Ｒ１のＺ座
標を内部のレジスタＣ（図示せず）にセットし〔ステッ
プ（１２） ）、次いで孔あけ位置Ｄ２（ａ２．ｂ２）
が領域Ａ、Ｂ、Ｃの倒れに属するかを前述したと同様に
して判断する〔ステップ（１３） ）。孔あけ位置Ｄ２
が領域Ａ、Ｂ、Ｃの何れに属しているかを判断したなら
ば、処理装置３はメモリ６から孔あけ位置Ｄ２が属する
領域対応の復帰点の２座標を読出し、これを内部のレジ
スタＢにセットする（ステップ（１４）〜（１６） ）
。次いで処理装置はレジスタＢにセットされている座標
値ＺＢとレジスタＣにセットされている座標値ｚｃとを
比較し〔ステップ（１７） ） 、比較結果に基づいて
以下の処理を行なう。
即ち、ｚＢ≦ｚＣであると判断した場合は、処理装置３
はインタボレータＩＯＸ 、 ＩＯＹに制御信号を加え
てモータ１２Ｘ、１２Ｙを駆動させ、ドリル１５の先端
部を孔あけ位置Ｄ２の直上に位置決めし〔ステップ（１
８） ） 、次いでインタボレータ１０ｚに制御信号を
加えてモータ１２ｚを駆動させ、ドリル１５を一２軸方
向に移動させ、ワーク１７に孔あけを行なう〔ステップ
（１９） ）。そして、ドリル１５の先端部が加工終了
点に達したならば、インタボレータ１０ｚに制御信号を
加えてモータ１２ｚを駆動させ、ドリル１５の先端部の
２座標がレジスタＢにセットされている座標値と等しく
なるまでドリル１５を＋２軸方向に移動させ〔ステップ
（２０） ） 、次いでステップ（１０）に戻る。
はインタボレータＩＯＸ 、 ＩＯＹに制御信号を加え
てモータ１２Ｘ、１２Ｙを駆動させ、ドリル１５の先端
部を孔あけ位置Ｄ２の直上に位置決めし〔ステップ（１
８） ） 、次いでインタボレータ１０ｚに制御信号を
加えてモータ１２ｚを駆動させ、ドリル１５を一２軸方
向に移動させ、ワーク１７に孔あけを行なう〔ステップ
（１９） ）。そして、ドリル１５の先端部が加工終了
点に達したならば、インタボレータ１０ｚに制御信号を
加えてモータ１２ｚを駆動させ、ドリル１５の先端部の
２座標がレジスタＢにセットされている座標値と等しく
なるまでドリル１５を＋２軸方向に移動させ〔ステップ
（２０） ） 、次いでステップ（１０）に戻る。
また、ＺＢ ） ＺＣであると判断した場合は、処理装
置３はインタボレータＩＯＺに制御信号を加えてモータ
１２Ｚを駆動させ、ドリル１５の先端部の２座標がレジ
スタＢにセットされている座標値と等しくなるまで、ド
リル１５を＋２方向に移動させ〔ステップ（２１） ）
、次いでステップ（１８）〜（２のの処理を行ない、
この後ステップ（１０）に戻る。
置３はインタボレータＩＯＺに制御信号を加えてモータ
１２Ｚを駆動させ、ドリル１５の先端部の２座標がレジ
スタＢにセットされている座標値と等しくなるまで、ド
リル１５を＋２方向に移動させ〔ステップ（２１） ）
、次いでステップ（１８）〜（２のの処理を行ない、
この後ステップ（１０）に戻る。
従って、２番目の孔あけ位置Ｄ２が第４１ｇ（Ｂ）に示
すように、領域大にある場合は、レジスタＢ、Ｃには共
にｚｌがセットされ、ドリル１５の先端部は同図（Ａ）
に示すように復帰点Ｒ１から孔あけ位置Ｄ２の直上の点
までＸ、Ｙ平面内を移動し、次いで加工終了点Ｓ２に達
するまで一２方向に移動し、次いで２座標がｚｌである
復帰点Ｒ２まで＋Ｚ軸方向に移動することになる。次い
で同図（Ｂ）に示すように領域Ｂに属する３番目の孔あ
け位置Ｄ３に孔あけを行なう場合は、レジスタＢ、Ｃに
はそれぞれｚ２゜ｚｌがセットされ、ドリル１５の先端
部は復帰点Ｒ２から孔あけ位置Ｄ３の直上の点までＸ、
Ｙ平面内を移動し、次いで加工終了点Ｓ３まで一２軸方
向に移動し、次いで２座標がｚ２である復帰点Ｒ３まで
＋２軸方向に移動する。次いで、同図（Ｂ）に示すよう
に領域Ｂに属する４番目の孔あけ位置Ｄ４に孔あけを行
なう場合は、レジスタＢ、Ｃには共にｚ２がセットされ
、ドリル１５の先端部は復帰点Ｒ３から孔あけ位置Ｄ４
の直上の点までＸ、Ｙ平面内を移動し、次いで加工終了
点８４１で一２軸方向に移動し、次いで２座標がｚ２で
ある復帰点Ｒ３まで＋２軸方向に移動する。次いで領域
Ｃに属する５番目の孔あけ位［Ｄ５に孔あけを行なう場
合は、レジスタＢ、Ｃにはそれぞれｚ３ ＋ ｚ２がセ
ットされ、ドリル１５の先端部は復帰点Ｒ４から２座標
がｚ３である点Ｒ４’まで＋２軸方向に移動し、次いで
点Ｒ４’から孔あけ位置Ｄ５の直上の点までＸ、Ｙ平面
内を移動し、次いで加工終了点Ｓ５まで一２軸方向に移
動し、次いで加工終了点Ｓ５から２座標がｚ３である復
帰点Ｒ５まで＋２軸方向に移動する。
すように、領域大にある場合は、レジスタＢ、Ｃには共
にｚｌがセットされ、ドリル１５の先端部は同図（Ａ）
に示すように復帰点Ｒ１から孔あけ位置Ｄ２の直上の点
までＸ、Ｙ平面内を移動し、次いで加工終了点Ｓ２に達
するまで一２方向に移動し、次いで２座標がｚｌである
復帰点Ｒ２まで＋Ｚ軸方向に移動することになる。次い
で同図（Ｂ）に示すように領域Ｂに属する３番目の孔あ
け位置Ｄ３に孔あけを行なう場合は、レジスタＢ、Ｃに
はそれぞれｚ２゜ｚｌがセットされ、ドリル１５の先端
部は復帰点Ｒ２から孔あけ位置Ｄ３の直上の点までＸ、
Ｙ平面内を移動し、次いで加工終了点Ｓ３まで一２軸方
向に移動し、次いで２座標がｚ２である復帰点Ｒ３まで
＋２軸方向に移動する。次いで、同図（Ｂ）に示すよう
に領域Ｂに属する４番目の孔あけ位置Ｄ４に孔あけを行
なう場合は、レジスタＢ、Ｃには共にｚ２がセットされ
、ドリル１５の先端部は復帰点Ｒ３から孔あけ位置Ｄ４
の直上の点までＸ、Ｙ平面内を移動し、次いで加工終了
点８４１で一２軸方向に移動し、次いで２座標がｚ２で
ある復帰点Ｒ３まで＋２軸方向に移動する。次いで領域
Ｃに属する５番目の孔あけ位［Ｄ５に孔あけを行なう場
合は、レジスタＢ、Ｃにはそれぞれｚ３ ＋ ｚ２がセ
ットされ、ドリル１５の先端部は復帰点Ｒ４から２座標
がｚ３である点Ｒ４’まで＋２軸方向に移動し、次いで
点Ｒ４’から孔あけ位置Ｄ５の直上の点までＸ、Ｙ平面
内を移動し、次いで加工終了点Ｓ５まで一２軸方向に移
動し、次いで加工終了点Ｓ５から２座標がｚ３である復
帰点Ｒ５まで＋２軸方向に移動する。
このように、本実施例は、孔あけ位置の属する領域によ
って復帰点の２座標を変更するようにしているものであ
るから、無駄な動きが少なくなり、従って、単位時間当
シの孔あけ回数を向上させることができる。また、本実
施例はステップ（１７）でＺＢ ） ＺＣであると判断
した場合、ステップ（２２）の処理を行なうものである
から、位置決め中にドリル１５がワーク１７の側面と接
触することはない。また、実施例に於いては説明しなか
ったが、ドリル１５はサーボアンプ８によって駆動され
る主軸モータ９により回転させられるものである。
って復帰点の２座標を変更するようにしているものであ
るから、無駄な動きが少なくなり、従って、単位時間当
シの孔あけ回数を向上させることができる。また、本実
施例はステップ（１７）でＺＢ ） ＺＣであると判断
した場合、ステップ（２２）の処理を行なうものである
から、位置決め中にドリル１５がワーク１７の側面と接
触することはない。また、実施例に於いては説明しなか
ったが、ドリル１５はサーボアンプ８によって駆動され
る主軸モータ９により回転させられるものである。
発明の詳細
な説明したように、本発明は孔あけ位置の属する領域に
よって復帰点の２座標を変更するようにしたものであフ
、ドリル等の工具がワークから抜けた後の無駄な動きを
少なくすることができるので、単位時間当シの孔あけ回
数を向上できる利点がある。また、本発明は第２の記憶
手段の記憶内容を書直すだけで復帰点の２座標を変更す
るととができるものであるから、形状が同じで厚板が異
なるワークに孔あけを行なう場合、加工指令プログラム
によって復帰点を指令する従来例のように、加工指令プ
ログラムを書直す必要がなくなる利点がある。従って、
同一形状のプリント板を複数枚重ねて孔あけする装置に
本発明を適用すれば好適である。
よって復帰点の２座標を変更するようにしたものであフ
、ドリル等の工具がワークから抜けた後の無駄な動きを
少なくすることができるので、単位時間当シの孔あけ回
数を向上できる利点がある。また、本発明は第２の記憶
手段の記憶内容を書直すだけで復帰点の２座標を変更す
るととができるものであるから、形状が同じで厚板が異
なるワークに孔あけを行なう場合、加工指令プログラム
によって復帰点を指令する従来例のように、加工指令プ
ログラムを書直す必要がなくなる利点がある。従って、
同一形状のプリント板を複数枚重ねて孔あけする装置に
本発明を適用すれば好適である。
第１図、第２図は従来の孔あけサイクルの説明図、第３
図は本発明の実施例のブロック線図、第４図は本発明の
孔あけサイクルの説明図、第５図は第３図の動作を示す
フローチャート、第６図はメモリの記憶内容を示した図
、第７図は本発明の構成図である。 １．２，１７．２７はワーク、 ３は処理装置、４はテ
ープリーダ、５は指令テープ、６はメモリ、７はデータ
出力部、８．１１Ｘ〜ＩＩＺは？−ホユー”ト、９゜１
２Ｘ〜１２ｚはモータ、１０Ｘ−１ｏｚはインタボレー
タ、１４は送りねじ、１５はドリル、１６はテーブル、
２０゜２１はそれぞれ第１．第２の記憶手段、２２は位
置検吊手段、２３は領域検出手段、２４は読出手段、２
５線制御手段、２６は移動手段、２８は工具である。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士 玉 蟲 久五部 （外１名）第１図 第２図 第６図
図は本発明の実施例のブロック線図、第４図は本発明の
孔あけサイクルの説明図、第５図は第３図の動作を示す
フローチャート、第６図はメモリの記憶内容を示した図
、第７図は本発明の構成図である。 １．２，１７．２７はワーク、 ３は処理装置、４はテ
ープリーダ、５は指令テープ、６はメモリ、７はデータ
出力部、８．１１Ｘ〜ＩＩＺは？−ホユー”ト、９゜１
２Ｘ〜１２ｚはモータ、１０Ｘ−１ｏｚはインタボレー
タ、１４は送りねじ、１５はドリル、１６はテーブル、
２０゜２１はそれぞれ第１．第２の記憶手段、２２は位
置検吊手段、２３は領域検出手段、２４は読出手段、２
５線制御手段、２６は移動手段、２８は工具である。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士 玉 蟲 久五部 （外１名）第１図 第２図 第６図
Claims (1)
- 工具とワークとを相対的に移動させる移動手段を有し、
指令データに基づいて前記工具と前記ワークと’ｅＸ、
Ｙ軸方向に相対的に移動させて位置決めを行ない、次い
で前記工具と前記ワークと全一２軸方向に相対的に移動
させて孔あけ全行ない、次いで前記工具と前記ワークと
ｆ＋Ｚ軸方向に相対的に移動させて前記工具全復帰点に
復帰させる工程を繰返し行なわせる孔あけ制御装置に於
いて、前記ワークの領域に関するデータが記憶されてい
る第１の記憶手段と、前記領域対応の復帰点の２座標に
関するデータが記憶されている第２の記憶手段と、前記
指令データに基づいて孔あけ位置を検出する位置検出手
段と、該位置検出手段の検出結果と前記第１の記憶手段
の記憶内容とに基づいて孔あけ位置が何れの領域に属す
るかを検出する領域検出手段と、該領域検出手段の検出
結果に基づいて前記第２の記憶手段から復帰点の２座標
に関するデータを読出す読出手段と、前記工具を復帰点
に復帰させる際、前記読出手段の読出し結果に基づいて
前記移動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴
とする孔あけ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10447783A JPS59232706A (ja) | 1983-06-11 | 1983-06-11 | 孔あけ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10447783A JPS59232706A (ja) | 1983-06-11 | 1983-06-11 | 孔あけ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59232706A true JPS59232706A (ja) | 1984-12-27 |
| JPH0155922B2 JPH0155922B2 (ja) | 1989-11-28 |
Family
ID=14381644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10447783A Granted JPS59232706A (ja) | 1983-06-11 | 1983-06-11 | 孔あけ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59232706A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61164758A (ja) * | 1985-01-09 | 1986-07-25 | Hitachi Seiko Ltd | プリント基板穴明機 |
| JPS63105869A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-11 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械の固定サイクル制御装置 |
| JP2019179516A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械、制御方法及びコンピュータプログラム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4870173A (ja) * | 1971-12-25 | 1973-09-22 | ||
| JPS5796719U (ja) * | 1980-12-02 | 1982-06-14 | ||
| JPS5796719A (en) * | 1980-11-27 | 1982-06-16 | Nippon Steel Corp | Abnormal length detector in running shear |
-
1983
- 1983-06-11 JP JP10447783A patent/JPS59232706A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4870173A (ja) * | 1971-12-25 | 1973-09-22 | ||
| JPS5796719A (en) * | 1980-11-27 | 1982-06-16 | Nippon Steel Corp | Abnormal length detector in running shear |
| JPS5796719U (ja) * | 1980-12-02 | 1982-06-14 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61164758A (ja) * | 1985-01-09 | 1986-07-25 | Hitachi Seiko Ltd | プリント基板穴明機 |
| JPS63105869A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-11 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械の固定サイクル制御装置 |
| JP2019179516A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械、制御方法及びコンピュータプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0155922B2 (ja) | 1989-11-28 |
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