JP2019173785A - 変速装置 - Google Patents

Abstract

【課題】揺動範囲を大きくせずにシフトアームの可動距離を確保することができる変速装置を提供する。【解決手段】シフトドラム１２５と、ドラムシフタ１８１の従動ピン１８２ａ〜１８２ｅと、シフトスピンドル９４に支持されるシフトアーム１１５と、シフトアーム１１５の回動に応じて従動ピン１８２ａ〜１８２ｅに係合するシフトアーム１１５の係合部１７４とを備える変速装置において、シフトアーム１１５は第一シフトアーム１７１と第二シフトアーム１７２で構成され、第一シフトアーム１７１は、一端はシフトスピンドル９４に支持され他端に摺動ピン１８０が配置され、第二シフトアーム１７２は回動可能に変速機ケース２５の支持部１７８に支持され、第二シフトアーム１７２に支持部１７８からシフトスピンドル９４に向かって延びるガイド孔１７３ａが構成され、ガイド孔１７３ａ内に摺動ピン１８０が収納される。【選択図】図６

Description

本発明は、変速装置に関する。

従来、ピンプレートに配置される送りピンを、シフトスピンドルの回転と連動するチェンジアームにて送る機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−１０８０９３号公報

しかし、特許文献１では、ピンピッチが大きくなると、チェンジアームの稼動距離を大きくしなければならず、チェンジアームの揺動範囲を大きく確保する必要が生じていた。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、揺動範囲を大きくせずにシフトアームの可動距離を確保することができる変速装置を提供することを目的とする。

本発明は、変速機ケース（２５）内に収納されるシフトドラム（１２５）と、前記シフトドラム（１２５）と同一軸線まわりに回動することで前記シフトドラム（１２５）を回動駆動するドラムシフタ（１８１）に、その回動軸線からオフセットして突設される従動ピン（１８２ａ、１８２ｂ、１８２ｃ、１８２ｄ、１８２ｅ）と、前記変速機ケース（２５）に回動可能に支持されるシフトスピンドル（９４）に一端部が支持されるシフトアーム（１１５）と、前記シフトスピンドル（９４）とともに前記シフトアーム（１１５）が回動するのに応じて前記従動ピン（１８２ａ、１８２ｂ、１８２ｃ、１８２ｄ、１８２ｅ）に係合し、前記シフトドラム（１２５）を回動させる前記シフトアーム（１１５）に構成される係合部（１７４、２７４、３７４）とを備える変速装置において、前記シフトアーム（１１５）は第一シフトアーム（１７１、３７１）と、第二シフトアーム（１７２、２７２、３７２）とで構成され、前記第一シフトアーム（１７１、３７１）は、一端は前記シフトスピンドル（９４）に支持され、他端には摺動ピン（１８０）が配置され、前記第二シフトアーム（１７２、２７２、３７２）は回動可能に前記変速機ケース（２５）に構成された支持部（１７８）にて支持され、前記第二シフトアーム（１７２、２７２、３７２）には前記支持部（１７８）から前記シフトスピンドル（９４）に向かって延びるガイド孔（１７３ａ、２７３ａ、３７３ａ）が構成され、前記ガイド孔（１７３ａ、２７３ａ、３７３ａ）内に前記摺動ピン（１８０）が収納されることを特徴とする。

上記発明において、前記ガイド孔（１７３ａ、３７３ａ）に前記支持部（１７８）が収容され、前記第二シフトアーム（１７２、３７２）は前記ドラムシフタ（１８１）上に配置され、隣接する２つの前記従動ピン（１８２ａ、１８２ｂ、１８２ｃ、１８２ｄ、１８２ｅ）を挟むように配置される一対の送り爪（１７４ｂ、１７４ｃ、３７５ａ、３７６ａ）と、前記一対の送り爪（１７４ｂ、１７４ｃ、３７５ａ、３７６ａ）の外側に配置され、前記支持部（１７８）から前記第二シフトアーム（１７２、３７２）の端部に向かうにつれ外方に延びる様に構成された一対のカム部（１７４ｄ、１７４ｅ、３７５ｂ、３７６ｂ）と、前記第二シフトアーム（１７２、３７２）と前記支持部（１７８）を連結する弾性部材（１９１）が配置されていても良い。

また、上記発明において、前記第二シフトアーム（１７２、２７２、３７２）が基準点に配置されている状態で前記シフトスピンドル（９４）と、前記支持部（１７８）と、前記シフトドラム（１２５）中心と、前記摺動ピン（１８０）は直線状に配置されていても良い。

また、上記発明において、シフトドラム（１２５）の回転軸線視で前記第一シフトアーム（１７１、３７１）と、前記第二シフトアーム（１７２、２７２、３７２）と、前記ドラムシフタ（１８１）が重複して配置されていても良い。

また、上記発明において、前記第二シフトアーム（３７２）に前記従動ピン（１８２ａ、１８２ｂ、１８２ｃ、１８２ｄ、１８２ｅ）と当接し、規定量以上の回転を防止するストッパー部（３７８ａ、３７８ｂ）が構成されていても良い。

本発明に係る変速装置は、変速機ケース内に収納されるシフトドラムと、前記シフトドラムと同一軸線まわりに回動することで前記シフトドラムを回動駆動するドラムシフタに、その回動軸線からオフセットして突設される従動ピンと、前記変速機ケースに回動可能に支持されるシフトスピンドルに一端部が支持されるシフトアームと、前記シフトスピンドルとともに前記シフトアームが回動するのに応じて前記従動ピンに係合し、前記シフトドラムを回動させる前記シフトアームに構成される係合部とを備え、前記シフトアームは第一シフトアームと、第二シフトアームとで構成され、前記第一シフトアームは、一端は前記シフトスピンドルに支持され、他端には摺動ピンが配置され、前記第二シフトアームは回動可能に前記変速機ケースに構成された支持部にて支持され、前記第二シフトアームには前記支持部から前記シフトスピンドルに向かって延びるガイド孔が構成され、前記ガイド孔内に前記摺動ピンが収納される。この構成によれば、シフトスピンドルが回転した際に摺動ピンがシフトスピンドルを中心に動く。それにより摺動ピンはガイド孔内を稼動し、それにより支持部を中心に第二シフトアームが回動する。それにより第一シフトアームを回動させる量より第二シフトアームを大きく回動させることができる。そのため、シフトドラムを回動させる際に必要なスペースを小さくすることが可能になる。

上記発明において、前記ガイド孔に前記支持部が収容され、前記第二シフトアームは前記ドラムシフタ上に配置され、隣接する２つの前記従動ピンを挟むように配置される一対の送り爪と、前記一対の送り爪の外側に配置され、前記支持部から前記第二シフトアームの端部に向かうにつれ外方に延びる様に構成された一対のカム部と、前記第二シフトアームと前記支持部を連結する弾性部材が配置されても良い。この構成によれば、回動によりシフトドラム回動動作を行った後に、第二シフトアームは基準点に復帰を開始する。その際に、第二シフトアームのカム部が隣接する従動ピンに当接し、第二シフトアームが支持部と離れる方向に引かれ、従動ピンを乗り越した後に弾性部材の弾性力により基準点復帰が完了する。摺動ピンを収容するガイド孔に支持部を収容することで、ガイド孔の相互利用が可能になる。

また、上記発明において、前記第二シフトアームが基準点に配置されている状態で前記シフトスピンドルと、前記支持部と、前記シフトドラム中心と、前記摺動ピンは直線状に配置されていても良い。この構成によれば、少ないスペースにおいて、大きな揺動範囲を確保することが出来る。

また、上記発明において、シフトドラムの回転軸線視で前記第一シフトアームと、前記第二シフトアームと、前記ドラムシフタが重複して配置されていても良い。この構成によれば、各部品を重複して配置することで、クランクケース内の使用するスペースを少なくすることが出来る。

また、上記発明において、前記第二シフトアームに前記従動ピンと当接し、規定量以上の回転を防止するストッパー部が構成されていても良い。この構成によれば、第一シフトアームより大きな幅で揺動する第二シフトアームにストッパー部を設けることで、不要に高い精度にて製造する必要なく誤差を許容できる。

本発明の実施の形態に係る自動二輪車の左側面図である。 エンジンの周辺部の左側面図である。 エンジンの周辺部の右側面図である。 蓄力機構の周辺部及び他側ケースを示す側面図である。 一側ケースをクランク室側から見た側面図である。 図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。 第１の実施の形態のシフトアームが基準位置にある場合の説明図である。 第１の実施の形態のシフトアームがシフト位置にある場合の説明図である。 第１の実施の形態のシフトアームがシフト位置から基準位置に戻る場合の説明図である。 第１の実施の形態のシフトアームが図９よりも基準位置に近づいた場合の説明図である。 第２の実施の形態のシフトアームの説明図であり、第１の実施の形態の図６に対応する図である。 第２の実施の形態のシフトアームが基準位置にある場合の説明図である。 第２の実施の形態のシフトアームがシフト位置にある場合の説明図である。 第２の実施の形態のシフトアームがシフト位置から基準位置に戻る場合の説明図である。 第２の実施の形態のシフトアームが図１４よりも基準位置に近づいた場合の説明図である。 第３の実施の形態のシフトアームの右側面図である。

以下、図面を参照して本発明の各実施の形態について説明する。なお、説明中、前後左右および上下といった方向の記載は、特に記載がなければ車体に対する方向と同一とする。また、各図に示す符号ＦＲは車体前方を示し、符号ＵＰは車体上方を示し、符号ＬＨは車体左方を示している。

＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の実施の形態に係る自動二輪車１０の左側面図である。
自動二輪車１０は、車体フレーム１１にパワーユニット１２が支持され、前輪２を支持する左右一対のフロントフォーク１３が車体フレーム１１の前端に操舵可能に支持され、後輪３を支持するスイングアーム１４（図２）が車体フレーム１１の後部側に設けられた車両である。自動二輪車１０は、運転者（乗員）が跨るようにして着座するシート１５が車体フレーム１１の後部の上部に支持された鞍乗り型の車両である。
また、自動二輪車１０は、車体フレーム１１等を覆う樹脂製の車体カバー１６を有する。自動二輪車１０は、パワーユニット１２の制御を行う制御ユニット１７（制御部）と、バッテリ１８とを有する。制御ユニット１７及びバッテリ１８はシート１５の下部で、車体カバー１６の内側に配置されている。

車体フレーム１１は、フロントフォーク１３を操舵可能に軸支するヘッドパイプ２０と、ヘッドパイプ２０から下勾配で後方に延びる１本のモノバックボーンフレーム２１（メインフレーム）と、モノバックボーンフレーム２１の後方で下方に延出するピボットフレーム２２（図３）と、モノバックボーンフレーム２１及びピボットフレーム２２の後方に設けられる後部フレーム（不図示）とを一体に備える。モノバックボーンフレーム２１は、車幅方向の中心上を後ろ下がりに延びるフレームである。
車体カバー１６は、モノバックボーンフレーム２１の上面に沿って後下がりでシート１５よりも下方へ延びる内側カバー部１６ａを備える。モノバックボーンフレーム２１及び内側カバー部１６ａとシート１５との間には、側面視で下方に凹む跨ぎ空間Ｓが形成されている。運転者は、自動二輪車１０に乗り降りする際に、跨ぎ空間Ｓに脚を通して自動二輪車１０に跨ることができる。
パワーユニット１２は、前輪２と後輪３との間の略中間で、シート１５の下方やや前方に設けられ、車体フレーム１１から吊り下げられるようにして支持される。パワーユニット１２の出力は、巻掛けチェーン１９を介して後輪３に伝達される。

図２は、パワーユニット１２の周辺部の左側面図である。図３は、パワーユニット１２の周辺部の右側面図である。
パワーユニット１２は、前部に設けられるエンジン１２ａと、後部側に設けられる自動変速機６８（図５）とを一体に備える。
パワーユニット１２は、車幅方向に略水平に延びるクランク軸３６及び自動変速機６８を収容するクランクケース２５（変速機ケース）を備える。クランクケース２５は、エンジン１２ａを備える。
エンジン１２ａは、４サイクル単気筒エンジンである。エンジン１２ａは、クランク軸３６と、クランクケース２５の前部と、クランクケース２５の前部から前傾した姿勢で前方に延びるシリンダ部２６とを備えて構成される。シリンダ部２６は、クランクケース２５の前面に結合されるシリンダ２７と、シリンダ２７の前面に連結されるシリンダヘッド２８とを備える。エンジン１２ａは、シリンダ部２６のシリンダ軸線２６ａがやや前上がりの姿勢で前方へ略水平に延びる略水平配置のエンジンである。

クランクケース２５は、図３に示すように、上方に突出する前側ボス部３０を前部の上面に備え、後上方に延びる後側ボス部３１を後部の上面に備え、後方に突出する後下側ボス部１６０を後面の下部に備える。
モノバックボーンフレーム２１の後部には、下方に突出する前側エンジンブラケット２１ａが設けられ、モノバックボーンフレーム２１の後端には、後側エンジンブラケット２１ｂが設けられる。また、ピボットフレーム２２の前部には、前方へ延びる後下側エンジンブラケット２２ａが設けられている。
パワーユニット１２は、前側エンジンブラケット２１ａ及び前側ボス部３０に挿通される固定ボルト３２と、後側エンジンブラケット２１ｂ及び後側ボス部３１に挿通される固定ボルト３３とによってモノバックボーンフレーム２１に固定される。また、パワーユニット１２は、後下側エンジンブラケット２２ａ及び後下側ボス部１６０に挿通される固定ボルト１６１によってピボットフレーム２２に固定される。

エンジン１２ａの吸気装置（不図示）は、シリンダ部２６の上方に配置され、モノバックボーンフレーム２１に支持される。この吸気装置は、シリンダヘッド２８の上面の吸気ポート２８ａに接続される。エンジン１２ａの排気管３４は、シリンダヘッド２８の下面の排気口２８ｂから下方に引き出される。
スイングアーム１４の前端は、ピボット軸１４ａを介してピボットフレーム２２に軸支される。運転者用の左右一対のステップ２３は、クランクケース２５の後部の下面から車幅方向外側へ延びるステップステー３５の両端にそれぞれ支持されている。

図４は、蓄力機構１１６の周辺部及び他側ケース３７Ｒをクラッチカバー３９（図３）側から見た側面図である。図５は、一側ケース３７Ｌをクランク室側から見た側面図である。
クランクケース２５は、クランク軸３６に直交する面で車幅方向に２分割される左右割りで構成されており、右側の他側ケース３７Ｒと、左側の一側ケース３７Ｌと、を備える。
図４に示すように、他側ケース３７Ｒは、板状の壁部４９と、壁部４９の外面の周縁部の全周からクラッチカバー３９側へ立設される外側周壁部１１７と、壁部４９の内面の周縁部の全周から一側ケース３７Ｌ（図５）側へ立設される内側周壁部１６３とを備える。
内側周壁部１６３の上面は、クランク室４５（図５）及び変速機室４６（図５）の上壁の一部であるクランク室側上壁１６４を構成する。クランク室側上壁１６４の前部には、前側ボス部３０（図２、図３）の左右の一方を構成する前側ボス３０Ｒが設けられ、クランク室側上壁１６４の後部には、後側ボス部３１（図３）の左右の一方を構成する後側ボス３１Ｒが設けられている。また、後側ボス３１Ｒの下方には、後下側ボス部１６０（図３）の左右の一方を構成する後下側ボス１６０Ｒが設けられている。
クランク室側上壁１６４は、前側ボス３０Ｒから後側ボス３１Ｒへ後下がりに傾斜している。

外側周壁部１１７の上面は、クラッチ室の上壁の一部であるクラッチ室側上壁１６５を構成する。クラッチ室側上壁１６５の後部は、クランク室側上壁１６４の後部よりも上方に膨出したクラッチ室側上方膨出部１６５ａを有する。クラッチ室側上方膨出部１６５ａは、クラッチ室側上壁１６５をクランク室側上壁１６４よりも高くする段部である。
クラッチ室側上壁１６５は、クラッチ室側上方膨出部１６５ａ側から前側ボス３０Ｒ側へ前下がりに傾斜している。
また、クランク室側上壁１６４の前部は、クラッチ室側上壁１６５の前部よりも上方に膨出するクランク室側上方膨出部１６４ａを有する。
外側周壁部１１７には、クラッチカバー固定ボルト４２（図３）が締結されるボス部１６６が複数設けられている。

壁部４９は、軸受け部（不図示）を介してクランク軸３６を支持するクランク支持孔部１１８と、ベアリング（不図示）を介してメイン軸７５（図５）を支持するメイン軸支持孔部１１９と、ベアリング（不図示）を介してカウンタ軸７６（図５）を支持するカウンタ軸支持孔部１２０と、シフトドラム１２５を支持するシフトドラム支持孔部１２６とを有する。

クランク支持孔部１１８は他側ケース３７Ｒの前部に設けられ、メイン軸支持孔部１１９は他側ケース３７Ｒの後部に設けられ、カウンタ軸支持孔部１２０は、メイン軸支持孔部１１９に隣接してメイン軸支持孔部１１９の後方に位置する。
また、クランク支持孔部１１８は、壁部４９の上下の中間部に位置し、メイン軸支持孔部１１９はクランク支持孔部１１８よりも上方に位置し、カウンタ軸支持孔部１２０は、メイン軸支持孔部１１９の下方に位置する。

シフトスピンドル９４は、壁部４９の後部の下部でカウンタ軸支持孔部１２０の後下方に配置されている。シフトドラム支持孔部１２６は、シフトスピンドル９４の前方且つ上方に配置されている。また、シフトドラム支持孔部１２６は、メイン軸支持孔部１１９及びカウンタ軸支持孔部１２０の下方でメイン軸支持孔部１１９よりもわずかに前方に配置されている。
蓄力機構１１６は、シフトスピンドル９４上に配置されている。シフトアーム１１５は、蓄力機構１１６に組み込まれてシフトスピンドル９４上に配置されている。
変速用クラッチ機構７１は、メイン軸７５（図５）に支持されており、その上部はクラッチ室側上方膨出部１６５ａ内に位置する。すなわち、変速用クラッチ機構７１の上部は、側面視においてクランク室側上壁１６４の後部よりも上方に配置されている。

図５に示すように、一側ケース３７Ｌは、板状の前記内側壁５０ｂと、内側壁５０ｂの内面の周縁部の全周からクランク室４５側へ立設される内側周壁部１６７とを備える。
内側周壁部１６７の上面は、クランク室４５及び変速機室４６の上壁の一部であるクランク室側上壁１６８を構成する。クランク室側上壁１６８の前部には、クランク室４５の上方で上方に膨出するクランク室側上方膨出部１６８ａが設けられる。クランク室側上方膨出部１６８ａの上面には、前側ボス部３０（図２、図３）の左右の他方を構成する前側ボス３０Ｌが設けられる。クランク室側上壁１６８の後部には、後側ボス部３１（図３）の左右の他方を構成する後側ボス３１Ｌが設けられる。また、後側ボス３１Ｌの下方には、後下側ボス部１６０（図３）の左右の他方を構成する後下側ボス１６０Ｌが設けられている。
クランク室側上壁１６８は、前側ボス３０Ｌから後側ボス３１Ｌへ後下がりに傾斜している。
内側周壁部１６７には、ケース連結ボルト４０（図２）が挿通されるボス部１６９が複数設けられている。内側周壁部１６７の端面と他側ケース３７Ｒの内側周壁部１６３の端面とが合わさることで合わせ面（不図示）が形成される。

一側ケース３７Ｌの内側壁５０ｂは、他側ケース３７Ｒの、クランク支持孔部１１８、メイン軸支持孔部１１９、カウンタ軸支持孔部１２０、及び、シフトドラム支持孔部１２６に対応する位置に、不図示のクランク支持孔部、メイン軸支持孔部、カウンタ軸支持孔部、及び、シフトドラム支持孔部を備える。また、内側壁５０ｂは、ベアリング（不図示）を介してシフトスピンドル９４を支持するスピンドル支持孔部１８８を有する。

図５に示すように、クランク軸３６は、軸部３６ｂがクランクケース２５内の前部且つ上下の中間部に配置される。クランク軸３６の下方には、クランクウェブ３６ａの回動軌跡に沿うクランク室底壁１５８が設けられている。
メイン軸７５は、クランクケース２５内の後部の上部で、クランク軸３６の後方且つ上方に配置される。カウンタ軸７６は、クランクケース２５内の後部の上部で、メイン軸７５の後方且つ下方に配置される。シフトスピンドル９４は、クランクケース２５内の後部の下部で、カウンタ軸７６の後方且つ下方に配置される。シフトドラム１２５は、クランクケース２５内の後部の下部で、シフトスピンドル９４の前方且つ上方に配置される。また、シフトドラム１２５は、メイン軸７５の前下方、且つ、クランク室底壁１５８の後方に位置する。フォーク支持軸１５９は、前後方向及び上下方向において、シフトドラム１２５とメイン軸７５との間に配置される。
シフトフォーク７９ａは、フォーク支持軸１５９から上方に延びて駆動変速ギア列７７に接続される。シフトフォーク７９ｂは、フォーク支持軸１５９から後上方に延びて被動変速ギア列７８に接続される。

メイン軸７５の軸中心７５ａは、前後方向においてクランク軸３６の軸部３６ｂの軸中心３６ｅとカウンタ軸７６の軸中心７６ａとの間に位置し、上下方向において軸中心３６ｅ及び軸中心７６ａの上方に位置する。すなわち、クランク軸３６、メイン軸７５及びカウンタ軸７６は、軸中心３６ｅ，７５ａ，７６ａを結ぶ直線が上方に凸の三角形を形成するように配置されており、いわゆる三角配置で配置されている。

詳細には、メイン軸７５の軸中心７５ａは、クランク軸３６の軸部３６ｂの上端３６ｆ、及び、カウンタ軸７６の上端７６ｂよりも上方に配置されている。また、メイン軸７５は、駆動変速ギア列７７の上端がクランクウェブ３６ａの回動軌跡の上端３６ｇよりも下方に位置するように配置されている。
このように三角配置とすることで、クランク軸３６、メイン軸７５及びカウンタ軸７６を前後にコンパクトに配置できるため、クランクケース２５の前後長を短くできる。
また、シフトドラム１２５及びシフトスピンドル９４を、メイン軸７５の上方ではなくメイン軸７５及びカウンタ軸７６の下方に配置したため、三角配置とした構成であっても、クランク室側上壁１６４，１６８を低くすることができる。このため、クランクケース２５の最低地上高を下げることなく、クランク室側上壁１６４，１６８を低くできる。
また、クラッチ室側上方膨出部１６５ａを設けたため、三角配置とした構成であっても、変速用クラッチ機構７１をクラッチ室４７に収容できる。

自動変速機（変速装置）６８は、前進４段の変速機構７０（変速機）と、クランク軸３６側と変速機構７０との間の接続を切り替える変速用クラッチ機構７１（図４）と、変速用クラッチ機構７１を操作するクラッチ操作機構（不図示）と、変速機構７０を変速するギアチェンジ機構７３（図４）と、クラッチ操作機構（不図示）及びギアチェンジ機構７３を駆動するアクチュエータ機構７４とを備える。アクチュエータ機構７４は、制御ユニット１７（図１）によって制御される。
自動変速機６８では、変速用クラッチ機構７１の接続・切断操作、及び、変速段（シフト）の切替えが制御ユニット１７の制御のもとに自動で行われる。

自動変速機６８は、制御ユニット１７の制御により、各センサやモードスイッチ及びシフトセレクトスイッチの出力信号に応じてアクチュエータ機構７４を制御し、変速機構７０の変速段を自動的または半自動的に切り換えることができるように構成されている。
変速機構７０は、駆動変速ギアに係合するシフトフォーク７９ａと、被動変速ギアに係合するシフトフォーク７９ｂと、シフトフォーク７９ａ，７９ｂを軸方向にスライド自在に保持するフォーク支持軸１５９と、シフトフォーク７９ａ，７９ｂの端部を溝一対の溝にそれぞれ沿わせながらスライドさせるシフトドラム１２５とを有する。

図４に示すように、ギアチェンジ機構７３は、シフトスピンドル９４に支持されるシフトアーム１１５と、シフトスピンドル９４の回転をねじりコイルバネで構成される蓄力バネ１３７に蓄力し、蓄力を開放してシフトアーム１１５を回動させる蓄力機構１１６とを備える。
シフトアーム１１５は、シフトドラム１２５に連結されており、アクチュエータ機構７４によってシフトアーム１１５が回動させられることで、シフトドラム１２５が回転し、変速が行われる。

制御ユニット１７の変速の指示に伴ってアクチュエータ機構７４のモーター９３が駆動されると、シフトスピンドル９４の回動が開始される。シフトスピンドル９４の回動に連動して、シフトスピンドル９４上の蓄力機構１１６及びクラッチレバー（不図示）が回動され、所定の大きさの蓄力が完了したところで変速用クラッチ機構７１が切断される。変速用クラッチ機構７１が切断された瞬間に蓄力が開放され、蓄力によってシフトアーム１１５が回動されることで、変速が行われる。
このように、アクチュエータ機構７４がシフトスピンドル９４を回転させて、シフトスピンドル９４の回動に伴ってシフトアーム１１５が回動する。アクチュエータ機構７４はシフトスピンドル９４を正逆回転可能に構成されており、シフトアーム１１５はシフトスピンドル９４の正逆回転に伴って正逆回転可能に構成されている。

図６は、図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
図６において、シフトアーム１１５は、第一シフトアーム１７１と、第二シフトアーム１７２とを備える。シフトアーム１１５は、図４に示すように、第三シフトアーム１５０を更に備える。第一シフトアーム１７１と、第三シフトアーム１５０とは、一体であり、全体でＶ字型に形成される。図６に示すように、第一シフトアーム１７１および第三シフトアーム１５０の基部（一端）には、筒状部１４９が固定され、筒状部１４９には、シフトスピンドル９４が嵌め込まれる。このシフトスピンドル９４には、ギアシフトアーム１３０が相対回転可能に支持されている。

筒状部１４９には、リターンスプリング１３１が巻回され、リターンスプリング１３１の両方の端部１３１ａ、１３１ｂは、ギアシフトアーム１３０の端部１３０ａ、および、第三シフトアーム１５０の突出部１５０ａを挟んでいる。また、リターンスプリング１３１の両端１３１ａ、１３１ｂは、ストッパーピン１３８の軸部を挟んでいる。ストッパーピン１３８はクランクケース２５に固定される。ストッパーピン１３８およびギアシフトアーム１３０の端部１３０ａは、第三シフトアーム１５０の開口部１５０ｂを貫いている。開口部１５０ｂは、ストッパーピン１３８及び、ギアシフトアーム１３０の端部１３０ａが開口部１５０ｂ内で開口部１５０ｂに対して相対移動可能なように、所定の大きさの幅を有する。

シフトスピンドル９４の回動に伴って蓄力機構１１６のギアシフトアーム１３０には回動力が伝達され、ギアシフトアーム１３０が回動すると、ギアシフトアーム１３０の端部１３０ａが第三シフトアーム１５０の開口部１５０ｂの内縁に当接する。ギアシフトアーム１３０がさらに回動すると、第三シフトアーム１５０がギアシフトアーム１３０と共に回動する。この際に、リターンスプリング１３１の一方の端部１３１ａ、１３１ｂはストッパーピン１３８に当接し、他方の端部１３１ｂ、１３１ａは、ギアシフトアーム１３０の端部１３０ａに当接しているため、ギアシフトアーム１３０はリターンスプリング１３１の弾性力に抗しながら回動する。そして、ギアシフトアーム１３０に回動させる力が作用しなくなると、リターンスプリング１３１が弾性復元する。リターンスプリング１３１の他方の端部１３１ａ、１３１ｂが、ギアシフトアーム１３０の端部１３０ａや第三シフトアーム１５０の突出部１５０ａと係合して、ギアシフトアーム１３０や、第三シフトアーム１５０が図４に示す位置に戻ることが可能である。

第一シフトアーム１７１と、第二シフトアーム１７２とは、摺動ピン１８０により連結される。摺動ピン１８０は、第一シフトアーム１７１に固定され、第二シフトアーム１７２は、摺動ピン１８０廻りを摺動、回動自在である。摺動ピン１８０は、第一シフトアーム１７１からクランクケース２５側に突出している。

第二シフトアーム１７２は、断面略Ｌ字型であり、本体部１７３と、係合部１７４とを備える。本体部１７３には、ガイド孔１７３ａが設けられる。ガイド孔１７３ａには、固定軸（支持部）１７８が篏合し、固定軸１７８は、クランクケース２５に固定される。図６に示す基準位置では、ガイド孔１７３ａは、第二シフトアーム１７２と、固定軸１７８との間に所定の隙間１７９が生じるように配置される。所定の隙間１７９は、第二シフトアーム１７２が基準位置からシフトスピンドル９４側に移動できるようにするための隙間であり、固定軸１７８が相対的に移動するための隙間１７９である。

ガイド孔１７３ａには、上述した摺動ピン１８０が篏合する。固定軸１７８と、第二シフトアーム１７２との間には、引張バネ（弾性部材）１９１が配置される。引張バネ１９１の一端１９１ａは固定軸１７８に連結され、他端１９１ｂが、第二シフトアーム１７２の連結部１７２ｆに連結されている。引張バネ１９１は予め弾性変形されている。
係合部１７４は、図４に示すように、シフトスピンドル９４側にコ字状に凹む窪み１７６を備える。この窪み１７６は、当接部１７４ａと、その両側の送り部１７４ｂ、１７４ｃとを備える。また、係合部１７４の両方の外面には、カム部１７４ｄ、１７４ｅが形成される。カム部１７４ｄ、１７４ｅは、固定軸１７８からシフトスピンドル９４側に向かうにつれ、係合部１７４の外方に延びるように所定の傾斜で傾斜している。窪み１７６には、ドラムシフタ１８１のシフトピン（従動ピン）１８２ａ〜１８２ｅが係合する。ドラムシフタ１８１は、シフトドラム１２５に軸１８４を介して一体回転可能に連結される。
ドラムシフタ１８１は、星型であり、星型の５か所に上記シフトピン１８２ａ〜１８２ｅが固定される。

第一シフトアーム１７１は、図４に示すように、第二シフトアーム１７２上に重ねられる。第二シフトアーム１７２はドラムシフタ１８１上に重ねられる。
第一シフトアーム１７１は、第二シフトアーム１７２と比べて幅広であり、最も幅広の部分には、ストッパー部１７１ｃ、１７１ｄが形成される。
ストッパー部１７１ｃ、１７１ｄは、クランクケース２５側に突出し、ドラムシフタ１８１のシフトピン１８２ａ〜１８２ｅの何れかに当接する。

図７〜図１０を用いて、本実施の形態の作用を説明する。
図７〜図１０では、説明の便宜ために、その重なり順によらず、第一シフトアーム１７１は二点鎖線で示し、第二シフトアーム２７２を太線で示す。また、係合部１０４や摺動ピン１８０、シフトピン１８２ａ〜１８２ｅについて、区別し易いように、ハッチングやドット柄、黒などを付して図示する。
シフトスピンドル９４と、固定軸１７８とを結ぶ仮想的な直線をＬ０で示す。
第一シフトアーム１７１に関し、摺動ピン１８０の中心とシフトスピンドル９４の中心を結んだ線をＬ１で示す。
第二シフトアーム１７２に関し、第二シフトアーム１７２のガイド孔１７３ａの幅方向中央を通る線をＬ２で示す。
固定軸１７８と、シフトスピンドル９４と、シフトドラム１２５の中心の軸１８４は直線状に配置される。固定軸１７８と、シフトスピンドル９４と、シフトドラム１２５の中心の軸１８４は直線Ｌ０上に配置されており、これらの位置は変わらない。

図７は、シフトアーム１１５が基準位置にある場合を示す。
基準位置（基準点）では、線Ｌ０上に、摺動ピン１８０がある。第一シフトアーム１７１がシフトスピンドル９４を中心として反時計回りに回動すると、摺動ピン１８０が、シフトスピンドル９４を中心とした弧を描く。第二シフトアーム１７２は、摺動ピン１８０にガイド孔１７３の内壁１７３ａが押され、摺動ピン１８０がガイド孔１７３ａ内を移動できるように、固定軸１７８と摺動ピン１８０で位置決めされながら移動する。
このとき、第二シフトアーム１７２は、送り部１７４ｂでシフトピン１８２ｂを押しながら移動する。よって、ドラムシフタ１８１が回動し、他のシフトピン１８２ａ、１８２ｃ〜１８２ｅの位置も変わる。

この際に、送り部１７４ｂに押されているシフトピン１８２ｂに対して、先行するシフトピン１８２ａは、送り部１７４ｂの開放端と送り部１７４ｃの開放端とで挟まれた空間である開放部１７５から、係合部１７４の外側に抜け出る。図８に示すように、係合部１７４の内部には、一つのシフトピン１８２ｂのみが残る。
また、送り部１７４ｂに押されているシフトピン１８２ｂに対して、後続するシフトピン１８２ｃは、図８に示すように、第二シフトアーム１７２に対して、第二シフトアーム１７２の移動方向後側に移動する。
第二シフトアーム１７２は引張バネ１９１により固定軸１７８側に付勢されているため、係合部１７４が、シフトピン１８２ｂに接触した状態が保持される。

第一シフトアーム１７１および第二シフトアーム１７２が、図８に示すシフト位置に移動することにより、ドラムシフタ１８１とシフトドラム１２５が一段分回動し、一段分変速される。

一段分変速されると、第一シフトアーム１７１はシフト位置から基準位置に戻ろうとし、摺動ピン１８０を介して、第二シフトアーム１７２も基準位置に戻ろうとする。
第二シフトアーム１７２が基準位置に戻り始めると、係合部１７４の送り部１７４ｂが、シフトピン１８２ｂから離間する。この際に、引張バネ１９１により、係合部１７４の当接部１７４ａは固定軸１７８側に付勢されているため、当接部１７４ａがシフトピン１８２ｂに接触した状態が保持される。第二シフトアーム１７２は、当接部１７４ａがシフトピン１８２ｂに接触した状態で移動する。

図９に示すように、第二シフトアーム１７２がさらに基準位置に近づくと、係合部１７４の外側のカム部１７４ｄが、後続していたシフトピン１８２ｃと接触する。
第二シフトアーム１７２がさらに基準位置に近づくと、カム部１７４ｄがシフトピン１８２ｃに押されて、第二シフトアーム１７２全体がシフトスピンドル９４側に移動する。

図１０に示すように、第二シフトアーム１７２がさらに基準位置に近づくと、係合部１７４が、シフトピン１８２ｃのシフトスピンドル９４側に周り込み、相対的には、シフトピン１８２ｃが、カム部１７４ｄを乗り越える。つまり、カム部１７４ｄ、１７４ｅは、図１０に示すように、シフトピン１８２ａ〜１８２ｅに接触したカム部１７４ｄ、１７４ｅが、シフトピン１８２ａ〜１８２ｅを送ることなく、シフトピン１８２ａ〜１８２ｅによって、ドラムシフタ１８１から遠ざかる方向に案内されるような傾斜角度に設定されている。

係合部１７４が固定軸１７８側に付勢されているため、乗り越えたシフトピン１８２ｃと、残っていたシフトピン１８２ｂとが、相対的には、開放部１７５を介して係合部１７４の内部に進入する。
よって、隣接する２つのシフトピン１８２ｂ、１８２ｃが係合部１７４の内部に収容される。シフトドラム１２５およびドラムシフタ１８１が一段分回動した後に、第一シフトアーム１７１および第二シフトアーム１７２が図７に示す基準位置に戻る。

逆方向のシフト位置に移動する場合も同様である。
図７において、第一シフトアーム１７１が基準位置から逆方向（シフトスピンドル９４を中心に時計回り方向）に回動すると、摺動ピン１８０を介して第二シフトアーム１７２が逆方向に移動し、送り部１７４ｃがシフトピン１８２ａを送る。
そして、第一シフトアーム１７１が逆側のシフト位置から基準位置に戻る際に、シフトピン１８２ｅとカム部１７４ｅが係合する。シフトピン１８２ｅがカム部１７４ｅを乗り越えると、隣接する２つのシフトピン１８２ｅ、１８２ａが係合部１７４の内部に収容される。
シフトドラム１２５およびドラムシフタ１８１が逆方向に一段分回動した後に、第一シフトアーム１７１および第二シフトアーム１７０が図７に示す基準位置に戻る。

第１の実施の形態では、回動時の固定軸１７８と摺動ピン１８０との距離は、摺動ピン１８０とシフトスピンドル９４との距離に比べて短い。第一シフトアーム１７１の回動量θ１に対して、第二シフトアーム１７２の回動量θ２が大きくなっており、第一シフトアーム１７１の回動範囲（揺動範囲）を小さくすることができる。

以上説明したように、本発明を適用した第１の実施の形態では、クランクケース２５内に収納されるシフトドラム１２５と、シフトドラム１２５と同一軸線まわりに回動することでシフトドラム１２５を回動駆動するドラムシフタ１８１に、その回動軸線からオフセットして突設されるシフトピン１８２ａ〜１８２ｅと、クランクケース２５に回動可能に支持されるシフトスピンドル９４に一端部が支持されるシフトアーム１１５と、シフトスピンドル９４とともにシフトアーム１１５が回動するのに応じてシフトピン１８２ａ〜１８２ｅに係合し、シフトドラム１２５を回動させるシフトアーム１１５に構成される係合部１７４とを備える変速装置において、シフトアーム１１５は第一シフトアーム１７１と、第二シフトアーム１７２とで構成され、第一シフトアーム１７１は、一端はシフトスピンドル９４に支持され、他端には摺動ピン１８０が配置され、第二シフトアーム１７２は回動可能にクランクケース２５に構成された固定軸１７８にて支持され、第二シフトアーム１７２には固定軸１７８からシフトスピンドル９４に向かって延びるガイド孔１７３ａが構成され、ガイド孔１７３ａ内に摺動ピン１８０が収納される。

したがって、シフトスピンドル９４が回転した際に摺動ピン１８０がシフトスピンドル９４を中心に動く。それにより摺動ピン１８０はガイド孔１７３ａ内を稼動し、それにより固定軸１７８を中心に第二シフトアーム１７２が回動する。それにより第一シフトアーム１７１を回動させる量より第二シフトアーム１７２を大きく回動させることができる。そのためシフトドラム１２５を回動させる際に必要なスペースを小さくすることが可能になる。

第１の実施の形態では、ガイド孔１７３ａに固定軸１７８が収容され、第二シフトアーム１７２は側面視でドラムシフタ１８１上に配置され、隣接する２つのシフトピン１８２ａ〜１８２ｅを挟むように配置される一対の送り部１７４ｂ、１７４ｃと、一対の送り部１７４ｂ、１７４ｃの外側に配置され、固定軸１７８から第二シフトアーム１７２の端部に向かうにつれ外方に延びる様に構成された一対のカム部１７４ｄ、１７４ｅと、第二シフトアーム１７２と固定軸１７８を連結する引張バネ１９１が配置されている。

したがって、第二シフトアーム１７２は、回動によりシフトドラム１２５の回動動作を行った後に、基準位置に復帰を開始する。その際に、第二シフトアーム１７２のカム部１７４ｄ、１７４ｅが隣接するシフトピン１８２ａ〜１８２ｅに当接し、第二シフトアーム１７２が固定軸１７８と離れる方向に引かれ、シフトピン１８２ａ〜１８２ｅを乗り越した後に引張バネ１９１の弾性力により基準位置への復帰が完了する。摺動ピン１８０を収容するガイド孔１７３ａに固定軸１７８を収容することで、ガイド孔１７３ａについて摺動ピン１８０と固定軸１７８の相互利用が可能になっている。

また、第１の実施の形態では、第二シフトアーム１７２が基準位置に配置されている状態でシフトスピンドル９４と、固定軸１７８と、シフトドラム１２５中心に設けられた軸１８４と、摺動ピン１８０と、は直線Ｌ０上に配置されている。したがって、少ないスペースにおいて、大きな揺動範囲を確保することが出来る。

また、第１の実施の形態では、第一シフトアーム１７１と、第二シフトアーム１７２と、ドラムシフタ１８１が側面視（シフトドラム１２５の回転軸線視）で重複して配置されている。したがって、第一シフトアーム１７１、第二シフトアーム１７２、ドラムシフタ１８１などの各部品を重複して配置することで、クランクケース２５内の使用するスペースを少なくすることが出来る。

＜第２の実施の形態＞
図１１は、第２の実施の形態の説明図であり、第１の実施の形態の図６に対応する図である。
図１２〜図１５は、第２の実施の形態の説明図であり、第１の実施の形態の図７〜図１０に対応する。
第２の実施の形態の説明では、第１の実施の形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
第２の実施の形態では、第１の実施の形態における第二シフトアーム１７２と引張バネ１９１とに代えて、第二シフトアーム２７２と押付けバネ（弾性部材）２９１とを備えている。

第二シフトアーム２７２は、板状の本体部２７３を備える。本体部２７３には、ガイド孔２７３ａが形成されている。ガイド孔２７３ａは、固定軸１７８からシフトスピンドル９４に向かう方向に延びている。ガイド孔２７３ａには、固定軸１７８と、摺動ピン１８０が摺動可能に挿入されている。

図１２に示す基準位置では、ガイド孔２７３ａは、第二シフトアーム２７２と、摺動ピン１８０との間に所定の隙間２７９が生じるように形成されている。所定の隙間２７９は、第二シフトアーム２７２がシフトスピンドル９４から離間する方向に、基準位置から移動できるようにするための隙間であり、摺動ピン１８０が相対的に移動するための隙間２７９である。

第二シフトアーム２７２は、シフトスピンドル９４側の端部２７２ａに係合部２７４を備える。係合部２７４は、ドラムシフタ１８１と係合する。
係合部２７４は、ガイド孔２７３ａを挟んで一対の壁部２７５、２７６を備える。壁部２７５、２７６は、本体部２７３に対してドラムシフタ１８１側に突出している。
壁部２７５、２７６はガイド孔２７３ａに沿って延びている。壁部２７５と壁部２７６に挟まれたシフトスピンドル９４側の端部の空間により、開放部２７７が形成されている。

壁部２７５、２７６は、ガイド孔２７３ａ側の内周面に、送り部（送り爪）２７５ａ、２７６ａと、膨出部２７５ｂ、２７６ｂとを備える。
送り部（送り爪）２７５ａ、２７６ａは、ガイド孔２７３ａに沿って延びている。
膨出部２７５ｂ、２７６ｂは、送り部２７５ａ、２７６ａに対してガイド孔２７３ａ側に膨出している。
壁部２７５、２７６は、固定軸１７８側の端部に、バネ突き当て部２７５ｃ、２７６ｃを備える。バネ突き当て部２７５ｃ、２７６ｃには、押付けバネ２９１が突き当てられる。

押付けバネ（弾性部材）２９１は、第二シフトアーム２７２と、固定軸１７８との間に配置される。押付けバネ２９１は、ねじりバネである。押付けバネ２９１は、予め弾性変形された状態で固定軸１７８に巻回されている。押付けバネ２９１の両端部２９１ａ、２９１ｂは、バネ突き当て部２７５ｃ、２７６ｃに突き当てられている。押付けバネ２９１は、第二シフトアーム２７２をシフトスピンドル９４側に付勢している。
押付けバネ２９１は、ガイド孔２７３ａの固定軸１７８側の端部２７３ａ２を固定軸１７８に当接させた状態か、または、第二シフトアーム２７２の係合部２７４をシフトピン１８２ａ〜１８２ｅに当接させた状態に保持する。

壁部２７５、２７６の外周部には、カム部２７５ｄ、２７６ｄが形成されている。カム部２７５ｄ、２７６ｄは、開放部２７７から固定軸１７８側に向かうにつれ、線Ｌ２から遠ざかるように所定の傾斜で傾斜している。カム部２７５ｄ、２７６ｄは、ガイド孔２７３ａの端部２７３ａ２が固定軸１７８に接触した状態で移動する場合に、図１４に示すように、移動先にある別のシフトピン１８２ａ〜１８２ｅに接触する位置に形成されている。カム部２７５ｄ、２７６ｄの所定の傾斜は、図１５に示すように、シフトピン１８２ａ〜１８２ｅに接触したカム部２７５ｄ、２７６ｄが、シフトピン１８２ａ〜１８２ｅを送ることなく、シフトピン１８２ａ〜１８２ｅによってドラムシフタ１８１の軸１８４から遠ざかる方向に案内されるような傾斜角度に設定されている。

図１２〜図１５を用いて、第２の実施の形態の作用を説明する。
図１２、図１３に示すように、第一シフトアーム１７１が基準位置からシフト位置に回動すると、摺動ピン１８０を介して第二シフトアーム２７２が移動し、送り部２７５ａがシフトピン１８２ｄを送る。この際に、先行するシフトピン１８２ｅは開放部２７７から抜け出る。後続するシフトピン１８２ｃは、第二シフトアーム２７２に対して、第二シフトアーム２７２の移動方向後側に移動する。
第一シフトアーム１７１および第二シフトアーム２７２が、図１３に示すシフト位置に移動することにより、ドラムシフタ１８１とシフトドラム１２５が一段分回動し、一段分変速される。

シフト位置から基準位置に戻る際に、第２の実施の形態では、第二シフトアーム２７２が、押付けバネ２９１により付勢されているため、ガイド孔２７３ａの端部２７３ａ２が固定軸１７８に引っ掛かった状態が保持される。
図１４に示すように、第二シフトアーム２７２が基準位置に戻る際に、係合部２７４の外側のカム部２７５ｄが、後続のシフトピン１８２ｃと接触する。
第二シフトアーム２７２がさらに基準位置に近づくと、カム部２７５ｄがシフトピン１８２ｃに押されて、第二シフトアーム２７２全体がドラムシフタ１８１の軸１８４から離間する方向に移動する。

図１５に示すように、第二シフトアーム２７２がさらに基準位置に近づくと、係合部２７４がシフトピン１８２ｃを乗り越える。そして、係合部２７４が、押付けバネ１９１の付勢力によりドラムシフタ１８１側に移動し、開放部２７７から、隣接する２つのシフトピン１８２ｄ、１８２ｃが係合部２７４の内部に進入する。
したがって、シフトドラム１２５およびドラムシフタ１８１が一段分回動した後に、第一シフトアーム１７１および第二シフトアーム２７２が基準位置に戻ることが可能である。

図示は省略するが、逆方向のシフト位置に移動する場合も同様である。
図１２において、第一シフトアーム１７１が基準位置から逆方向に回動すると、摺動ピン１８０を介して第二シフトアーム２７２が逆方向に移動し、送り部２７６ａがシフトピン１８２ｅを送る。
そして、第一シフトアーム１７１が逆方向のシフト位置から基準位置に戻る際に、シフトピン１８２ａとカム部２７６ｄが係合して、カム部２７６ｄがシフトピン１８２ａを乗り越え、二本のシフトピン１８２ｅ、１８２ａが係合部２７４の内側に配置された状態の基準位置に戻る。

以上説明したように、本発明を適用した第２の実施の形態では、第二シフトアーム２７２、押付けバネ２９１を備える点で第一の実施の形態と異なっているが、第一シフトアーム１７１と第二シフトアーム２７２とによりドラムシフタ１８１とシフトドラム１２５を回動させることが可能である。第一シフトアーム１７１の回動量θ１に対して、第二シフトアーム２７２の回動量θ２が大きくなっており、第一シフトアーム１７１の回動範囲（揺動範囲）を小さくすることができる。第２の実施の形態でも、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏する。

＜第３の実施の形態＞
図１６は、第３の実施の形態の説明図である。
第３の実施の形態の説明では、第１の実施の形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
第３の実施の形態では、第１の実施の形態の第一シフトアーム１７１と第二シフトアーム１７２とに代えて、第一シフトアーム３７１と第二シフトアーム３７２とを備える。
第一シフトアーム３７１では、第１の実施の形態の幅広部１７１ｂおよびストッパー部１７１ｃ、１７１ｄが省略されている点以外は、第一シフトアーム１７１と同様である。

第二シフトアーム３７２は、板部材の折り曲げ加工により形成可能であり、形成が容易である。
第二シフトアーム３７２は、本体部３７３と、本体部３７３のシフトスピンドル９４側に設けられた係合部３７４と、本体部３７３に設けられた幅広部３７８と、を備える。
本体部３７３には、ガイド孔３７３ａが形成されている。
図１６に示す基準位置において、ガイド孔３７３ａは、固定軸１７８側の端部３７３ａ２に固定軸１７８との間に隙間１７９が形成され、シフトスピンドル９４側の端部３７３ａ３に摺動ピン１８０が接触するように形成されている。

係合部３７４は、線Ｌ２を挟んで一対の曲げ部３７５、３７６を備える。
曲げ部３７５、３７６は、本体部３７３に対してドラムシフタ１８１側に突出している。曲げ部３７５、３７６と本体部３７３との間には、一対の切り込み部３７３ｃ、３７３ｄが形成されている。切り込み部３７３ｃ、３７３ｄは、本体部３７３の長手方向に沿って延びている。切り込み部３７３ｃ、３７３ｄにより、曲げ部３７５、３７６を曲げ加工し易くなっている。
曲げ部３７５と曲げ部３７６とに挟まれた空間により、開放部３７７が形成されている。
曲げ部３７５、３７６の先端部には、送り部１７４ｂ、１７４ｃ（図７参照）に対応する送り部（送り爪）３７５ａ、３７６ａと、カム部１７４ｄ、１７４ｅ（図７参照）に対応するカム部３７５ｂ、３７６ｂとが形成されている。

第１の実施の形態では、シフト位置から基準位置に戻る際に、当接部１７４ａがシフトピン１８２ａ〜１８２ｅに当接していたが（図９参照）、第３の実施の形態では、摺動ピン１８０がガイド孔３７３ａの端部３７３ａ３に当接した状態で保持され、第二シフトアーム３７２が移動する。送り部３７５ａ、３７６ａやカム部３７５ｂ、３７６ｂは、第一の実施の形態の送り部１７４ｂ、１７４ｃやカム部１７４ｄ、１７４ｅと同様の作用効果を奏する。

幅広部３７８の幅方向両端には、ドラムシフタ１８１側に突出する立壁状のストッパー部３７８ａ、３７８ｂが形成されている。ストッパー部３７８ａ、３７８ｂは曲げ加工で形成可能である。
ストッパー部３７８ａ、３７８ｂは、第二シフトアーム３７２の基準位置に対する回動量θ２が過剰に大きい場合に、ドラムシフタ１８１のシフトピン１８２ａ〜１８２ｅに当接して第二シフトアーム３７２が規定量以上、回動することを防止する。

第一シフトアーム３７１および第二シフトアーム３７２は連動している。第一シフトアーム３７１および第二シフトアーム３７２とでは、過剰な回動を防止する規定の回動量（規定量）θ１、θ２も、第二シフトアーム３７２の方が大きく、第一シフトアーム３７１の方が小さい。
第３の実施の形態では、回動量θ２が大きく、規定の回動量も大きい第二シフトアーム３７２にストッパー部３７８ａ、３７８ｂが設けられており、加工精度によりストッパー部３７８ａ、３７８ｂの位置に誤差が生じても、回動量θ２に対する誤差の割合が小さい。よって、ストッパー部３７８ａ、３７８ｂの加工精度に伴う誤差の影響を小さくできる。

以上説明したように、本発明を適用した第３の実施の形態では、第一シフトアーム３７１、第二シフトアーム３７２を備える点で第一の実施の形態と異なっているが、第一シフトアーム３７１と第二シフトアーム３７２とによりドラムシフタ１８１とシフトドラム１２５を回動させることが可能である。第一シフトアーム３７１の回動量θ１に対して、第二シフトアーム３７２の回動量θ２が大きくなっており、第一シフトアーム３７１の回動範囲（揺動範囲）を小さくすることができる。第３の実施の形態でも、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏する。

また、第３の実施の形態では、第二シフトアーム３７２にシフトピン１８２ａ〜１８２ｅと当接し、規定量以上の回転を防止するストッパー部３７８ａ、３７８ｂが構成されている。したがって、第一シフトアーム３７１より大きな幅で揺動する第二シフトアーム３７２にストッパー部３７８ａ、３７８ｂを設けることで、不要に高い精度にて製造する必要なく誤差を許容できる。

上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
上述の実施の形態では、アクチュエータ機構７４がシフトスピンドル９４を回動する構成を説明したが、アクチュエータ機構７４に代えて、乗員が、シフトペダル（不図示）を操作してシフトスピンドル９４を回動させる構成も可能である。
蓄力機構１１６の蓄力バネ１３７が省略されて、ギアシフトアーム１３０がシフトスピンドル９４に固定されても良い。

２５ 変速機ケース
９４ シフトスピンドル
１１５ シフトアーム
１２５ シフトドラム
１７１、３７１ 第一シフトアーム
１７２、２７２、３７２ 第二シフトアーム
１７３ａ、２７３ａ、３７３ａ ガイド孔
１７４、２７４、３７４ 係合部
１７４ｂ、１７４ｃ、３７５ａ、３７６ａ 送り爪
１７４ｄ、１７４ｅ、３７５ｂ、３７６ｂ カム部
１７８ 支持部
１８０ 摺動ピン
１８１ ドラムシフタ
１８２ａ、１８２ｂ、１８２ｃ、１８２ｄ、１８２ｅ 従動ピン
１９１、２９１ 弾性部材
３７８ａ、３７８ｂ ストッパー部

Claims (5)

1. 変速機ケース（２５）内に収納されるシフトドラム（１２５）と、
   前記シフトドラム（１２５）と同一軸線まわりに回動することで前記シフトドラム（１２５）を回動駆動するドラムシフタ（１８１）に、その回動軸線からオフセットして突設される従動ピン（１８２ａ、１８２ｂ、１８２ｃ、１８２ｄ、１８２ｅ）と、
   前記変速機ケース（２５）に回動可能に支持されるシフトスピンドル（９４）に一端部が支持されるシフトアーム（１１５）と、
   前記シフトスピンドル（９４）とともに前記シフトアーム（１１５）が回動するのに応じて前記従動ピン（１８２ａ、１８２ｂ、１８２ｃ、１８２ｄ、１８２ｅ）に係合し、前記シフトドラム（１２５）を回動させる前記シフトアーム（１１５）に構成される係合部（１７４、２７４、３７４）とを備える変速装置において、
   前記シフトアーム（１１５）は第一シフトアーム（１７１、３７１）と、第二シフトアーム（１７２、２７２、３７２）とで構成され、
   前記第一シフトアーム（１７１、３７１）は、一端は前記シフトスピンドル（９４）に支持され、他端には摺動ピン（１８０）が配置され、
   前記第二シフトアーム（１７２、２７２、３７２）は回動可能に前記変速機ケース（２５）に構成された支持部（１７８）にて支持され、
   前記第二シフトアーム（１７２、２７２、３７２）には前記支持部（１７８）から前記シフトスピンドル（９４）に向かって延びるガイド孔（１７３ａ、２７３ａ、３７３ａ）が構成され、
   前記ガイド孔（１７３ａ、２７３ａ、３７３ａ）内に前記摺動ピン（１８０）が収納されることを特徴とする変速装置。
2. 前記ガイド孔（１７３ａ、３７３ａ）に前記支持部（１７８）が収容され、
   前記第二シフトアーム（１７２、３７２）は前記ドラムシフタ（１８１）上に配置され、隣接する２つの前記従動ピン（１８２ａ、１８２ｂ、１８２ｃ、１８２ｄ、１８２ｅ）を挟むように配置される一対の送り爪（１７４ｂ、１７４ｃ、３７５ａ、３７６ａ）と、
   前記一対の送り爪（１７４ｂ、１７４ｃ、３７５ａ、３７６ａ）の外側に配置され、前記支持部（１７８）から前記第二シフトアーム（１７２、３７２）の端部に向かうにつれ外方に延びる様に構成された一対のカム部（１７４ｄ、１７４ｅ、３７５ｂ、３７６ｂ）と、
   前記第二シフトアーム（１７２、３７２）と前記支持部（１７８）を連結する弾性部材（１９１）が配置されていることを特徴とする請求項１記載の変速装置。
3. 前記第二シフトアーム（１７２、２７２、３７２）が基準点に配置されている状態で前記シフトスピンドル（９４）と、前記支持部（１７８）と、前記シフトドラム（１２５）中心と、前記摺動ピン（１８０）は直線状に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の変速装置。
4. シフトドラム（１２５）の回転軸線視で前記第一シフトアーム（１７１、３７１）と、前記第二シフトアーム（１７２、２７２、３７２）と、前記ドラムシフタ（１８１）が重複して配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項記載の変速装置。
5. 前記第二シフトアーム（３７２）に前記従動ピン（１８２ａ、１８２ｂ、１８２ｃ、１８２ｄ、１８２ｅ）と当接し、規定量以上の回転を防止するストッパー部（３７８ａ、３７８ｂ）が構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項記載の変速装置。
   

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