JP2019172327A - 粘着テープの貼着装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施の形態(以下、実施形態と呼ぶ)の一例を、図面を参照して具体的に説明する。なお、図1に示すように、本実施形態において用いられるテープ状部材2は、例えば、粘着テープ21が離型テープ22に貼着されたものである。粘着テープ21は、例えば、異方性導電フィルム(ACF)である。離型テープ22は、粘着テープ21から剥離可能なテープであり、例えば、ポリイミド等の樹脂フィルムによって形成されている。一般的に使用されるテープ状部材2の幅は、0.5〜3.5mm程度である。
図1は、実施形態に係る貼着装置1の概略構成図である。貼着装置1は、テープ状部材2の粘着テープ21を貼着対象物に貼着する装置である。貼着対象物は、例えば、後述する捨打ちプレート112、又は、フラットパネルディスプレイを構成する部材としての基板である。
貼着部11は、貼着対象物に対して、テープ状部材2における粘着テープ21を貼着する。貼着部11は、加圧ヘッド110、ステージ部材111を有する。
供給部12は、貼着部11にテープ状部材2を供給する。供給部12は、供給リール120、テンション機構121、経路ローラ122を有する。供給リール120は、テープ状部材2を巻装し、回動によりテープ状部材2を送り出すリールである。
回収部13は、貼着部11において、貼着対象物に貼着された粘着テープ21から剥離された離型テープ22を回収する。回収部13は、回収リール130、経路ローラ131を有する。
搬送部14は、貼着部11と回収部13の間に配置され、テープ状部材2を供給部12から貼着部11を介して回収部13に送る。搬送部14は、一対の送りローラ140、図示しない送り用モータを有する。一対の送りローラ140は、離型テープ22を挟み、ローラの回動によってテープ状部材2を供給リール120側から回収リール130側へ移動させる。送り用モータは、送りローラ140を回動させる駆動源である。送り用モータは、その回転軸が送りローラ140と連結されており、当該モータの駆動により回転軸が当該軸周りに回転することにより、送りローラ140を回転軸周りに回動させる。
剥離部15は、貼着対象物に貼着された粘着テープ21から離型テープ22を剥離する。剥離部15は、剥離棒150、151を有する。剥離棒150、151は、例えば丸棒であり、離型テープ22と接する部材である。剥離棒150は、離型テープ22の表面、すなわち、粘着テープ21側の面と接し、剥離棒151は、離型テープ22の裏面と接する。剥離棒150、151は、図示しない移動機構によって、図1に示すように、離型テープ22が接した状態で貼着部11の下流側から上流側(図1、点線の矢印方向)に水平移動することにより、貼着対象物に圧着された粘着テープ21から離型テープ22を剥離する。
切断部16は、テープ状部材2における粘着テープ21を切断する。この切断部16は、更に離型テープ22を切断しない程度に離型テープ22に切込みを入れても良い。このように粘着テープ21を切断することを、以下、ハーフカットと呼び、切断部16により粘着テープ21に形成されたラインを、ハーフカットライン20bと呼ぶ。
照明部17は、貼着基準位置10の近傍において、テープ状部材2における粘着テープ21側に配置されている。具体的には、照明部17は、テープ状部材2の下方に配置され、粘着テープ21側からテープ状部材2を照らす。
撮像部18は、貼着基準位置10においてテープ状部材2を撮像する。撮像部18は、例えば、カメラである。撮像部18は、光軸を貼着基準位置10に合わせて、テープ状部材2における粘着テープ21側に配置されており、照明部17により粘着テープ21側からテープ状部材2が照らされた状態で、テープ状部材2を撮像する。撮像部18は、具体的には、テープ状部材2の下方であって、貼着基準位置10の真下に配置されており、光軸がテープ状部材2に対して直交する。すなわち、撮像部18の撮像範囲に貼着基準位置10が含まれており、テープ状部材2の送りにより当該撮像範囲に粘着テープ21の切れ目20が入ると、撮像部18は、切れ目20を含めてテープ状部材2を撮像する。なお、撮像部18の光軸はテープ状部材2に対して直交していなくても良い。例えば、撮像部18の光軸がテープ状部材2の搬送方向から見てテープ状部材2の垂線に対して15°程度斜交していても良い。なお、撮像部18においても光軸が貼着基準位置10と完全に一致する必要はなく、貼着基準位置10に位置付けられたテープ状部材2の所望の部分が撮像範囲に入れば良い。
制御部19は、貼着装置1の各部の制御を統括する制御装置である。制御部19は、例えば、専用の電子回路若しくは所定のプログラムで動作するコンピュータ等によって構成できる。つまり、貼着部11、テンション機構121、搬送部14、剥離部15、切断部16、照明部17、撮像部18の制御などに関しては、その制御内容がプログラムされており、PLCやCPUなどの処理装置により実行されるものである。
上記の構成を有する粘着テープ21の貼着装置1の動作を説明する。
図3は、実施形態に係る貼着装置1の粘着テープ21の頭出し動作の一例を示すフローチャートである。
実施形態の貼着装置1の作用を図5〜図8を用いて、比較例を示しつつ説明する。
図5(a)は、比較例の貼着装置におけるテープ状部材2の撮影の様子を示す断面図である。図5(b)は、比較例の貼着装置で得られたテープ状部材2の画像である。但し、当該画像の各位置に対する画素値のグラフを画像に重ねて記載している。画素値は、黒を0とし、255を白とする256階調で表されている。
テープ状部材2の送り補正について説明する。上記の通り、切断部16と貼着基準位置10との間の距離は、予め決まっており、ハーフカットライン20bを形成した後、搬送部14及び搬送制御部197によって当該距離の分、テープ状部材2を送ることで、ハーフカットライン20bが貼着基準位置10に来る。
図9は、貼着装置1の、基板に対する粘着テープ21の貼着動作の一例を示すフローチャートである。図10は、貼着装置1の貼着動作を示す図である。
実施形態の粘着テープ21の貼着装置1は、離型テープ22に粘着テープ21が貼着されたテープ状部材2を供給する供給部12と、貼着対象物に対して、粘着テープ21の離型テープ22とは反対側の貼着面を貼着する貼着部11と、テープ状部材2を供給部12から貼着部11に送る搬送部14と、テープ状部材2における粘着テープ21側に配置され、光軸が、貼着部11に対して設定された貼着基準位置10に向けられるとともに貼着基準位置10に位置する粘着テープ21の貼着面の垂線方向に対して、予め設定した角度で斜交して設けられている照明部17と、光軸を貼着基準位置10に合わせて、テープ状部材2における粘着テープ21側に配置され、貼着基準位置10に位置づけられたテープ状部材2を撮像する撮像部18と、撮像部18により得られたテープ状部材2の画像に基づいて、粘着テープにおける切れ目20の状態の良否を判定する判定部196と、を備えるようにした。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、下記に示す他の実施形態も包含する。また、本発明は、上記実施形態及び下記の他の実施形態を全て又はいずれかを組み合わせた形態も包含する。さらに、これらの実施形態を発明の範囲を逸脱しない範囲で、種々の省略や置き換え、変更を行うことができ、その変形も本発明に含まれる。
10 貼着基準位置
11 貼着部
110 加圧ヘッド
111 ステージ部材
111a 支持面
112 捨打ちプレート
12 供給部
120 供給リール
121 テンション機構
121a 固定ローラ
121b 可動ローラ
122 経路ローラ
13 回収部
130 回収リール
131 経路ローラ
14 搬送部
140 送りローラ
15 剥離部
150、151 剥離棒
16 切断部
160 カッター
161 バックアップ部材
161a 平坦面
17 照明部
18 撮像部
19 制御部
190 貼着制御部
191 テンション機構制御部
192 剥離制御部
193 切断制御部
194 照明制御部
195 撮像制御部
196 判定部
197 搬送制御部
2 テープ状部材
20 粘着テープの切れ目
20a 粘着テープの先頭部分
20b ハーフカットライン
21 粘着テープ
22 離型テープ
300 基板
Claims (9)
- 離型テープに粘着テープが貼着されたテープ状部材を供給する供給部と、
貼着対象物に対して、前記粘着テープの前記離型テープとは反対側の貼着面を貼着する貼着部と、
前記テープ状部材を前記供給部から前記貼着部に送る搬送部と、
前記テープ状部材における前記粘着テープ側に配置され、光軸が、前記貼着部に対して設定された貼着基準位置に向けられるとともに前記貼着基準位置に位置する前記粘着テープの貼着面の垂線方向に対して、予め設定した角度で斜交して設けられている照明部と、
光軸を前記貼着基準位置に合わせて、前記テープ状部材における前記粘着テープ側に配置され、前記貼着基準位置に位置づけられた前記テープ状部材を撮像する撮像部と、
前記撮像部により得られた前記テープ状部材の画像に基づいて、前記粘着テープにおける切れ目の状態の良否を判定する判定部と、
を備えること、
を特徴とする粘着テープの貼着装置。 - 前記供給部と前記貼着部との間に設けられたカッターを有し、前記テープ状部材の前記粘着テープを切断して前記切れ目となるハーフカットラインを形成する切断部を備え、
前記搬送部は、前記ハーフカットラインが前記貼着基準位置に来るように前記テープ状部材を送り、
前記撮像部は、前記ハーフカットラインを含んで前記テープ状部材を撮像し、
前記判定部は、前記撮像部により得られた前記画像から前記ハーカットラインを検知し、前記ハーフカットラインの切断面の形状の良否を判定すること、
を特徴とする請求項1記載の粘着テープの貼着装置。 - 前記判定部は、前記検知した前記ハーフカットラインが前記貼着基準位置を含む許容範囲にあるか否かを判定すること、
を特徴とする請求項2記載の粘着テープの貼着装置。 - 前記ハーフカットラインと前記貼着基準位置との距離を算出する搬送制御部を備え、
前記判定部により前記ハーフカットラインが前記許容範囲から外れていると判定された場合に、前記搬送部は、前記搬送制御部により算出された前記距離に基づいて、前記ハーフカットラインが前記貼着基準位置に位置付けるように前記テープ状部材を送ること、
を特徴とする請求項3記載の粘着テープの貼着装置。 - 前記貼着部は、前記ハーフカットラインより下流側の前記粘着テープを前記貼着対象物に貼着し、
前記撮像部は、前記貼着部による貼着後の前記テープ状部材を撮影し、
前記判定部は、前記貼着基準位置の前後に、前記粘着テープの幅方向に沿って複数個設定した領域内において前記粘着テープの有無を判定し、この判定結果に基づいて、前記粘着テープの頭出しの良否を判定すること、
を特徴とする請求項1〜4の何れか記載の粘着テープの貼着装置。 - 前記判定部は、前記画像をグレースケール化し、前記切れ目を検知すること、
を特徴とする請求項1〜5の何れか記載の粘着テープの貼着装置。 - 前記照明部は、前記光軸が前記貼着基準位置に位置する前記粘着テープの貼着面の垂線方向に対して60°〜85°傾斜して設けられていること、
を特徴とする請求項1〜6の何れか記載の粘着テープの貼着装置。 - 前記照明部は、白色光又は緑色光を照射すること、
を特徴とする請求項1〜7の何れか記載の粘着テープの貼着装置。 - 前記粘着テープは、異方性導電フィルムであること、
を特徴とする請求項1〜8の何れか記載の粘着テープの貼着装置。
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