JP2019171990A - パネル搬送台車 - Google Patents

Abstract

【課題】パネルを垂直に立てた状態と水平に寝かせた状態で保持できるパネル搬送台車であって、パネルを水平に寝かせた状態における、パネルの床面からの高さが低いパネル搬送台車を提供する。【解決手段】パネル搬送台車１は、床面に置かれる車輪２付きベースフレーム３と、水平方向に配置された第１の揺動軸Ｓ１の周りに揺動自在に、ベースフレーム３に支持されて、搬送対象のソーラーパネルＰを、床面に対して垂直又は水平に保持する揺動フレーム５と、を備える。第１の揺動軸Ｓ１は、ソーラーパネルＰが床面に対して垂直に保持される状態における、ソーラーパネルＰの重心Ｇよりも低い位置に配置されている。【選択図】図１

Description

本発明は、パネル搬送台車に関する。

特許文献１に開示されているように、人工衛星に装備されて、人工衛星に電力を供給するソーラーパネルの大きさは３ｍ×３．５ｍ程度である（特許文献１，第０００２、０００３段落，図２７）。

また、ソーラーパネルの製造工程で使用される搬送台車であって、水平軸周りに揺動する揺架を備える搬送台車が知られている（非特許文献１）。この搬送台車においては、ソーラーパネルは揺架に搭載される。また、この搬送台車は、ソーラーパネルの組み立て工程において、ソーラーパネルを一時的に保持する治具としても機能する。ソーラーパネルの組み立て作業は、揺架を揺動させて、ソーラーパネルを床面に平行に寝かせた状態で行われる。

特開２００２−１７３０９８号公報

Solar Array Panel（http://www.mitsubishielectric.co.jp/society/space/component/pdf/SAP_1.pdf）、三菱電機株式会社

非特許文献１に記載の搬送台車は、ソーラーパネルを垂直に立てた状態において、揺架の揺動軸がソーラーパネルの重心を通るように構成されている。前述したように、一般的なソーラーパネルの大きさは３ｍ×３．５ｍ程度である。そのため、揺架の揺動軸の床面からの高さは、少なくとも２ｍ程度になるので、搬送台車に載せたソーラーパネルを水平に寝かせると、ソーラーパネルの上面の床面からの高さは２ｍ程度になる。

このように、ソーラーパネルの上面の床面からの高さは作業者の身長を超えるので、作業者がソーラーパネルに対して作業を行う際には、踏み台あるいは足場を必要とする。そのため、踏み台あるいは足場の準備と撤去、踏み台あるいは足場への移動のために、時間を取られるという問題がある。

本発明は、このような背景の下でなされたものであり、パネルを垂直に立てた状態と水平に寝かせた状態で保持できるパネル搬送台車であって、パネルを水平に寝かせた状態における、パネルの床面からの高さが低いパネル搬送台車を提供するものである。

本発明に係るパネル搬送台車は、床面に置かれる車輪付きベースフレームと、水平方向に配置された揺動軸の周りに揺動自在に、ベースフレームに支持されて、搬送対象のパネルを、床面に対して垂直又は水平に保持する揺動フレームと、を備えるとともに、揺動軸は、パネルが床面に対して垂直に保持される状態における、パネルの重心よりも低い位置に配置されているものである。

本発明によれば、パネル搬送台車において、揺動フレームの揺動軸を、パネルが床面に対して垂直に保持される状態における、パネルの重心よりも低い位置に配置しているので、パネルを床面に平行に寝かせた状態での、パネルの高さを低くすることができる。そのため、パネルを床面に平行に寝かせた状態において、床面に立つ作業者が、楽な姿勢で、パネルの上面に手を伸ばして作業することができる。

本発明の実施の形態に係るパネル搬送台車の構成を示す図であって、搬送対象のソーラーパネルを、床面に垂直に立てた状態を示す斜視図 図１に記載のパネル搬送台車の構成を示す図であって、搬送対象のソーラーパネルを、床面に平行に寝かせた状態を示す斜視図 図１に記載のパネル搬送台車の側面図 図１に記載のパネル搬送台車が備える補助脚の作用を説明する図 図１に記載のパネル搬送台車が備えるガススプリングの作用を説明する図 図１に記載のパネル搬送台車が備える伸縮継手の構成と作用を示す図であって、（Ａ）は部材間距離を狭めた状態を示す図、（Ｂ）は部材間距離を拡げた状態を示す図 図６に記載の伸縮継手の作用を示す図であって、（Ａ）はパネル搬送台車の幅を拡げた状態を示す図、（Ｂ）はパネル搬送台車の幅を狭めた状態を示す図 図１に記載のパネル搬送台車が備える垂れ止めの作用を示す正面図 倒れ止めの構成を示す斜視図

以下、本発明の実施の形態に係るパネル搬送台について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図面においては、同一または同等の部分に同一の符号を付している。

（全体構成）
図１と図２は、本発明の実施の形態に係るパネル搬送台車１の構成を示す斜視図である。図１は、搬送対象のソーラーパネルＰを、床面に垂直に立てた状態を示し、図２は、ソーラーパネルＰを、床面に平行に寝かせた状態を示している。図３は、パネル搬送台車１の構成と作用を示す図であって、パネル搬送台車１の側面図である。

図１と図２に示すように、パネル搬送台車１はソーラーパネルＰを搭載して搬送する台車である。また、ソーラーパネルＰをパネル搬送台車１に搭載した状態で、ソーラーパネルＰに対して、人手による作業が行われることもある。つまり、パネル搬送台車１は、ソーラーパネルＰの製造工程において、人手による作業を行なうために、ソーラーパネルＰを一時的に保持する治具としても機能する。

図１と図２に示すように、パネル搬送台車１は、車輪２を備えて、床面に置かれるベースフレーム３を備えている。ベースフレーム３は２組の第１の軸受４を備えている。２組の第１の軸受４の間には、揺動フレーム５が配置されて、２組の第１の軸受４に両持ちで軸支されている。そのため、揺動フレーム５はベースフレーム３に対して、第１の揺動軸Ｓ１回りに自在に揺動する。

図１に示すように、第１の揺動軸Ｓ１は、床面に平行に延びる軸であって、図１に示す状態において、ソーラーパネルＰの重心Ｇよりも低い位置を通っている。具体的には、図３に示すように、第１の揺動軸Ｓ１は、床面から０．７ｍの高さに配置されている。

図１，２に示すように、揺動フレーム５は２組の第２の軸受６を備えている。２組の第２の軸受６の間には、ワークフレーム７が配置されて、２組の第２の軸受６に両持ちで軸支されている。そのため、ワークフレーム７は、揺動フレーム５に対して、第２の揺動軸Ｓ２回りに自在に揺動する。第２の揺動軸Ｓ２は、床面と第１の揺動軸Ｓ１に平行に配置された軸であって、ソーラーパネルＰの重心Ｇと交差する高さに配置されている。なお、ワークフレーム７は、ソーラーパネルＰの周囲を囲んで、ソーラーパネルＰを保持する枠材である。

このように構成されているので、パネル搬送台車１によれば、ソーラーパネルＰを第１の揺動軸Ｓ１周りに揺動させて、ソーラーパネルＰの姿勢を変更することができる。すなわち、図３に示すように、ソーラーパネルＰを床面に垂直に立てた垂直姿勢Ｖｐと、ソーラーパネルＰを床面に平行に寝かせた水平姿勢Ｈｐと、ソーラーパネルＰを床面に対して傾斜させた中間姿勢Ｍｐとを選択して、任意の姿勢でソーラーパネルＰを保持することができる。また、前述したように、パネル搬送台車１においては、第１の揺動軸Ｓ１の床面からの高さを０．７ｍにしているので、ソーラーパネルＰが水平姿勢Ｈｐで保持される場合の、ソーラーパネルＰの上面の床面からの高さは約０．７ｍになる。そのため、床面に立つ図示しない作業者が、踏み台等を使用することなしに、楽な姿勢で、ソーラーパネルＰの上面に手を伸ばして作業することができる。なお、第１の揺動軸Ｓ１の床面からの高さは、０．７ｍには限定されない。第１の揺動軸Ｓ１の床面からの高さが、概ね０．６ｍから１．２ｍの範囲にあれば、床面に作業者が立って、ソーラーパネルＰの上面に手を伸ばして作業することができる。

また、パネル搬送台車１においては、ワークフレーム７を第２の揺動軸Ｓ２周りに揺動させることができる。そのため、作業者がソーラーパネルＰに対して、作業を行う際に、ソーラーパネルＰを適宜傾けることができる。その結果、作業者が楽な姿勢で、作業することができる。

（補助脚）
図１、図２及び図３に示すように、パネル搬送台車１は２本の補助脚８を備えている。図３に示すように、補助脚８の基端は、揺動フレーム５に軸支されている。また、ベースフレーム３には補助リンク９が軸支されていて、補助リンク９の先端は補助脚８に軸支されている。

ここで、補助脚８の作用を説明する。図４に示すように、補助脚８は、ヒンジ１０ａを介して揺動フレーム５に軸支されて、ヒンジ１０ａ周りに回転する。前述したように、揺動フレーム５は第１の軸受４を介してベースフレーム３に軸支されて、第１の軸受４周りに回転する。補助リンク９は、ヒンジ１０ｂを介してベースフレーム３に軸支されて、ヒンジ１０ｂ周りに回転する。そして、補助リンク９の先端は、ヒンジ１０ｃを介して補助脚８に軸支されている。その結果、補助脚８と揺動フレーム５とベースフレーム３と補助リンク９とによって、平行四辺形リンク機構が構成される。

そのため、揺動フレーム５が床面に対して平行に寝かされている場合には、つまり、ソーラーパネルＰが水平姿勢Ｈｐを取る場合には、補助脚８は下方に降り出されて、先端が床面に当接する。揺動フレーム５の先端を持ち上げて、第１の軸受４周りに回転させると、補助脚８は揺動フレーム５に引き寄せられる。ソーラーパネルＰが垂直姿勢Ｖｐを取る場合には、補助脚８と補助リンク９は揺動フレーム５と、平行に折り畳まれる。

このように、揺動フレーム５が床面に対して平行に倒される場合に、補助脚８は床面に当接して、パネル搬送台車１の転倒を防止する倒れ止めとして機能する。

（ばね要素）
図２と図３に示すように、パネル搬送台車１のベースフレーム３と揺動フレーム５の間には、ガススプリング１１が架け渡されている。ガススプリング１１は圧縮ばねとして作用するばね要素であって、図５に示すように、一方端１１ａが、ベースフレーム３にヒンジ支持され、他方端１１ｂが揺動フレーム５にヒンジ支持されている。ガススプリング１１の長さ、つまり、一方端１１ａと他方端１１ｂの間の距離は、揺動フレーム５が床面に垂直に立てられている場合に最大になり、揺動フレーム５が床面に対して平行に寝かされている場合に最小になる。そのため、ガススプリング１１は、揺動フレーム５を倒す際に圧縮されて、圧縮反力Ｆを発生させる。

図５に示すように、揺動フレーム５には、揺動フレーム５とソーラーパネルＰに作用する重力Ｗによって、揺動フレーム５に、第１の軸受４周りの転倒モーメントＭｗが生じる。そして、ガススプリング１１の圧縮反力Ｆが、揺動フレーム５に作用することによって、揺動フレーム５に、第１の軸受４周りの回転モーメントＭｆが生じる。回転モーメントＭｆは、転倒モーメントＭｗを打ち消す方向に作用する。

ガススプリング１１は、上記のように作用するので、床面に対して垂直に立てられている揺動フレーム５を倒す際には、揺動フレーム５の転倒速度を減速するブレーキとして機能する。床面に対して平行に寝かされている揺動フレーム５を持ち上げる際には、ガススプリング１１は揺動フレーム５の持ち上げを助勢するバランサとして機能する。

（伸縮継手）
図１と図２に示すように、パネル搬送台車１のベースフレーム３と揺動フレーム５は、第１の揺動軸Ｓ１の長さ方向において、２個の部材に分割されている。以下において、説明の便宜のために、ベースフレーム３の２個の部材の内、図１と図２において、右側にある部材をベースフレーム右半部材３Ｒと呼び、左側にある部材をベースフレーム左半部材３Ｌと呼ぶことにする。同様に、揺動フレーム５の２部材の内、図１と図２において、右側にある部材を揺動フレーム右半部材５Ｒと呼び、左側にある部材を揺動フレーム左半部材５Ｌと呼ぶことにする。

また、図１と図２に示すように、ベースフレーム右半部材３Ｒとベースフレーム左半部材３Ｌの間には、ベースフレーム伸縮継手３Ｊがあって、両者を連結している。ベースフレーム伸縮継手３Ｊは、ベースフレーム右半部材３Ｒとベースフレーム左半部材３Ｌを相対的に進退させて、任意の位置で両者を固定する継手である。同様に、揺動フレーム右半部材５Ｒと揺動フレーム左半部材５Ｌの間には、揺動フレーム伸縮継手５Ｊがあって、両者を連結している。揺動フレーム伸縮継手５Ｊは、揺動フレーム右半部材５Ｒと揺動フレーム左半部材５Ｌを相対的に進退させて、任意の位置で両者を固定する継手である。

ここで、図６を参照して、ベースフレーム伸縮継手３Ｊの構成と作用を説明する。図６に示すように、ベースフレーム伸縮継手３Ｊは全体として角パイプ状の外形を備えていて、ベースフレーム右半部材３Ｒとベースフレーム左半部材３Ｌは、ベースフレーム伸縮継手３Ｊに対して入れ子になっている。つまり、ベースフレーム右半部材３Ｒは、ベースフレーム伸縮継手３Ｊの右方端から、角パイプの内部に挿入されている。ベースフレーム左半部材３Ｌは、ベースフレーム伸縮継手３Ｊの左方端から、角パイプの内部に挿入されている。

また、図６に示すように、ベースフレーム伸縮継手３Ｊの側面には、２本のガイド溝３ａ，３ｂが形成されている。ベースフレーム左半部材３Ｌの側面には、２本のガイドピン３ｃが固定されていて、ガイドピン３ｃはガイド溝３ａに摺動自在に支持されている。ベースフレーム右半部材３Ｒの側面には、２本のガイドピン３ｄが固定されていて、ガイドピン３ｄはガイド溝３ｂに摺動自在に支持されている。

また、図６に示すように、ベースフレーム左半部材３Ｌは、固定ボルト３ｅで、ベースフレーム伸縮継手３Ｊに固定されている。固定ボルト３ｅはベースフレーム伸縮継手３Ｊに形成された図示しない貫通穴に挿通され、さらに、ベースフレーム左半部材３Ｌに形成された図示しない雌ねじと螺合している。ベースフレーム右半部材３Ｒは、固定ボルト３ｆで、ベースフレーム伸縮継手３Ｊに固定されている。固定ボルト３ｆはベースフレーム伸縮継手３Ｊに形成された図示しない貫通穴に挿通され、さらに、ベースフレーム右半部材３Ｒに形成された図示しない雌ねじと螺合している。なお、固定ボルト３ｅと固定ボルト３ｆが螺合される雌ねじは、ベースフレーム左半部材３Ｌとベースフレーム右半部材３Ｒのそれぞれにおいて、長さ方向に離隔された複数の箇所に形成されている。

また、ベースフレーム左半部材３Ｌとベースフレーム右半部材３Ｒとベースフレーム伸縮継手３Ｊは図６の紙面に対して対称に構成されている。そのため、また、ベースフレーム左半部材３Ｌとベースフレーム右半部材３Ｒとベースフレーム伸縮継手３Ｊの反対側、つまり、図６の紙面の裏面に相当する側にも、ガイド溝３ａ，３ｂ、ガイドピン３ｃ，３ｄ及び固定ボルト３ｅ，３ｆが配置されている。

ベースフレーム伸縮継手３Ｊはこのように構成されているので、図６（Ａ）に示す状態において、固定ボルト３ｅ，３ｆを緩めて、ベースフレーム伸縮継手３Ｊから抜き取ると、ベースフレーム左半部材３Ｌとベースフレーム右半部材３Ｒを、ガイド溝３ａ，３ｂの長さ方向に、自在に進退させることができる。ベースフレーム左半部材３Ｌとベースフレーム右半部材３Ｒを、進退させることによって、ベースフレーム左半部材３Ｌとベースフレーム右半部材３Ｒを、第１の揺動軸Ｓ１に平行に、相対的に接近及び離隔させることができる。そして、例えば、図６（Ｂ）に示すように、ベースフレーム左半部材３Ｌとベースフレーム右半部材３Ｒを離隔させて、その後に、固定ボルト３ｅ，３ｆを取りつけて締め上げれば、ベースフレーム左半部材３Ｌとベースフレーム右半部材３Ｒは図６（Ｂ）に示す状態で固定される。

なお、揺動フレーム伸縮継手５Ｊも、ベースフレーム伸縮継手３Ｊと同様に構成されている。そのため、揺動フレーム伸縮継手５Ｊも、必要に応じて、揺動フレーム左半部材５Ｌと揺動フレーム右半部材５Ｒとを互いに、第１の揺動軸Ｓ１に平行に、接近及び離隔させて、固定することができる。

このように、パネル搬送台車１は、ベースフレーム伸縮継手３Ｊと揺動フレーム伸縮継手５Ｊを備えているので、搭載されるソーラーパネルＰのサイズに合わせて、ベースフレーム３と揺動フレーム５の幅を変更することができる。つまり、図７（Ａ）に示すようにパネル搬送台車１に幅の広いソーラーパネルＰｗを搭載する場合には、ベースフレーム左半部材３Ｌとベースフレーム右半部材３Ｒ、及び揺動フレーム左半部材５Ｌと揺動フレーム右半部材５Ｒを、それぞれ、互いに離隔させて、ベースフレーム３と揺動フレーム５の幅を拡げることができる。図７（Ｂ）に示すようにパネル搬送台車１に幅の狭いソーラーパネルＰｎを搭載する場合には、ベースフレーム左半部材３Ｌとベースフレーム右半部材３Ｒ、及び揺動フレーム左半部材５Ｌと揺動フレーム右半部材５Ｒを、それぞれ、互いに接近させて、ベースフレーム３と揺動フレーム５の幅を狭くすることができる。

（垂れ止め）
図１及び図２に示すように、揺動フレーム５は、ベースフレーム３に両持ち支持される。しかしながら、揺動フレーム５の幅を伸縮するために、揺動フレーム伸縮継手５Ｊによる結合を解除して、揺動フレーム左半部材５Ｌと揺動フレーム右半部材５Ｒは、それぞれ、ベースフレーム左半部材３Ｌとベースフレーム右半部材３Ｒに片持ち支持される。そのため、図８に示すように、揺動フレーム左半部材５Ｌと揺動フレーム右半部材５Ｒに作用する重力によって、揺動フレーム左半部材５Ｌと揺動フレーム右半部材５Ｒの自由端が垂れ下がる。また、第１の軸受４にモーメント荷重が負荷される。そこで、第１の軸受４にモーメント荷重の負荷を緩和するために、図９に示すように、ベースフレーム左半部材３Ｌに当接部材１２を備えるとともに、揺動フレーム左半部材５Ｌに緩衝部材１３を備えている。揺動フレーム左半部材５Ｌの自由端が垂れ下がって、揺動フレーム左半部材５Ｌがベースフレーム左半部材３Ｌに対して傾くと、緩衝部材１３が当接部材１２に当接するので、揺動フレーム左半部材５Ｌの傾きが抑制され、第１の軸受４のモーメント荷重の負荷が緩和される。その結果、第１の軸受４における故障の発生が抑制される。なお、緩衝部材１３は、当接部材１２に当接する際の、衝撃と異音の発生を抑制する、硬質ゴム製のクッションである。

なお、当接部材１２と緩衝部材１３は、ベースフレーム右半部材３Ｒと揺動フレーム右半部材５Ｒにも取り付けられている。

以上、説明したように、本実施の形態に係るパネル搬送台車１は、第１の揺動軸Ｓ１の高さが、ソーラーパネルＰの重心の高さよりも低いので、ソーラーパネルＰを床面に平行に寝かせた際の高さが低くなる。そのため、踏み台等を使用することなしに、作業者が、楽な姿勢で、ソーラーパネルＰに対して作業を行うことができる。そのため、作業者の作業が容易になり、生産性が向上する。

また、パネル搬送台車１は、補助脚８を備えるので、ソーラーパネルＰを床面に平行に寝かせた際の、重心位置の移動に起因する転倒が防止される。パネル搬送台車１は、ガススプリング１１を備えるので、ソーラーパネルＰを倒す際の速度が減速される。また、小さな力でソーラーパネルＰを持ち上げることができる。そのため、パネル搬送台車１の操作が容易になる。

また、パネル搬送台車１のベースフレーム３と揺動フレーム５に、ベースフレーム伸縮継手３Ｊと揺動フレーム伸縮継手５Ｊを備えるので、ベースフレーム３と揺動フレーム５の幅を変更して、ソーラーパネルＰの幅に適合させることができる。

なお、本発明の技術的範囲は、上記実施の形態によっては限定されない。本発明は、特許請求の範囲に記載の技術的思想の限りにおいて、自由に、変形、変更あるいは改良して実施することができる。

上記実施の形態においては、パネル搬送台車１にソーラーパネルＰを搭載する例を示したが、本発明の適用対象は、ソーラーパネルＰの製造工程で使用される搬送台車には限定されない。本発明は、各種のパネル状の機器あるいは部材の製造工程で使用される搬送台車に適用される。

上記実施の形態においては、ばね要素の具体例として、ガススプリング１１を例示したが、ばね要素はガススプリング１１には限定されない。本発明においては、各種の形態、形式のばね要素を、自由に選択することができる。

揺動フレーム５を特定の回転角度でロックするロック装置を第１の軸受４に備えても良い。例えば、該ロック装置によって、揺動フレーム５が回転角度０°と９０°、つまり垂直姿勢Ｖｐと水平姿勢Ｈｐでロックされても良い。また、ワークフレーム７が一定の角度で回転する毎に、ワークフレーム７をロックするロック装置を第２の軸受６に備えても良い。例えば、該ロック装置によって、ワークフレーム７が、２２．５°ピッチでロックされても良い。

また、ベースフレーム伸縮継手３Ｊと揺動フレーム伸縮継手５Ｊは、ベースフレーム３と揺動フレーム５の幅を、無段階に変更できるものであっても良い。

ベースフレーム３に、車輪ロック装置を備えて、パネル搬送台車１の床面上での移動を、必要に応じて、拘束しても良い。

背景技術において提示したソーラーパネルの寸法は例示であって、本発明の適用対象は、かかる寸法を備えるソーラーパネルを搬送する台車には限定されない。

１ パネル搬送台車、２ 車輪、３ ベースフレーム、３ａ，３ｂ ガイド溝、３ｃ，３ｄ ガイドピン、３ｅ，３ｆ 固定ボルト、３Ｊ ベースフレーム伸縮継手、３Ｌ ベースフレーム左半部材、３Ｒ ベースフレーム右半部材、４ 第１の軸受、５ 揺動フレーム、５Ｊ 揺動フレーム伸縮継手、５Ｌ 揺動フレーム左半部材、５Ｒ 揺動フレーム右半部材、６ 第２の軸受、７ ワークフレーム、８ 補助脚、９ 補助リンク、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ ヒンジ、１１ ガススプリング、１２ 当接部材、１３ 緩衝部材、Ｇ 重心、Ｐ ソーラーパネル、Ｓ１ 第１の揺動軸、Ｓ２ 第２の揺動軸

Claims (7)

1. 床面に置かれる車輪付きベースフレームと、
   水平方向に配置された揺動軸の周りに揺動自在に、前記ベースフレームに支持されて、搬送対象のパネルを、前記床面に対して垂直又は水平に保持する揺動フレームと、を備えるとともに、
   前記揺動軸は、前記パネルが前記床面に対して垂直に保持される状態における、前記パネルの重心よりも低い位置に配置されている、
   パネル搬送台車。
2. 前記揺動軸の、前記床面からの高さは、０．６ｍから１．２ｍの範囲にある、
   請求項１に記載のパネル搬送台車。
3. 前記揺動軸の、前記床面からの高さは、０．７ｍである、
   請求項２に記載のパネル搬送台車。
4. 前記揺動軸に平行に配置された第２の揺動軸の周りに揺動自在に、前記揺動フレームに支持されて、前記パネルを保持するワークフレームを備え、
   前記第２の揺動軸は、前記パネルの重心と交差する位置に配置されている、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のパネル搬送台車。
5. 前記揺動フレームに軸支されるとともに、前記ベースフレームに軸支されて、
   前記揺動フレームが前記床面に平行な姿勢にある時に、その端部が前記床面に当接して、前記揺動フレームを支持する補助脚を備える、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のパネル搬送台車。
6. 前記ベースフレームと前記揺動フレームの間に架け渡されて、
   前記揺動フレーム及び前記パネルに作用する重力によって前記揺動軸の周りに生じる転倒モーメントを打ち消す方向に作用する回転モーメントを発生させるばね要素を備える、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のパネル搬送台車。
7. 前記ベースフレームと前記揺動フレームは、それぞれ、２個の部材で構成されるとともに、
   前記２個の部材の間に、前記２個の部材を、前記揺動軸に平行に、相対的に進退させて、任意の位置で両者を固定する伸縮継手を、それぞれ、備える、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のパネル搬送台車。
   
   
   
   

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