JP2019171563A - 工作機械 - Google Patents
工作機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019171563A JP2019171563A JP2019057549A JP2019057549A JP2019171563A JP 2019171563 A JP2019171563 A JP 2019171563A JP 2019057549 A JP2019057549 A JP 2019057549A JP 2019057549 A JP2019057549 A JP 2019057549A JP 2019171563 A JP2019171563 A JP 2019171563A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact
- shift register
- speed shift
- machine tool
- cycle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4142—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by the use of a microprocessor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
本発明の一実施形態である工作機械1について、図面を参照し説明する。以下説明では図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。工作機械1の左右方向、前後方向、上下方向は、夫々、工作機械1のX軸方向、Y軸方向、Z軸方向である。
工作機械1は接触状態を記憶する記憶領域として高速シフトレジスタ41、低速シフトレジスタ48を有する。工作機械1はシフトレジスタを用いることで、簡易な構成で接触時期の決定精度のばらつきを低減できる。
本発明は上記実施形態に限らない。工作機械1は8bitの高速シフトレジスタ41、低速シフトレジスタ48を使用したが、16bitのシフトレジスタを用いてもよく、32bitのシフトレジスタを用いてもよい。工作機械1は高速シフトレジスタ41、低速シフトレジスタ48として8bit以下、例えば4bitのシフトレジスタを用いてもよい。高速シフトレジスタ41の記憶領域は少なくとも8bitであればよい。該時、工作機械1は低速シフトレジスタ48の記憶領域が8bitであっても、高速シフトレジスタ41の記憶領域が8bit分「1」を記憶時、高速シフトレジスタ41をリセットすればよい。高速シフトレジスタ41は15.62μsec毎に接触センサ58と被切削物の接触状態を記憶したがこれに限らず、15.62μsecよりも早い周期で記憶してもよく、遅い周期で記憶してもよい。低速シフトレジスタ48は125μsecで接触状態を記憶したがこれに限らない。該時、高速シフトレジスタ41が記憶する周期の整数倍の周期で接触状態を記憶すればよい。接触状態を記憶する記憶領域としてカウンタで構成してもよい。該時、工作機械1は該カウンタでカウントアップした数値に基づき、接触センサ58と被切削物の接触時期を決定できる。
接触センサ58は本発明の検出部の一例である。S309の処理において第一記憶処理を実行するFPGA68は本発明の第一記憶制御部の一例である。高速シフトレジスタ41は本発明の第一記憶部の一例である。高速シフトレジスタ41の1bitが記憶する「1」の総数は本発明の第一結果情報の一例である。接触情報判定処理が判定する判定結果「2」は本発明の検出した回数の一例である。S309の処理において第二記憶処理を実行するFPGA68は本発明の第二記憶制御部の一例である。低速シフトレジスタ48は本発明の第二記憶部の一例である。低速シフトレジスタ48の1bitが記憶する「1」の総数は本発明の第二結果情報の一例である。接触情報判定処理が判定する判定結果「1」は本発明の検出した回数の一例である。S311の処理を実行するFPGA68とS601の処理を実行するCPU31は本発明の読出し部の一例である。S607、S609の処理を実行するCPU31は本発明の決定部の一例である。S307の処理を行うFPGA68は本発明の初期化部の一例である。15.62μsecは本発明の第一周期の一例である。125μsecは本発明の第二周期の一例である。8bitは本発明の同じ容量の一例である。
31 :CPU
41 :高速シフトレジスタ
48 :低速シフトレジスタ
58 :タッチセンサ
68 :FPGA
Claims (4)
- 主軸に設けた検出部を走査し、該検出部が被切削物に接触した位置を決定する工作機械において、
前記検出部が前記被切削物と接触したか否かを所定の第一周期で検出し、前記検出部が前記被切削物に接触したことを検出した時、該検出した回数を示す第一結果情報を第一記憶部に記憶する第一記憶制御部と、
前記第一記憶制御部が前記第一記憶部に第一期間連続して前記第一結果情報を記憶時、前記第一周期よりも遅い第二周期で該検出した回数を示す第二結果情報を第二記憶部に記憶する第二記憶制御部と、
前記第一記憶部に記憶した前記第一結果情報と前記第二記憶部に記憶した前記第二結果情報とを、前記第一周期及び前記第二周期よりも長い第三周期で読出す読出し部と、
前記読出し部により読出した前記第一結果情報及び前記第二結果情報と、前記第一周期、前記第二周期とに基づき決定する接触時間分遡った時期を、前記検出部と前記被切削物との接触時期として決定する決定部と
を備えることを特徴とする工作機械。 - 前記第一記憶部は、前記第一周期で前記第一期間内に記憶する前記第一結果情報の容量と少なくとも同じ容量を有し、
前記工作機械は、
前記第一記憶制御部が前記第一記憶部に前記第一期間連続して前記第一結果情報を記憶時、前記第一記憶部を初期化する初期化部を
更に備えることを特徴とする請求項1に記載の工作機械。 - 前記決定部は、
前記第一結果情報及び前記第一周期の乗算値と、前記第二結果情報及び前記第二周期の乗算値との加算値に基づき前記接触時期を決定すること
を特徴とする請求項1又は2に記載の工作機械。 - 前記第一記憶部と前記第二記憶部とは夫々シフトレジスタであることを特徴とする請求項1〜3の何れか一つに記載の工作機械。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018063639 | 2018-03-29 | ||
JP2018063639 | 2018-03-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019171563A true JP2019171563A (ja) | 2019-10-10 |
JP7067514B2 JP7067514B2 (ja) | 2022-05-16 |
Family
ID=68112875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019057549A Active JP7067514B2 (ja) | 2018-03-29 | 2019-03-26 | 工作機械 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7067514B2 (ja) |
CN (1) | CN110315391B (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5862604A (en) * | 1995-07-13 | 1999-01-26 | Carl-Zeiss-Stiftung | Process for coordinate measurement on workpieces |
JP2009523620A (ja) * | 2006-01-18 | 2009-06-25 | マーポス、ソチエタ、ペル、アツィオーニ | チェックプローブのためのタイミング測定 |
JP2010155333A (ja) * | 2009-01-05 | 2010-07-15 | Brother Ind Ltd | 工作機械 |
JP2013006257A (ja) * | 2011-06-27 | 2013-01-10 | Brother Industries Ltd | 接触位置検出装置及び工作機械 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5973264A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-25 | Hioki Denki Kk | 工作機械等の異常監視装置 |
JP3213958B2 (ja) * | 1991-04-26 | 2001-10-02 | 豊田工機株式会社 | サイクルタイム測定装置 |
JP5655576B2 (ja) * | 2011-01-11 | 2015-01-21 | 株式会社ジェイテクト | 工作物の芯出し装置および芯出し方法 |
JP6008487B2 (ja) * | 2011-06-16 | 2016-10-19 | 三菱重工工作機械株式会社 | 工作機械 |
CN103894885B (zh) * | 2012-12-27 | 2016-11-16 | 财团法人金属工业研究发展中心 | 加工设备的运动位置检知装置及其方法 |
JP6379491B2 (ja) * | 2014-01-10 | 2018-08-29 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械 |
ES2747383T3 (es) * | 2014-02-27 | 2020-03-10 | Fidia Spa | Método y sistema para verificar la precisión de posicionamiento de una máquina CNC |
-
2019
- 2019-03-26 JP JP2019057549A patent/JP7067514B2/ja active Active
- 2019-03-29 CN CN201910248591.7A patent/CN110315391B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5862604A (en) * | 1995-07-13 | 1999-01-26 | Carl-Zeiss-Stiftung | Process for coordinate measurement on workpieces |
JP2009523620A (ja) * | 2006-01-18 | 2009-06-25 | マーポス、ソチエタ、ペル、アツィオーニ | チェックプローブのためのタイミング測定 |
JP2010155333A (ja) * | 2009-01-05 | 2010-07-15 | Brother Ind Ltd | 工作機械 |
JP2013006257A (ja) * | 2011-06-27 | 2013-01-10 | Brother Industries Ltd | 接触位置検出装置及び工作機械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110315391B (zh) | 2021-08-03 |
JP7067514B2 (ja) | 2022-05-16 |
CN110315391A (zh) | 2019-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106346315B (zh) | 能够取得工件原点的机床控制系统以及工件原点设定方法 | |
JP6335925B2 (ja) | 工作機械の制御装置 | |
JP6706518B2 (ja) | 加工時間予測装置、切削加工システムおよび加工時間予測方法 | |
JP6570592B2 (ja) | 工作機械の機上測定方法および制御装置 | |
JP2801064B2 (ja) | Nc装置 | |
CN108698185A (zh) | 工件的测定装置及机床 | |
US5224048A (en) | Electric discharge machine including electrode configuration sensor | |
JP7067514B2 (ja) | 工作機械 | |
JP2013006257A (ja) | 接触位置検出装置及び工作機械 | |
JP6466633B1 (ja) | 歯車の位相検出方法、歯車の製造方法、ワークのエッジの位置検出方法、および歯車の位相を検出する工作機械 | |
JP7218702B2 (ja) | 工作機械、計測方法及びコンピュータプログラム | |
JP5163901B2 (ja) | 工作機械 | |
JP3283278B2 (ja) | 自動旋盤 | |
CN115702061A (zh) | 位置关系测定方法和加工装置 | |
JPH0592349A (ja) | 数値制御装置 | |
JP6848921B2 (ja) | 工作機械及び位置決定方法 | |
WO2024101339A1 (ja) | ワークの測定機能を有した機械および工作機械 | |
JPS60175555U (ja) | Nc工作機械の加工基準点補正装置 | |
JP2001105281A (ja) | タレット旋盤の工具刃先位置の表示装置 | |
JP2021107950A (ja) | 数値制御装置と数値制御装置の制御方法 | |
JP2021065997A (ja) | 測定方法 | |
JP6729078B2 (ja) | 数値制御装置 | |
JP2024067927A (ja) | ワークの測定機能を有した機械および工作機械 | |
JPH0655407A (ja) | 工作機械の衝突防止装置 | |
JPS62130160A (ja) | Nc工作機械の自動工具補正装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210326 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220324 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220329 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220411 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7067514 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |