JP2024067927A

JP2024067927A - ワークの測定機能を有した機械および工作機械

Info

Publication number: JP2024067927A
Application number: JP2022178349A
Authority: JP
Inventors: 忠笠原; 太輔鎌野; 恒二葛西; 健一大畑
Original assignee: Makino Milling Machine Co Ltd
Current assignee: Makino Milling Machine Co Ltd
Priority date: 2022-11-07
Filing date: 2022-11-07
Publication date: 2024-05-17
Anticipated expiration: 2042-11-07
Also published as: WO2024101339A1; JP7397948B1

Abstract

【課題】オペレータが、容易にワーク表面の所望の測定点に測定プローブを接触させ、正確にワークを測定できるようにすること。【解決手段】ワークＷの測定機能を有した機械１００が、ワークを取り付けるテーブル１０６と、ワークに接触したことを検出する測定プローブ１１４と、テーブルと測定プローブを相対移動させる直線送り軸と、送り軸にワークと測定プローブとを相対移動させる移動指令を入力する手動パルス発生器５０と、測定プローブがワークに接触した時に検出した移動方向及び座標である測定点情報を記憶する記憶部２６と、記憶部に記憶された測定点情報を表示する表示部２０２と、オペレータが選択した測定点情報に基づいて測定プログラムを作成し、該測定プログラムを実行してワークを測定する測定制御装置１０とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、工作機械のテーブルに固定したワークを簡単な操作で測定可能にしたワークの測定装置および工作機械に関する。

工作機械では、加工プログラムを実行してワークを加工する際に、ワークの基準位置を工作機械に設定する必要がある。そのために、測定プローブを用いてワークの基準点を測定している。こうしたワークの測定作業を測定用ＮＣプログラムにより自動的に実行する方法が特許文献１に記載されている。

国際公開第２０１７／１６８７２７号公報

特許文献１の方法では、操作盤からジョグ操作によって、測定プローブを移動させる送り軸、移動方向および測定点を教示している。操作盤は、工作機械のカバーに固定されているため、測定プローブがワークに接触する測定点がオペレータから離れており、オペレータにとって正確に位置を確認することが難しい。特に、測定点が、ワークの裏側にある場合には、オペレータは測定点を目視することができない。

本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを技術課題としており、オペレータが、容易にワーク表面の所望の測定点に測定プローブを接触させ、正確にワークを測定できるようにすることを目的としている。

上述の課題を解決するために、本発明によれば、ワークの測定機能を有した機械において、前記ワークを取り付けるワーク取付部と、前記ワークに接触したことを検出する測定プローブと、前記ワーク取付部と前記測定プローブを相対移動させる直線送り軸と、前記ワーク取付部の近傍の作業位置まで持ち運び可能に設けられ、前記送り軸に前記ワークと前記測定プローブとを相対移動させる移動指令を入力する操作端末と、前記測定プローブがワークに接触した時に検出した移動方向及び座標である測定点情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された測定点情報を表示する表示部と、前記表示部に表示された測定点情報を選択可能に構成され、オペレータによって選択された測定点情報に基づいて測定プログラムを作成し、該測定プログラムを実行して前記ワークを測定する測定制御装置とを備える測定機能を有した機械が提供される。

ワーク取付部の近傍の作業位置まで持ち運び可能に設けられた作業端末からワークと測定プローブとを相対移動させる移動指令を送り軸に入力するようにしたので、オペレータは、直接目視してワーク表面の所望の測定点に測定プローブを容易に接触させ、正確にワークを測定できるようにすることが可能となる。

本発明を適用する機械の一例を示す側面図である。手動パルス発生器の平面図である。本発明の好ましい実施形態による測定制御装置のブロック図である。表示部に表示される画面の略図である。手動パルス発生器による測定プローブの移動を説明するための略示斜視図である。表示部に表示される画面の略図である。手動パルス発生器による測定プローブの移動を説明するための略示斜視図である。表示部に表示される画面の略図である。表示部に表示される画面の略図である。本発明の好ましい実施形態による測定制御装置の作用を説明する本発明の好ましい実施形態による測定制御装置の作用を説明する測定の種類の一例（基準面測定）を示す略図である。測定の種類の一例（傾斜測定）を示す略図である。測定の種類の一例（コーナー測定）を示す略図である。測定の種類の一例（ポケット測定）を示す略図である。測定の種類の一例（ブロック測定）を示す略図である。安全高さを説明するための略図である。安全高さ設定画面の略図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態を説明する。
図１を参照すると、本発明を適用する機械の一例が示されている。図１において、本発明の好ましい実施の形態による機械１００は、立形マシニングセンタを構成しており、工場の床面に固定された基台としてのベッド１０２、ベッド１０２の前方部分（図１では左側）の上面で前後方向またはＹ軸方向（図１では左右方向）に移動可能に設けられワークＷを固定するワーク取付部としてのテーブル１０６、ベッド１０２の後端側（図１では右側）で同ベッド１０２の上面に立設、固定されたコラム１０４、該コラム１０４の前面で左右方向またはＸ軸方向（図１では紙面に垂直な方向）に移動可能に設けられたＸ軸スライダ１０８、Ｘ軸スライダ１０８の前面で上下方向またはＺ軸方向に移動可能に取り付けられ主軸１１２を回転可能に支持する主軸頭１１０および機械１００全体を包囲するカバー（図示せず）を具備している。
カバーは、主軸１１２とテーブル１０６との間のワークＷが配置され加工が行われる空間である加工空間へアクセスするためのオペレータドアを含んでいる。オペレータドアは、加工中および後述する自動測定測定中は閉鎖される。
なお、機械１００は、一般的な３次元測定装置であってもよい。

機械１００は、主軸１１２の先端に装着された工具（図示せず）をテーブル１０６に固定されたワークＷに対してＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各軸送り装置によって相対移動させることによって、加工するようになっている。

機械１００は、また、工具マガジンや、主軸１１２と工具マガジンとの間で工具を交換する自動工具交換装置（図示せず）、加工液供給装置（図示せず）、オイルエア供給装置（図示せず）、圧縮空気供給装置（図示せず）のような機械１００の関連機器を備えることができる。

機械１００は、更に、オペレータが機械１００を操作するための操作盤２００と、操作盤２００に接続されテーブルの近傍の作業位置まで持ち運び可能な操作端末としての手動パルス発生器５０を備えている。なお、本実施形態では、操作端末としての手動パルス発生器５０は有線でＮＣ装置１５０に接続されているが、手動パルス発生器５０無線でＮＣ装置１５０に接続されていてもよい。また、操作端末は、無線または有線でＮＣ装置１５０に接続されたタブレットやスマートフォンのようなハンドヘルド電子機器であってもよい。

主軸１１２の先端には、テーブル１０６に固定されたワークＷを加工する工具（図示せず）が装着される。図１では、主軸１１２の先端には、工具に代えて、ワークＷを測定するための測定プローブ１１４が装着されている。測定プローブ１１４は、機械１００のオペレータが手動で、或いは、機械１００の自動工具交換装置によって自動的に装着するようにできる。

テーブル１０６は、ベッド１０２の上面において水平なＹ軸方向（図１の左右方向）に延設された一対のＹ軸案内レール（図示せず）に沿って往復動可能に設けられており、ベッド１０２には、テーブル１０６をＹ軸案内レールに沿って往復駆動するＹ軸送り装置として、Ｙ軸方向に延設されたボールねじ（図示せず）と、該ボールねじの一端に連結されたＹ軸サーボモータ（図示せず）が設けられており、テーブル１０６には、前記ボールねじに係合するナット（図示せず）が取り付けられている。テーブル１０６には、また、テーブル１０６のＹ軸方向の座標位置を測定するＹ軸スケール１１８が取り付けられている。

Ｘ軸スライダ１０８は、コラム１０４の上方部分の前面においてＸ軸方向に延設された一対のＸ軸案内レール（図示せず）に沿って往復動可能に設けられている。コラム１０４には、Ｘ軸スライダ１０８をＸ軸案内レールに沿って往復駆動するＸ軸送り装置として、Ｘ軸方向に延設されたボールねじ（図示せず）と、該ボールねじの一端に連結されたＸ軸サーボモータ（図示せず）が設けられており、Ｘ軸スライダ１０８には、前記ボールねじに係合するナット（図示せず）が取り付けられている。コラム１０４には、また、Ｘ軸スライダ１０８のＸ軸方向の座標位置を測定するＸ軸スケール１１６が取り付けられている。

主軸頭１１０は、Ｘ軸スライダ１０８の前面においてＺ軸方向（図１では上下方向）に延設された一対のＺ軸案内レールに沿って往復動可能に設けられている。Ｘ軸スライダ１０８には、主軸頭１１０をＺ軸案内レールに沿って往復駆動するＺ軸送り装置として、Ｚ軸方向に延設されたボールねじ（図示せず）と、該ボールねじの一端に連結されたＺ軸サーボモータ（図示せず）が設けられており、主軸頭１１０には、前記ボールねじに係合するナット（図示せず）が取り付けられている。Ｘ軸スライダ１０８には、また、主軸頭１１０のＺ軸方向の座標位置を測定するＺ軸スケール１２０取り付けられている。

Ｘ軸サーボモータ、Ｙ軸サーボモータ、Ｚ軸サーボモータおよびＸ軸スケール１１６、Ｙ軸スケール１１８、Ｚ軸スケール１２０は、機械１００を制御するＮＣ装置１５０（図３）に接続されている。測定プローブ１１４もまた、ＮＣ装置１５０に接続されている。ＮＣ装置１５０によって、Ｘ軸サーボモータ、Ｙ軸サーボモータ、Ｚ軸サーボモータへ供給される電力（電流値）が制御される。

機械１００は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各直線送り軸装置に加えて、Ａ軸、Ｂ軸および／またはＣ軸の回転送り軸装置を備えていてもよい。Ａ軸、Ｂ軸および／またはＣ軸の回転送り軸装置は、ＮＣ装置１５０に接続されたＡ軸サーボモータ、Ｂ軸サーボモータおよび／またはＣ軸サーボモータを備えることができる。

操作盤２００は、表示部として、オペレータが画面に接触することにより所望の部分の選択が可能なタッチパネル２０２を含む。操作盤２００は、更に、入力部として、複数のキースイッチ２０４を含む。キースイッチ２０４を押すことにより、所定の数字や文字の入力、所定の操作の選択、オーバライド値の設定、工作機械の非常停止等を行うことができる。

手動パルス発生器５０は、通常はＮＣ装置１５０からの指令に基づいて駆動されるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の各送り軸装置のサーボモータ（図示せず）を、指令パルスを送出することにより必要に応じて手動で駆動できるように設けられている。手動パルス発生器５０は、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の各送り軸装置のサーボモータに加えて、Ａ軸、Ｂ軸、および／またはＣ軸の回転送り軸装置のサーボモータを手動で駆動できるようにしてもよい。

このため、手動パルス発生器５０は、指令パルスを送出することができるように構成されており、パルス発生操作手段として全周に目盛の付けられたパルス発生ダイヤル５１と、指令パルスの送出先を選択する選択スイッチ５２と、倍率選択スイッチ５３と、非常停止ボタン５４と、電子回路基板（図示せず）と、さらに本実施形態においてはイネーブルスイッチ５５と、前記電子回路基板を収容するとともに前記スイッチ類を取り付ける、片手で保持できる大きさのケース５６と、操作盤２００に電気的に接続するためのケーブル５７とを有する。

選択スイッチ５２は、手動パルス発生器５０の電源のＯＮ／ＯＦＦ機能と、指令パルスの送出先の軸を選択する機能を有する。図２の選択スイッチ５２のダイヤルの周囲の表示「Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｂ、Ｃ」がそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ａ軸、Ｂ軸、Ｃ軸に対応している。従って、オペレータが、例えば「Ｘ」が選択すると、Ｘ軸サーボモータに指令パルスが送出される。

パルス発生ダイヤル５１は、送り軸等の移動距離と送り軸等の移動方向と送り軸等の移動速度とを手動で制御するように構成されている。送り軸等の移動距離は、ダイヤルの周囲の目盛りに対応しているパルス数を定めることで決定される。倍率選択スイッチ５３が「×１」を選択されている場合、パルス発生ダイヤル５１を１目盛り動かすと１パルス発生する。倍率選択スイッチ５３が「×１０」、「×１００」または「×１０００」が選択されているなら「×１」を選択されているときの１０倍、１００倍、または１０００倍の数のパルスが発生する。選択スイッチ５２で選択された送り軸等の駆動モータは、指令パルスを受けると、パルス数に応じた所定の角度だけ回転する。

送り軸等の移動方向については、パルス発生ダイヤル５１を右回りさせるかまたは左回りさせるかによって、各送り軸等で定められた正または負の向きが決定される。送り軸の移動速度はパルス発生ダイヤル５１の回転速度に応じて決定される。

イネーブルスイッチ５５は、押しボタンスイッチとして形成されており、それが押されている間にのみ、パルス発生ダイヤル５１の操作が有効にされてパルスの送出が許可される。したがって、指令パルスを送出したい場合には、オペレータはイネーブルスイッチ５５を押しながら、パルス発生ダイヤル５１を操作する必要がある。

本実施形態における手動パルス発生器５０は、オペレータの左手で保持し、左手の親指でイネーブルスイッチ５５を押しながら、右手でパルス発生ダイヤル５１を回転させるのに適した形態にデザインされている。手動パルス発生器５０を右手で保持して右手の薬指等でイネーブルスイッチ５５を押しながら、左手でパルス発生ダイヤル５１を回転させることは場合によっては可能であるかもしれない。しかしながら、本実施形態においては、イネーブルスイッチ５５とパルス発生ダイヤル５１は、それらの片手での同時操作が不可能であるように手動パルス発生器５０のケース５６に配置されている。

次に、本発明の好ましい実施形態による測定装置のブロック図である図３を参照すると、測定制御装置１０は、測定軸判定部１２、測定方向判定部１４、測定点カウント部１６、測定工程記憶部１８、自動測定指令部２０、測定タイプ判定部２２、演算部２４、測定点座標記憶部２６、表示制御部２８および測定プログラム記憶部３０を主要な構成要素として具備している。

測定制御装置１０は、CPU（中央演算素子）、RAM（ランダムアクセスメモリ）やROM（リードオンリーメモリ）のようなメモリ装置、HDD（ハードディスクドライブ）やSSD（ソリッドステートドライブ）のような記憶デバイス、出入力ポート、および、これらを相互接続する双方向バスを含むコンピュータおよび関連するソフトウェアから構成することができる。測定制御装置１０は、機械１００の工具マガジン（図示せず）や、自動工具交換装置（図示せず）、加工液供給装置（図示せず）、オイルエア供給装置（図示せず）、圧縮空気供給装置（図示せず）のような機械１００の関連機器を制御する機械制御装置の一部として構成してもよい。

測定軸判定部１２は、ＮＣ装置１５０に入力されるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各スケール１１６、１１８、１２０の値に基づき、機械座標系における測定プローブ１１４の位置座標の変化によって、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のどの送り軸でワークＷを測定しているのかを判定する。測定方向判定部１４は、やはり機械座標系における測定プローブ１１４の位置座標の変化から測定方向を判定する。

測定点カウント部１６は、測定プローブ１１４がワークＷに接触して、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の送りが停止した測定点を記憶し、記憶した測定点の中からオペレータが選択した測定点の数をカウントして測定点の個数として記憶する。測定工程記憶部１８は、現在の手動パルス送りが何番目の工程であるか、測定軸判定部１２および測定方向判定部１４で判定された現在測定中の軸と方向に関連付けて記憶する。自動測定指令部２０は、オペレータが、後述する自動測定ボタン７０（図４、６、８、９）をタッチ操作したときに、手動パルス操作により教示し、オペレータが選択した測定点を測定するようＮＣ装置１５０に対して指令を発する。

測定タイプ判定部２２は、測定制御装置１０によって実行可能な測定の種類を、測定軸、測定方法、測定点の個数および測定順序と関連付けて記憶している。
図１２～図１６に測定制御装置１０によって実行可能な測定の種類を例示する。図１２～図１６に示す測定の種類は単なる例示であって、他の種類の測定ができるようにしてもよい。

図１２は、ワークＷのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に垂直な側面の１つのＸ座標、Ｙ座標またはＺ座標を測定する基準面測定（１軸測定）を示している。これは、測定プローブ１１４をワークＷのＸ軸、Ｙ軸またはＺ軸方向にワークＷに接近させて、ワークＷのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に垂直な側面の１つに接触させることによって、その側面（基準面）のＸ座標、Ｙ座標またはＺ座標を測定するものである。

図１３は、ワークＷのＸ軸に対する傾斜角を測定する傾斜測定を示している。これは、ワークＷの１つの側面に対して測定プローブ１１４を直線状に接近させて該側面に接触させ、次いで、１回目に測定プローブ１１４をワークＷに接近させた直線経路に対して垂直方向に移動させ、次いで、測定プローブ１１４を前記直線経路に対して平行にワークＷの前記１つの側面に対して直線状に接近させて該側面に接触させることによって、Ｘ軸に対するワークＷの傾斜角θを測定する。２つの測定点の座標を（ｘ₁、ｙ₁）、（ｘ₂、ｙ₂）とすると、傾斜角θは、θ＝ATAN（ｙ₂－ｙ₁）／（ｘ₂－ｘ₁）の計算式によって演算により求めることができる。

図１４は、Ｘ軸、Ｙ軸方向から測定プローブ１１４をワークＷに接近させ、ワークＷの側面に接触させることによって、両側面の交差する隅部の座標を測定するコーナー測定を示している。

図１５は、ワークＷに形成した矩形のポケットまたは凹部の中心を測定するポケット測定を示しており、測定プローブ１１４をワークＷのポケット内に配置して、測定プローブ１１４をＸ軸またはＹ軸に沿ってポケットの一方の内側面に接近させて該内側面に接触させ、次いで、Ｘ軸またはＹ軸に沿って反対方向に送りポケットの反対の内側面に接触させ、次いで、Ｙ軸またはＸ軸に沿ってワークＷに接近させてポケットの一方の内側面に接触させ、次いで、Ｙ軸またはＸ軸に沿って反対方向に送りワークＷの反対側の内側面面に接触させることによって、ワークＷのポケットまたは凹部の中心座標を測定する場合を示している。Ｘ軸方向に測定した２つの測定点の座標を（ｘ₁、ｙ₁）、（ｘ₂、ｙ₂）、Ｙ軸方向に測定した２つの測定点の座標を（ｘ₃、ｙ₃）、（ｘ₄、ｙ₄）とすると、中心の座標は（（ｘ₁＋ｘ₂）／２、（ｙ₃＋ｙ₄）／２）で表される。

図１６は、直方体形状のワークＷの中心座標を測定するブロック測定を示しており、測定プローブ１１４をＸ軸またはＹ軸に沿ってワークＷに接近させてワークＷの側面に接触させ、次いで、Ｘ軸またはＹ軸に沿って反対方向にワークＷに接近させてワークＷの反対側面に接触させ、次いで、Ｙ軸またはＸ軸に沿ってワークＷに接近させてワークＷの側面に接触させ、次いで、Ｙ軸またはＸ軸に沿って反対方向にワークＷに接近させてワークＷの反対側面に接触させることによって、ワークＷの中心座標を測定する場合を示している。Ｘ軸方向に測定した２つの測定点の座標を（ｘ₁、ｙ₁）、（ｘ₂、ｙ₂）、Ｙ軸方向に測定した２つの測定点の座標を（ｘ₃、ｙ₃）、（ｘ₄、ｙ₄）とすると、中心の座標は（（ｘ₁＋ｘ₂）／２、（ｙ₃＋ｙ₄）／２）で表される。

次に、図４～図１８を参照して、本発明のワーク測定方法の一例を説明する。
図４、６、８、９は、手動パルス発生器５０を用いたワークＷの測定操作を開始したときに、タッチパネル２０２に表示される画面６０を示している。画面６０は、測定点情報をリスト表示する測定点表示領域６２、測定方法表示領域６４、測定点表示領域６２に表示されている測定点情報を削除する測定点削除ボタン６６、全測定点削除ボタン６８および自動測定ボタン７０を含む。

測定方法表示領域６４に表示されるアイコンは、一例として、図１２の基準面測定を示すアイコン（基準面測定アイコン）６４ａ、図１３の傾斜測定を示すアイコン（傾斜測定アイコン）６４ｂ、図１４のコーナー測定を示すアイコン（コーナー測定アイコン）６４ｃ、図１５のポケット測定を示すアイコン（ポケット測定アイコン）６４ｄおよび図１６のブロック測定を示すアイコン（ブロック測定アイコン）６４ｅが含まれる。

例えば、図５に示すように、手動パルス発生器５０を用いて、主軸１１２の先端部に装着した測定プローブ１１４を、テーブル１０６に固定されたワークＷに対して、Ｘ軸方向に移動させると、測定軸判定部１２はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各々の送り軸の動作指令から、Ｘ軸の測定が実行中であると判定する。同時に、測定方向判定部１４は、移動指令から、測定プローブ１１４がＸ軸に沿ってマイナス方向に移動していることを判定する。

次いで、測定プローブ１１４がワークＷの側面に接触すると、測定プローブ１１４からスキップ信号がＮＣ装置１５０へ出力される。スキップ信号を受信すると、その時のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各送り軸の座標がＮＣ装置１５０から測定点座標記憶部２６へ出力される。また、ＮＣ装置１５０は、スキップ信号を受信するとＸ軸の送りを反転し、測定プローブ１１４をワークＷから離反させ、所定距離移動したところで、測定プローブ１１４の反転動作を停止する。測定工程記憶部１８は、１番目の工程として上述のオペレータによる手動パルス送り操作を記憶する。

このとき、測定タイプ判定部２２は、今般の手動パルス操作による測定では、Ｘ軸が用いられたとの情報を測定軸判定部１２から、そして測定プローブ１１４がマイナス方向に移動したとの情報を測定方向判定部１４から受け取り記憶する。表示制御部２８は、測定タイプ判定部２２から、これら２つの情報、つまり測定プローブ１１４がワークＷに対してＸ軸に沿ってマイナス方向に移動したとの情報を受け取り、かつ、測定点座標記憶部２６から、Ｘ軸の座標値を受け取り、図６に示すように、タッチパネル２０２上の画面６０の測定点表示領域６２の最上位の欄にＸ座標値を表示する。

同様に、測定プローブ１１４をＸ軸に沿ってプラス方向、Ｙ軸に沿ってマイナス方向、Ｙ軸に沿ってプラス方向および／またはＺ軸に沿ってマイナス方向に移動させて、測定プローブ１１４がワークＷに接触したときの、Ｘ軸、Ｙ軸および／またはＺ軸の座標値が、図８に示すように、画面６０の測定点表示領域６２に、Ｘ軸、Ｙ軸および／またはＺ軸に沿った手動パルス操作が終了したときに、順次にリスト表示される。なお、図８には、－Ｘ、＋Ｘ、－Ｙ、＋Ｙ、－Ｚの座標値が示されているが、測定点表示領域６２には、オペレータが行った手動パルス操作に対応した座標値が表示されることは言うまでもない。

測定点表示領域６２に表示された座標値は、オペレータがタッチパネル２０２をタッチ操作することによってアクティブ表示される。次いで、測定点削除ボタン６６をタッチ操作することによって削除することができる。また、全測定点削除ボタン６８をタッチ操作することによって、測定点表示領域６２に表示された全ての座標値を削除することができる。こうして、オペレータは、手動パルス操作によるワークＷの測定をやり直すことが可能となる。

オペレータが手動パルス操作により教示した測定点を選択する間、測定タイプ判定部２２は測定の種類の判定を行っている。図１０、１１を参照して、本実施形態の作用を説明する。

まず、測定タイプ判定部２２は、測定点カウント部１６からの情報に基づいて、測定点が１であるか否かを判定する。測定点の数が１である場合（ステップＳ１０でＹｅｓの場合）、測定タイプ判定部２２は、ステップＳ１２において、測定方向判定部１４から測定方向（送り軸の移動方向）を受け取り、該測定方向が、Ｚ軸に沿ってマイナス方向であるか否かを判定する。ステップＳ１２でＹｅｓの場合、つまり手動パルス操作による測定方向がＺ軸に沿ったマイナス方向である場合、測定タイプ判定部２２は、オペレータが手動パルス発生器５０を用いて行った測定は、図１２に示した基準面測定（Ｚ軸方向の１軸測定）であると推定する。表示制御部２８は、推定結果に基づき、測定方法表示領域６４に図１２の基準面測定を示すアイコン６４ａのみを表示する。

オペレータが自動測定ボタン７０をタッチ操作すると、ＮＣ装置１５０は、測定プログラム記憶部３０に格納されている自動測定プログラムを実行する。測定プログラム記憶部３０は、後述する基準面測定、傾斜測定、コーナー測定、ポケット測定およびブロック測定のような、特定の測定方法に対応したブランク測定プログラムに、測定点情報（測定点座標値、測定方向）、安全高さ等の数値を入力または組み合わせて自動測定プログラムを生成し、これを記憶することができる。測定プログラム記憶部３０は、こうしたブランク測定プログラムおよび過去に実行した自動測定プログラムを格納している。

オペレータが、例えば、Ｚ軸に沿ったマイナス方向に手動パルス発生器５０により測定教示し、選択した後、自動測定ボタン７０をタッチ操作すると、ステップＳ１２での判定はＹｅｓとなり、ワークＷのＺ軸に垂直な基準面の測定（－Ｚ軸方向への一軸測定）を行うためのブランク測定プログラムに、測定点情報（測定点座標値、測定方向）、安全高さ等の数値が入力または組み合わせられ、自動測定プログラムが生成され、該自動測定プログラムがＮＣ装置１５０で実行される（ステップＳ１４）。

自動測定プログラムに従い、ＮＣ装置１５０は、測定点座標記憶部２６に記憶されている測定点の座標（測定プローブ１１４がワークＷに接触したときのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各送り軸の座標）へ向けて、測定プローブ１１４をＺ軸に沿って移動させる。測定プローブ１１４の先端がワークＷの上面に接触すると、スキップ信号が測定プローブ１１４からＮＣ装置１５０へ出力される。

スキップ信号を受信すると、その時のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各送り軸の座標がＮＣ装置１５０から測定点座標記憶部２６へ出力される。また、ＮＣ装置１５０は、スキップ信号を受信するとＺ軸の送りを反転し、測定プローブ１１４をワークＷから離反させ、所定距離移動したところで、測定プローブ１１４の反転動作を停止する。

自動測定が完了すると、演算部２４は測定値に基づいてワークＷの高さとしてＺ軸方向の寸法を演算する。測定結果がタッチパネル上にワークＷの高さまたはＺ軸方向の寸法として表示される。

測定方向がＺ軸に沿ってマイナス方向ではない場合（ステップＳ１２でＮｏの場合）、つまり、Ｘ軸またはＹ軸に沿ってマイナス方向またはプラス方向の場合、図１２～図１６に示した全ての測定方法を推定することができるので、測定方法表示領域６４には、基準面測定アイコン６４ａ、傾斜測定アイコン６４ｂ、コーナー測定アイコン６４ｃ、ポケット測定アイコン６４ｄ、ブロック測定アイコン６４ｅの全てが表示される。Ｘ軸とＹ軸の何れの軸送り装置が用いられたかは、測定軸判定部１２が判定する。

このとき、オペレータが自動測定ボタン７０をタッチ操作すると、ステップＳ１０の判定はＹｅｓであり、ステップＳ１２の判定はＮｏであるので、自動測定プログラムが実行されると、測定点座標記憶部２６に記憶されている測定点の座標（測定プローブ１１４がワークＷに接触したときのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各送り軸の座標）へ向けて、測定軸判定部１２からの情報に基づいて、測定プローブ１１４がＸ軸またはＹ軸に沿って移動する。つまり、自動測定ボタン７０をタッチ操作する前には、全ての測定方法が推定されるが、自動測定ボタン７０をタッチ操作したときには、手動パルス操作による測定教示は、Ｘ軸またはＹ軸に沿った１点の測定であるので、該当する送り軸に垂直な基準面測定が実行される。

より詳細には、オペレータが、Ｚ軸以外の送り軸（Ｘ軸またはＹ軸）に沿って手動パルス発生器５０により測定教示して、選択し、その状態で自動測定ボタン７０をタッチ操作すると、ステップＳ１２での判定はＮｏとなり、該オペレータが手動パルス発生器５０により測定を行った送り軸に垂直な基準面の測定（Ｘ軸またはＹ軸方向への一軸測定）を行うための自動測定プログラムが実行される（ステップＳ１６）。

この場合の自動測定方法は、送り軸がＸ軸またはＹ軸であることを除いて、Ｚ軸に関連して上述した方法と概ね同様であり、ＮＣ装置１５０は、自動測定プログラムに従い、測定点座標記憶部２６に記憶されている測定点の座標（測定プローブ１１４がワークＷに接触したときのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各送り軸の座標）へ向けて、測定軸判定部１２からの情報に基づいて、測定プローブ１１４をＸ軸またはＹ軸に沿って移動させる。

測定プローブ１１４の先端がワークＷのＸ軸またはＹ軸に垂直な側面に接触すると、スキップ信号が測定プローブ１１４からＮＣ装置１５０へ出力される。スキップ信号を受信すると、その時のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各送り軸の座標がＮＣ装置１５０から測定点座標記憶部２６へ出力される。また、ＮＣ装置１５０は、スキップ信号を受信するとＸ軸またはＹ軸の送りを反転し、測定プローブ１１４をワークＷから離反させ、所定距離移動したところで、測定プローブ１１４の反転動作を停止する。自動測定が完了すると、演算部２４は測定値に基づいて、Ｘ座標またはＹ座標をタッチパネル上に表示する。

ステップＳ１０でＮｏの場合、つまり測定点が複数ある場合、フローチャートはステップＳ１８以下で測定点が、２点であるか（ステップＳ１０でＮｏ、ステップＳ１８でＹｅｓ、ステップＳ２０でＮｏ、かつ、ステップＳ２８でＮｏの場合）、３点であるか（ステップＳ１０でＮｏ、ステップＳ１８でＹｅｓ、ステップＳ２０でＮｏ、かつ、ステップＳ２８でＹｅｓの場合）、４点であるか（ステップＳ１０でＮｏ、ステップＳ１８でＹｅｓ、かつ、ステップＳ２０でＹｅｓの場合）、或いは、５点以上であるか（ステップＳ１０でＮｏ、ステップＳ１８でＮｏの場合）を判定する。

測定点が４点の場合、ブロック測定（ステップＳ２４）またはポケット測定（ステップＳ２６）が行われる。
例えば、オペレータが手動パルス操作により、測定プローブ１１４をＸ軸に沿ってワークＷへ接近させると、測定軸判定部１２はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各々の送り軸の動作指令から、Ｘ軸の測定が実行中であると判定する。同時に、測定方向判定部１４は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各々の送り軸の動作指令から、Ｘ軸に沿った測定プローブ１１４の移動が、Ｘ座標値が増加する方向であるか、或いは減少する方向であるかを判定する。

測定プローブ１１４がワークＷの側面に接触すると、測定プローブ１１４からスキップ信号がＮＣ装置１５０へ出力される。スキップ信号を受信すると、その時のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各送り軸の座標がＮＣ装置１５０から測定点座標記憶部２６へ出力される。また、ＮＣ装置１５０は、スキップ信号を受信するとＸ軸の送りを反転し、測定プローブ１１４をワークＷから離反させ、所定距離移動したところで、測定プローブ１１４の反転動作を停止する。測定工程記憶部１８は、１番目の測定工程として、上述のオペレータによる手動パルス送り操作を記憶する。

このとき、測定タイプ判定部２２は、今般の測定で用いられたのはＸ軸だけであるとの情報を測定軸判定部１２から、Ｘ軸に沿って正の方向に測定プローブ１１４が移動したとの情報を測定方向判定部１４から、測定点は１つだけであるとの情報を測定点カウント部１６から、および、今般の測定はＸ軸に沿って測定プローブ１１４を移動させた工程だけを含んでいるという情報を測定工程記憶部１８から受け取り、これに基づいて、オペレータが手動パルス送りによって教示した測定として、測定方法表示領域６４には、基準面測定アイコン６４ａ、傾斜測定アイコン６４ｂ、コーナー測定アイコン６４ｃ、ポケット測定アイコン６４ｄおよびブロック測定アイコン６４ｅの全てのアイコンが表示される（ステップＳ１６）。

続けてオペレータが手動パルス送り操作によって、測定プローブ１１４をＸ軸に沿って反対方向にワークＷへ接近させると、測定軸判定部１２はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各々の送り軸の動作指令から、Ｘ軸の測定が実行中であると判定する。同時に、測定方向判定部１４は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各々の送り軸の動作指令から、測定プローブ１１４がＸ軸に沿って反対の方向に送られていることを判定する。

測定プローブ１１４がワークＷの側面に接触すると、測定プローブ１１４からのスキップ信号によって、その時のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各送り軸の座標がＮＣ装置１５０から測定点座標記憶部２６へ出力され、Ｘ軸の送りが反転されて測定プローブ１１４がワークＷから離反する方向に送られる。測定プローブ１１４が所定距離移動すると、測定プローブ１１４の反転動作が停止する。測定工程記憶部１８は、２番目の測定工程として、オペレータによる手動パルス送り操作を記憶する。

このとき、測定タイプ判定部２２は、Ｘ軸が測定で用いられたとの情報を測定軸判定部１２から、Ｘ軸に沿って正負の両方向に測定プローブ１１４が移動したとの情報を測定方向判定部１４から、測定点は２点であるとの情報を測定点カウント部１６から、および、今般の測定はＸ軸に沿って測定プローブ１１４を反対方向に移動させた２つの工程を含んでいるという情報を測定工程記憶部１８から受け取り、これに基づいて、オペレータが手動パルス送りによって教示した測定として、測定方法表示領域６４には、コーナー測定アイコン６４ｃ、ポケット測定アイコン６４ｄおよびブロック測定アイコン６４ｅが表示される（ステップＳ３６）。

更にオペレータが手動パルス送り操作によって、測定プローブ１１４をＹ軸に沿ってマイナス方向にワークＷへ接近させると、測定軸判定部１２はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各々の送り軸の動作指令から、Ｙ軸の測定が実行中であると判定する。同時に、測定方向判定部１４は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各々の送り軸の動作指令から、測定プローブ１１４がＹ座標値が減少する方向に送られていることを判定する。

測定プローブ１１４がワークＷの側面に接触すると、測定プローブ１１４からのスキップ信号によって、その時のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各送り軸の座標がＮＣ装置１５０から測定点座標記憶部２６へ出力され、Ｙ軸の送りが反転されて測定プローブ１１４がワークＷから離反する方向に送られる。測定プローブ１１４が所定距離移動すると、測定プローブ１１４の反転動作が停止する。測定工程記憶部１８は、３番目の測定工程として、上述のオペレータによる手動パルス送り操作を記憶する。

このとき、測定タイプ判定部２２は、Ｘ軸とＹ軸が測定で用いられたとの情報を測定軸判定部１２から、測定点は３点であるとの情報を測定点カウント部１６から受け取り、これに基づいて、オペレータが手動パルス送りによって教示した測定として、測定方法表示領域６４には、ポケット測定アイコン６４ｄおよびブロック測定アイコン６４ｅが表示される（ステップＳ３０）。

更にオペレータが手動パルス送り操作によって、測定プローブ１１４をＹ軸に沿ってプラス方向にワークＷへ接近させると、測定軸判定部１２はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各々の送り軸の動作指令から、Ｙ軸の測定が実行中であると判定する。同時に、測定方向判定部１４は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各々の送り軸の動作指令から、測定プローブ１１４がＹ軸に沿って正の方向に送られていることを判定する。

測定プローブ１１４がワークＷの側面に接触すると、測定プローブ１１４からのスキップ信号によって、その時のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各送り軸の座標がＮＣ装置１５０から測定点座標記憶部２６へ出力され、Ｙ軸の送りが反転されて測定プローブ１１４がワークＷから離反する方向に送られる。測定プローブ１１４が所定距離移動すると、測定プローブ１１４の反転動作が停止する。測定工程記憶部１８は、４番目の測定工程として、上述のオペレータによる手動パルス送り操作を記憶する。

このように、手動パルス操作による測定点が４点の場合、測定タイプ判定部２２は、ステップＳ２２で、測定軸判定部１２、測定方向判定部１４および測定点座標記憶部２６からの情報に基づいて、測定プローブ１１４をＸ軸に沿ってマイナス方向に移動させたワークＷに接触したときの座標値（－Ｘの測定点）と、プラス方向に移動させてワークＷに接触したときの座標値（＋Ｘの測定点）を比較する。

（－Ｘの測定点）≧（＋Ｘの測定点）の場合（ステップＳ２２でＹｅｓの場合）、測定タイプ判定部２２は、オペレータが手動パルス発生器５０を用いて行った測定は、図１６のブロック測定であると推定する。表示制御部２８は、推定結果に基づき、ブロック測定アイコン６４ｅのみを表示する。（－Ｘの測定点）＜（＋Ｘの測定点）の場合（ステップＳ２２でＮｏの場合）、測定タイプ判定部２２は、手動パルス発生器５０を用いて行った測定は、図１５のポケット測定であると推定する。表示制御部２８は、推定結果に基づき、ポケット測定アイコン６４ｄのみを表示する。

ステップＳ２２では、測定プローブ１１４をＹ軸に沿ってマイナス方向に移動させたワークＷに接触したときの座標値（－Ｙの測定点）と、プラス方向に移動させてワークＷに接触したときの座標値（＋Ｙの測定点）を比較するようにしてもよい。

なお、手動パルス操作による測定教示した測定点を自動測定する際に、測定プローブ１１４をＸ軸またはＹ軸に沿って１つの方向に移動させてワークＷに接触させたのちに、測定プローブ１１４を同一の送り軸に沿って反対の方向に移動させる前に、測定プローブ１１４を、図１７に示すように、（１）ワークＷよりも高く移動し、（２）ワークＷの上方を通過させ、（３）ワークＷから所定の距離（ＤＡ）の位置に配置し、（４）ワークＷへ向けて接近させることになる。その際、測定プローブ１１４とワークＷとの衝突を防止するために、ワークＷの高さよりも高い安全高さＨＳを予め設定できるようにすることが好ましい。

また、安全高さＨＳを設定するために、例えば、図１８に示すような安全高さの設定画面８０をタッチパネル２０２上に表示するようにできる。安全高さの設定画面８０は、例えば、安全高さＨＳの表示部８２、安全高さＨＳの数値の増加ボタン８４、低減ボタン８６を含むことができる。安全高さの設定画面８０は、当該画面が安全高さを設定するための画面であることを示すグラフィック８８を含んでいてもよい。

なお、より正確に測定を行いたい場合には、スキップ信号が上がるときの測定プローブ１１４のたわみ量が一様になるように、一定の速度で測定プローブ１１４とワークＷとを接触させることが望ましい。接触速度一定の条件の測定を行う場合は、オペレータが手動パルス送り操作によって、測定プローブ１１４をワークＷに接触教示し、選択した後、自動測定ボタン７０をタッチ操作すると、一連の測定プローブ１１４とワークＷとの接触動作を一定の速度で行う測定プログラムを使用する。

測定点が３点の場合（ステップＳ１０でＮｏ、ステップＳ１８でＹｅｓ、ステップＳ２０でＮｏ、かつ、ステップＳ２８でＹｅｓの場合）、ステップＳ３０で、測定タイプ判定部２２は、測定軸判定部１２、測定方向判定部１４および測定点座標記憶部２６からの情報に基づいて、オペレータが手動パルス発生器５０を用いて行った測定は、図１６のブロック測定または図１５のポケット測定であると推定できるが、自動測定は実行不能である。

測定点が２点の場合（ステップＳ１０でＮｏ、ステップＳ１８でＹｅｓ、ステップＳ２０でＮｏ、かつ、ステップＳ２８でＮｏの場合）、ステップＳ３２で、測定タイプ判定部２２は、測定軸判定部１２および測定方向判定部１４からの情報に基づいて、オペレータが手動パルス発生器５０を用いて行った測定が、同一の送り軸について、同じ方向に測定が行われたか否かを判定する。測定が、同一の送り軸について、同じ方向に測定が行われている場合（ステップＳ３２でＹｅｓの場合）、測定タイプ判定部２２は、オペレータが手動パルス発生器５０を用いて行った測定は、図１３の傾斜測定であると推定し、傾斜測定アイコン６４ｂを表示する（ステップＳ３４）。

例えば、オペレータが更に手動パルス送り操作によって測定プローブ１１４をＸ軸に沿ってワークＷへ接近させると、測定軸判定部１２はＸ軸の測定が実行中であると判定し、同時に、測定方向判定部１４は測定プローブ１１４がＸ軸に沿って正の方向に送られていると判定する。

更にオペレータが手動パルス送り操作によって、測定プローブ１１４を１回目に測定プローブ１１４をワークＷに接近させた直線経路（Ｘ軸）に対して垂直方向（Ｙ軸方向）に移動させ、次いで、測定プローブ１１４を前記直線経路に対して平行（Ｘ軸方向）にワークＷの前記同じ側面に対して直線状に接近させて該側面に接触させる。このとき、測定軸判定部１２はＸ軸の測定が実行中であると判定し、同時に、測定方向判定部１４は測定プローブ１１４がＸ軸に沿って正の方向に送られていることを判定する。

このとき、測定タイプ判定部２２は、測定軸判定部１２からのＸ軸が測定で用いられたとの情報、測定方向判定部１４からのＸ軸に沿って正の方向に測定プローブ１１４が送られたとの情報、測定点カウント部１６からの測定点は２点であるとの情報に基づいて、測定方法表示領域６４に傾斜測定アイコン６４ｂを表示する。

オペレータが自動測定ボタン７０をタッチ操作すると、ＮＣ装置１５０は、自動測定プログラムに従い、測定プローブ１１４を、測定点座標記憶部２６に記憶されている測定点の座標（測定プローブ１１４がワークＷに接触したときのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各送り軸の座標）へ向けて移動させる。測定プローブ１１４の先端がワークＷに接触すると、スキップ信号が測定プローブ１１４からＮＣ装置１５０へ出力される。スキップ信号を受信すると、その時のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各送り軸の座標がＮＣ装置１５０から測定点座標記憶部２６へ出力される。

また、ＮＣ装置１５０は、スキップ信号を受信するとＸ軸の送りを反転し、測定プローブ１１４をワークＷの側面から離反させ、所定距離移動したところで、測定プローブ１１４の反転動作を停止する。ＮＣ装置１５０は、同様の測定を残りの測定点についても実行する。演算部２４は、２つの測定点の座標値から、測定プローブ１１４が接触したワークＷのＸ軸に対する傾斜角θを演算により求める。

オペレータが手動パルス発生器５０を用いて行った測定が、同一の送り軸について、同じ方向に測定が行われなかった場合（ステップＳ３２でＮｏの場合）、測定タイプ判定部２２は、オペレータが手動パルス発生器５０を用いて行った測定は、図１４のコーナー測定であるか、図１５のポケット測定であるか、図１６のブロック測定であると推定し、コーナー測定アイコン６４ｃ、ポケット測定アイコン６４ｄおよびブロック測定アイコン６４ｅを表示する（ステップＳ３６）。

このときオペレータが自動測定ボタン７０をタッチ操作すると、測定タイプ判定部２２は、測定軸判定部１２からのＸ軸およびＹ軸が測定で用いられたとの情報、測定方向判定部１４からのＸ軸およびＹ軸の双方に沿って正の方向に測定プローブ１１４が送られたとの情報、測定点カウント部１６からの測定点は２点であるとの情報、および、測定工程記憶部１８からの、今般の測定は測定プローブ１１４をＹ軸およびＸ軸に沿って正の方向に移動させた２つの工程を含んでいるという情報に基づいて、オペレータが手動パルス送りによって教示した測定はコーナー測定であると判定し、コーナー測定アイコン６４ｃのみが表示される。

それと同時に、ＮＣ装置１５０は、自動測定プログラムに従い、測定プローブ１１４を、測定点座標記憶部２６に記憶されている測定点の座標（測定プローブ１１４がワークＷに接触したときのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各送り軸の座標）へ向けて移動させる。測定プローブ１１４の先端がワークＷに接触すると、スキップ信号が測定プローブ１１４からＮＣ装置１５０へ出力される。スキップ信号を受信すると、その時のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各送り軸の座標がＮＣ装置１５０から測定点座標記憶部２６へ出力される。

また、ＮＣ装置１５０は、スキップ信号を受信するとＸ軸の送りを反転し、測定プローブ１１４をワークＷの側面から離反させ、所定距離移動したところで、測定プローブ１１４の反転動作を停止する。ＮＣ装置１５０は、同様の測定を残りの測定点についても実行する。演算部２４は、２つの測定点の座標値から、測定プローブ１１４が接触した２つの側面の間のコーナー部の座標を演算により求める。

オペレータが選択した測定点が５点以上の場合（ステップＳ１８でＮｏの場合）、自動実行可能な測定の種類が存在しない（選択肢がない）ため、測定方法表示領域６４にはアイコン６４ａ～６４ｅの何れも表示されない。

本実施形態によれば、オペレータが、測定プローブ１１４を手動パルス発生器５０による送り操作して測定装置に対して測定点を直接教示するので、オペレータは、測定に際して測定項目を選択したり、ワークの概略寸法を入力したりする必要がなくなる。

測定結果は、ＮＣ装置１５０へ出力することができる。これによって、ワークＷの上面位置（図１２）、ワークＷのコーナー位置（図１４）や、ワークＷの中心位置（図１５、１６）、をＮＣ装置１５０のワーク座標系へ設定することが可能となる。

このように、ＮＣ装置１５０に格納されている測定プログラムに従って測定を行うことにより、ワークＷへの測定プローブ１１４の接近速度を最適化することが可能となり、測定プローブ１１４による測定誤差を小さくすることができる。

なお、機械１００が回転送り軸を有している場合には、測定点情報に基づいて回転送り軸によって、ワークＷと測定プローブ１１４の相対姿勢を補正することができる。測定プローブ１１４をワークＷに接触させるときに、ワークＷの表面の法線方向から接触させることが望ましい。法線方向から接触させないと、測定プローブ１１４のたわみ方が一様にならずに、接触時に測定プローブ１１４がたわむ量が変わり、測定結果に誤差が含まれてしまう。法線方向から接触させる条件で測定を行うため、オペレータが手動パルス操作によって接触教示した動作に対し、回転送り装置によって、測定プローブ１１４をワークＷの表面に法線方向から接触させるようにできる。

本発明は、複数種類の測定に必要なすべての測定点情報を、手動パルス発生器を用いて測定プローブをワークに接触させて教示しておき、教示した測定点情報の中から最初の測定に必要な測定点情報を選択して自動測定を実行し、その後、次の測定に必要な測定点情報を選択し直して自動測定を実行することで、複数種類の測定を連続的に行うことができる。このように、必要な測定点の教示をすべて終わらせてから複数種類の測定を連続的に実行することで測定作業を効率化することができる。

１０測定制御装置
１２測定軸判定部
１４測定方向判定部
１６測定点カウント部
１８測定工程記憶部
２０自動測定指令部
２２測定タイプ判定部
２４演算部
２６測定点座標記憶部
２８表示制御部
３０測定プログラム記憶部
５０手動パルス発生器
５１パルス発生ダイヤル
５２選択スイッチ
５３倍率選択スイッチ
５４非常停止ボタン
５５イネーブルスイッチ
６２測定点表示領域
６４測定方法表示領域
６４ａ基準面測定アイコン
６４ｂ傾斜測定アイコン
６４ｃコーナー測定アイコン
６４ｄポケット測定アイコン
６４ｅブロック測定アイコン
６６測定点削除ボタン
６８全測定点削除ボタン
７０自動測定ボタン
８０設定画面
８２表示部
８４増加ボタン
８６低減ボタン
１００機械
１０２ベッド
１０４コラム
１０６テーブル
１０８Ｘ軸スライダ
１１０主軸頭
１１２主軸
１１４測定プローブ
１１６Ｘ軸スケール
１１８Ｙ軸スケール
１２０Ｚ軸スケール
１５０ＮＣ装置
２００操作盤
２０２タッチパネル
２０４キースイッチ

Claims

ワークの測定機能を有した機械において、
前記ワークを取り付けるワーク取付部と、
前記ワークに接触したことを検出する測定プローブと、
前記ワーク取付部と前記測定プローブを相対移動させる直線送り軸と、
前記ワーク取付部の近傍の作業位置まで持ち運び可能に設けられ、前記送り軸に前記ワークと前記測定プローブとを相対移動させる移動指令を入力する操作端末と、
前記測定プローブがワークに接触した時に検出した移動方向及び座標である測定点情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された測定点情報を表示する表示部と、
前記表示部に表示された測定点情報を選択可能に構成され、オペレータによって選択された測定点情報に基づいて測定プログラムを作成し、該測定プログラムを実行して前記ワークを測定する測定制御装置と、
を備えることを特徴とする測定機能を有した機械。
前記測定制御装置は、選択された複数の測定点情報の組み合わせから、測定種別を予測し、表示部に表示する請求項１に記載の測定機能を有した機械。
前記表示部に、測定プローブがワークに衝突することを回避できる安全高さを設定する画面を表示し、設定された安全高さに基づいて測定プログラムを作成するようにした請求項１に記載の測定機能を有した機械。
機械は、ワークと測定プローブの相対姿勢を変更する回転送り軸を更に有し、選択された測定点情報に基づいて回転送り軸を回転させ、ワークと測定プローブの相対姿勢を補正可能である請求項１に記載の測定機能を有した機械。
測定プログラム記憶部を更に有し、測定プログラムの再利用が可能である請求項１に記載の測定機能を有した機械。
機械は、先端に工具を装着可能な主軸と、該主軸に対面するように配置されワークを取り付けるテーブルと、複数の工具を格納した工具マガジンと、主軸と工具マガジンとの間で工具を交換する自動工具交換装置とを備えたマシニングセンタであり、
前記自動工具交換装置によって、測定プローブを主軸に装着可能にした請求項１に記載の測定機能を有した機械。