JP6466633B1 - 歯車の位相検出方法、歯車の製造方法、ワークのエッジの位置検出方法、および歯車の位相を検出する工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態に係る工作機械100の概略構成を示す図である。なお、図1に示すX軸は、工作機械100の高さ方向に沿い、Y軸は、工作機械100の奥行方向に沿い、Z軸は、工作機械100の幅方向に沿っている。B方向は、Y軸の周方向であり、C方向は、Z軸の周方向である。
1 :制御装置
40 :ディスプレイ
50 :操作部
110 :コラム
120 :ワーク主軸台
130 :工具交換装置
150 :接触センサ
152 :接触子
200 :工作機械
210 :搬送台
220 :機械本体
230 :工具保持台
Claims (15)
- 歯車を把持した主軸の回転軸の周方向における基準位置から、前記周方向に第1角度を有する第1検出位置で、前記歯車が検出されたか否かを示す第1判定結果を求め、
前記基準位置から前記周方向に、前記第1角度と異なる第2角度を有する第2検出位置で、前記歯車が検出されたか否かを示し且つ前記第1判定結果と異なる第2判定結果を求め、
前記第1角度と前記第2角度との間の第3角度を求め、
前記基準位置から前記周方向に前記第3角度を有する第3検出位置で、前記歯車が検出されたか否かを示す第3判定結果を求め、
前記第3判定結果と前記第1判定結果とが同じであれば、前記第1角度を前記第3角度に置き換え、
前記第3判定結果と前記第1判定結果とが異なれば、前記第2角度を前記第3角度に置き換え、
前記第1角度から前記第2角度までの角度に基づいて、前記周方向における前記歯車の位相を検出する、
歯車の位相検出方法。 - 前記第3角度および前記第3判定結果を繰り返し求める
請求項1に記載の歯車の位相検出方法。 - 前記第1角度と前記第2角度の差が閾値より小さい時に、前記歯車の位相を検出する、
請求項1または2に記載の歯車の位相検出方法。 - 前記第1角度と前記第2角度の中間の角度を、前記歯車の位相として検出する、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の歯車の位相検出方法。 - 前記第3角度は、前記第1角度と前記第2角度の中間の角度である
請求項1〜4のいずれか1項に記載の歯車の位相検出方法。 - 前記歯車の複数の位相を検出し、
検出した前記複数の位相に基づいて、前記歯車の所定の位置における位相を算出する、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の歯車の位相検出方法。 - 前記歯車の歯数に基づいて、前記第2角度を求める、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の歯車の位相検出方法。 - 前記第1判定結果、前記第2判定結果、及び前記第3判定結果を求めるときに、接触センサの接触子と前記歯車とを相対移動させ、前記第1検出位置、前記第2検出位置、および前記第3検出位置で前記接触子と前記歯車とが接触したか否かをそれぞれに判定する、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の歯車の位相検出方法。 - 前記接触子と前記歯車とが接触したか否かを判定するときに、前記接触子と前記歯車とを前記回転軸の軸方向において相対移動させ、前記回転軸に実質的に直交する前記歯車の端面と前記接触子とが接触するか否かを判定する、
請求項8に記載の歯車の位相検出方法。 - 前記接触子と前記歯車とを前記回転軸に実質的に直交する方向において相対移動させ、
前記回転軸に実質的に平行な前記歯の歯先面と前記接触子とが接触するか否かが判定される、
請求項8に記載の歯車の位相検出方法。 - 歯車を把持した主軸の回転軸の周方向における基準位置から、前記周方向に第1角度を有する第1検出位置で、前記歯車が検出されたか否かを示す第1判定結果を求め、
前記基準位置から前記周方向に、前記第1角度と異なる第2角度を有する第2検出位置で、前記歯車が検出されたか否かを示し且つ前記第1判定結果と異なる第2判定結果を求め、
前記第1角度と前記第2角度との間の第3角度を求め、
前記基準位置から前記周方向に前記第3角度を有する第3検出位置で、前記歯車が検出されたか否かを示す第3判定結果を求め、
前記第3判定結果と前記第1判定結果とが同じであれば、前記第1角度を前記第3角度に置き換え、
前記第3判定結果と前記第1判定結果とが異なれば、前記第2角度を前記第3角度に置き換え、
前記第1角度から前記第2角度までの角度に基づいて、前記周方向における前記歯車の位相を検出し、
検出された前記歯車の位相に基づいて、前記歯車の歯面の仕上げ加工、前記歯車のバリ取り、前記歯面の倣い計測、及び前記歯車のキー穴形成の少なくとも1つを行う、
歯車の製造方法。 - 第1検出位置において工作機械に取り付けられたワークが検出されたか否かを示す第1判定結果を求め、
前記第1検出位置と異なる第2検出位置において前記ワークが検出されたか否かを示し且つ前記第1判定結果と異なる第2判定結果を求め、
前記第1検出位置と前記第2検出位置との間の第3検出位置を求め、
前記第3検出位置において前記ワークが検出されたか否かを示す第3判定結果を求め、
前記第3判定結果と前記第1判定結果とが同じであれば、前記第1検出位置を前記第3検出位置に置き換え、
前記第3判定結果と前記第1判定結果とが異なれば、前記第2検出位置を前記第3検出位置に置き換え、
前記第1検出位置から前記第2検出位置までのいずれかの位置を前記工作機械に対する前記ワークのエッジの位置として検出する、
ワークのエッジの位置検出方法。 - 歯車を把持し且つ回転軸周りに回転する主軸と、
検出位置で前記歯車が検出されたか否かを判定する判定手段と、
前記回転軸の周方向において、基準位置から前記検出位置への角度を変更する角度変更手段と、
前記判定手段から判定結果を求め且つ前記角度変更手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記基準位置から前記周方向に第1角度を有する第1検出位置で、前記歯車が検出されたか否かを示す第1判定結果を求め、
前記基準位置から前記周方向に、前記第1角度と異なる第2角度を有する第2検出位置で、前記歯車が検出されたか否かを示し且つ前記第1判定結果と異なる第2判定結果を求め、
前記第1角度と前記第2角度との間の第3角度を求め、
前記基準位置から前記周方向に前記第3角度を有する第3検出位置で、前記歯車が検出されたか否かを示す第3判定結果を求め、
前記第3判定結果と前記第1判定結果とが同じであれば、前記第1角度を前記第3角度に置き換え、
前記第3判定結果と前記第1判定結果とが異なれば、前記第2角度を前記第3角度に置き換え、
前記第1角度から前記第2角度までの角度に基づいて、前記周方向における前記歯車の位相を検出する、
歯車の位相を検出する工作機械。 - 前記歯車の諸元を含む情報を入力する入力手段を、さらに備え、
前記制御手段は、前記入力手段に入力された前記情報に基づき、前記第1検出位置および前記第2検出位置を決定する
請求項13に記載の歯車の位相を検出する工作機械。 - 検出した前記周方向における前記歯車の位相を表示する表示手段を、さらに備える、
請求項13または14に記載の歯車の位相を検出する工作機械。
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