JP2019171048A - 体毛除去装置 - Google Patents

Abstract

【課題】皮膚輪郭及び皮膚表面配向の変化に対する自己適合が改善された体毛除去装置の改良作業ヘッド構造を提供する。【解決手段】電気かみそりであって、作業ヘッドであって、皮膚表面に沿って作業ヘッドを移動させるためのハンドルに取り付けられた作業ヘッドを備え、作業ヘッドは当該作業ヘッドの皮膚接触輪郭を画定する少なくとも１つの除毛ツール４を含み、当該少なくとも１つの除毛ツールは、支持構造体によって皮膚接触圧下でハンドルに対して可動であり、ハンドルに対する作業ヘッドの皮膚接触輪郭の枢動を可能にし、除毛ツールに運動抵抗を付勢及び／又は提供する付勢装置が設けられ、支持構造体及び付勢装置が、ハンドルに対する皮膚接触輪郭の枢動軸８を中心にした０．７５Ｎ以下の接触圧下で＋／−１５度以上の角度及び／又は１．５Ｎ以下の接触圧下で＋／−２０度以上の角度での枢動を可能にするように構成されている、体毛除去装置。【選択図】図４

Description

本発明は、体毛除去装置、特に、電気かみそりであって、作業ヘッドであって、皮膚表面に沿って作業ヘッドを移動させるためのハンドルに取り付けられた作業ヘッドを備え、作業ヘッドは、当該作業ヘッドの皮膚接触輪郭を画定する少なくとも１つの除毛ツールを含み、当該少なくとも１つの除毛ツールは、支持構造体によって皮膚接触圧下で当該ハンドルに対して可動であり、ハンドルに対する作業ヘッドの皮膚接触輪郭の枢動を可能にする。

電気かみそり、脱毛器、又はひげトリマーなどの体毛除去装置は通常、男性のひげ及び女性の足によく見られるような、長体毛並びに中体毛及び短体毛及び無精ひげを除去することを可能にする様々な種類の除毛ツールを含む。短体毛カッターは、薄い柔軟なメッシュスクリーン又は開口又は穿孔フォイルと協働する可動カッターブレード又はアンダーカッターを含むことができ、そのようなメッシュスクリーン又はフォイルは、丸い細長い輪郭を有し、アンダーカッターはメッシュスクリーンのそのような細長い丸い輪郭の下で長手方向軸に沿って往復運動することができる。他のタイプの短体毛カッターは、回転式カッター要素を使用して、短体毛カッターは、振動式又は連続式に駆動されてもよく、当該回転式カッター要素を覆う円盤形状メッシュスクリーンと協働してもよい。メッシュスクリーン又は穿孔フォイルを剃毛される皮膚表面上にスライド可能に案内することにより、個々の毛幹がスクリーン又はフォイルに形成された穴に入りそして切断ブレードの移動により切断される。

中体毛及び／又は長体毛繊維の場合、別々の体毛トリマーを作業ヘッドに設け、そのようなトリマーを短体毛カッターの１つに隣接して配置することができる。例えば、このようなトリマーは、細長い円形メッシュスクリーン又は短いカッターの穿孔された箔のうちの１つに沿って延在する細長いブロックを形成してもよい。そのようなトリマーは、互いに往復運動する一対の鎌状フィンガバーを有するカッターバーを含むことができるが、比較的大きな開口を有するフォイル又はカバープレートも含むことができ、その下で切断ブレードを有するアンダーカッターが往復又は連続的に回転して開口に入る体毛を切断する。

良好な除毛性能を達成するために、当該短体毛カッター、長体毛カッター、及びその他の除毛ツールは、処理される皮膚に対して実質的に垂直に位置付けられるべきであるが、不均一な皮膚輪郭及び皮膚表面配向のせいで、除毛ツールが実際に表面に対して垂直となる位置に装置のハンドルを保持するためにユーザの手を不自然にねじらせる必要があるので困難な場合がある。

誤った配向に保持されるハンドルを補正するため、支持構造体によって皮膚接触圧下でハンドルに対して可動に支持される除毛ツールを備え、作業ヘッドの皮膚接触輪郭が皮膚表面の配向に適合できるように、ハンドルに対して作業ヘッドの皮膚接触輪郭を枢動させることが知られている。除毛ツールの向きのこのような枢動可能な自己適合は、除毛ツールの多軸可動性を含む様々な方法で達成することができる。例えば、いくつかの支持構造体は、作業ヘッドフレーム全体のハンドルに対する一軸又は多軸枢動を可能にし、作業ヘッドフレームの枢動に加えて、作業ヘッドフレームに対する短体毛カッター及び／又はトリマーツールの潜り／浮上及び／又は枢動を可能にする。例えば、一対の短体毛カッター及び長体毛カッターなどの１つ以上の除去ツールが存在する場合、皮膚接触輪郭に実質的に垂直な方向に又は実質的に円形路に沿って短体毛カッターを作業ヘッドフレーム内に潜らせることで、例えば、１つの除毛ツールが潜っており、他の除毛ツールが複数の除毛ツールへの非対称皮膚接触圧下にないときに皮膚接触輪郭の枢動を達成することができる。

そのような自己調節作業ヘッド及び除毛ツールでは、皮膚輪郭及び皮膚表面配向に対して十分な自己適合を達成すると同時に、皮膚接触圧を増加させて特定の領域で完全な除毛を達成する際に制御の感触をユーザに与えることが厄介である。不十分な自己適合となる理由の１つは、実際には、ユーザによっては低刺激処置を望み、作業ヘッドを皮膚に優しく押し付けるからである。一方、ユーザによっては、例えば、作業ヘッドの皮膚接触輪郭による過度の自己適合の悪影響を受ける鼻の下の上唇領域において、完全な除毛を達成するために比較的高い接触圧を加える。

例えば、文献ＥＰ１８５４５９３Ｂ１は、皮膚輪郭及び皮膚表面配向への自己適合を達成するために、ハンドルに対して枢動可能な１セットの短体毛カッター及び長体毛カッターを備えた作業ヘッドを有する電気かみそりについて記載している。作業ヘッドの重量による望ましくない枢動を回避するため、例えば、かみそりが直立に保持されず、実質的に水平位置にあって、シェーバーヘッドの重量が枢動軸に対してレバーアームによるトルクを生成する場合、望ましくない枢動傾向を補正する釣り合い重量を加えることが提案されている。より具体的には、重量印加部材が、枢動可能な作業ヘッド構造体に連結されて、作業ヘッドの主要部分の反対側の枢動軸側まで延在する。しかしながら、かかる釣り合い重量は、作業ヘッド構造体の慣性を大幅に増大させて、携帯装置の機敏性を低下させる。

ＥＰ１８５４５９３Ｂ１

本発明の根底にある目的は、先行技術の欠点の少なくとも１つを回避し、及び／又は既存の解決法を更に発展させる、改善された体毛除去装置を提供することである。本発明の根底を成すより具体的な目的は、皮膚輪郭及び皮膚表面配向の変化に対する自己適合が改善された体毛除去装置の改良作業ヘッド構造を提供することである。本発明の基礎を成す別の目的は、徹底した処理を達成するため、作業ヘッドを皮膚部分に押し付けたときに良好な制御感を提供しつつ、皮膚への低刺激処理と共に広範囲な角度にわたって複雑な皮膚輪郭に対する除毛ツールの自己適合を簡易化することである。

上記目的のうちの少なくとも１つは、請求項１に記載の特徴を有する体毛除去装置によって達成される。上記目的のうちの少なくとも１つは、請求項６に記載の特徴を有する体毛除去装置によっても達成される。上記目的のうちの少なくとも１つはまた、請求項１５に記載の特徴を有する体毛除去装置によっても達成される。有利な実施形態は従属請求項の特徴によって与えられる。

前述の目的のうちの少なくとも１つを達成するために、体毛除去装置は、低刺激処理を達成するために作業ヘッドを皮膚に沿って慎重に摺動させるときでも、所定の角度範囲にわたって作業ヘッドの皮膚接触輪郭を枢動させるための改良作業ヘッド構造を有する。より具体的には、作業ヘッドの皮膚接触輪郭は、小さな接触圧で、比較的大きな角度範囲にわたって枢動軸を中心に枢動させることができる。一態様によれば、ハンドルに対して除毛ツールを移動可能に支持する支持構造体は、ハンドルに対して０．７５Ｎ以下の接触圧下で＋／−１５度以上の角度、及び１．５Ｎ以下の接触圧下で＋／−２０度以上の角度での皮膚接触輪郭の枢動を可能にするように構成される。支持構造体のかかる構成は、小さな接触圧で皮膚の低刺激処置中の広範囲にわたる自己適合を可能にする。

より具体的には、当該支持構造体は、ハンドルに対して０．７５Ｎ以下の接触圧下で＋／−２２．５度以上の角度、及び１．２５Ｎ以下の接触圧下で約＋／−３０度以上の角度での皮膚接触輪郭の枢動を可能にするように構成されてもよい。

皮膚接触輪郭の枢動を達成するため、及び／又は皮膚接触輪郭の特定の角変位を達成するために必要な作業ヘッド及び／又は除毛ツールに加えられる枢動抵抗、すなわち、力及び／又はトルクは、ある程度、支持構造体の摩擦抵抗及び／又は例えば除毛ツールとモータ位置との間の駆動構造体の連結による摩擦抵抗の結果から生じ得、及び／又は支持構造体の一部を形成し得る枢動抵抗制御装置によって制御されてもよい。

支持構造体は、除毛ツールを変更位置及び／又は皮膚接触圧の非存在下の（予め定義された）中立位置に付勢するための付勢装置を含んでもよく、付勢装置は、例えば、除毛ツールを中立位置に向けて付勢しようとするばね装置を含んでもよい。このような中立位置は、皮膚接触輪郭が、例えば時計回り及び反時計回りの枢動という点で、対向する角度位置に向かって枢動することができる中間位置であってもよい。このような付勢手段又は支持構造体に加えて、又はそれに代えて、皮膚接触輪郭の角度位置を変更する及び／又は当該皮膚接触輪郭を枢動させるときに超える必要がある制動力及び／又は制動トルクを提供するための制動装置を含んでもよい。追加的又は代替的に、かかる付勢手段又は支持構造体は、作業ヘッドへの枢動抵抗／トルクを提供するダンパ又は制動装置を含んでもよい。枢動抵抗制御装置は、任意選択的にオン／オフを切換てもよい（自動切換オン／オフを含む）。

上述の付勢装置が存在する場合、特定の枢動位置を達成するため、このような付勢装置によって提供される予張力を超える必要がある。上述したように、付勢装置は、小さな接触圧下での皮膚の低刺激処置中、自己適合を簡易化するために、比較的小さな枢動抵抗を提供するように構成されてもよい。しかしながら、体毛除去装置及びそのハンドルが直立位置又は水平位置に保持されているにもかかわらず、付勢装置は、除毛ツールを皮膚接触圧がかからない中立位置へ付勢するのに十分有効である。

更に別の態様によれば、支持構造体は、枢動抵抗及び作業ヘッドの皮膚接触輪郭が枢動することができる角変位範囲に関して調節可能である。より具体的には、皮膚接触輪郭がハンドルに対して枢動可能である枢動角度を調節する枢動範囲調節装置が設けられ、少なくとも、当該角度が＋／−３５度未満及び＋／−５度超の第１の設定と、当該角度が＋／−２５度未満及び＋／−５度超の第２の設定とを有するように調節され、当該第２の設定は第１の設定と異なる。

当該枢動範囲調節装置は、枢動抵抗制御装置に連結されてもよく、皮膚接触輪郭が枢動し得る角度範囲を低減するときに枢動抵抗を増加するように構成されてもよい。換言すれば、枢動範囲を低減すると、作業ヘッド及び除毛ツールの剛性が増加して、より良好な制御感が提供される。

これら及び他の利点は、図面及び可能な例に言及する以下の説明から明らかになる。

ハンドルとハンドルに取り付けられた作業ヘッドとを備える電気かみそりに関する体毛除去装置の正面図であり、当該作業ヘッドは１セットの毛髪切断ツールを含む。 除毛ツールが中立位置にある、図１の電気かみそりの作業ヘッドの側面図である。 図２と同様の作業ヘッドの側面図であり、除毛ツールは、非対称の接触圧下で潜伏位置をとることによって作業ヘッドの皮膚接触輪郭の枢動を提供する。 図２及び３と同様の作業ヘッドの側面図であり、枢動軸を中心とした作業ヘッドフレームの枢動を示す。 図２〜４の作業ヘッドの上面図であり、多軸枢動を可能にする旋回軸及び傾斜軸を示す。 図１と同様の電気かみそりの部分断面正面図であり、作業ヘッド及び除毛ツールを往復運動させるための駆動系の内部支持構造体が示されている。 図６の駆動列の拡大断面図であり、一対のローラ軸受間の枢動可能駆動プレートの配置を示す。 作業ヘッドを支持及び付勢するための内部支持構造体及び付勢装置の概略側面図であり、角枢動範囲及び付勢力を調節するための調節装置を示す。 図２〜４と同様の作業ヘッドの側面図であり、部分図（ａ）は除毛ツールの中立位置を示し、部分図（ｂ）は、接触圧Ｆ１下での約角度α１の作業ヘッドフレームの枢動を示し、部分図（ｃ）は、接触圧Ｆ２下で枢動角度α２だけ除毛ツールの１つを潜らせることによる皮膚接触面の枢動を示す。 図９に基本的に類似する作業ヘッドの側面図であり、作業ヘッドフレームが枢動可能に支持されているが、除毛ツールが作業ヘッドフレームに対する除毛ツールの枢動を可能にする回転ディスク状のタイプであるという点で図９の例とは異なる。 特定の接触圧下で達成可能な枢動角度の関数的関係を示す図であり、暗灰色領域は、他の実施例よりも有用な枢動角度及び接触圧の範囲を示す。 作業ヘッドの皮膚接触輪郭に作用する皮膚接触圧下でのハンドルに対する図１〜９の電気かみそりの作業ヘッドの枢動角度を示す図である。

皮膚輪郭へより良好に適合させ、ハンドルの「誤った」配向を補正するため、体毛除去装置は、作業ヘッドが皮膚に沿って慎重に摺動されて低刺激処置を実行する場合であっても、広い角度範囲にわたって作業ヘッドの皮膚接触輪郭の枢動運動を可能にする改善された作業ヘッド構造体を有する。より具体的には、作業ヘッドの皮膚接触輪郭は、小さな接触圧下で比較的広い範囲にわたって枢動させることができる。一態様によれば、ハンドルに対して除毛ツールを移動可能に支持する支持構造体と、皮膚接触圧の非存在下の中立位置であってもなくてもよい変更位置まで除毛ツールを付勢する付勢装置は、ハンドルに対して０．７５Ｎ以下の接触圧下で約＋／−１５度以上の角度、及び／又は１．５Ｎ以下の接触圧下で約＋／−２５度以上の角度での皮膚接触輪郭の枢動を可能にするように構成される。支持構造体及び付勢装置のかかる構成は、小さな接触圧での皮膚への低刺激処置中、広範囲にわたる自己適合を可能にする。体毛除去装置及びそのハンドルは直立位置又は水平位置に保持されているにもかかわらず、付勢装置は、除毛ツールを変更位置に付勢するのに十分有効である。より具体的には、当該付勢装置及び支持構造体は、ハンドルに対して０．７５Ｎ以下の接触圧下で＋／−２２．５度以上の角度、及び１．２５Ｎ以下の接触圧下で約＋／−３０度以上の角度での皮膚接触輪郭の枢動を可能にするように構成されてもよい。

更に別の態様によれば、付勢装置及び支持構造体は、枢動抵抗及び作業ヘッドの皮膚接触輪郭が枢動し得る抵抗及び角度範囲を調節可能である。より具体的には、皮膚接触輪郭がハンドルに対して枢動可能である枢動角度を調節するための枢動範囲調節装置が設けられ、少なくとも、当該角度が＋／−３５度未満及び＋／−５度超の第１の設定と、当該角度が＋／−２５度未満及び５度超の第２の設定とを有するように調節され、当該第２の設定は第１の設定と異なる。

支持構造体の運動学は、異なる構成を有することができる。例えば、１つの枢動軸のみが存在してもよく、それを中心に作業ヘッド全体がハンドルに対して枢動可能である。代替的に、支持構造体は多軸枢動を可能にしてもよく、例えば、作業ヘッドが中立位置にあると考えた場合、旋回軸及び傾斜軸（二軸枢動の場合）が相互に実質的に直交し、作業ヘッドの皮膚接触輪郭の包括面に平行に延びる。追加的又は代替的に、少なくとも１つの除毛ツールは、作業ヘッドフレームに対して枢動し、潜る又は浮上することができる。

より詳細には、少なくとも１つの除毛ツールが異なるレベルで枢動することが可能であり得る。

別の態様によれば、少なくとも１つの除毛ツール又は除毛ツールの一部は、作業ヘッドフレームに対して可動に支持され、当該作業ヘッドフレームは、ハンドルに対して枢動可能に支持されて、ハンドルに対する皮膚接触輪郭の枢動を可能にしてもよく、支持構造体及び付勢装置は、ハンドルに対して接触圧Ｆ１下で＋／−２０度以上の角度α１での作業ヘッドフレームの枢動を可能にし、作業ヘッドフレームに対して除毛ツールを移動させることによって上記枢動軸に平行な枢動軸を中心に接触圧Ｆ２下で＋／−２度又は＋／−５度以上の角度α２での皮膚接触輪郭の枢動を可能にするように構成され、作業ヘッドフレームを枢動させる当該接触圧Ｆ１は、作業ヘッドフレームに対して除毛ツールを、若しくはヘッドフレームの可動部分をハンドル又はヘッドフレームの他の部分に対して移動させる当該接触圧Ｆ２よりも小さい。追加的又は代替的に、作業ヘッドフレームの一部は、ハンドル及び／又は作業ヘッドフレームの他の部分に対して移動してもよい。

より具体的には、作業ヘッドフレームを枢動させる当該接触圧Ｆ１は０．５Ｎ以下であってもよく、作業ヘッドフレームに対して除毛ツールを移動させる当該接触圧Ｆ２は１．５Ｎ以下であってもよい。

更に別の態様によれば、第２の設定とは異なる第１の設定を有するように、皮膚接触輪郭がハンドルに対して枢動可能である枢動角度αを調節する枢動範囲調節装置が設けられてもよい。好ましくは、両方の設定間の角度の差は、約０度以上、より好ましくは約３度である。好ましくは、第１の設定では、角度αが＋／−３５度未満かつ＋／−５度超であり、第２の設定では、当該角度αが＋／−２５度未満で＋／−５度超であり、当該第２の設定が当該第１の設定と異なる。

従来技術のシェーバーにおいて、シェーバーヘッドがハンドルに対して枢動し得ないようにシェーバーヘッドをロックすることが知られている。これは、本発明の体毛除去装置の作業ヘッドに対しても可能である。しかしながら、そのようなロックに加えて、上記の枢動範囲調節手段は、最大枢動角度が異なる値（それぞれの値は０と異なる）を有するように設定することができる。換言すれば、最大枢動角度は、大きな値をとらせるように、かつより小さな値ではあるが０ではない値を有するように設定することができる。

更に別の態様によれば、当該第１の設定では、角度αは＋／−３０度未満及び＋／−２０度超であってもよく、当該第２の設定では、角度αは＋／−２０度未満及び＋／−５度超であってもよい。

枢動範囲調節装置は、最大枢動角度を特定の範囲にわたって連続調節することができるように構成されてもよい。例えば、最大枢動角度を＋／−５度〜＋／−２０度の範囲にわたって調節することができる場合、連続調節とは、−５度〜＋２０度の任意の値を最大許容枢動角度に設定することができることを意味する。そのような連続調節により、使用者のニーズに細かく応えることができる。

加えて又は代替的に、枢動範囲調節装置は、最大枢動角度を段階的調節できるように構成されてもよく、そのような段階的調節は、例えば、＋／−５°〜＋／−１０°〜＋／−２０°の少なくとも３段階を含んでもよい。そのような段階的調節により、より迅速な設定が可能となり、枢動範囲の変化のより迅速な認識につがなる。

別の態様によれば、枢動抵抗制御装置は、作業ヘッドフレーム及び／又除毛ツールに加えられる力及び／又はトルクに対して、作業ヘッドの皮膚接触輪郭を特定の枢動位置へ付勢するために超える必要がある抵抗を調節可能であってもよい。調節装置が超える必要がある抵抗は、除毛ツールの枢動及び／又は浮上に対抗する抵抗を変動させることで、応答性及び制御感覚の調節を可能にする。より具体的には、抵抗力及び／又はトルクが増加すると、作業ヘッドはより積極的で機敏な操作を提供し、これは通常、鼻の下方の上唇などの特定の皮膚部分を入念に処理するときに認識される。一方、抵抗力及び／又はトルクが低減すると、作業ヘッドの皮膚接触輪郭はより容易に、すなわち、より刺激の少ない処置を可能にするためにより少ない抵抗で枢動することができる。

付勢装置などの枢動抵抗制御装置の調節は、枢動剛性及び／又は浮動剛性の調節並びに枢動範囲の調節を同時に達成するために、枢動範囲の調節と同時に行うことができる。より具体的には、前述の枢動範囲調節装置は付勢装置及び／又は枢動抵抗調節装置に連結されて、１つの調節装置を始動することで、枢動抵抗力及び／又はトルク並びに枢動角度範囲を調節することができる。

一態様によれば、枢動範囲調節は、角度枢動範囲が減少するにつれて抵抗力及び／又はトルクが増大するように、抵抗調節に連動されてもよい。一方、枢動角度範囲が増加すると、すなわち、最大許容枢動角度が増加すると、抵抗力及び／又はトルクが低減されて、広範囲にわたる容易な枢動を可能にする。

前述の枢動範囲調節装置及び／又は付勢調節装置は、手動で枢動範囲及び／又は付勢を調節することができるように手動アクチュエータを備えてもよい。例えば、枢動範囲及び／又は付勢力／トルクの調節を可能にするために、摺動ノブ又は回転可能な調節要素が設けられてもよい。

追加的又は代替的に、枢動範囲調節装置及び／又は付勢調節装置の自動又は半自動始動を可能にするために、電動モータ、磁気要素、又は流体圧シリンダなどの調節アクチュエータが設けられてもよい。例えば、このような調節アクチュエータは、除毛セッション中に体毛除去装置を操作するとき、対応する検出器によって検出される１つ以上の処理パラメータに応答して、電子制御ユニットによって制御されてもよい。例えば、体毛除去装置は、作業ヘッド及び／又は除毛ツールの皮膚接触圧を検出するための皮膚圧センサを備えてもよく、電子制御ユニットは、皮膚接触圧を示す皮膚接触センサの信号に応じて、調節アクチュエータに枢動範囲及び／又は付勢を変化させることができる。より具体的には、皮膚接触センサが、作業ヘッドが皮膚表面に対して強く押圧されていることを検出すると、調節アクチュエータは、付勢力及び／又は付勢トルクを増大する、及び／又は枢動調節範囲をより小さい最大枢動角度まで低減するように動作することができる。

一態様によれば、スイッチが、付勢調節装置（２６）及び／又は枢動抵抗制御装置をオン及びオフにするため設けられる、あるいは、例えば皮膚接触圧が特定の閾値を下回るときに自動的にオンオフを行うことができる。

別の態様によれば、体毛除去装置は、当該支持構造体及び／又は当該付勢装置を備え、両装置は、皮膚接触輪郭が皮膚に加える接触圧及び／又は皮膚接触圧に応じて、ハンドルに対する約様々な角度範囲での皮膚接触輪郭の枢動を可能にするように構成される。作業ツールを皮膚に対して通常よりも強く押し付けるユーザは、例えば、比較的高い押圧力にもかかわらず、ヘッド枢動位置でのヘッド制御性を高めるため、比較的狭い枢動角度範囲にわたって比較的小さなシェーバーヘッドの可動性、及び／又は比較的困難な可動性を望むものと解釈される。

これら及び他の特徴は図面に示す例から明らかになる。図１から分かるように、体毛除去装置は、ハンドル３を形成するかみそりハウジングを含む電気かみそり１として構成することができ、ハンドル３ａの内部には、電気モータ及び電子制御ユニットを含む駆動ユニットが収容され得る。このようなハンドル３は、長手方向軸３ｌに沿って延びる、細長い実質的に骨形状の構成を有することができる。

作業ヘッドは、当該ハンドル３の一端において当該ハンドル３に取り付けられてもよく、作業ヘッド２は、当該ハンドル３において移動可能に支持されてもよい。例えば、作業ヘッド２をハンドル３において支持する支持構造体１１は、ハンドル３に対する作業ヘッド２全体の単軸又は多軸枢動（例えば、２軸又は不定／無制限な数の軸）及び／又は旋回を可能にすることができる。

このような基本的可動性に加えて、作業ヘッド３は、ある種の内部移動を可能にすることができる。より詳細は、作業ヘッド２は、作業ヘッドの基部構造体に対して移動可能に支持された一対の短毛カッター５及び６並びにトリマー７を含むことができる複数の除毛ツール４を含む。また、作業ヘッドはウィングを含み、各ウィングが他のウィングに対して移動することができる少なくとも１つの毛髪切断ユニットを備えてもよい。

より具体的には、作業ヘッド３は、ハンドル３に対する支持フレーム１２、ひいては作業ヘッド２全体の枢動を可能にする枢動軸８の周りでハンドル３に枢動可能に支持され得る、支持フレーム又は作業ヘッドフレーム１２を含むことができる。作業ヘッドがウィングを含む代替形態では、作業ヘッドは全体としてハンドルに対して移動可能であってもよいが、ウィングも個々にハンドルに対して、また互いに対して移動可能であってもよい。更に、各体毛カッターは、互いに対して、並びにハンドルと少なくとも１つの体毛カッターが設けられるウィングとに対して移動可能であってもよい。作業ヘッドフレームは、作業ヘッドが２つのウィング構造を含む場合、互いに対して移動可能である２つの部分に分割されてもよい。各ウィングは、１つ以上の毛切断ユニットを含んでもよい。

当該枢動軸８は、短毛カッター４及び５を相互に分離する第１の平面に対して平行に、かつ、ハンドル３の上記の長手方向軸３１に対して実質的に垂直に延在する第２の平面に対して平行に延びていてよい。

図５から分かるように、上記の短毛カッター５及び６、並びに上記のトリマー７は、細長の実質的なブロック状及び／又は細長の略矩形状であってもよく、短毛カッター５及び６は表面が湾曲した可撓性メッシュスクリーンを含み、その下でアンダーカッター及び／又はカッターブレードブロックが往復運動することができる。一方、トリマー７は、互いに対して往復運動する一対の鎌状フィンガバー及び／又は切断ブレード付きアンダーカッターがその下で往復運動することができる、比較的大きな開口を有する開口付箔を含んでいてもよい。

短毛カッター及びトリマーが上記のように細長い形状であることから、上記の短毛カッター５及び６並びにトリマー７の上面によって形成された作業ヘッド２の皮膚接触面は、帯状構成を有することができ、また全体として、上から見たときに矩形構成を有することができる。回転切断システムでは、皮膚接触面は、各回転切断ユニットの円形又はリング又はディスク形状部分を備え、それら全てが集って、ユーザの皮膚の皮膚接触輪郭に応じて、例えば凸状又は凹状又は平坦な皮膚接触輪郭を成してもよい。

図３から分かるように、短毛カッター５及び６並びにトリマー７の観点から見た当該除毛ツール４は、作業ヘッドフレーム１２に対して浮上でき、よって、少なくとも皮膚接触輪郭９が図２に示すように中立位置又は初期位置にあると考えた場合に、皮膚接触輪郭９に対して実質的に垂直な方向に沿って作業ヘッドツール内に潜ることができる。各除毛ツール４は個別に浮上又は潜ることができるので、皮膚接触輪郭９は、除毛ツール４の一方が潜り、他方が潜っていないときに枢動することができる。具体的には、非対称の皮膚圧力を受けた場合、短毛カッター５の一方は潜るのに対して、他方は潜らず、皮膚接触輪郭９は、上記の枢動軸８に実質的に平行な軸線の周りで枢動する。当該皮膚接触輪郭９は、皮膚輪郭をたどる線として図示されている。皮膚と接触している除毛ツール／切断ユニット／体毛カッターの部分もまた、皮膚接触輪郭９として理解される。皮膚接触面は、皮膚接触輪郭９を含んでもよい。

図５から分かるように、多軸枢動が可能であり、第２の枢動軸１４は上記の第１の枢動軸８に対して実質的に垂直に延びていてもよい。かかる第２の枢動軸１４の周りの枢動も、異なるレベルで行われてよい。すなわち、支持構造体１１は、作業ヘッドフレーム１２をかかる第２の軸１４の周りで枢動させることができてもよい、及び／又は除毛ツール４は、除毛ツール４がかかる第２の軸１４の周りで作業ヘッドフレーム１２に対して枢動するように、作業ヘッドフレーム１２に対して非対称的に浮上及び／又は潜ってもよい。

作業ヘッド２及びその除毛ツール４の多自由度により、作業ヘッド２及び／又は除毛ツール４に加わる力に対しては、図９及び１０に示すように様々な枢動応答が生じ得る。

図９に示すように、左短毛カッター５などの外側除毛ツール４の１つに作用する皮膚接触圧Ｆ１は、枢動軸８を中心に作業ヘッドフレーム１２を枢動させることができる。作業ヘッドフレーム１２の上記枢動は、枢動角度α１によって示される。

一方、外側短毛カッター５などの外側除毛ツール４のうちの１つに加えられる皮膚接触圧Ｆ２も、当該外側短毛カッター５を潜らせ及び／又は浮上させる結果、皮膚接触輪郭９を枢動させる。作業ヘッドフレーム１２に対する除毛ツール４の潜り及び／又は浮上による皮膚接触輪郭９の枢動は、枢動角度α２によって示される。図９（ｃ）を参照されたい。ヘッドフレームが、互いに対して移動可能な２つの部分を含む代替的な場合において、切断ユニットの各部分の皮膚接触輪郭は、１つの線上でなくてもよい。

付勢装置１０、より具体的には、除毛ツール４及び／又は作業ヘッドフレーム１２に加えられる付勢力及び／又は付勢トルクに応じて、除毛ツール４のうちの１つに加えられる力は、作業ヘッドフレーム１２の少なくとも一部を枢動させる、及び／又は除毛ツール４の潜りによって皮膚接触輪郭９を枢動させることができる。

当該付勢装置１０は、除毛ツール４を作業ヘッドフレーム１２に対して付勢するための別個の付勢要素１０ａを含み得、かかる付勢要素１０ａは、作業ヘッドフレーム１２に対する除毛ツール４の潜り及び／又は浮上を回避しようとする、及び／又は除毛ツール４が作業ヘッドフレーム１２に対して最大高さを有する中立位置にそのツール４を付勢しようとする。一方、付勢装置１０は、作業ヘッドフレーム１２をハンドル３に対して中立角度位置に付勢するための付勢要素１０ｂを含むことができる。図８を参照されたい。作業ヘッドフレームの部分を互いに及び／又はハンドルに対して付勢するため、追加の付勢部が設けられてもよい。

作業ヘッドフレームの少なくとも一部を所定の位置に付勢する付勢装置も設けてよい。この固定又は所定の位置は、必ずしも中央位置又はヘッドが重力のみに基づいて移動する位置ではない。代わりに、この固定位置は、例えば、切断ユニットが最も良く見える位置にヘッドがあるように設計されてもよい。

図９（ｂ）及び図９（ｃ）に示すように、前述の力Ｆ１及びＦ２は、最外側の除毛ツール４に作用する力であってもよく、最外除毛ツールは、枢動軸に垂直な断面において、当該枢動軸に対して最も長いレバーアームを有する。除毛ツールの輪郭に応じて、当該力Ｆ１及びＦ２は、その中間部又はその外縁部において除毛ツールに作用し得る。例えば、短毛カッター５及び６が考慮されるとき、このようなツールは、実質的に丸みを帯びた半円筒形の皮膚接触輪郭を有してもよく、通常、このような樽状上部の中心部分が皮膚に接触する。したがって、現実的なアプローチは、力Ｆ１及びＦ２が短毛カッター５及び６の中央部分に作用すると仮定することである。図９（ｂ）及び９（ｃ）を参照されたい。

一方、作業ヘッド２が図１０に示すような回転式の略カップ形状の除毛ツール４を含む場合、現実的なアプローチでは、力Ｆ１及びＦ２はカップ状の回転カッターの外縁部及び／又は内縁部に作用して、回転カッターが関連するレバーアームを介して枢動し得る。

いずれの場合も、すなわち、図９に示すような略円筒形の樽状のカッターが使用されるか、図１０に示すようなカップ状のカッターが使用されるかに関係なく、当該力Ｆ１及びＦ２は、作業ヘッド２及び除毛ツール４の中立位置において皮膚接触輪郭９に対して実質的な垂直な方向に加えられると考えることができる。例えば、装置の中立位置で、当該皮膚接触輪郭９が図２に示すように水平である場合、力Ｆ１及びＦ２は垂直に加えられる。皮膚接触面は、皮膚接触輪郭９を含んでもよい。

当該力Ｆ１及び／又はＦ２の判定は以下を含むことができる。
−かみそりは、電池を完全に充電する、又は（電池なしの製品の場合）コンセントに差し込むことでオンにされる。様々な設定が利用可能である場合は、最も高いヘッド振動レベル／最高電力レベルの設定が使用される。これらのレベルが異なる場合、最も高いヘッド振動レベルの設定が使用される。
−試験が、実験室条件下で実施される。
−かみそりは完全に洗浄される、例えば、全てのひげ及び汚れが除去される。
−相対運動を行う全ての部品は、（洗浄後、試験前に）機械油を差すことができる。
−Ｆ１を測定するには、例えば、短毛カッター及び／又はトリマーツールが互いに対して潜る／移動するのを防止する機械的固定具を介して、Ｆ２によって生じる移動を阻止することが必要であり得る。同様に、Ｆ２を測定するには、例えば、ハンドルに対する枢動軸を中心とした作業ヘッドフレームの回転を防止する機械的固定具を介して、Ｆ１によって生じる移動を阻止することが必要であり得る。
−かみそりはこのようにホルダ内に固定されるため、皮膚接触輪郭９を有する作業ヘッドは水平に整列される。加えられる力は、この構成に垂直に設定される。
−カッター及び／又は支持構造体はブロック上に押し下げられる。力及び移動は、Ｍｅｃｍｅｓｉｎ力及びトルク試験システムで測定される。システムは、力値及び角度値に基づく変位値を必要とする。

既に述べたように、作業ヘッド２の除毛ツール上に上記力Ｆ１及び／又はＦ２を加えることにより、実際には互いに重複する及び／又は互いに結合される枢動角度α１及び／又は枢動角度α２をもたらすことができる。換言すれば、除毛ツール４上の包括面によって画定される皮膚接触輪郭９は、部分枢動角度α１及びα２の総計についての角度αだけ枢動することができる。

可能性のある枢動の運動学及び力の印加の構造を考慮すると、支持構造体１１及び付勢装置１０は、ハンドル３に対して０．７５Ｎ以下の接触圧Ｆ下で約＋／−１５度以上の角度α、及び／又は１．５Ｎ以下の接触圧下で約＋／−２５度以上の角度αでの皮膚接触輪郭９の枢動を可能にするように構成される。

より具体的には、当該支持構造体１１及び当該付勢装置１０は、ハンドル３に対して０．７５Ｎ以下の接触圧下で約＋／−２２．５度以上の角度α、及び１．２５Ｎ以下の接触圧下で約＋／−３０度以上の角度αでの皮膚接触輪郭９の枢動を可能にするように構成されてもよい。

別の態様によれば、支持構造体１１及び付勢装置１０は、ハンドル３に対して枢動軸８を中心にした接触圧Ｆ１下で＋／−２０度以上の角度α１での作業ヘッドフレーム１２の少なくとも一部の枢動を可能にし、作業ヘッドフレーム１２に対して除毛ツール４を移動させることによって枢動軸８に平行な枢動軸を中心にした接触圧Ｆ２下で＋／−５度以上の角度α２での皮膚接触輪郭９の枢動を可能にするように構成され、作業ヘッドフレーム１２を枢動させる当該接触圧Ｆ１が、作業ヘッドフレーム１２に対して除毛ツール４を移動させる当該接触圧Ｆ２よりも小さい。

より具体的には、作業ヘッドフレーム１２の少なくとも一部を枢動させる当該接触圧Ｆ１は０．５Ｎ以下であり、作業ヘッドフレーム１２に対して除毛ツール４を移動させる当該接触圧Ｆ２は１．５Ｎ以下である。

上記枢動角度αを達成するために必要な利用可能な枢動角度及び力Ｆの有効範囲は、図１１、より具体的には、図中の領域１５によって示す。図１１は、一方の軸が皮膚接触圧Ｆをニュートン単位で示し、他方の軸が枢動角度αを示す図である。

特に有利な副領域１６は、約１Ｎ〜１．５Ｎの皮膚接触圧Ｆ下で、約＋／−３５度〜＋／−３７．５度、すなわち、合計で約７０度〜７５度の枢動角度を示す。

基本的に、付勢装置１０を含む支持構造体１１は、１．５Ｎ以下の皮膚接触圧下で約＋／−２５度の枢動を可能にするように設定されてもよい。

上述したように、支持構造体１１又は付勢装置は、制動装置及び／又はダンパなどの他の種類の枢動抵抗制御装置を含んでもよく、枢動抵抗力及び／又は枢動抵抗トルクに関して調節可能であってもよい。

枢動挙動の望ましくない制限を回避するために、体毛除去装置には、枢動抵抗を増加させる大きな摩擦力を回避する駆動系が設けられてもよい。より具体的には、図６及び７に示すように、電動モータ１６などの駆動源は、短毛カッター５及び６又はトリマー７などの除毛ツール４の往復運動を引き起こすことができ、モータ１６を除毛ツール４に接続する駆動系１７は、低摩擦軸受を含む一方で、除毛ツール４に駆動運動を伝達して、モータ１６に対する除毛ツール４の枢動を可能にする。

例えば、当該駆動系１７は、除毛ツール４の切断運動と実質的に平行方向に実質的に直線状に往復運動し得る振動又は往復駆動要素１９を含んでもよい。例えば、図７に示すように、当該駆動要素１９は、ハンドル３の長手方向軸３ｌに実質的に垂直に振動してもよい。

更に、当該駆動系１７は、当該除毛ツール４と共に往復運動又は振動運動を実行するために除毛ツール４に連結された第２の駆動要素２０を含んでもよく、この駆動要素２０は、例えば、駆動ブリッジ２１に堅固に接続され、次に、除毛ツール４に駆動可能に接続されてもよい。前述の駆動要素２０は、他の駆動要素１９の振動軸に対して実質的に垂直な長手方向軸を有する板状構造及び／又は棒状構造をとってもよい。

図７から分かるように、駆動要素２０は、少なくとも１つの低摩擦軸受１８によって駆動要素１９に連結され、駆動要素２０は、駆動要素１９に接続された一対の低摩擦軸受１８間に実質的に遊びを持たずに収容することができる。上記低摩擦軸受１８は、ローラ軸受、例えば、及び／又は摺動軸受を含んでもよい。例えば、駆動要素１９は、互いに離間した２つのアームを有するフォーク部を含んでもよく、各アーム２２、２３には、駆動要素２０を間に収容する低摩擦軸受１８のうちの一方が設けられる。低摩擦軸受１８により、作業ヘッドフレーム１２及び／又は除毛ツール４は、駆動系１７から摩擦抵抗をほぼ伴わずにハンドル３に対して枢動することができる。

図８から分かるように、枢動角度範囲及び／又は付勢力及び／又は付勢トルクの調節が存在し得る。例えば、皮膚接触輪郭９がハンドル３に対して枢動可能である枢動角を調節するために、当該角度αが＋／−３５度未満及び＋／−５度超である第１の設定と、当該角度αが＋／−２５度未満及び＋／−５度超である第２の設定とを有し、当該第２の設定が当該第１の設定と異なる枢動範囲調節装置１３が設けられてもよい。

例えば、当該第１の設定では、角度αは＋／−３０度未満及び＋／−２０度超であってもよく、当該第２の設定では、角度αは＋／−２０度未満及び＋／−５超であってもよい。

有利な態様によれば、枢動範囲調節装置１３は、少なくとも＋／−５度〜＋／−２０度の角度αの連続調節、及び／又は少なくとも＋／−５度〜＋／−２０度の少なくとも３段階を含む角度αの段階的調節を可能にするように構成される。

有利な態様によれば、付勢装置１０は、付勢調節装置２６によって付勢力及び／又は付勢トルクに関して調節可能であり、様々な付勢力及び／又は付勢トルクを提供する。

有利な態様によれば、枢動範囲調節装置１３は、当該付勢調節装置２６に連結され、角度αを低減させる際に付勢装置１０の付勢力及び／又は付勢トルクを増加するように構成される。

図８から分かるように、枢動範囲調節装置１３は、例えば、作業ヘッドフレーム１２を中立位置に付勢するために付勢装置１０の付勢要素１０ｂと協働するスリーブである調節要素２４を含んでもよい。調節アクチュエータ２５は、当該調節要素２４が付勢要素１０ｂ及び／又は予圧付勢要素１０ｂの可動性を様々な方法及び／又は様々なレベルで制限する様々な位置へ調節要素２４を移動させるように設けられてもよい。

上記枢動角度は、＋／−値として記載される。これは、全枢動範囲が２×値であることを意味し、例えば、＋／−２０度の枢動角度は、２×２０度の総駆動範囲４０度を指す。枢動角度＋／−の値は、所定位置又は中立位置に対する第１の方向と第１の方向と異なる第２の方向とにおける枢動値を指すことができる。この＋／−値は、全範囲が開始点及び１つ又は２つの方向における枢動運動とは関係なく２×値である全てのオプションを包含する、例えば、枢動角度の＋／−値は、単一方向における作業ヘッド又は皮膚接触輪郭の１つの所定の末端位置から実行される。

毛髪切断ツール、毛髪切断ユニット、個々の切断要素、
短毛カッター、及びトリマーという用語は互換可能と理解され得る。

本明細書に開示した寸法及び値は、記載された正確な数値に厳密に限定されるものと理解されるべきではない。むしろ、特に指定がない限り、そのような各寸法は、記載された値及びその値の周辺の機能的に同等の範囲の両方を意味することを意図している。例えば、「４０ｍｍ」として開示される寸法は、「約４０ｍｍ」を意味することが意図される。

Claims (15)

1. 体毛除去装置、特に、電気かみそり（１）であって、作業ヘッド（２）であって、皮膚表面に沿って前記作業ヘッド（２）を移動させるためのハンドル（３）に取り付けられた作業ヘッド（２）を備え、前記作業ヘッド（２）は前記作業ヘッド（２）の皮膚接触輪郭（９）を画定する少なくとも１つの除毛ツール（４）を含み、前記少なくとも１つの除毛ツール（４）は、支持構造体（１１）によって皮膚接触圧下で前記ハンドル（３）に対して可動であり、前記ハンドル（３）に対する前記作業ヘッドの皮膚接触輪郭（９）の枢動を可能にし、付勢装置（１０）が、前記除毛ツール（４）に運動抵抗を付勢及び／又は提供するために設けられ、前記支持構造体（１１）及び前記付勢装置（１０）は、前記ハンドル（３）に対する前記皮膚接触輪郭（９）の枢動軸（８、１４）を中心にした０．７５Ｎ以下の接触圧（Ｆ）下で＋／−１５度以上の角度（α）及び／又は１．５Ｎ以下の接触圧下で＋／−２０度以上の角度（α）での枢動を可能にするように構成されている、体毛除去装置。
2. 前記支持構造体（１１）及び前記付勢装置（１０）が、前記ハンドル（３）に対して前記皮膚接触輪郭（９）の枢動軸（８、１４）を中心にした０．７５Ｎ以下の接触圧（Ｆ）下で＋／−２２．５度以上の角度（α）及び／又は１．２５Ｎ以下の接触圧下で＋／−３０度以上の角度（α）での枢動を可能にするように構成されている、請求項１に記載の体毛除去装置。
3. 前記付勢装置（１０）が、皮膚接触圧の非存在下で前記除毛ツール（４）を所定及び／又は中立位置に付勢するため設けられている、請求項１又は２に記載の体毛除去装置。
4. −前記少なくとも１つの除毛ツール（４）が、作業ヘッドフレーム（１２）に対して移動可能に支持され、
   −前記作業ヘッドフレーム（１２）が、前記ハンドル（３）に対して枢動可能に支持されて、
   前記ハンドル（３）に対して枢動軸（８、１４）を中心にした前記皮膚接触輪郭（９）の枢動を可能にし、前記支持構造体（１１）及び前記付勢装置（１０）が、前記ハンドル（３）に対して枢動軸（８）を中心にした接触圧（Ｆ１）下で＋／−２０度以上の角度（α１）での前記作業ヘッドフレーム（１２）の枢動を可能にし、前記作業ヘッドフレーム（１２）に対して前記除毛ツール（４）を移動させることによって前記枢動軸（８）に平行な枢動軸を中心に接触圧（Ｆ２）下で＋／−２度以上の角度（α２）での前記皮膚接触輪郭（９）の枢動を可能にするように構成され、前記作業ヘッドフレーム（１２）を枢動させる前記接触圧（Ｆ１）が、前記作業ヘッドフレーム（１２）に対して前記除毛ツール（４）を移動させる前記接触圧（Ｆ２）よりも小さい、請求項１〜３のいずれか一項に記載の体毛除去装置。
5. 前記作業ヘッドフレーム（１２）を枢動させる前記接触圧（Ｆ１）が０．５Ｎ以下であり、前記作業ヘッドフレーム（１２）に対して前記除毛ツール（４）を移動させる前記接触圧（Ｆ２）が１．５Ｎ以下である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の体毛除去装置。
6. 前記皮膚接触輪郭（９）が前記ハンドル（３）に対して枢動可能である前記枢動角度（α）を調節するための枢動範囲調節装置（１３）が設けられ、前記角度（α）は第１の設定と第２の設定とで異なり、特に、前記角度は、前記第１の設定及び第２の設定の両方で約０度又は３度から変わる、請求項１〜５のいずれか一項又は請求項１のプリアンブルに記載の体毛除去装置。
7. 前記第１の設定において、前記角度（α）が＋／−３０度未満及び＋／−２０度超であり、前記第２の設定において、前記角度（α）が＋／−２０度未満及び＋／−２度超である、請求項６に記載の体毛除去装置。
8. 前記枢動範囲調節装置（１３）が、少なくとも＋／−２度〜＋／−２０度の角度（α）の連続調節、及び／又は少なくとも＋／−５度〜＋／−２０度の角度（α）の少なくとも３つの段階を含む段階的調節を可能にするように構成されている、請求項１〜７のいずれか二項に記載の体毛除去装置。
9. 前記付勢装置（１０）及び／又は前記支持構造体（１０）は、異なる枢動抵抗力及び／又は枢動抵抗トルクを提供する付勢調節装置（２６）及び／又は枢動抵抗制御装置によって枢動抵抗力及び／又は枢動抵抗トルクに関して調節可能である、請求項１〜８のいずれか一項に記載の体毛除去装置。
10. 前記枢動範囲調節装置（１３）が、前記付勢調節装置（２６）及び／又は枢動抵抗制御装置に連結され、前記角度（α）が減少すると前記枢動抵抗力及び／又は枢動抵抗トルクが増加するように構成されている、請求項９に記載の体毛除去装置。
11. 電子制御ユニットによって制御される調節アクチュエータ（２５）は、除毛セッション中に前記体毛除去装置を操作するときに検出器（２６）によって検出された少なくとも１つの処理パラメータに応答して、前記皮膚接触輪郭（９）が前記ハンドル（３）及び／又は前記枢動抵抗力／トルクに対して枢動可能である前記枢動角度（α）を自動的に調節するために、設けられている、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の体毛除去装置。
12. 前記検出器（２６）は、検出された皮膚接触圧に応答して前記調節アクチュエータ（２５）を制御するように構成された前記制御ユニットに対して、前記作業ヘッド（２）の皮膚接触圧を示す信号を提供する皮膚接触圧センサを含む、請求項１１に記載の体毛除去装置。
13. 前記除毛ツール（４）を駆動するためのモータが、枢動に対して前記作業ヘッドの慣性を低減するために前記ハンドル（３１）に収容されている、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の体毛除去装置。
14. スイッチが、前記付勢調節装置（２６）及び／又は前記枢動抵抗制御装置をオン及びオフにするために設けられている、若しくは自動スイッチ動作装置が、前記検出器によって検出された少なくとも１つの処理パラメータに応じて、前記付勢調節装置（２６）及び／又は前記枢動抵抗制御装置のオン及びオフを自動的に行うために設けられている、請求項９〜１３のいずれか一項に記載の体毛除去装置。
15. 前記支持構造体（１１）及び／又は前記付勢装置（１０）が、前記ハンドル（３）に対して、前記皮膚接触輪郭（９）によって前記皮膚に加えられる前記接触圧（Ｆ）及び／又は皮膚接触圧に応じて異なる角度（α）範囲で前記皮膚接触輪郭（９）の枢動を可能にするように構成されている、請求項１のプリアンブル又は請求項１〜１４のいずれか一項に記載の体毛除去装置。

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