CN110303527A - 毛发移除装置 - Google Patents

Abstract

本发明题为“毛发移除装置”。本发明涉及一种毛发移除装置，具体地讲电动剃刀，其包括附接到柄部的工作头部，所述柄部用于使所述工作头部沿皮肤表面移动，所述工作头部包括限定所述工作头部的皮肤接触轮廓的至少一个毛发移除工具，其中所述至少一个毛发移除工具可借助于支撑结构在皮肤接触压力下相对于所述柄部移动以允许所述工作头部的皮肤接触轮廓相对于所述柄部枢转：根据一个方面，相对于所述柄部可移动地支撑所述毛发移除工具的所述支撑结构被配置成允许所述皮肤接触轮廓相对于所述柄部在0.75N或更小的接触力下围绕+/‑15°或更大的角度枢转和/或在1.5N或更小的接触力下围绕+/‑20°或更大的角度枢转。

Description

毛发移除装置

技术领域

本发明涉及一种毛发移除装置，具体地讲电动剃刀，其包括附接到柄部的工作头部，所述柄部用于使所述工作头部沿皮肤表面移动，所述工作头部包括限定所述工作头部的皮肤接触轮廓的至少一个毛发移除工具，其中所述至少一个毛发移除工具可借助于支撑结构在皮肤接触压力下相对于所述柄部移动，以允许所述工作头部的皮肤接触轮廓相对于所述柄部枢转。

背景技术

毛发移除装置诸如电动剃刀、脱毛器或胡须修剪器通常包括不同类型的毛发移除工具，以便允许移除长发以及中等毛发和短发以及发茬，如通常见于男性的胡须和妇女的腿中。短发切割器可包括与薄的、柔性网筛或开孔或穿孔金属箔片配合的可移动切割刀片或底切割器，其中此类网筛或金属箔片可具有圆形的细长轮廓，并且所述底切割器可沿其纵向轴线在网筛的此类细长的圆形轮廓下方往复运动。其他类型的短发切割器使用可以振动或连续方式驱动的旋转切割器元件，并且可与覆盖所述旋转切割器元件的盘形网筛配合。借助于在待剃刮的皮肤表面上方滑动地引导网筛或穿孔金属箔片，单独的毛干进入形成于网筛或金属箔片中的孔并且通过切割刀片的运动被切割。

对于中等和/或较长的毛发纤维，可在工作头部处设置单独的毛发修剪器，其中此类修剪器可邻近短发切割器中的一个定位。例如，此类修剪器可形成细长块，所述细长块沿短切割器的细长、圆形网筛或穿孔金属箔片中的一个延伸。此类修剪器可包括切割器杆，其具有相对于彼此往复运动的一对镰刀状指状杆，但是还可包括具有相对更大开孔的金属箔片或覆盖件板，在所述开孔下具有切割刀片的底切割器可往复运动或连续旋转以切割进入所述开孔的毛发。

为了实现良好的毛发移除性能，所述短发切割器、长发切割器和其他毛发移除工具应当基本上垂直定位到待处理的皮肤上，这由于不均匀的皮肤轮廓和皮肤表面取向需要使用者的手部不自然地扭转以将装置的柄部保持在毛发移除工具确实垂直到所述表面上的位置中而有时是困难的。

为了补偿将柄部保持在错误的取向中，已知借助于支撑结构使毛发移除工具在皮肤接触压力下相对于柄部可移动地支撑，以允许工作头部的皮肤接触轮廓相对于柄部枢转，使得工作头部的皮肤接触轮廓可适应皮肤表面取向。毛发移除工具的取向的此类可枢转自适应可以不同的方式实现，包括毛发移除工具的多轴向可移动性。例如，一些支撑结构允许整个工作头部框架相对于柄部单轴向或多轴向枢转，并且除了工作头部框架的枢转之外，还允许短发切割器和/或修剪器工具相对于所述工作头部框架俯冲/浮动和/或枢转。当存在多于一个毛发移除工具，例如一对短发切割器和长发切割器时，短发切割器在基本上垂直于皮肤接触轮廓的方向上或沿基本上圆形路径俯冲到工作头部框架中还可实现皮肤接触轮廓的枢转，例如当在多个毛发移除工具上的不对称皮肤接触压力下，毛发移除工具中的一个俯冲并且另一个不俯冲时。

然而，利用此类自调节工作头部和毛发移除工具，一方面实现对皮肤轮廓和皮肤表面取向的足够自适应是一个问题，同时，当增加皮肤接触压力以实现在特定区域处的彻底毛发移除时给予使用者控制感。不充分的自适应的一个原因是一些使用者期望具有温和处理并且仅将工作头部轻轻地压到皮肤上这一事实。另一方面，一些使用者施加相当高的接触压力以实现例如鼻子下方的上唇缘区域处的彻底的毛发移除，这受到工作头部的皮肤接触轮廓的过度自适应的不利影响。

例如，文献EP 18 54 593 B1描述了一种电动剃刀，其具有工作头部，所述工作头部具有一组短发切割器和长发切割器，所述切割器可相对于柄部枢转以实现对皮肤轮廓和皮肤表面取向的自适应。为了避免由于工作头部重量的不可取的枢转，例如，当剃刀不保持在竖直位置而是保持在基本上水平位置中，其中剃刀头部的重量由于其杠杆臂而相对于枢转轴线形成扭矩时，提出施加平衡重量以补偿不可取的枢转的趋势。更具体地讲，重量施加构件被联接到可枢转工作头部结构以延伸到与工作头部的主要部分相对的枢转轴线的一侧。然而，此类平衡重量显著地增加工作头部结构的惯性，并且因此降低手持装置的灵活性。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种改善的毛发移除装置，其避免了现有技术的至少一个缺点和/或进一步发展现有的解决方案。本发明的更具体的目的是提供此类毛发移除装置的改善的工作头部结构，其具有对不同皮肤轮廓和皮肤表面取向的改善的自适应。本发明的另一个目的是允许毛发移除工具容易地自适应于宽泛的角运动范围内的复杂皮肤轮廓连同对皮肤进行的温和处理，但在将工作头部压在皮肤部分上以实现彻底毛发移除时仍然提供良好的控制感觉。

上述目的中的至少一个通过具有根据权利要求1所述的特征结构的毛发移除装置来实现。上述目的中的至少一个还通过具有根据权利要求6所述的特征结构的毛发移除装置来实现。上述目标中的至少一个还通过具有根据权利要求15所述的特征结构的毛发移除装置来实现。有利的实施方案由从属权利要求的特征结构提供。

为了实现前述目的中的至少一个，所述毛发移除装置具有改善的工作头部结构，从而允许所述工作头部的皮肤接触轮廓在预定角范围内的枢转运动，即使在工作头部沿皮肤小心滑动以实现其温和处理时。更具体地讲，允许工作头部的皮肤接触轮廓在较小的接触力下在相当大的角范围内围绕枢转轴线枢转。根据一个方面，相对于柄部可移动地支撑所述毛发移除工具的支撑结构被配置成允许皮肤接触轮廓相对于柄部在0.75N或更小的接触力下围绕+/-15°或更大的角度枢转，和/或在1.5N或更小的接触力下围绕+/-20°或更大的角度枢转。支撑结构的此类构型允许在用轻微接触力温和处理皮肤期间的宽范围的自适应。

更具体地讲，所述支撑结构可被配置成允许皮肤接触轮廓相对于柄部在0.75N或更小的接触力下围绕+/-22.5°或更大的角度枢转，和在1.25N或更小的接触力下围绕+/-30°或更大的角度枢转。

实现皮肤接触轮廓的枢转所必要的和/或实现皮肤接触轮廓的特定角位移所必要的枢转阻力，即施加于工作头部和/或毛发移除工具的力和/或扭矩可在一定程度上由支撑结构的摩擦阻力产生，和/或例如由毛发移除工具和毛发位置之间的驱动结构的连接器的摩擦阻力产生，和/或可由枢转阻力控制器控制，所述枢转阻力控制器可形成支撑结构的部件。

支撑结构可包括用于在不存在皮肤接触压力的情况下将毛发移除工具偏压到改变的位置和/或(预定义)中性位置中的偏压装置，其中此类偏压装置例如可包括试图促使所述毛发移除工具朝向其中性位置的弹簧装置。此类中性位置可为中间位置，皮肤接触轮廓可从所述中间位置朝相反的角位置枢转，例如顺时针和逆时针枢转。除了此类偏压装置之外或作为其另选的替代方案，支撑结构可包括用于提供制动力和/或制动扭矩的制动装置，当改变皮肤接触轮廓的角位置和/或枢转所述皮肤接触轮廓时，需要克服所述制动力和/或制动扭矩。除此之外或作为另选的替代方案，此类偏压装置或支撑结构可包括向工作头部提供枢转阻力/扭矩的阻尼器或制动装置。枢转阻力控制器可任选地打开和/或关闭(包括自动打开/关闭)。

当存在如上所述的偏压装置时，需要克服由此类偏压装置提供的预张紧以达到特定枢转位置。如上所述，所述偏压装置可被配置成仅提供相当小的枢转阻力，以允许以轻微接触力温和处理皮肤期间容易地自适应。然而，所述偏压装置足够强大以在不存在皮肤接触压力的情况下将所述毛发移除工具偏压到中性位置，而不考虑毛发移除装置和其柄部被保持在竖直位置还是水平位置。

根据另一个方面，支撑结构可根据枢转阻力和角位移范围进行调节，所述工作头部的皮肤接触轮廓可在所述枢转阻力和角位移范围内枢转。更具体地讲，设置枢转范围调节装置以用于将皮肤接触轮廓相对于柄部可围绕其枢转的最大枢转角度调节成具有至少第一设置(其中所述角度小于+/-35°且大于+/-5°)和第二设置(其中所述角度小于+/-25°且大于+/-5°)，其中所述第二设置不同于所述第一设置。

所述枢转范围调节装置可联接到枢转阻力控制器并且被配置成当减小皮肤接触轮廓可枢转的角范围时增加枢转阻力。换句话讲，当减小枢转范围时，工作头部和毛发移除工具的刚度增加以提供更好的控制感觉。

从参考附图和可能的实施例的以下描述中，这些和其他优点变得更加明显。

附图说明

图1是就电动剃刀而言的毛发移除装置的前视图，其包括柄部和附接于其上的工作头部，所述工作头部包括一组毛发切割工具，

图2为图1的电动剃刀的工作头部的侧视图，其中所述毛发移除工具处于中性位置，

图3为类似于图2的工作头部的侧视图，其中所述毛发移除工具在不对称接触压力下以俯冲位置示出，从而提供工作头部的皮肤接触轮廓的枢转，

图4为类似于图2和3的工作头部的侧视图，其中示出所述工作头部框架围绕枢转轴线的枢转，

图5为图2至4的工作头部的顶视图，其中示出了允许多轴向枢转的旋转轴和倾斜轴，

图6为类似于图1的电动剃刀的局部剖视前视图，其中示出了工作头部的内部支撑结构和用于以往复运动方式驱动毛发移除工具的传动系，

图7为图6的传动系的放大剖视图，以示出介于一对滚柱轴承之间的可枢转驱动板的布置，

图8为内部支撑结构和用于支撑和偏压工作头部的偏压装置的示意性侧视图，其中示出用于调节角枢转范围和偏压力的调节装置，

图9为类似于图2至4的工作头部的侧视图，其中局部视图(a)示出了毛发移除工具的中性位置，局部视图(b)示出了在接触力F1下工作头部框架围绕角度α1枢转，并且局部视图(c)示出借助于在接触力F2下毛发移除工具中的一个围绕枢转角度α2俯冲，皮肤接触表面的枢转，

图10为基本上类似于图9的工作头部的侧视图，其中工作头部框架被可枢转地支撑，然而，其中与图9的示例不同，所述毛发移除工具具有旋转的盘型类型，从而允许所述毛发移除工具相对于工作头部框架枢转，

图11是示出在特定接触力下可实现的枢转角度的函数关系的图，其中深灰色区域示出了与其他不太有利的示例相比，有利示例的枢转角度和接触力的范围，并且

图12示出了在作用于工作头部的皮肤接触轮廓上的皮肤接触力下，图1至图9的电动剃刀的工作头部相对于其柄部的枢转角度。

具体实施方式

为了实现对皮肤轮廓的更好适应和对柄部的“错误”取向的补偿，所述毛发移除装置具有改善的工作头部结构，从而允许所述工作头部的皮肤接触轮廓在宽角范围内的枢转运动，即使在工作头部沿皮肤小心滑动以实现其温和处理时。更具体地讲，允许工作头部的皮肤接触轮廓在较小接触力下在相当大范围内枢转。根据一个方面，相对于柄部可移动地支撑所述毛发移除工具的支撑结构和在不存在皮肤接触压力的情况下将毛发移除工具偏压到可以是但不一定是中性位置的改变的位置的偏压装置，被配置成允许皮肤接触轮廓相对于柄部在0.75N或更小的接触力下围绕+/-15°或更大的角度枢转，和/或在1.5N或更小的接触力下围绕+/-25°或更大的角度枢转。支撑结构和偏压装置的此类构型允许在用轻微接触力温和处理皮肤期间的宽范围的自适应。然而，所述偏压装置足够强大以将所述毛发移除工具偏压到改变的位置，而不考虑毛发移除装置和其柄部被保持在竖直位置还是水平位置。更具体地讲，所述偏压装置和支撑结构可被配置成允许皮肤接触轮廓相对于柄部在0.75N或更小的接触力下围绕+/-22.5°或更大的角度枢转，和在1.25N或更小的接触力下围绕+/-30°或更大的角度枢转。

根据另一个方面，所述偏压装置和所述支撑结构可根据枢转阻力和角范围进行调节，所述工作头部的皮肤接触轮廓可在所述枢转阻力和角范围内枢转。更具体地讲，设置枢转范围调节装置以用于将皮肤接触轮廓相对于柄部可围绕其枢转的枢转角度调节成具有至少第一设置(其中所述角度小于+/-35°且大于+/-5°)和第二设置(其中所述角度小于+/-25°且大于+/-5°)，其中所述第二设置不同于所述第一设置。

所述支撑结构的运动部件可具有不同的构型。例如，可仅存在一个枢转轴线，整个工作头可围绕所述枢转轴线相对于柄部枢转。在另选的替代方案中，支撑结构可允许多轴向枢转，其中当考虑处于中性位置的工作头部时，例如旋转轴线和倾斜轴线(对于双轴向枢转的情况)基本上垂直于彼此并且平行于包封平面延伸至工作头部的皮肤接触轮廓。除此之外或作为另外一种选择，至少一种毛发移除工具可相对于工作头部框架枢转和俯冲或浮动。

更具体地讲，不同水平的枢转可用于至少一种毛发移除工具。

根据另一个方面，至少一个毛发移除工具或毛发移除工具的部分可相对于工作头部框架被可移动地支撑，并且所述工作头部框架可相对于柄部被可枢转地支撑以允许皮肤接触轮廓相对于柄部枢转，其中所述支撑结构和偏压装置被配置成允许工作头部框架围绕枢转轴线相对于柄部在接触力F1下围绕+/-20°或更大的角度α1枢转，并且允许借助于使毛发移除工具相对于工作头部框架在接触力F2下围绕+/-2°或+/-5°或更大的角度α2移动，使皮肤接触轮廓围绕平行于前述枢转轴线的枢转轴线枢转，其中使工作头部框架枢转的所述接触力F1可小于使毛发移除工具相对于工作头部框架移动或使头部框架的部分相对于柄部或相对于头部框架的其他部分移动的所述接触力F2。此外或在另选的替代方案中，工作头部框架的部分可相对于柄部和/或工作头部框架的其他部分移动。

更具体地讲，使工作头部框架枢转的所述接触力F1可以为0.5N或更小，并且使毛发移除工具相对于工作头部框架移动的所述接触力F2可以为1.5N或更小。

根据另一个方面，可设置枢转范围调节装置以用于将皮肤接触轮廓相对于柄部可围绕其枢转的枢转角度α调节成具有第一设置，所述第一设置不同于第二设置。优选地，两个设置之间的角度的这种差值偏离约0°或更大，优选地偏离约3°。优选地，在其中所述角度α小于+/-35°并且大于+/-5°的第一设置和其中所述角度α小于+/-25°并且大于+/-5°的第二设置中，所述第二设置不同于所述第一设置。

在现有技术剃刀中，已知锁定剃刀头部，所以其可能不再相对于柄部枢转。这对于本毛发移除装置的工作头部也是可能的。然而，除了此类锁定之外，前述枢转范围调节还意指最大枢转角度可设置成具有不同的值，每个值均不同于0。换句话讲，最大枢转角度可设置成假设较大值并且具有仍然大于0的较小值。

根据另一个方面，在所述第一设置中，角度α小于+/-30°且大于+/-20°，并且在所述第二设置中，角度α小于+/-20°且大于+/-5°。

枢转范围调节装置可被配置成允许在特定范围内连续调节最大枢转角度。例如，当最大枢转角度可在+/-5°至+/-20°的范围内调节时，连续调节意指可将介于-5°和+20°之间的任何值设置为最大允许枢转角度。这种连续调节允许精细地适应使用者的需要。

除此之外或作为另选的替代方案，枢转范围调节装置可被配置成允许对最大枢转角度的逐步调节，其中此逐步调节可包括至少三个步骤，例如从+/-5°至+/-10°至+/-20°。此类逐步调节允许更快设置并导致更快识别枢转范围的变化。

根据另一个方面，枢转阻力控制器可根据施加到工作头部框架的力和/或扭矩和/或需要克服以促使工作头部的皮肤接触轮廓进入特定枢转位置中的毛发移除工具阻力来调节。调节装置需要克服的此类阻力允许改变抵抗毛发移除工具的枢转和/或浮动的阻力，从而允许调节响应性和控制感觉。更具体地讲，当阻力和/或扭矩增加时，工作头部提供更积极、更灵活的处理，这通常在彻底处理特定皮肤部分诸如鼻部下方的上唇时被理解。另一方面，当减小阻力和/或扭矩时，工作头部的皮肤接触轮廓可更容易地，即以更少阻力枢转以允许更温和的处理。

枢转阻力控制器诸如偏压装置的调节可与枢转范围的调节联接以实现对枢转刚度和/或浮动刚度的调节以及同时对枢转范围的调节。更具体地讲，前述枢转范围调节装置可联接到偏压装置和/或枢转阻力调节装置，使得仅一个调节装置的致动提供对枢转阻力和/或扭矩和角枢转范围的调节。

根据一个方面，枢转范围调节可与阻力调节联接，使得阻力和/或扭矩在角枢转范围减小时增加。另一方面，当角枢转范围增加，即最大可用枢转角度增加时，阻力和/或扭矩减小以允许在宽范围内容易地枢转。

前述枢转范围调节装置和/或偏压调节装置可设置有手动致动器，以便可手动地调节枢转范围和/或偏压。例如，可设置滑动旋钮或可旋转调节元件以允许调节枢转范围和/或偏压力/扭矩。

除此之外或作为另选的替代方案，可存在调节致动器，诸如电动马达、磁性元件或液压缸，以允许枢转范围调节装置和/或偏压调节装置的自动或半自动致动。例如，此类调节致动器可由电子控制单元响应于在毛发移除阶段期间处理毛发移除装置时由相应的检测器检测到的一个或多个处理参数来控制。例如，毛发移除装置可设置有皮肤压力传感器以用于检测工作头部和/或毛发移除工具的皮肤接触压力，其中电子控制单元可导致调节致动器响应于指示皮肤接触压力的此类皮肤接触传感器的信号来改变枢转范围和/或偏压。更具体地，当皮肤接触传感器检测到工作头部被更用力地压在皮肤表面上时，调节致动器可变得主动以增加偏压力和/或偏压扭矩和/或将枢转调节范围减小到更小的最大枢转角度。

根据一个方面，设置开关以用于打开和关闭偏压调节装置(26)和/或枢转阻力控制器或另选地，这可例如在皮肤接触力低于特定阈值时自动发生。

根据另一个方面，设置有所述支撑结构和所述偏压装置的毛发移除装置被配置成允许皮肤接触轮廓相对于柄部枢转约不同的角度范围，所述范围取决于接触力和/或皮肤接触轮廓施加到所述皮肤上的皮肤接触压力。比平时更用力地将工作工具压在皮肤上的使用者被理解为例如期望在更小的角枢转范围内的更少的剃刀头部可移动性和/或更不容易的可移动性，以便尽管具有较高按压力，但提供头部枢转位置的更多头部控制，反之亦然。

根据附图中所示的实施例，这些和其他特征变得更加明显。如从图1可以看出，毛发移除装置可被配置成电动剃刀1，所述电动剃刀包括形成柄部3的剃刀外壳，其中在柄部3的内部中，可容纳包括电动马达和电子控制单元的驱动单元。此类柄部3可具有沿纵向轴线3l延伸的细长的、基本上骨形的构型。

在所述柄部3的一个端部处，可将工作头部安装到所述柄部3，其中所述工作头部2可以被可移动地支撑在所述柄部3处。例如，在柄部3处支撑工作头部2的支撑结构11可允许整个工作头部2相对于柄部3的单轴向或多轴向枢转(包括例如两个轴线或未限定/未限制的轴线数)和/或旋转运动。

除了此类基础可移动性之外，工作头部3还可允许一种内部运动。更具体地讲，工作头部2包括多个毛发移除工具4，所述毛发移除工具可包括相对于工作头部基底结构被可移动地支撑的一对短发切割器5和6以及修剪器7。另外，工作头部可包括翼，其中每个翼包括可相对于另一个翼移动的至少一个毛发切割单元。

更具体地讲，工作头部3可包括支撑框架或工作头部框架12，所述支撑框架或工作头部框架可围绕枢转轴线8在柄部3处被可枢转地支撑，以允许支撑框架12，并且因此允许工作头部2作为整体相对于柄部3的枢转运动。在工作头部包括翼的另选的情况下，工作头部作为整体可相对于柄部能够移动，而且所述翼也可单独地向柄部移动，并且也可相对于彼此移动。此外，每个毛发切割器也可相对于彼此能够移动且相对于柄部和其中设置至少一个毛发切割器的翼移动。工作头部框架可分成两个部分，所述部分可在工作头部包括两个翼布置的情况下抵靠彼此移动。每个翼可包括一个或多个毛发切割单元。

所述枢转轴线8可平行于将短发切割器4和5彼此分开的第一平面延伸，和平行于基本上垂直于柄部3的前述纵向轴线31延伸的第二平面延伸。

从图5可以看出，前述短发切割器5和6以及前述修剪器7可具有细长的基本上块状形状和/或细长的基本上矩形形状，其中短发切割器5和6可包括具有弯曲表面的柔性网筛，在所述柔性网筛下底切割器和/或切割器刀片块可往复运动。另一方面，修剪器7可包括相对于彼此往复运动的一对镰刀状指状杆和/或具有相对较大的开孔的开孔金属箔片，在所述开孔金属箔片下具有切割刀片的底切割器可往复运动。

由于短发切割器和修剪器的前述细长形状，由前述短发切割器5和6以及修剪器7的顶部表面形成的工作头部2的皮肤接触表面可具有带状构型，并且作为整体，当从顶部观察时，其可具有矩形构型。对于旋转切割系统而言，皮肤接触表面可包括用于每个旋转切割单元的圆形或环形或盘形部分，假如所述旋转切割单元全部概括为例如凸形或凹形或平坦的皮肤接触轮廓，这取决于使用者皮肤的皮肤接触轮廓。

如从图3可以看出，就短发切割器5和6以及修剪器7而言，所述毛发移除工具4可相对于工作头部框架12浮动，并且因此，基本上沿着垂直于皮肤接触轮廓9的方向或沿基本上圆形路径俯冲到工作头部工具中，至少在考虑处于如图2所示的中性或初始位置的此类皮肤接触轮廓9时。因为每个毛发移除工具4可以单独地浮动或俯冲，因此当毛发移除工具4中的一个俯冲并且另一个不俯冲时，皮肤接触轮廓9可枢转。具体地讲，当在不对称皮肤压力下，短发切割器5中的一个俯冲，然而另一个不俯冲时，皮肤接触轮廓9围绕基本上平行于前述枢转轴线8的轴线枢转。所述皮肤接触轮廓9在附图中被示为跟随皮肤轮廓的线。与皮肤接触的毛发移除工具/切割单元/毛发切割器的部分也被理解为皮肤接触轮廓9。皮肤接触表面可包括皮肤接触轮廓9。

从图5可以看出，多轴向枢转是可能的，其中第二枢转轴线14可基本上垂直于前述第一枢转轴线8延伸。围绕此类第二枢转轴线14的枢转也可在不同的水平上进行，即，支撑结构11可允许工作头部框架12围绕此类第二轴线14枢转和/或毛发移除工具4可相对于工作头部框架12以不对称方式浮动和/或俯冲，使得毛发移除工具4围绕此类第二轴线14相对于工作头部框架12枢转。

由于工作头部2及其毛发移除工具4的多个自由度，对施加到工作头部2和/或其毛发移除工具4上的力可存在不同的枢转响应，如图9和10所示的。

如图9所示，作用于外部毛发移除工具4之一诸如左短发切割器5的皮肤接触力F1可导致工作头部框架12围绕枢转轴线8枢转。工作头部框架12的此类枢转由枢转角度α1指示。

在另一方面，施加于外部毛发移除工具4之一诸如外部短发切割器5的皮肤接触力F2也可导致所述外部短发切割器5的俯冲和/或浮动，这也导致皮肤接触轮廓9的枢转。由于毛发移除工具4相对于工作头部框架12的俯冲和/或浮动的皮肤接触轮廓9的此类枢转由枢转角度α2指示，参见图9(c)。在头部框架包括例如相对于彼此可移动的两个部分的另选的情况下，切割单元的每个部分的皮肤接触轮廓可不与另一部分在一条线上。

取决于偏压装置10，更具体地讲，施加到毛发移除工具4和/或工作头部框架12上的偏压力和/或偏压扭矩，施加到毛发移除工具4中的一个上的力可由于毛发移除工具4的俯冲而导致工作头部框架12的至少部分的枢转和/或皮肤接触轮廓9的枢转。

所述偏压装置10可包括用于使毛发移除工具4相对于工作头部框架12偏压的单独的偏压元件10a，其中此类偏压元件10a试图避免毛发移除工具4相对于工作头部框架12俯冲和/或浮动，和/或促使毛发移除工具4进入中性位置中，其中工具4具有相对于工作头部框架12的最大高度。另一方面，偏压装置10可包括用于使工作头部框架12相对于柄部3偏压到中性角位置中的偏压元件10b，参见图8。可设置附加的偏压部件以用于使工作头部框架的部分相对于彼此和/或向柄部偏压。

还可存在偏压装置，所述偏压装置使工作头部框架的至少部分偏压到预定位置上。该固定或预定的位置不一定是中间位置或者头部可仅基于重力移动到的位置。相反，该固定位置可例如被设计成使得所述头部处于可最佳地看见切割单元的位置。

如图9(b)和9(c)所示的，前述力F1和F2可以为作用于最外毛发移除工具4上的力，在垂直于感兴趣的枢转轴线的横截面中，其具有相对于所述枢转轴线的最长杠杆臂。根据毛发移除工具的轮廓，所述力F1和F2可在其中部或其外边缘部分处作用于此类毛发移除工具。例如，当考虑短发切割器5和6时，此类工具可具有基本上圆形的半圆柱形皮肤接触轮廓，其中通常此类弓形顶部部分的中心部分接触皮肤。因此，实际的方案假设力F1和F2作用于短发切割器5和6的中心部分，参见图9(b)和9(c)。

在另一方面，当工作头部2包括如图10所示的旋转的、基本上杯形的毛发移除工具时，在实际方案中，力F1和F2可作用于此类杯形毛发移除工具4的外边缘和/或内边缘部分，因为作用于杯形旋转切割器的此类外边缘部分和/或内边缘部分的力具有导致枢转的相关杠杆臂。

在任何情况下，即，无论是使用如图9所示的基本上圆柱形的弓形切割器还是如图10所示的杯形切割器，所述力F1和F2均可被认为是在基本上垂直于处于工作头部2和毛发移除工具4的中性位置的皮肤接触轮廓9的方向上施加。例如，当处于装置的中性位置时，所述皮肤接触轮廓9是水平的，如图2所示，力F1和F2被垂直地施加。皮肤接触表面可包括皮肤接触轮廓9。

所述力F1和/或F2的测定可包括：

-剃刀利用充满电的电池来启动或插入电源中(如果产品不具有电池)，并且如果不同的设置可用，则使用具有最高头部振动水平/最高功率水平的设置。如果这些水平不同，则使用具有最高头部振动水平的设置。

-测试在实验室条件下进行彻底清洁

-剃刀，例如以移除所有发茬和污垢

-具有相对运动的所有部件均可用轻机油液滴上油(在清洁之后，在测试之前)

-为了测量F1，可必需阻断由F2引起的运动，例如，经由防止短发切割器和/或修剪器工具相对于彼此俯冲/移动的机械夹具。同样，为了测量F2，可必需阻断由F1引起的运动，例如经由防止工作头部框架围绕枢转轴线相对于柄部旋转的机械夹具。

-。剃刀以工作头部与其皮肤接触轮廓9水平对齐的方式被固定在支架中。施加的力设置成垂直于该布置。

-将切割器和/或支撑结构向下压到块上。力和运动利用Mecmesin力和扭矩测试系统测量。所述系统需要基于角度值的力值和位移值。

已经如上所述，将此类力F1和/或F2施加到工作头部2的毛发移除工具上可导致枢转角度α1和/或枢转角度α2，所述枢转角度实际上可彼此叠加和/或彼此组合。换句话讲，由到毛发移除工具4上的包封平面限定的皮肤接触轮廓9可围绕由部分枢转角度α1和α2相加得到的角度α枢转。

考虑可能的枢转运动的前述运动学和施加力的结构，支撑结构11和偏压装置10被配置成允许皮肤接触轮廓9相对于柄部3在0.75N或更小的接触力F下围绕+/-15°或更大的角度α枢转，和/或在1.5N或更小的接触力下围绕+/-25°或更大的角度α枢转。

更具体地讲，所述支撑结构11和所述偏压装置10被配置成允许皮肤接触轮廓9相对于柄部3在0.75N或更小的接触力F下围绕+/-22.5°或更大的角度α枢转，和/或在1.25N或更小的接触力下围绕+/-30°或更大的角度α枢转。

根据另一方面，支撑结构11和偏压装置10被配置成允许工作头部框架12的至少部分围绕枢转轴线8相对于柄部3在接触力F1下围绕+/-20°或更大的角度α1枢转，并且允许借助于使毛发移除工具(4)相对于工作头部框架12在接触力F2下围绕+/-5°或更大的角度α2移动，使皮肤接触轮廓9围绕平行于前述枢转轴线8的枢转轴线枢转，其中使工作头部框架12枢转的所述接触力F1可小于使毛发移除工具4相对于工作头部框架12移动的所述接触力F2。

更具体地讲，使工作头部框架12的至少部分枢转的所述接触力F1为0.5N或更小，并且使毛发移除工具4相对于工作头部框架12移动的所述接触力F2为1.5N或更小。

图11示出了可用枢转角度的有利范围和实现此类枢转角度α所必需的力F，更具体地讲在其中示出了区域15。图11是其中一个轴线示出以牛顿为单位的皮肤接触力F，然而另一个轴线示出枢转角度α的图表。

特别有利的子区域16示出在约1N至1.5N的皮肤接触力F下，约+/-35°至+/-37.5°，即总计约70°至75°的枢转角度。

基本上，包括偏压装置10的支撑结构11可被设置成允许在1.5N或更小的皮肤接触力下枢转约+/-25°。

如上所述，支撑结构11或偏压装置也可包括其他类型的枢转阻力控制器，诸如制动装置和/或阻尼器，其也可根据枢转阻力和/或枢转阻力扭矩来调节。

为了避免对枢转行为的不可取的限制，毛发移除装置可设置有传动系，其避免显著的摩擦力从而增加枢转阻力。更具体地讲，如图6和7所示，驱动源诸如电动马达16可导致毛发移除工具4诸如短发切割器5和6或修剪器7的往复运动，其中将马达16连接到毛发移除工具4的传动系17可包括低摩擦轴承，所述低摩擦轴承一方面将驱动运动传递到毛发移除工具4，并且另一方面允许毛发移除工具4相对于马达16枢转。

例如，所述传动系17可包括振动或往复驱动元件19，所述驱动元件可在基本上平行于毛发移除工具4的切割器运动的方向上以基本上线性的方式往复运动。例如，如图7所示，所述驱动元件19可基本上垂直于柄部3的纵向轴线31振动。

此外，所述传动系17可包括第二驱动元件20，所述第二驱动元件联接到毛发移除工具4以与所述毛发移除工具4一起执行往复运动或振动运动，其中此类驱动元件20可例如刚性地连接到驱动桥21，所述驱动桥继而以驱动方式连接到毛发移除工具4。前述驱动元件20可具有板形构型和/或杆形构型，与基本上垂直于其他驱动元件19的振动轴线的纵向轴线。

如从图7可以看出，驱动元件20借助于至少一个低摩擦轴承18联接到驱动元件19，其中驱动元件20可基本上无游隙地容纳在连接到驱动元件19的一对此类低摩擦轴承18之间。此类低摩擦轴承18可包括滚柱轴承，例如和/或滑动轴承。例如，驱动元件19可包括具有彼此间隔开的两个臂的叉部分，每个臂22,23设置有低摩擦轴承18中的一个，驱动元件20被接纳在该低摩擦轴承之间。由于此类低摩擦轴承18，工作头部框架12和/或毛发移除工具4可在基本上不具有来自传动系17的摩擦阻力的情况下相对于柄部3枢转。

如从图8可以看出，可调节枢转角度范围和/或偏压力和/或偏压扭矩。更具体地讲，设置枢转范围调节装置13以用于将皮肤接触轮廓9相对于柄部3可围绕其枢转的枢转角度α调节成具有第一设置(其中所述角度α小于+/-35°且大于+/-5°)，和第二设置(其中所述角度α小于+/-25°且大于+/-5°)，其中所述第二设置不同于所述第一设置。

根据有利的方面，在所述第一设置中，角度α小于+/-30°且大于+/-20°，并且在所述第二设置中，角度α小于+/-20°且大于+/-5°。

根据有利的方面，枢转范围调节装置13被配置成允许角度α从至少+/-5°至+/-20°的连续调节和/或角度α的逐步调节，其包括至少从+/-5°到+/-20°的至少三个步骤。

根据有利的方面，偏压装置10可通过偏压调节装置26根据偏压力和/或偏压扭矩调节，以提供不同的偏压力和/或偏压扭矩。

根据有利的方面，枢转范围调节装置13联接到所述偏压调节装置26并被配置成在减小角度α时增加偏压装置10的偏压力和/或偏压扭矩。

如从图8可以看出，枢转范围调节装置13可包括调节元件24，所述调节元件可例如为与偏压装置10的偏压元件10b配合以用于使工作头部框架12偏压到其中性位置中的套管。可设置调节致动器25，以便使调节元件24移动到不同的位置中，其中所述调节元件24以不同的方式和/或在不同的程度上限制偏压元件10b和/或预张紧偏压元件10b的可移动性。

上述枢转角度描述为+/-值。这应当意指总枢转范围是2倍值，因此，例如+/-20°的枢转角度是指2*20°的总枢转范围，即40°。枢转角度+/-值可是指所述值在第一方向和第二方向上的枢转，所述第二方向相对于预定义位置或中性位置不同于第一方向。该+/-值包括所有选项，其中总范围是2倍值，其独立于起点和在一个或两个方向上的枢转运动，并且例如枢转角度的+/-值从处于仅一个方向上的工作头部或皮肤接触轮廓的一个极端预定义位置实施的选项。

术语毛发切割工具、毛发切割单元、单独的切割元件以及短发切割器和修剪器可互换理解。

本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。

Claims (15)

1.毛发移除装置，具体地讲电动剃刀(1)，其包括附接到柄部(3)的工作头部(2)，所述柄部用于使所述工作头部(2)沿皮肤表面移动，所述工作头部(2)包括限定所述工作头部(2)的皮肤接触轮廓(9)的至少一个毛发移除工具(4)，其中所述至少一个毛发移除工具(4)能够借助于支撑结构(11)在皮肤接触压力下相对于所述柄部(3)移动以允许所述工作头部的皮肤接触轮廓(9)相对于所述柄部(3)枢转，其中设置偏压装置(10)以用于使所述毛发移除工具(4)偏压和/或向所述毛发移除工具(4)提供运动阻力，其特征在于所述支撑结构(11)和所述偏压装置(10)被配置成允许所述皮肤接触轮廓(9)围绕枢转轴线(8,14)相对于所述柄部(3)在0.75N或更小的接触力(F)下围绕+/-15°或更大的角度(α)枢转和/或在1.5N或更小的接触力下围绕+/-20°或更大的角度(α)枢转。

2.根据前述权利要求所述的毛发移除装置，其中所述支撑结构(11)和所述偏压装置(10)被配置成允许所述皮肤接触轮廓(9)围绕枢转轴线(8,14)相对于所述柄部(3)在0.75N或更小的接触力(F)下围绕+/-22.5°或更大的角度(α)枢转和/或在1.25N或更小的接触力下围绕+/-30°或更大的角度(α)枢转。

3.根据前述权利要求中任一项所述的毛发移除装置，其中设置所述偏压装置(10)以用于在不存在皮肤接触压力的情况下使所述毛发移除工具(4)偏压到预定义位置和/或中性位置中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的毛发移除装置，其中

-所述至少一个毛发移除工具(4)相对于工作头部框架(12)被能够移动地支撑，并且

-所述工作头部框架(12)相对于所述柄部(3)被能够枢转地支撑

以允许所述皮肤接触轮廓(9)围绕枢转轴线(8,14)相对于所述柄部(3)枢转，其中所述支撑结构(11)和所述偏压装置(10)被配置成允许所述工作头部框架(12)围绕枢转轴线(8)相对于所述柄部(3)在接触力(F1)下围绕+/-20°或更大的角度(α1)枢转，并且借助于使所述毛发移除工具(4)相对于所述工作头部框架(12)在接触力(F2)下围绕+/-2°或更大的角度(α2)移动而允许所述皮肤接触轮廓(9)围绕平行于前述枢转轴线(8)的枢转轴线枢转，其中使所述工作头部框架(12)枢转的所述接触力(F1)小于使所述毛发移除工具(4)相对于所述工作头部框架(12)移动的所述接触力(F2)。

5.根据前述权利要求所述的毛发移除装置，其中使所述工作头部框架(12)枢转的所述接触力(F1)为0.5N或更小，并且使所述毛发移除工具(4)相对于所述工作头部框架(12)移动的所述接触力(F2)为1.5N或更小。

6.根据权利要求1的前序或前述权利要求中任一项所述的毛发移除装置，其中设置枢转范围调节装置(13)以用于将所述皮肤接触轮廓(9)相对于所述柄部(3)能够围绕其枢转的所述枢转角度(α)调节成具有第一设置，在所述第一设置中所述角度(α)不同于第二设置，并且具体地讲其中所述角度在所述第一设置和第二设置两者中均偏离约0°或3°。

7.根据前述权利要求所述的毛发移除装置，其中在所述第一设置中，所述角度(α)小于+/-30°且大于+/-20°，并且在所述第二设置中，所述角度(α)小于+/-20°且大于+/-2°。

8.根据前两项权利要求中任一项所述的毛发移除装置，其中所述枢转范围调节装置(13)被配置成允许所述角度(α)从至少+/-2°到+/-20°的连续调节和/或所述角度(α)的逐步调节，其包括至少从+/-5°到+/-20°的至少三个步骤。

9.根据前述权利要求中任一项所述的毛发移除装置，其中所述偏压装置(10)和/或所述支撑结构(10)能够通过偏压调节装置(26)和/或枢转阻力控制器根据枢转阻力和/或枢转阻力扭矩调节以提供不同的枢转阻力和/或枢转阻力扭矩。

10.根据前述权利要求所述的毛发移除装置，其中所述枢转范围调节装置(13)联接到所述偏压调节装置(26)和/或枢转阻力控制器，并且被配置成在减小所述角度(α)时增加所述枢转阻力和/或枢转阻力扭矩。

11.根据前述权利要求中任一项所述的毛发移除装置，其中设置由电子控制单元控制的调节致动器(25)以用于响应于在毛发移除阶段期间在处理所述毛发移除装置时由检测器(26)检测到的至少一个处理参数，来自动地调节所述皮肤接触轮廓(9)相对于所述柄部(3)能够围绕其枢转的所述枢转角度(α)和/或所述枢转阻力/扭矩。

12.根据前述权利要求所述的毛发移除装置，其中所述检测器(26)包括皮肤接触压力传感器，所述皮肤接触压力传感器向所述控制单元提供指示所述工作头部(2)的皮肤接触压力的信号，所述控制单元被配置成响应于此类检测到的皮肤接触压力来控制所述调节致动器(25)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的毛发移除装置，其中用于驱动所述毛发移除工具(4)的马达被容纳在所述柄部(31)中以减少所述工作头部相对于枢转的惯性。

14.根据前述权利要求9-13中任一项所述的毛发移除装置，其中设置开关以用于打开和关闭所述偏压调节装置(26)和/或所述枢转阻力控制器，或者设置自动开关动作装置以用于响应于由所述检测器检测到的至少一个处理参数来自动地打开和关闭所述偏压调节装置(26)和/或所述枢转阻力控制器。

15.根据权利要求1的前序或前述权利要求中任一项所述的毛发移除装置，其中所述支撑结构(11)和/或所述偏压装置(10)被配置成允许所述皮肤接触轮廓(9)相对于所述柄部(3)围绕不同的角度(α)枢转，所述角度的范围取决于所述接触力(F)和/或所述皮肤接触轮廓(9)施加到所述皮肤上的皮肤接触压力。