JP2019168333A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019168333A JP2019168333A JP2018056445A JP2018056445A JP2019168333A JP 2019168333 A JP2019168333 A JP 2019168333A JP 2018056445 A JP2018056445 A JP 2018056445A JP 2018056445 A JP2018056445 A JP 2018056445A JP 2019168333 A JP2019168333 A JP 2019168333A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- radar
- antenna
- interval
- antennas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 297
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 56
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 45
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 description 29
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 24
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 24
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 18
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 15
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 7
- 238000003491 array Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 5
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
- G01S13/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
- G01S7/032—Constructional details for solid-state radar subsystems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
- G01S13/4463—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing using phased arrays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
- G01S13/449—Combined with MTI or Doppler processing circuits
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/885—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for ground probing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/2813—Means providing a modification of the radiation pattern for cancelling noise, clutter or interfering signals, e.g. side lobe suppression, side lobe blanking, null-steering arrays
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
- H01Q3/30—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
- H01Q3/34—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
本開示に係る一態様は、一次元ビーム走査するMIMOレーダに比べて水平方向の角度分離性能の劣化を抑制し、垂直方向の角度推定能力が追加された三次元測位可能なMIMOレーダを構成することができる。
図1は、本開示に係るレーダ装置10の構成の一例を示すブロック図である。
図2は、本開示に係るレーダ送信部100の構成の一例を示すブロック図である。
図5は、本開示に係るレーダ送信信号生成部101aの他の構成の一例を示すブロック図である。
図6は、実施の形態1及び2に係るレーダ受信部200の構成の一例を示すブロック図である。
以上の構成を有するレーダ装置10の送信アレーアンテナ108のNt個の送信アンテナ素子Tx#1〜#Nt及び受信アレーアンテナ202のNa個の受信アンテナ素子Rx#1〜#Naの配置について、以下に説明する。
図9は、実施の形態1に係る受信アレーアンテナ202の受信アンテナ素子Rx#1〜Rx#Naの配置例1を示す。
図11Aは、比較例1に係る受信アレーアンテナの受信アンテナ素子Rx#1〜Rx#8の配置を示す。
図13は、比較例2に係る仮想受信アレーの配置を示す。
図10Aに示される配置例1においては、受信アンテナ素子Rx#7及びRx#8の間の間隔が受信アンテナ素子Rx#1〜Rx#7の間の間隔と異なるように、受信アレーアンテナ202の端部が不等間隔に配置されている。しかしながら、実施の形態1に係るアンテナ配置は、配置例1に限定されない。
送信アレーアンテナ108の送信アンテナ素子Tx#1〜Tx#Ntの配置が、実施の形態1におけるアンテナ配置と異なる実施の形態2を、以下説明する。なお、実施の形態2に係るレーダ装置10の構成は、送信アレーアンテナ108の送信アンテナ素子Tx#1〜Tx#Ntの配置を除いて図1に示される実施の形態1に係るレーダ装置10の構成と略同様であり、レーダ装置10の構成の説明を省略する。
<配置例3>
図16Aは、実施の形態2に係る送信アレーアンテナ108の送信アンテナ素子Tx#1〜Tx#Ntの配置例3を示す。
比較のため、比較例3における受信アンテナ素子Rx#1〜Rx#Naの素子数Naは、図10Aに示される受信アンテナ素子Rx#1〜Rx#8の素子数8に等しい。また、比較例3における送信アンテナ素子Tx#1〜Tx#Nxの素子数Nxは、図16Aに示される送信アンテナ素子Tx#1〜Tx#4の素子数4に等しい。
図19は、実施の形態2に係る送信アレーアンテナ108の送信アンテナ素子Tx#1〜Tx#4の配置例4を示す図である。
送信アレーアンテナ108の送信アンテナ素子Tx#1〜Tx#Ntの配置を切り替えて使用する実施の形態3を、以下説明する。
以下、簡単のために、送信アレーアンテナ108の送信アンテナ素子#Tx1〜#Ntの素子数Ntが6に等しく、受信アレーアンテナ202の受信アンテナ素子Rx#1〜#Naの素子数Naが8に等しい場合を例にとって実施の形態3を説明する。しかしながら、素子数は、これらの数に限定されない。
本開示のレーダ装置は、レーダ信号を送信アレーアンテナから送信するレーダ送信部と、前記レーダ信号がターゲットにおいて反射された反射波信号を受信アレーアンテナから受信するレーダ受信部と、を具備し、前記送信アレーアンテナ及び前記受信アレーアンテナの一方は、位相中心が第1軸方向に沿って配置される複数の第1のアンテナを含み、前記送信アレーアンテナ及び前記受信アレーアンテナの他方は、位相中心が前記第1軸方向とは異なる第2軸方向に第2の間隔で配置される複数の第2のアンテナを含み、前記複数の第1のアンテナは、位相中心が第1の間隔で配列される複数のアンテナと、位相中心が前記第1の間隔と異なる第3の間隔で配列される複数のアンテナと、を含む。
100 レーダ送信部
101,101a レーダ送信信号生成部
102 符号生成部
103 変調部
104 LPF
105 送信周波数変換部
106 電力分配器
107 送信増幅部
108 送信アレーアンテナ
108−1,…,108−Nt 送信アンテナ素子
111 符号記憶部
112 DA変換部
200 レーダ受信部
201−1,…,201−Na アンテナ系統処理部
202 受信アレーアンテナ
202−1,…,202−Na 受信アンテナ素子
203 受信無線部
204 増幅器
205 周波数変換器
206 直交検波器
207 信号処理部
208 第1のAD変換部
209 第2のAD変換部
210 相関演算部
211 加算部
212 出力切替部
213−1,…,213−Nt ドップラ解析部
214 方向推定部
300 基準信号生成部
400 制御部
Claims (10)
- レーダ信号を送信アレーアンテナから送信するレーダ送信部と、
前記レーダ信号がターゲットにおいて反射された反射波信号を受信アレーアンテナから受信するレーダ受信部と、
を具備し、
前記送信アレーアンテナ及び前記受信アレーアンテナの一方は、位相中心が第1軸方向に沿って配置される複数の第1のアンテナを含み、
前記送信アレーアンテナ及び前記受信アレーアンテナの他方は、位相中心が前記第1軸方向とは異なる第2軸方向に第2の間隔で配置される複数の第2のアンテナを含み、
前記複数の第1のアンテナは、位相中心が第1の間隔で配列される複数のアンテナと、位相中心が前記第1の間隔と異なる第3の間隔で配列される複数のアンテナと、を含む、
レーダ装置。 - 前記複数の第1のアンテナの隣接するアンテナの位相中心の間隔が、少なくとも1つの間隔を除いて前記第1の間隔に等しく、前記少なくとも1つの間隔が、前記第3の間隔に等しい、
請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記第3の間隔が、前記第1の間隔の整数倍に等しい、
請求項1又は2に記載のレーダ装置。 - 前記第3の間隔が、前記第1の間隔の2倍に等しい、
請求項3に記載のレーダ装置。 - 前記少なくとも1つの間隔が1つの間隔である、
請求項1から4のいずれか一項に記載のレーダ装置。 - 前記複数の第2のアンテナは、位相中心が第1軸方向に、前記複数の第1のアンテナの位相中心の合成開口長に等しい間隔で配置される、
請求項1から5のいずれか一項に記載のレーダ装置。 - 前記第2のアンテナの素子数は、2に等しい、
請求項6に記載のレーダ装置。 - 前記複数の第2のアンテナは、位相中心が配置される範囲の第1軸方向の長さが、前記複数の第1のアンテナの位相中心の合成開口長以下であり、前記第2軸方向に前記第2の間隔の整数倍の間隔で配置される、
請求項1から5のいずれか一項に記載のレーダ装置。 - 前記複数の第2のアンテナは、位相中心が前記第2軸方向に前記第2の間隔で配置される、
請求項8に記載のレーダ装置。 - 前記複数の第1のアンテナは、構成する仮想受信アレーが異なる第1のアンテナ群及び第2のアンテナ群を備え、
前記第1のアンテナ群及び前記複数の第2のアンテナとの間の送受信と、前記第1のアンテナ群及び前記複数の第2のアンテナとの間の送受信とを切り替え可能である、
請求項1から9のいずれか一項に記載のレーダ装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018056445A JP6990850B2 (ja) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | レーダ装置 |
CN201910171048.1A CN110297236B (zh) | 2018-03-23 | 2019-03-07 | 雷达装置 |
US16/299,725 US11209518B2 (en) | 2018-03-23 | 2019-03-12 | Radar device |
EP19162065.7A EP3543739A1 (en) | 2018-03-23 | 2019-03-12 | Radar device |
JP2021186228A JP7249546B2 (ja) | 2018-03-23 | 2021-11-16 | レーダ装置 |
US17/530,188 US11619706B2 (en) | 2018-03-23 | 2021-11-18 | Radar device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018056445A JP6990850B2 (ja) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | レーダ装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021186228A Division JP7249546B2 (ja) | 2018-03-23 | 2021-11-16 | レーダ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019168333A true JP2019168333A (ja) | 2019-10-03 |
JP6990850B2 JP6990850B2 (ja) | 2022-01-12 |
Family
ID=65766862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018056445A Active JP6990850B2 (ja) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | レーダ装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11209518B2 (ja) |
EP (1) | EP3543739A1 (ja) |
JP (1) | JP6990850B2 (ja) |
CN (1) | CN110297236B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2023002593A1 (ja) * | 2021-07-21 | 2023-01-26 | ||
JP7394615B2 (ja) | 2019-12-20 | 2023-12-08 | 株式会社東芝 | アンテナ装置 |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102276975B1 (ko) * | 2018-10-25 | 2021-07-13 | 주식회사 비트센싱 | 레이더 장치 및 레이더 장치에 이용되는 안테나 장치 |
US11262434B2 (en) * | 2019-04-01 | 2022-03-01 | GM Global Technology Operations LLC | Antenna array design and processing to eliminate false detections in a radar system |
US11327170B2 (en) * | 2019-04-22 | 2022-05-10 | GM Global Technology Operations LLC | Azimuth and elevation radar imaging with single-dimension antenna arrays of radar system |
US11047971B2 (en) * | 2019-05-20 | 2021-06-29 | GM Global Technology Operations LLC | Radar system and control method for use in a moving vehicle |
US11181614B2 (en) * | 2019-06-06 | 2021-11-23 | GM Global Technology Operations LLC | Antenna array tilt and processing to eliminate false detections in a radar system |
US11360210B2 (en) * | 2019-07-02 | 2022-06-14 | Intel Corporation | Multi-mode multi-input multi-output (MIMO) radar sensors |
WO2021014686A1 (ja) * | 2019-07-24 | 2021-01-28 | ソニー株式会社 | レーダー装置、処理装置、算出方法、及び算出プログラム |
JP2021089180A (ja) * | 2019-12-03 | 2021-06-10 | 古野電気株式会社 | 物標検出装置および物標検出方法 |
CN111175703B (zh) * | 2019-12-31 | 2022-04-01 | 福瑞泰克智能系统有限公司 | 天线发波方法和天线布阵 |
EP3862772A1 (en) * | 2020-02-04 | 2021-08-11 | Aptiv Technologies Limited | Radar device |
CN113495267B (zh) * | 2020-04-07 | 2024-06-21 | 北京小米移动软件有限公司 | 雷达天线阵列、移动终端、手势识别方法及装置 |
CN115917355B (zh) * | 2020-06-23 | 2024-06-14 | 华为技术有限公司 | 信号处理方法及装置、雷达装置、存储介质 |
WO2022027320A1 (zh) * | 2020-08-05 | 2022-02-10 | 华为技术有限公司 | 一种基于雷达信号的发射方法和装置 |
US11888554B2 (en) * | 2020-09-23 | 2024-01-30 | Nxp Usa, Inc. | Automotive MIMO radar system using efficient difference co-array processor |
KR102288673B1 (ko) * | 2020-12-28 | 2021-08-12 | 주식회사 비트센싱 | 수평 간격 및 수직 간격으로 배치되는 복수의 안테나를 포함하는 레이더 장치 |
US20220236370A1 (en) * | 2021-01-27 | 2022-07-28 | Aptiv Technologies Limited | Radar System with Paired One-Dimensional and Two-Dimensional Antenna Arrays |
CN117597596A (zh) * | 2021-07-01 | 2024-02-23 | 特斯拉公司 | 使用基带数据确定天线相位中心 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010122860A1 (ja) * | 2009-04-23 | 2010-10-28 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置およびアンテナ装置 |
JP2014064114A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Japan Radio Co Ltd | 受信アレーアンテナ装置 |
EP2963442A1 (en) * | 2014-07-04 | 2016-01-06 | Denso Corporation | Radar apparatus |
US20170082730A1 (en) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | Panasonic Corporation | Radar device |
JP2017058359A (ja) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | パナソニック株式会社 | レーダ装置 |
EP3471210A1 (en) * | 2017-10-10 | 2019-04-17 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Radar apparatus |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014219113A1 (de) | 2014-09-23 | 2016-03-24 | Robert Bosch Gmbh | MIMO-Radarvorrichtung zum entkoppelten Bestimmen eines Elevationswinkels und eines Azimutwinkels eines Objekts und Verfahren zum Betreiben einer MIMO-Radarvorrichtung |
-
2018
- 2018-03-23 JP JP2018056445A patent/JP6990850B2/ja active Active
-
2019
- 2019-03-07 CN CN201910171048.1A patent/CN110297236B/zh active Active
- 2019-03-12 US US16/299,725 patent/US11209518B2/en active Active
- 2019-03-12 EP EP19162065.7A patent/EP3543739A1/en active Pending
-
2021
- 2021-11-18 US US17/530,188 patent/US11619706B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010122860A1 (ja) * | 2009-04-23 | 2010-10-28 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置およびアンテナ装置 |
JP2014064114A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Japan Radio Co Ltd | 受信アレーアンテナ装置 |
EP2963442A1 (en) * | 2014-07-04 | 2016-01-06 | Denso Corporation | Radar apparatus |
JP2017521683A (ja) * | 2014-07-04 | 2017-08-03 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
US20170082730A1 (en) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | Panasonic Corporation | Radar device |
JP2017058359A (ja) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | パナソニック株式会社 | レーダ装置 |
EP3471210A1 (en) * | 2017-10-10 | 2019-04-17 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Radar apparatus |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7394615B2 (ja) | 2019-12-20 | 2023-12-08 | 株式会社東芝 | アンテナ装置 |
JPWO2023002593A1 (ja) * | 2021-07-21 | 2023-01-26 | ||
JP7433535B2 (ja) | 2021-07-21 | 2024-02-19 | 三菱電機株式会社 | 信号処理装置、レ-ダ装置、および信号処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6990850B2 (ja) | 2022-01-12 |
EP3543739A1 (en) | 2019-09-25 |
US11209518B2 (en) | 2021-12-28 |
US20220075023A1 (en) | 2022-03-10 |
CN110297236B (zh) | 2023-06-06 |
US11619706B2 (en) | 2023-04-04 |
CN110297236A (zh) | 2019-10-01 |
US20190293753A1 (en) | 2019-09-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6990850B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP6853642B2 (ja) | レーダ装置 | |
CN110286376B (zh) | 雷达装置 | |
US12078745B2 (en) | Radar device | |
US11448725B2 (en) | Radar apparatus | |
CN106019238B (zh) | 雷达装置 | |
JP2017173227A (ja) | レーダ装置及びレーダ方法 | |
JP2017058359A (ja) | レーダ装置 | |
JP2016180721A (ja) | レーダ装置 | |
WO2020189457A1 (ja) | レーダ装置及び送受信アレーアンテナ | |
JP7266234B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP6694027B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP2020056592A (ja) | レーダ装置 | |
JP7361266B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP7249546B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP7457289B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP2020126061A (ja) | レーダ装置 | |
JP2022010323A (ja) | レーダ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190625 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20191021 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200804 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210528 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210615 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210806 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211019 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211117 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6990850 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
SZ03 | Written request for cancellation of trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313Z03 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |