JP2019167678A - トンネルの吹付け制御方法 - Google Patents
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トンネル壁面までの距離を計測する距離計測器を配置し、
吹付けノズルをトンネル壁面に沿って移動させ吹付けを行う過程で、吹付けノズルの移動速度を計測するとともに、前記距離計測器によって当該吹付け前と吹付け後の距離を計測することによって当該吹付けによる吹付け厚を計測し、かつこれら吹付けノズルの移動速度と吹付け厚との比例関係式を得ておき、
トンネル掘削壁面に凹凸部が存在している条件の下、吹付け材の圧送量を一定としながら吹付けノズルを移動させ吹付けを行う初期の段階で、前記比例関係式に基づき、相対的に凹部では移動速度を遅くし、凸部では移動速度を速くする移動制御を行うことにより吹付け面を平滑化するように修正することを特徴とするトンネルの吹付け制御方法が提供される。
前記吹付け機1においては、図3に示されるように、吹付けノズル12に支持台15が設けられ、吹付けノズル12を挟んでトンネル周方向に隣接する一方側位置と他方側位置とにそれぞれトンネル壁面までの距離を計測する距離計測器13,14を配置してあり、これらの距離計測器13,14により吹付けに併行して吹付け厚測定が行えるようにしている。すなわち、吹付けノズル12がトンネル周方向に沿って移動される場合、その移動方向前側となる位置と移動方向後側となる位置とにそれぞれ距離計測器13,14を配置し、これら距離計測器13,14によって、当該吹付けによる吹付け厚を計測できるようにしている。
前述した吹付け機1による吹付けは、NATM工法によるトンネル掘削壁面を対象としており、トンネル掘削壁面に凹凸部が存在している条件の下での吹付け制御である。
(1)上記形態例では、トンネルの天端及び側面上部位置を対象として、吹付けノズル12をトンネル周方向に沿って移動させる場合の吹付けについて説明したが、トンネルの側面下部については下側方向に向かって又は上側方向に向かって水平方向にジグザグ状に移動させて吹付けを行う場合がある。この場合でも、本発明は同様に適用することが可能である。この場合、距離計測器13,14は吹付けノズル12の移動方向前側となる位置と移動方向後側となる位置とにそれぞれ配置することになる。なお、吹付けノズル12の任意の移動方向に対応するため、距離計測器をトンネル周方向に対して吹付けノズル12を跨いだ前後位置と、トンネル方向に対して吹付けノズル12を跨いだ前後位置となる位置を含む少なくとも4箇所以上に設けるようにしてもよい。
Claims (6)
- NATM工法によるトンネル掘削壁面を対象として、掘削壁面に対して任意の離間距離をおいてトンネル壁面に沿って移動制御可能な多関節ブームの先端に吹付けノズルを保持した吹付け機によって吹付けを行うにあたって、
トンネル壁面までの距離を計測する距離計測器を配置し、
吹付けノズルをトンネル壁面に沿って移動させ吹付けを行う過程で、吹付けノズルの移動速度を計測するとともに、前記距離計測器によって当該吹付け前と吹付け後の距離を計測することによって当該吹付けによる吹付け厚を計測し、かつこれら吹付けノズルの移動速度と吹付け厚との比例関係式を得ておき、
トンネル掘削壁面に凹凸部が存在している条件の下、吹付け材の圧送量を一定としながら吹付けノズルを移動させ吹付けを行う初期の段階で、前記比例関係式に基づき、相対的に凹部では移動速度を遅くし、凸部では移動速度を速くする移動制御を行うことにより吹付け面を平滑化するように修正することを特徴とするトンネルの吹付け制御方法。 - 前記距離計測器は、前記吹付けノズルの移動方向前側となる位置と移動方向後側となる位置とにそれぞれ配置されている請求項1記載のトンネルの吹付け制御方法。
- 前記距離計測器は、トンネル周方向に対して吹付けノズルを跨いだ前後位置と、トンネル方向に対して吹付けノズルを跨いだ前後位置となる位置を含む少なくとも4箇所以上に配置されている請求項1記載のトンネルの吹付け制御方法。
- 前記吹付けノズルは、前記距離計測器による計測値に基づきトンネル壁面までの離隔距離が最適位置に制御される請求項1〜3いずれかに記載のトンネルの吹付け制御方法。
- トンネル壁面に所定厚さの吹付けを終えた後の吹付け状態で、現吹付け形状線を計画吹付け形状線に近い形状線とする請求項1〜4いずれかに記載のトンネルの吹付け制御方法。
- 前記距離計測器として、レーダー距離計を用いている請求項1〜4いずれかに記載のトンネルの吹付け制御方法。
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