JP2019159684A - 駐車支援装置及び駐車支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】利用しやすい駐車スペースを高い汎用性をもって車両の運転者に通知することのできる駐車支援装置及び駐車支援システムを提供する。【解決手段】センタ１００は、複数の車両２００，３００と通信する通信部１２０と、通信部１２０を通じて各車両２００，３００から取得した車両の位置情報に基づき、駐車場における各車両の駐車スペースを特定する駐車スペース特定部１１１と、複数の車両のうち、第１の車両２００の駐車スペースが駐車スペース特定部１１１により特定されたとき、第１の車両２００に搭載されたセンサにより検知された駐車支援に用いる駐車スペース特徴情報を、通信部１２０を通じて取得する情報取得部１１２とを備え、通信部１２０は、情報取得部１１２により取得された駐車スペース特徴情報を第２の車両３００に送信する。【選択図】図１

Description

本発明は、車両の運転者に対して駐車支援を行う駐車支援装置及び駐車支援システムに関する。

従来、この種の駐車支援装置の一例として、例えば特許文献１に記載の装置では、車両の寸法や性能の情報、並びに、駐車スペースや通路の寸法の情報に基づいて、駐車スペースの利便性を示す評価値を算出する。そして、算出した評価値に応じた表示パターンで駐車スペースの領域を表示することにより、利用しやすい駐車スペースの通知を駐車支援として実行する。

特開２０１２−１０８５９９号公報

しかしながら、上記文献に記載の装置では、駐車支援を行う車両自体が評価値の算出に用いるデータを取得することが必須となり、駐車支援の汎用性を高める上でなお改善の余地を残していた。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、駐車支援の汎用性を高めることのできる駐車支援装置及び駐車支援システムを提供することにある。

上記課題を解決する駐車支援装置は、複数の車両と通信する通信部と、前記通信部を通じて前記車両から取得した前記車両の位置情報に基づき、駐車場における前記車両の駐車スペースを特定する駐車スペース特定部と、前記車両の駐車スペースが前記駐車スペース特定部により特定されたとき、当該車両に搭載されたセンサにより検知された、駐車支援に用いる駐車スペース特徴情報を、前記通信部を通じて取得する情報取得部とを備え、前記通信部は、前記情報取得部により取得された駐車スペース特徴情報を前記車両に送信する。

上記構成によれば、一部の車両に搭載されたセンサを通じて検知された駐車スペース特徴情報を同センサの搭載の有無に関わらず他の車両に対する駐車支援にも援用している。これにより、駐車支援の汎用性を高めることができる。

上記課題を解決する駐車支援システムは、上記構成の駐車支援装置と、前記車両に搭載され前記駐車支援装置と通信可能な車載装置とを備え、前記車載装置は、前記駐車スペース特徴情報と、前記車載装置を搭載する前記車両の車両特徴情報と、に基づいて当該車両に適切な前記駐車スペースを選定する駐車スペース選定部を有する。

また、上記駐車支援装置において、前記車両の識別番号を取得する識別番号取得部と、前記識別番号取得部により取得された前記車両の識別番号に基づいて車両特徴情報を特定する車両特徴情報特定部と、前記車両特徴情報特定部によって特定された前記車両特徴情報に基づいて当該車両に適切な前記駐車スペースを選定する駐車スペース選定部とを更に備えることが好ましい。

上記構成によれば、車両は、駐車スペース特徴情報に加えて、駐車支援装置から受信した車両特徴情報を考慮して駐車スペースを選定するようになり、駐車支援の精度を高めることができる。

上記駐車支援装置において、前記通信部は、前記車両が駐車場に入場する前の時点で、前記情報取得部から取得した前記駐車スペース特徴情報および前記駐車スペース選定部により選定された前記駐車スペースの少なくともいずれかを当該車両に送信することが好ましい。

上記構成によれば、車両は、駐車に適した駐車スペースを事前に把握することができ、駐車支援の利便性を高めることができる。

駐車支援装置の一実施の形態の概略構成を示すブロック図。 同実施の形態の駐車支援装置が実行する駐車支援の処理の流れを示すシーケンスチャート。

以下、駐車支援装置の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、駐車支援装置は、複数の車両と通信して各車両の走行情報を管理するセンタ１００により構成されている。このとき、複数の車両には、駐車支援に必要とされる各種の情報を検知するためのセンサを搭載した第１の車両２００と、同センサを搭載しない第２の車両３００とが含まれている。そして、本実施の形態では、センタ１００は、第１の車両２００から取得した各種の情報を第１の車両２００だけでなく第２の車両３００を対象とした駐車支援にも援用することにより、駐車支援の汎用性を高めている。なお、以下では、センタ１００が第２の車両３００を対象として駐車支援を行う場合を例に挙げて説明する。

具体的には、センタ１００は、制御部１１０と、通信部１２０と、駐車場情報データベース１３０と、車両情報データベース１４０とを備える。
制御部１１０は、車両に対する駐車支援処理を実行する際に、駐車スペース特定部１１１、情報取得部１１２、識別番号取得部１１３、及び、駐車スペース選定部１１４として機能する。

駐車スペース特定部１１１は、第１の車両２００又は第２の車両３００から通信部１２０を通じて車両の位置情報を受信する。そして、駐車スペース特定部１１１は、車両の位置情報に基づき、駐車場情報データベース１３０を参照して、第１の車両２００又は第２の車両３００が位置する駐車場を特定する。また、駐車スペース特定部１１１は、こうして特定した駐車場において、第１の車両２００又は第２の車両３００が駐車している駐車スペースを特定する。

情報取得部１１２は、第１の車両２００から通信部１２０を通じて駐車スペース特徴情報を受信する。なお、駐車スペース特徴情報は、駐車スペースごとの車止めの有無や駐車向きに関する情報を含んでいる。このとき、車止めの有無については、例えば、第１の車両２００が加速度センサを通じてパルス状の加速度変化を検知するか否かに基づいて判断する。また、駐車向きについては、第１の車両２００が駐車場から出庫するときの車両の進行方向に基づいて判断する。より詳細には、第１の車両２００は、出庫時の車両の進行方向が前方向であるときには後ろ向き駐車であると判断し、出庫時の車両の進行方向が後方向であるときには前向き駐車であると判断する。

また、情報取得部１１２は、複数の車両（第１の車両２００）から受信した駐車スペース特徴情報を集計して統計処理する。より詳細には、情報取得部１１２は、複数の車両から受信した車止めの有無の判定結果を集計し、車止め有りとの判定結果の集計値が所定の閾値以上であるとき、駐車スペースに車止めがあるものとして判定する。また同様に、情報取得部１１２は、複数の車両から受信した駐車向きの判定結果を集計し、前向き駐車の割合や、その信頼区間等が所定の閾値以上であるとき、駐車スペースが前向き駐車に適していると判定する。そして、情報取得部１１２は、上述した統計処理を通じて、駐車場情報データベース１３０に登録されている駐車スペース特徴情報を更新する。

識別番号取得部１１３は、第２の車両３００から通信部１２０を通じて第２の車両３００の識別情報（車両ＩＤ）を受信する。また、識別番号取得部１１３は、第２の車両３００の識別情報に基づき、車両情報データベース１４０を参照して、第２の車両３００の車両特徴情報を特定する。なお、車両特徴情報は、車両のサイズ、車両性能（旋回半径など）も含め、車両の駐車のしやすさに寄与する情報である。

駐車スペース選定部１１４は、駐車スペース特定部１１１により特定された第２の車両３００が位置する駐車場に関する駐車スペース特徴情報と、識別番号取得部１１３により特定された第２の車両３００の車両特徴情報とに基づき、第２の車両３００に適切な駐車スペースを選定する。そして、駐車スペース選定部１１４は、こうして選定した駐車スペースを通信部１２０を通じて第２の車両３００に送信し、第２の車両３００に搭載された車載装置を通じて第２の車両３００の運転者に通知する。

次に、本実施の形態のセンタ１００が実行する駐車支援処理について説明する。
図２に示すように、本実施の形態では、前提となる駐車スペース特徴情報の登録処理として、まず、センタ１００は、第１の車両２００から受信した位置情報に基づき、駐車場情報データベース１３０を参照して、第１の車両２００の駐車スペースを特定する。

続いて、センタ１００は、第１の車両２００から受信した駐車スペース特徴情報に基づき、駐車場情報データベース１３０に登録されている駐車スペース特徴情報のうち、第１の車両２００の駐車スペースに対応する駐車スペース特徴情報を更新する。

また、本実施の形態では、第２の車両３００がナビゲーションシステムを通じて駐車場を目的地に設定すると、駐車支援処理を開始する。
そして、第２の車両３００は、目的地となる駐車場の付近に到着すると、自身の位置情報をセンタ１００に送信する。

続いて、センタ１００は、第２の車両３００から受信した位置情報に基づき、駐車場情報データベース１３０を参照して、第２の車両３００の付近に位置する駐車場を特定する。

そして次に、センタ１００は、駐車場情報データベース１３０を参照して、第２の車両３００の付近に位置する駐車場に対応する駐車スペース特徴情報を取得する。
続いて、センタ１００は、第２の車両３００から受信した車両の識別情報に基づき、車両情報データベース１４０を参照して、第２の車両３００の車両特徴情報を取得する。

また、センタ１００は、上記取得した駐車スペース特徴情報及び車両特徴情報に基づき、第２の車両３００に適切な駐車スペースを選定する。そして、センタ１００は、こうして選定した駐車スペースを第２の車両３００に送信する。

その後、第２の車両３００は、センタ１００から受信した駐車スペースを、第２の車両３００に搭載された車載装置を通じて第２の車両３００の運転者に通知する。
以上説明したように、上記実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。

（１）第１の車両２００に搭載されたセンサを通じて検知された駐車スペース特徴情報を同センサを搭載しない第２の車両３００に対する駐車支援にも援用している。これにより、利用しやすい駐車スペースを高い汎用性をもって車両の運転者に通知することができる。

（２）センタ１００は、駐車スペース特徴情報と第２の車両３００の車両特徴情報とに基づき、第２の車両３００に適切な駐車スペースを選定する。これにより、第２の車両３００に対する駐車支援の精度を高めることができる。

（３）センタ１００は、第２の車両３００が駐車場に入場する前の時点で、駐車スペース選定部１１４により選定された駐車スペースを第２の車両３００に送信する。これにより、第２の車両３００は、利用しやすい駐車スペースを事前に把握することができ、第２の車両３００に対する駐車支援の利便性を高めることができる。

なお、上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施の形態においては、第１の車両２００に搭載された加速度センサを用いて車止めの有無を検知するようにした。これに代えて、第１の車両２００に搭載された車速センサ、又は、加速度センサと車速センサとの組み合わせにより車止めの有無を検知してもよい。この場合、加速度センサ又は速度センサの検出結果に対してカルマンフィルタ等を適用することにより、センサの検出精度を高めてもよい。また、第１の車両２００の走行中に加速度の変化が偶発的に発生することを考慮して、第１の車両２００の速度が低速であるときに限り、加速度の検知を行ってもよい。また、第１の車両２００に搭載されたカメラの撮影画像に対して画像処理を行うことにより、車止めの有無の検出精度を高めてもよい。

・上記実施の形態においては、第１の車両２００が駐車場から出庫するときの車両の進行方向に基づき、駐車スペースに対応する駐車向きを検知するようにした。これに代えて、第１の車両２００の前方及び後方に取り付けられた測距センサ（超音波センサ等）を用いて、駐車スペースに対応する駐車向きを検知してもよい。また、第１の車両２００に搭載されたカメラが駐車スペースに設置された駐車向きを指定する標識を画像処理を通じて認識することにより、駐車スペースに対応する駐車向きを検知してもよい。

・上記実施の形態においては、センタ１００は、第２の車両３００が駐車場に入場する前の時点で、駐車に適した駐車スペースを第２の車両３００に送信するようにした。これに代えて、センタ１００は、第２の車両３００が駐車場に入場した後の時点で、駐車に適した駐車スペースを第２の車両３００に送信してもよい。また、センタ１００は、駐車に適した駐車スペースに代えて、又は、駐車に適した駐車スペースに加えて、駐車スペース特徴情報を第２の車両３００に送信してもよい。

・上記実施の形態においては、第２の車両３００は、駐車支援として、第２の車両３００に適切な駐車スペースの通知を行うようにした。これに代えて、第２の車両３００は、駐車支援として、自動駐車機能を実現してもよい。

・上記実施の形態においては、駐車スペース特徴情報として、車止めの有無、及び、駐車向きを例に挙げて説明した。ただし、駐車スペース特徴情報はこれに限らず、例えば、駐車場の舗装状態、及び、屋根の有無等であってもよい。この場合、駐車場の舗装状態については、例えば、車両に搭載された加速度センサ又はマイクを通じて駐車時の車両の振動を検知することにより判断してもよい。また、屋根の有無については、車両の入庫時又は出庫時のワイパー動作、雨滴センサの検知結果、及び、外部サーバから取得した気象情報に基づいて判断してもよい。

・上記実施の形態においては、センタ１００が、駐車スペース特徴情報と第２の車両３００の車両特徴情報と基づき、第２の車両３００に適切な駐車スペースを選定するようにした。これに代えて、第２の車両３００が、駐車スペース特徴情報及び第２の車両３００の車両特徴情報をセンタ１００から受信し、第２の車両３００に適切な駐車スペースを選定してもよい。

・上記実施の形態においては、センタ１００が複数の車両の車両特徴情報を車両情報データベース１４０に管理するようにした。ただし、車両特徴情報の管理の主体は、必ずしもセンタ１００である必要はなく、各車両が自身の車両特徴情報を管理してもよい。

・上記実施の形態においては、センタ１００は、駐車支援に必要とされる各種の情報を検知するためのセンサを搭載しない第２の車両３００を対象として駐車支援を行うようにした。ただし、駐車支援の対象は、必ずしも第２の車両３００である必要はなく、駐車支援に必要とされる各種の情報を検知するためのセンサを搭載した第１の車両２００であってもよい。

１００…センタ、１１０…制御部、１１１…駐車スペース特定部、１１２…情報取得部、１１３…識別番号取得部、１１４…駐車スペース選定部、１２０…通信部、１３０…駐車場情報データベース、１４０…車両情報データベース、２００…第１の車両、３００…第２の車両。

Claims (4)

1. 複数の車両と通信する通信部と、
   前記通信部を通じて前記車両から取得した前記車両の位置情報に基づき、駐車場における前記車両の駐車スペースを特定する駐車スペース特定部と、
   前記車両の駐車スペースが前記駐車スペース特定部により特定されたとき、当該車両に搭載されたセンサにより検知された、駐車支援に用いる駐車スペース特徴情報を、前記通信部を通じて取得する情報取得部と
   を備え、
   前記通信部は、前記情報取得部により取得された駐車スペース特徴情報を前記車両に送信する
   駐車支援装置。
2. 前記車両の識別番号を取得する識別番号取得部と、
   前記識別番号取得部により取得された前記車両の識別番号に基づいて車両特徴情報を特定する車両特徴情報特定部と、
   前記車両特徴情報特定部によって特定された前記車両特徴情報に基づいて当該車両に適切な前記駐車スペースを選定する駐車スペース選定部と
   を更に備える
   請求項１に記載の駐車支援装置。
3. 前記通信部は、前記車両が駐車場に入場する前の時点で、前記情報取得部から取得した前記駐車スペース特徴情報および前記駐車スペース選定部により選定された前記駐車スペースの少なくともいずれかを当該車両に送信する
   請求項２に記載の駐車支援装置。
4. 請求項１に記載の駐車支援装置と、
   前記車両に搭載され前記駐車支援装置と通信可能な車載装置とを備え、
   前記車載装置は、
   前記駐車スペース特徴情報と、前記車載装置を搭載する前記車両の車両特徴情報と、に基づいて当該車両に適切な前記駐車スペースを選定する駐車スペース選定部を有する
   駐車支援システム。