JP2014089510A - 先行車両表示装置 - Google Patents
先行車両表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014089510A JP2014089510A JP2012237786A JP2012237786A JP2014089510A JP 2014089510 A JP2014089510 A JP 2014089510A JP 2012237786 A JP2012237786 A JP 2012237786A JP 2012237786 A JP2012237786 A JP 2012237786A JP 2014089510 A JP2014089510 A JP 2014089510A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- preceding vehicle
- communication
- driver
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】先行車両表示装置(10)は、車車間通信を利用した走行制御が可能な車両に搭載される。先行車両表示装置は、自車両(400)の前方視界の画像を撮像する画像撮像手段(110)と、前方視界の画像から他車両(500)を検出する他車両検出手段(210)と、他車両の中から走行制御の基準とされた基準先行車両(500a)を特定する先行車両特定手段(220)と、自車両の運転者に基準先行車両を識別させるための表示を行う識別表示手段(230)とを備える。
【選択図】図6
Description
先ず、本実施形態に係る先行車両表示装置の構成について、図1を参照して説明する。ここに図1は、本実施形態に係る先行車両表示装置の全体構成を示すブロック図である。
次に、走行制御部240によって実現される自動追従制御について、図2を参照して説明する。ここに図2は、車車間通信を利用した自動追従制御を示す概念図である。
なお、このような車車間通信を利用した自動追従制御を行う場合には、車車間通信が行えない車両(以下、適宜「非通信車両」と称する)が存在することも想定しておくことが好ましい。例えば、車車間通信によって取得される情報に加えて、車載カメラ110やミリ波レーダ(図示せず)等を用いて自車両400周辺の情報を取得するようにすれば、より好適に自動追従制御を実行することが可能となる。
次に、上述した自動追従制御時に実行される識別表示制御ついて、図3から図6を参照して説明する。ここに図3は、実施形態に係る先行車両表示装置の動作を示すフローチャートである。また図4は、車載カメラで撮像される前方画像の一例を示す図である。図5は、前方画像における他車両の検出結果を示す概念図であり、図6は、通信車両及び基準先行車両の識別表示例を示す図である。
Claims (1)
- 車車間通信を利用した走行制御が可能な車両に搭載される先行車両表示装置であって、
自車両の前方視界の画像を撮像する画像撮像手段と、
前記前方視界の画像から他車両を検出する他車両検出手段と、
前記他車両の中から前記走行制御の基準とされた基準先行車両を特定する先行車両特定手段と、
前記自車両の運転者に前記基準先行車両を識別させるための表示を行う識別表示手段と
を備えることを特徴とする先行車両表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012237786A JP2014089510A (ja) | 2012-10-29 | 2012-10-29 | 先行車両表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012237786A JP2014089510A (ja) | 2012-10-29 | 2012-10-29 | 先行車両表示装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014089510A true JP2014089510A (ja) | 2014-05-15 |
Family
ID=50791385
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012237786A Pending JP2014089510A (ja) | 2012-10-29 | 2012-10-29 | 先行車両表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014089510A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017037400A (ja) * | 2015-08-07 | 2017-02-16 | 株式会社デンソー | 情報表示装置 |
WO2017026223A1 (ja) * | 2015-08-07 | 2017-02-16 | 株式会社デンソー | 表示システム |
WO2017082067A1 (ja) * | 2015-11-09 | 2017-05-18 | 修一 田山 | 自動車用画像表示システム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06255399A (ja) * | 1993-03-04 | 1994-09-13 | Mazda Motor Corp | 車両の表示装置 |
JPH0894756A (ja) * | 1994-09-21 | 1996-04-12 | Nippondenso Co Ltd | 車間距離表示装置及びターゲットクルーズ |
JPH11144199A (ja) * | 1997-11-05 | 1999-05-28 | Hitachi Ltd | 車両用同期制御装置及びその記録装置並びにそのシステム |
WO2010137135A1 (ja) * | 2009-05-27 | 2010-12-02 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置、サーバ、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム |
-
2012
- 2012-10-29 JP JP2012237786A patent/JP2014089510A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06255399A (ja) * | 1993-03-04 | 1994-09-13 | Mazda Motor Corp | 車両の表示装置 |
JPH0894756A (ja) * | 1994-09-21 | 1996-04-12 | Nippondenso Co Ltd | 車間距離表示装置及びターゲットクルーズ |
JPH11144199A (ja) * | 1997-11-05 | 1999-05-28 | Hitachi Ltd | 車両用同期制御装置及びその記録装置並びにそのシステム |
WO2010137135A1 (ja) * | 2009-05-27 | 2010-12-02 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置、サーバ、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017037400A (ja) * | 2015-08-07 | 2017-02-16 | 株式会社デンソー | 情報表示装置 |
WO2017026223A1 (ja) * | 2015-08-07 | 2017-02-16 | 株式会社デンソー | 表示システム |
WO2017082067A1 (ja) * | 2015-11-09 | 2017-05-18 | 修一 田山 | 自動車用画像表示システム |
JP2017092678A (ja) * | 2015-11-09 | 2017-05-25 | 修一 田山 | 自動車用画像表示システム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10082791B2 (en) | Autonomous vehicle control system and method | |
US8886386B2 (en) | Method for wireless communication between vehicles | |
WO2017104422A1 (en) | System and method for generating a parking alert | |
US20110301844A1 (en) | Vehicle-mounted information processing apparatus and information processing method | |
WO2017038671A1 (ja) | 運転支援装置及びプログラム | |
CN108349496A (zh) | 用于确定在两个车辆之间的用于车辆的更换车道的交通空隙的方法和控制系统 | |
EP2381431A1 (en) | Drive assistance apparatus | |
US20180165965A1 (en) | Method and device for detecting at least one pedestrian by a vehicle | |
JP6572271B2 (ja) | 車両制御装置、車両、車両制御装置の処理方法およびプログラム | |
JP2008204281A (ja) | 物体検出装置、および車車間通信システム | |
JP5970858B2 (ja) | 車両制御装置及び車両制御方法 | |
US10864852B2 (en) | Out-of-vehicle notification device | |
JP6436235B2 (ja) | 追従制御装置及び追従制御方法 | |
JP2016218649A (ja) | 走行支援装置 | |
JP2007320536A (ja) | 並走車両監視装置 | |
JP2013080286A (ja) | 移動体識別装置及び移動体情報発信装置 | |
US9177040B2 (en) | Information processing device for vehicle and database | |
JP2014089510A (ja) | 先行車両表示装置 | |
US20190161007A1 (en) | Unilluminated vehicle indication based on communication | |
US10328849B2 (en) | Collision avoidance apparatus for notification of collision avoidance direction | |
JP6044429B2 (ja) | 駐車支援装置、及び駐車支援方法 | |
CN115675081A (zh) | 车辆用显示控制装置、显示方法以及存储介质 | |
JP2018169945A (ja) | 運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラム | |
JP2018045732A (ja) | 移動体識別装置 | |
CN110103973B (zh) | 驾驶评价系统和存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150616 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150617 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150715 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160119 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160614 |