JP2019155701A - 射出成形機の油圧供給システム - Google Patents

Abstract

【課題】流量制御から圧力制御に移行し管路内の圧力を降下させる際に、配管内の圧力を速やかに低下させることのできる射出成形機の油圧供給システムを提供すること。【解決手段】本発明の油圧供給システム３０は、小流量動作のときに、主油圧ポンプ４１から吐出される作動油だけをアクチュエータに向けて流し、かつ、大流量動作のときに主油圧ポンプ４１および副油圧ポンプ４３の双方から吐出される作動油を型締シリンダ１８に向けて流す主作動油回路と、小流量動作が選択されると、副油圧ポンプ４３から吐出される作動油を主作動油回路から迂回して貯油タンクに戻す。油圧供給システム３０は、逆回転する副油圧ポンプ４３が貯油タンクから作動油を吸い上げるバイパス回路５８にロジック弁７０を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、射出成形機が備えるアクチュエータに作動油を供給する油圧供給システムに関するものである。

射出成形は、一対の金型を閉じる型締を行う型締工程、金型内のキャビティに溶融材料を射出する射出工程、射出された材料に所定の間だけ圧力を加え続ける保圧工程、射出された材料が固化した後に金型を開放する金型開放工程、金型に固着した成形品を突き出させる突き出し工程などを実施することにより行われる。また、このような射出成形を実施する射出成形機は、各工程を実施するための複数の油圧アクチュエータと、これらの油圧アクチュエータに作動油を供給するための油圧供給システムとを備える。そして、油圧供給システムによって圧力制御または流量制御を実行することにより、油圧アクチュエータに駆動力を発生させて各工程を実施する。

特許文献１は、油圧ポンプを駆動する駆動モータの回転数を可変制御して成形サイクルにおける各動作工程の制御を行うに際し、大流量の固定された吐出流量Ｑｍとこの大流量よりも小さい小流量の固定された吐出流量Ｑｓを設定可能な油圧ポンプを使用する。これに加えて、駆動モータの負荷状態に対する閾値による限度条件を予め設定する。特許文献１は、成形動作時に、所定の動作工程を、大流量の固定された吐出流量Ｑｍに設定して動作工程の制御を行うとともに、駆動モータの負荷状態を監視し、負荷状態が限度条件に達したなら小流量の固定された吐出流量Ｑｓに切換える。

特許文献１の制御方法によれば、駆動モータのオーバロードを回避しつつ、駆動モータに対する最適な閾値（限度条件）を設定することができる。したがって、駆動モータ、ひいては油圧ポンプに対して必要以上に無用な負担がかかり消費エネルギが大きくなるのを回避して最適な動作状態の設定が可能となる、とされる。

また、特許文献２は、吐出容量を小吐出容量とその小吐出容量よりも大きな容量の大吐出容量との少なくとも２段階に切換可能な液圧ポンプ装置と、液圧ポンプ装置を可変速で駆動するモータと、を備える液圧制御システムを提案する。この液圧制御システムは、液圧ポンプ装置を大吐出容量で運転している状態で、検出圧力が、圧力制御時の目標圧力よりも低い予め定められた減速制御圧力よりも高くなったときに、モータの回転速度を徐々に低下させ、検出圧力が目標圧力を超えたときに、大吐出容量から小吐出容量に切り換える。なお、大吐出容量は本発明の大流量動作に対応し、小吐出容量が本発明の小流量動作に対応する。

特許文献２の液圧制御システムによれば、液圧ポンプ装置を大吐出容量で運転している流量制御から圧力制御に移行しても、液圧ポンプ装置を大吐出容量に制御したままである。これにより、流量制御から圧力制御への移行時に、瞬間的な圧力降下が生じることがなく、かつ、圧力制御時の圧力の立ち上がりを急峻にして、サイクルタイムを短縮でき、かつ、サージ圧を小さくすることができる、とされている。

特開２００９−２８５９７２号公報 特許第５２２９０９２号公報

例えば特許文献２に記載されるように、大吐出容量で運転している流量制御から圧力制御に移行し管路内の圧力を降下させる際には、液圧ポンプ装置をそれまでの正回転とは異なる逆回転させる。この逆回転は駆動モータを逆回転することにより行われる。特許文献２の油圧回路は、流量制御から圧力制御に切り換えて第１吐出ラインの圧力を低下させる工程において、まず圧力センサの検出圧力が目標圧力を超える。特許文献２は、こうして、コントローラのポンプ吐出容量切換演算部が、アンロード弁をアンロード状態に切り換えて、油圧ポンプ装置の吐出容量を大吐出容量から小吐出容量に切り換えるプロセスを行うものである。しかし、射出時にスクリュがシリンダ前端に到達した場合などのように、第１吐出ラインおよび第２吐出ラインの圧力が急上昇してしまう場合がある。この場合においても上記のプロセスを行うため、圧力センサの応答時間、コントローラのポンプ吐出容量切換演算部からアンロード弁に切換動作を指令する処理時間、およびアンロード弁の切換動作応答時間により、第１吐出ラインおよび第２吐出ラインの圧力の増大に対して遅れ時間が発生する。したがって、第１吐出ラインおよび第２吐出ラインの圧力が目標圧力に対して大きなオーバーシュートが発生してしまうおそれがある。またこの遅れ時間は成形サイクルタイム短縮の支障となり生産性を向上できない場合がある。

また、特許文献２に記載された技術は、第１吐出ラインおよび第２吐出ラインとタンク側の分岐ラインとの間にアンロード弁が設けられており、かつ第１吐出ラインと第２吐出ラインの間にはチェック弁が設けられている。このため、この逆回転時には第２吐出ラインには第１吐出ラインから油は流入せず、タンクから油が逆流することになる。この場合、アンロード弁の絞り作用による流路抵抗が大きいために、第２吐出ラインおよび第２固定型ポンプ内には油の吸い込み不良によるキャビテーションが発生する場合がある。ポンプを破損させるおそれがあるこのキャビテーションの発生を防止するには、駆動モータの逆回転速度を低くする必要があるが、この場合、第１吐出ラインの圧力低下速度が遅くなる。

以上より、本発明は、流量制御から圧力制御に移行し管路内の圧力を降下させる際に、キャビテーションを発生させることなく、配管内の圧力を速やかに低下させることのできる射出成形機の油圧供給システムを提供することを目的とする。

本発明の油圧供給システムは、小流量動作と、小流量動作よりも流量の大きい大流量動作と、の少なくとも２段階に切換えて射出成形機のアクチュエータに作動油を供給する。
本発明の油圧供給システムは、作動油をアクチュエータに向けて吐出するときに正回転し、圧力制御において配管内の圧力を降下させるときに逆回転する主油圧ポンプおよび副油圧ポンプと、小流量動作のときに、主油圧ポンプから吐出される作動油だけをアクチュエータに向けて流し、かつ、大流量動作のときに主油圧ポンプおよび副油圧ポンプの双方から吐出される作動油をアクチュエータに向けて流す主作動油回路と、小流量動作のときに、副油圧ポンプから吐出される作動油を主作動油回路から迂回して貯油タンクに戻すバイパス回路と、ロジック弁と、を備える。
本発明におけるロジック弁は、大流量動作のときに、副油圧ポンプが吐出する作動油がバイパス回路に流れるのを阻止し、かつ、圧力制御において副油圧ポンプが逆回転するときには、バイパス回路を介して貯油タンクから吸い上げられる作動油が副油圧ポンプに流れるのを許容する、ことを特徴とする。

本発明における油圧供給システムは、主油圧ポンプから吐出される作動油をアクチュエータに向けて流す主配管と、副油圧ポンプから吐出される作動油をアクチュエータに向けて流し、主配管と合流する副配管と、主配管からロジック弁に作動油を流す主給油管と、副配管からロジック弁に作動油を流す副給油管と、ロジック弁と貯油タンクの間を作動油が流れる吸排管と、主給油管および前記吸排管のいずれをロジック弁に連通させるかを切り換える切換弁と、を備える。

本発明におけるロジック弁は、副給油管と連通する第一弁室と、接続管と連通する第二弁室を備えることができる。
この形態において、本発明における切換弁は、小流量動作のときおよび主油圧ポンプおよび副油圧ポンプが逆回転するときに、主給油管と第二弁室とを連通する流路を閉じるとともに、第二弁室と貯油タンクを連通する流路を開く。また、本発明における切換弁は、大流量動作のときに、主給油管と第二弁室とを連通する流路を開くとともに、第二弁室と貯油タンクを連通する流路を閉じる。

以上より、本発明における油圧供給システムは、以下のように動作する。
小流量動作のときには、副油圧ポンプから吐出される作動油は、副配管、副給油管、ロジック弁の第一弁室および吸排管を通って貯油タンクに流れる。
主油圧ポンプおよび副油圧ポンプが逆回転するときには、貯油タンクから吸い上げられた作動油は、吸排管、ロジック弁の第一弁室および副配管を通って副油圧ポンプに吸い込まれる。
また、大流量動作のときには、主給油管からロジック弁の第二弁室に供給された作動油によって副給油管と吸排管を連通する流路が閉じられる。

本発明における油圧供給システムは、主配管を流れる作動油の圧力を検知する圧力センサを備える、ことが好ましい。

本発明における副配管は、主配管との合流点と副給油管が接続される位置との間に、主配管から流れる作動油が副油圧ポンプに流れるのを阻止する逆止弁を備える、ことができる。

本発明における油圧供給システムは、主油圧ポンプおよび副油圧ポンプを可変速でかつ正回転または逆回転させる駆動モータを備え、主油圧ポンプおよび副油圧ポンプは、相互に連動して正回転または逆回転する、ことができる。

本発明における油圧供給システムは、主油圧ポンプおよび副油圧ポンプが逆回転する圧力制御を、小流量動作および大流量動作のいずれにおいても行うことができる。

本発明の油圧システムは、圧力制御において副油圧ポンプが逆回転するときに、バイパス回路を介して貯油タンクから吸い上げられる作動油が副油圧ポンプに流れるのを許容するロジック弁を備える。したがって、本発明によれば、流量制御から圧力制御に移行し管路内の圧力を降下させる際に、キャビテーションを発生させることなく、配管内の圧力を速やかに低下させることができる。

本発明の実施形態に係る射出成形機の型締装置の概略構成を示す図である。 本実施形態における型締装置の油圧供給システムの構成を示すブロック図である。 本実施形態における型締装置の制御部の構成を示すブロック図である。 本実施形態の油圧供給システムが小流量動作により作動油を供給するのを示すブロック図である。 本実施形態の油圧供給システムが大流量動作により作動油を供給するのを示すブロック図である。 本実施形態の油圧供給システムが圧力制御するのを示すブロック図である。 本実施形態による充填工程から保圧工程に移行する過程の動作を示す線図である。 比較例による充填工程から保圧工程に移行する過程の動作を示す線図である。 本発明者らによる駆動モータの逆回転の回転速度に関する試算を示す図表である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について、射出成形機の型締装置１を例にして説明する。
本実施形態の型締装置１は、例えば充填工程から保圧工程に移行する過程で、流量制御から圧力制御に移行する際に、可変速可能な駆動モータとしてのサーボモータ４５の回転を正回転から逆回転に速やかに切り替えることのできる油圧供給システム３０を備える。以下、型締装置１の構成および動作の順に説明する。

［型締装置１の構成］
図１に示すように、本実施形態の型締装置１は、所望の形状の成形品を得るための一対の固定金型１４および可動金型１５と、固定金型１４と可動金型１５との間に形成されるキャビティに射出材料である溶融樹脂を射出する射出シリンダ１９と、型締めのための駆動力を発生させる型締シリンダ１８と、型締シリンダ１８に作動油を供給する油圧供給システム３０と、各種構成を制御するコントローラ８０と、を備える。

型締装置１は、図１に示すように、ベースフレーム１１の一端側の上面に、固定金型１４を保持する固定ダイプレート１２が固設されている。
ベースフレーム１１の他端側の上面には、固定ダイプレート１２に対向して、可動金型１５を保持する移動ダイプレート１３が進退移動可能に設けられる。ベースフレーム１１の上には、ガイドレール２６が敷設されており、このガイドレール２６にガイドされたリニアベアリング２７が、スライド台２８を介して移動ダイプレート１３を支持している。なお、リニアベアリング２７の代わりに摺動板を使用して、スライド台２８を介して移動ダイプレート１３を支持してもよい。

固定ダイプレート１２にはストロークが小さくかつ断面積の大きな油圧アクチュエータである型締シリンダ１８が、その四隅に設けられている。なお、型締シリンダ１８は、移動ダイプレート１３に設けることもできる。型締シリンダ１８の中を摺動するラム１６はその一側面にそれぞれタイバー１７の一端が接続され、このタイバー１７は対向する移動ダイプレート１３が型閉のため近づくと、移動ダイプレート１３に開けられた４個の挿通孔を貫通する。
型締シリンダ１８には、後述する主配管５１が接続されており、この主配管５１は、型締シリンダ１８の型締側室１８１、型開側室１８２へ油を供給する。

移動ダイプレート１３の移動方向に平行に設置されるボールねじ軸２５により移動ダイプレート１３の移動手段が構成される。ボールねじ軸２５は、固定ダイプレート１２に保持された軸受箱２０とベースフレーム１１に保持された軸受箱２１とによって回転可能に、かつ軸方向を拘束して支えられ、サーボモータ２２により動力伝達ギア２３、２４を介して駆動される。ボールねじ軸２５は、回転数、回転速度がコントローラ８０によりサーボモータ２２を介して制御される。
各タイバー１７の他端は、それぞれ等ピッチの複数のリング状の平行溝（または螺旋状のねじ溝）が形成されている。移動ダイプレート１３の背面には、各タイバー１７のリング状の平行溝と噛合するハーフナット２９が設けられている。

以上の型締装置１は、固定金型１４と可動金型１５とが開いた状態から、図１に示すように、固定金型１４と可動金型１５が閉じた状態となるまで、サーボモータ２２で駆動されるボールねじ軸２５の回転によって移動ダイプレート１３が移動する。移動ダイプレート１３は固定金型１４と可動金型１５の互いの対向面が当接すると停止するようになっている。

この移動ダイプレート１３の停止位置でハーフナット２９が作動してハーフナット２９の内側のリング状の平行溝がタイバー１７の先端部のリング状の平行溝と係合してタイバー１７とハーフナット２９とが結合する。その後、型締シリンダ１８の型締側室１８１を昇圧して型締めする。このようにして型締めを行った後に、射出シリンダ１９から固定金型１４と可動金型１５とで形成されるキャビティ内に溶融樹脂を射出して成形品を成形する。

［油圧供給システム３０］
油圧供給システム３０は、図２に示すように、型締シリンダ１８に向けて作動油を吐出する油圧源４０と、油圧源４０に連なり、油圧源４０から吐出される作動油を型締シリンダ１８に届ける作動油回路５０と、を備える。
油圧供給システム３０における油圧源４０および作動油回路５０の動作は、コントローラ８０により制御される。

［油圧源４０］
油圧源４０は、サーボモータ４５と、サーボモータ４５の回転速度および回転方向を検出するエンコーダ４７と、サーボモータ４５の回転駆動により動作して作動油を吐出する主油圧ポンプ４１および副油圧ポンプ４３と、を備える。
油圧供給システム３０は、主油圧ポンプ４１と副油圧ポンプ４３の双方から吐出される作動油を型締シリンダ１８に供給する大流量動作と、主油圧ポンプ４１から吐出される作動油だけを型締シリンダ１８に供給する小流量動作の、２段階に切り替えて運転できる。

サーボモータ４５は、回転角度をエンコーダ４７が検出しており、検出された回転角度をコントローラ８０に出力する。コントローラ８０は、サーボモータ４５の回転数Ｎの指令値に対応するパルス信号を生成しサーボモータ４５に出力してサーボモータ４５を回転数Ｎで回転駆動させる。コントローラ８０には、サーボモータ４５のエンコーダで検出された回転角度が継続して入力されており、コントローラ８０は、当該回転角度に基づいてフィードバック補正をしながら回転数Ｎが得られるようにサーボモータ４５を制御する。

ここで、サーボモータ４５は、サーボ機構において位置、速度等を制御する用途に使用可能なモータであるかぎり、その種類は任意である。例えば、ＡＣサーボモータ、ＤＣサーボモータ、ステッピングモータなどを適用できる。また構造についても、例えば、ステータ構造は分布巻き型でも集中巻き型でもどちらでもよいし、ロータ構造は表面磁石貼付型（ＳＰＭ）モータでも、内部磁石埋込型（ＩＰＭ）モータのどちらでもよい。

主油圧ポンプ４１と副油圧ポンプ４３は、いずれも固定容量型のポンプであり、例えば双方の容量が同じであれば、大流量動作は小流量動作の２倍の流量の作動油を型締シリンダ１８に供給できる。ただし、主油圧ポンプ４１と副油圧ポンプ４３の容量は異なっていてもよい。

［作動油回路５０］
作動油回路５０は、油圧源４０から吐出される作動油を流量制御による型締シリンダ１８に供給する給油動作を担う。この基本的な動作は、主油圧ポンプ４１からの作動油だけを型締シリンダ１８に供給する小流量動作と、主油圧ポンプ４１と副油圧ポンプ４３双方からの作動油を型締シリンダ１８に供給する大流量動作と、を含んでいる。
作動油回路５０は、流量制御による給油動作のほかに、圧力制御動作を備える。この圧力制御動作は、作動油回路５０が備える圧力センサ５５の検出値が目標圧力に達すると、サーボモータ４５をそれまでの正回転から逆回転に切り替えて運転して圧力を下げる動作である。この動作は、圧抜動作と称される。
作動油回路５０は、以上の給油動作と圧抜動作を実現するために、以下の構成を備える。

作動油回路５０は、図２に示すように、主油圧ポンプ４１から吐出される作動油を型締シリンダ１８に向けて流す主配管５１と、副油圧ポンプ４３から吐出される作動油を型締シリンダ１８に向けて流す副配管５３と、を備える。副配管５３はその下流端である合流点ＪＰにおいて主配管５１に合流し、副配管５３を流れる作動油は、主配管５１との合流点ＪＰよりも下流においては主配管５１を通って型締シリンダ１８に向けて供給される。なお、作動油回路５０において、上流および下流は、主油圧ポンプ４１および副油圧ポンプ４３を正回転させたときに作動油が流れる向きを基準にしており、主油圧ポンプ４１および副油圧ポンプ４３が最も上流に位置することになる。また、主配管５１と副配管５３を含む回路が、本発明の主作動油回路を構成する。

作動油回路５０は、主配管５１を流れる作動油の圧力を検出する圧力センサ５５を備える。主配管５１は主油圧ポンプ４１と圧力センサ５５の間に流路抵抗となる弁、その他の機器類を有していないので、圧力センサ５５は主油圧ポンプ４１から吐出される作動油の圧力を高い精度で検出できる。

作動油回路５０は、副配管５３に逆止弁５７を備える。逆止弁５７は、逆止弁５７を基準にして上流から下流に向けて流れる作動油を通過させるが、その逆の作動油の通過を阻止する。逆止弁５７は、小流量動作のときに、主油圧ポンプ４１から吐出される高圧の作動油が副配管５３を通って上流の副油圧ポンプ４３に負荷されるのを阻止する。逆止弁５７は、副配管５３と主配管５１の合流点ＪＰと後述するロジック弁７０に連なる副給油管５８Ａが接続される位置との間に設けられる。

作動油回路５０は、副配管５３から分岐するバイパス回路５８を備える。
バイパス回路５８は、小流量動作のときに副油圧ポンプ４３から吐出され副配管５３に流れている作動油を、主作動油回路を迂回して、貯油タンク１００Ｂに流すのに用いられる。
バイパス回路５８は、ロジック弁７０が途中に接続されており、副配管５３とロジック弁７０を接続する副給油管５８Ａと、ロジック弁７０の第一弁室７７と貯油タンク１００Ｂを接続する吸排管５８Ｂと、を備える。また、バイパス回路５８は、ロジック弁７０を動作するための作動油をロジック弁７０の第二弁室７８に流す流路を切り替える切換弁６０を備える。なお、図２において、貯油タンク１００Ａ、１００Ｂを区別しているが、実際にはそれぞれが連通しており、相互に作動油が流通する。

ロジック弁７０は、小流量動作のときに、副油圧ポンプ４３から吐出される作動油をバイパス回路５８に向けて流す。また、ロジック弁７０は、大流量動作のときには、副油圧ポンプ４３から吐出され副配管５３を流れてきた作動油をそのまま副配管５３の下流に向けて流すためにバイパス回路５８への流路を閉じる。なお、図２は、小流量動作におけるロジック弁７０を示している。

切換弁６０は、弁体６１と、弁体６１を移動させる電磁ソレノイド６７と、を備える。
弁体６１は、第一弁体６３と、第二弁体６４と、を備える。

切換弁６０は、小流量動作および主油圧ポンプ４１および副油圧ポンプ４３が逆回転するときに以下のように動作する。切換弁６０は、図４に示すように、第一弁体６３により主配管５１の作動油をロジック弁の動作用の油室である第二弁室７８に供給する流路を閉じる。また、切換弁６０は、第一弁体６３により第二弁室７８と貯油タンク１００Ｂを連通する流路を開く。
また、切換弁６０は、大流量動作のときには、図５に示すように、第二弁体６４により主配管５１とロジック弁７０の第二弁室７８とを連通する流路を開くとともに、第二弁室７８と貯油タンク１００Ｂを連通する流路を閉じる。

弁体６１は、例えば、電磁ソレノイド６７に通電されないオフの状態において、図２および図４に示すように、第一弁体６３が吸排管５８Ｂと接続される。これにより、第二弁室７８は第一弁体６３を介して吸排管５８Ｂと接続される。このとき、弁体６１は小流量動作または逆回転動作に対応する。
また、弁体６１は、例えば、電磁ソレノイド６７に通電されるオンの状態において、図５に示すように、第二弁体６４が主配管５１と接続されることで、第二弁室７８は第二弁体６４を介して主配管５１に連通される。このとき、弁体６１は大流量動作に対応する。

電磁ソレノイド６７は、コントローラ８０からの指示に応じて、弁体６１を小流量動作に対応する位置と大流量動作に対応する位置を選択的に移動させる。

ロジック弁７０は、弁箱７４と、弁箱７４の内部に設けられる弁体７５と、弁体７５に図中の下向きに弾性力を付与する弾性体７６と、を備える。弁箱７４は、弁体７５を境にして、弾性体７６の側に設けられ大口径の流入流出口を備えた第一弁室７７と、第一弁室７７と反対側に設けられ弁体７５を駆動するためのパイロットポート（Ｐポート）を備えた第二弁室７８と、を有している。ロジック弁７０は、小流量の作動油でパイロット圧を第二弁室７８に供給して弁体７５を駆動して第一弁室７７の大口径流路を開閉することができる。

副給油管５８Ａは副配管５３と弁箱７４の第一弁室７７とを接続し、主給油管７１は切換弁６０と主配管５１とを接続する。接続管７９は切換弁６０と弁箱７４の第二弁室７８のＰポートとを接続する。

ロジック弁７０は、弾性体７６に上向きの外力が加わって縮み、図５に示すように弁体７５が副給油管５８Ａを閉じる位置まで変位すると、作動油が流れない閉の状態をなす。
一方、ロジック弁７０は、第二弁室７８に油圧を作用させて弾性体７６に上向きの外力が加わらなければ、図４、図６に示すように弁体７５は副給油管５８Ａから下向きに離れて、バイパス回路５８と副給油管５８Ａが連通して作動油が流れる開の状態をなす。このロジック弁７０は、所謂、ノーマルオープン型のロジック弁である。

次に、小流量動作（図４）、逆回転動作（図６）および大流量動作（図５）における切換弁６０およびロジック弁７０の動作を説明する。
小流量動作のときには、電磁ソレノイド６７に通電しないオフの状態とし、第二弁室７８と吸排管５８Ｂを連通させる。これにより、切換弁６０と吸排管５８Ｂを介して、第二弁室７８が貯油タンク１００Ｂと連通する。このため第二弁室７８内の油圧がほぼゼロ（貯油タンク１００Ｂと同圧）となるので、ロジック弁７０には弾性体７６に抗してロジック弁７０の弁体７５を上向きに変位させる力がなくなる。このとき弁体７５は弾性体７６により、図４に示すようにバイパス回路５８から下向きに離れるので、副配管５３からバイパス回路５８に作動油が流れることが可能な開の状態となり、副配管５３の作動油がロジック弁７０、バイパス回路５８、吸排管５８Ｂをこの順に通って貯油タンク１００Ｂに排出される。

同様に、主油圧ポンプ４１および副油圧ポンプ４３が逆回転するときには、電磁ソレノイド６７に通電しないオフの状態とし、第二弁室７８と吸排管５８Ｂを連通させる。これにより、第二弁室７８が切換弁６０と吸排管５８Ｂを介して貯油タンク１００Ｂを連通する。このため、第二弁室７８内の油圧がほぼゼロ（貯油タンク１００Ｂと同圧）となるので、ロジック弁７０には弾性体７６に抗して弁体を７５上向きに変位させる力がなくなる。このとき弁体７５は弾性体７６により、図６に示すようにバイパス回路５８から下向きに離れるので、バイパス回路５８から副配管５３に作動油が流れることが可能な開の状態となり貯油タンク１００Ｂの作動油が吸排管５８Ｂ、バイパス回路５８、ロジック弁７０をこの順に通って副配管５３に流入する。

大流量動作のときには、電磁ソレノイド６７に通電されるオンの状態とし、第二弁室７８と主配管５１を連通させる。これにより、第二弁室７８が切換弁６０と主給油管７１を介して主油圧ポンプ４１と連通する。このため、主油圧ポンプ４１から吐出した作動油が第二弁室７８に流入すると、第二弁室７８に到った作動油が瞬時に弁体７５を弾性体７６に対抗して上向きに押すので、図５に示すように、ロジック弁７０は閉じられる。したがって、副油圧ポンプ４３から吐出される作動油は、バイパス回路５８に流入することなく、副配管５３を下流に向けて流れる。

［コントローラ８０］
次に、コントローラ８０について図３を参照して説明する。
コントローラ８０は、制御設定値を入力する入力部８１と、サーボモータ４５、切換弁６０などへの制御指令を生成する制御部８３と、制御部８３により生成された制御指令を出力する指令出力部８５と、制御指令を生成するのに必要な各種データが記憶されている記憶部８７と、を備える。

制御部８３は、サーボモータ４５の正回転または逆回転の指令、正回転または逆回転における回転速度の指令を生成する。制御部８３が圧力センサ５５の検出圧力を継続的に取得する。
また、制御部８３は、切換弁６０の動作指令を生成する。つまり、制御部８３は、電磁ソレノイド６７に通電されないオフの状態の指令または電磁ソレノイド６７に通電するオンの状態の指令を選択的に生成する。
以上の制御指令は、指令出力部８５から各機器に向けて送られる。

記憶部８７は、流量制御と圧力制御のいずれで運転されるかを選択する閾値である目標圧力に関するデータ、この目標圧力よりも低い減速制御圧力に関するデータなどを記憶する。
制御部８３は、圧力センサ５５の検出圧力と目標圧力に関するデータの比較、圧力センサ５５の検出圧力と減速制御圧力に関するデータの比較を継続的に行う。

［油圧供給システム３０の動作］
次に、図４〜図６を参照して油圧供給システム３０の動作を説明する。なお、図４は小流量動作を行っている油圧供給システム３０を示し、図５は大流量動作を行っている油圧供給システム３０を示す。小流量動作および大流量動作はいずれも流量制御に該当する。一方、図６は圧力制御を行っている油圧供給システム３０を示す。図４〜図６において、太線で示される配管は、作動油が流れていることを示し、白抜きの矢印は作動油の流れる向きを示している。以下、小流量動作、大流量動作および圧力制御の順に説明する。

［小流量動作（図４，流量制御）］
油圧供給システム３０は、コントローラ８０からの小流量動作を行うことの指示を受けると、切換弁６０の第一弁体６３が第二弁室７８と吸排管５８Ｂとを接続するように電磁ソレノイド６７が駆動する。
サーボモータ４５は、コントローラ８０からの指示に基づいて所定の回転数Ｎで回転し、サーボモータ４５に接続される主油圧ポンプ４１と副油圧ポンプ４３が正回転する。主油圧ポンプ４１と副油圧ポンプ４３は、機械的に連結されており、相互に連動して回転する。

主油圧ポンプ４１の正回転により貯油タンク１００Ａから吸い上げられた作動油は主油圧ポンプ４１から吐出された後に、主配管５１を型締シリンダ１８に向けて流れる。

副油圧ポンプ４３の正回転により、貯油タンク１００Ａから吸い上げられた作動油は副油圧ポンプ４３から吐出された後に副配管５３を流れてロジック弁７０に到る。したがって、作動油は、ロジック弁７０を通ってバイパス回路５８に流れ、吸排管５８Ｂを通って貯油タンク１００Ｂに排出される。

以上の通りであり、小流量動作においては、主油圧ポンプ４１と副油圧ポンプ４３はともに運転されるが、切換弁６０を制御することにより、主油圧ポンプ４１から吐出される作動油だけが型締シリンダ１８に供給される。

小流量動作において、副油圧ポンプ４３から吐出される作動油がロジック弁７０を通って流路抵抗の小さい貯油タンク１００Ｂに戻り、主油圧ポンプ４１から吐出される作動油だけを主配管５１に流す。これにより、小流量動作を行う過程で高圧となる対象を主油圧ポンプ４１だけに限定できるので、小流量動作時のサーボモータ４５の負荷トルクを低減させ、サーボモータ４５のサイズを小さくできる利点がある。

［大流量動作（図５，流量制御）］
油圧供給システム３０は、コントローラ８０からの大流量動作を行うことの指示を受けると、切換弁６０の第二弁体６４が第二弁室７８と主配管５１とを接続するように電磁ソレノイド６７が駆動する。
サーボモータ４５は、コントローラ８０からの指示に基づいて所定の回転数Ｎで回転し、サーボモータ４５に接続される二連の主油圧ポンプ４１と副油圧ポンプ４３が正回転する。

主油圧ポンプ４１の正回転により、貯油タンク１００Ａから吸い上げられた作動油は主油圧ポンプ４１から吐出された後に、主配管５１を型締シリンダ１８に向けて流れる。また、この作動油は、切換弁６０を介して第二弁室７８に流れこみ上述の通りロジック弁７０を閉じる。

副油圧ポンプ４３の正回転により、貯油タンク１００Ａから吸い上げられた作動油は主油圧ポンプ４１から吐出された後に副配管５３を流れ、ロジック弁７０に到る。ロジック弁７０は切換弁６０により第二弁室７８に主油圧ポンプ４１から吐出された作動油によりバイパス回路５８への流路が閉じられている。これにより、ロジック弁７０に至った作動油は、バイパス回路５８に流入することなくそのまま副配管５３を下流に向けて流れる。

以上の通りであり、大流量動作においては、主油圧ポンプ４１と副油圧ポンプ４３はともに運転されるとともに、主油圧ポンプ４１から吐出される作動油と副油圧ポンプ４３から吐出される作動油が型締シリンダ１８に供給される。

［圧力制御（図６，圧抜制御）］
油圧供給システム３０は、コントローラ８０からの圧力制御動作を行うことの指示を受ける。このときに切換弁６０の第二弁体６４により第二弁室７８と主配管５１とを連通する流路を開いていたとする。そうだとすれば、第一弁体６３により第二弁室７８と吸排管５８Ｂとを連通する流路を開くように電磁ソレノイド６７を駆動させる。ロジック弁７０はノーマルオープン型のロジック弁７０である。したがって、第一弁体６３による第二弁室７８と吸排管５８Ｂを介して貯油タンク１００Ｂと連通して第二弁室７８内の油圧が低下するのに遅延無く、速やかに弁体７５を開動作させることができる。このように、油圧供給システム３０は、大流量動作から小流量動作、圧力制御へ高応答で切り替えることができるので、目標圧力に対するオーバーシュートを小さく抑えることができる。
ただし、油圧供給システム３０は、圧力制御動作を行うことの指示を受けたときに切換弁６０の第二弁体６４により第二弁室７８と主配管５１とを連通する流路を開いていたとしても、第二弁体６４によって第二弁室７８と主配管５１とを連通する流路を開いた状態をそのまま維持することもできる。
サーボモータ４５は、コントローラ８０からの指示に基づいて所定の回転数Ｎで逆回転し、サーボモータ４５に接続される二連の主油圧ポンプ４１と副油圧ポンプ４３が逆回転する。

主油圧ポンプ４１が逆回転すると主配管５１に存在する作動油が抜き取られ、主油圧ポンプ４１から貯油タンク１００Ａに向けて吐出される。

副油圧ポンプ４３が逆回転すると、副配管５３に存在する作動油が抜き取られる。
一方で、油圧供給システム３０は、バイパス回路５８を介して貯油タンク１００Ｂの作動油を吸い上げる。ロジック弁７０はノーマルオープン型のロジック弁７０であるので、このときに副配管５３内の油圧が低下するのにともなって第一弁室７７内の油圧が低下しても、弁体７５を開位置に維持できる。つまり、図６に示すように、副配管５３は、ロジック弁７０を介して貯油タンク１００Ｂに通じている。したがって、副油圧ポンプ４３が逆回転すると、バイパス回路５８のロジック弁７０を介して貯油タンク１００Ｂの作動油が吸い上げられる。

弾性体７６の図中下向きの復元力とともに、貯油タンク１００Ｂから吸い上げられた作動油が、図６に示すように、第一弁室７７に到って弁体７５を弾性体７６に対抗してあるいは共動して下向きに押し下げるので、ロジック弁７０は開く。したがって、貯油タンク１００Ｂの作動油は、バイパス回路５８を通過した後に副油圧ポンプ４３から貯油タンク１００Ａに吐出される。

ここで、バイパス回路５８に備えた流路開閉弁が、流路断面積が大きなロジック弁７０ではなく例えば切換弁のような流路断面積が小さいものとすると、副油圧ポンプ４３の逆回転に伴って、流路断面積が小さく流動抵抗の大きな流路を介して貯油タンク１００Ｂの作動油が吸い上げられることになる。しかし、この場合、副配管５３と副油圧ポンプ４３内にキャビテーションが発生し、これらが破損するおそれがある。

また、第二弁室７８に負荷するロジック弁７０を閉じる油圧はロジック弁７０を開こうとする第一弁室７７に連通する主配管５１および副配管５３の油圧とほぼ同じになる。したがって、油圧アクチュエータの動作負荷が大きく作動油圧が高くなり、ロジック弁７０を開こうとする力が大きくなったとしても、ほぼ同じ高い油圧を第二弁室７８に負荷することができる。逆に油圧アクチュエータの動作負荷が小さく作動油圧が低くなり、ロジック弁７０を開こうとする力が小さくなったとしても、ほぼ同じ低い油圧を第二弁室７８に負荷することができる。これにより、ロジック弁７０を閉じる際に、ロジック弁７０を閉じようとする油圧に見合った油圧を加えることができる。このように、本実施形態によれば、ロジック弁７０を閉じるために常に高い油圧を第二弁室７８に供給する必要がないので、油圧供給システム３０は省エネルギ化された運転をすることができる。
なお、バイパス回路５８にロジック弁７０を設けていない油圧供給システムを、以下、比較システムということがある。

以上の通りであり、圧力制御動作において、主油圧ポンプ４１の逆回転により主配管５１から作動油を抜き取ることで、主配管５１における作動油の圧力を制御する。また、圧力制御動作において、副油圧ポンプ４３が逆回転すると、副油圧ポンプ４３とバイパス回路５８と貯油タンク１００Ａ，貯油タンク１００Ｂの間を循環する。

［油圧供給システム３０の動作例］
次に、油圧供給システム３０の動作について、射出成形機が充填工程から保圧工程に移行する過程を例にして説明する。なお、図７は本実施形態の油圧供給システム３０による移行過程を示し、図８は比較システムによる移行過程を示している。

射出成形機が充填工程を行うときには、コントローラ８０からの指示により、切換弁６０は第二弁体６４が第二弁室７８と主配管５１とを連通させて、ロジック弁７０を閉じるので副油圧ポンプ４３から吐出される作動油は、副配管５３をそのまま通って、主配管５１に合流する。主油圧ポンプ４１からも作動油が主配管５１に吐出されるので、図７（ｂ）に示すように、主油圧ポンプ４１と副油圧ポンプ４３を合わせた大供給流量により充填工程が行われる。このとき、サーボモータ４５の回転速度を制御して、充填工程時において、主油圧ポンプ４１と副油圧ポンプ４３のそれぞれの吐出流量が、図７の（ｄ）に示すように、大流量とされる。

溶融樹脂の充填が終了して保圧工程に移行すると、圧力センサ５５の検出圧力は、図７（ａ）に示すように、徐々に、上昇する。

次に、図７（ａ）に示すように、圧力センサ５５の検出圧力が、圧力制御時の目標圧力（保圧工程での目標圧力）よりも低い減速制御圧力を超えると、コントローラ８０は、図７（ｃ）、（ｄ）に示すように、サーボモータ４５の回転速度を徐々に低下させて、主油圧ポンプ４１と副油圧ポンプ４３からの作動油の吐出流量を徐々に減少させる。

また、圧力センサ５５が目標圧力を検知した後は、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、コントローラ８０は、主油圧ポンプ４１と副油圧ポンプ４３の動作を大流量動作から小流量動作に移行させる。コントローラ８０は、これに加えて、サーボモータ４５の回転速度を下げていき、それまでの正回転から逆回転に回転の向きを変えて圧抜動作をする。図７（ｄ）に示すように、主油圧ポンプ４１と副油圧ポンプ４３のそれぞれの吐出流量は下がり、逆回転に回転の向きが切り替わると、マイナスの吐出流量、つまり吸い上げに移行する。

サーボモータ４５の逆回転に伴って主油圧ポンプ４１が逆回転することにより、主配管５１の作動油が主油圧ポンプ４１を通って貯油タンク１００Ａに到る。したがって、主配管５１の作動油の圧力が下がる。
副油圧ポンプ４３も逆回転するので、バイパス回路５８を介して貯油タンク１００Ｂの作動油が吸い上げられ、副油圧ポンプ４３を通って貯油タンク１００Ａに到る。

次に、比較システムについて図８を参照して説明する。
基本的な挙動は、図７に示した本実施形態と同じであるが、サーボモータ４５が逆回転する前に、主油圧ポンプ４１と副油圧ポンプ４３の動作が大流量動作から小流量動作に移行する。この理由は前述したとおりである。

また、大流量動作から小流量動作に切り換えるには、切換弁６０を動作させる必要があるので、図８（ｂ）に破線で示すように、現実には大流量動作から小流量動作への切換えは、圧力センサ５５の応答時間、コントローラ８０から切換弁６０に切換動作を指令する処理時間、および切換弁６０の応答時間の分だけ、主配管５１内の圧力増大に対して遅れる。さらに、副配管５３内が負圧となってキャビテーションが発生しないように、副配管５３内の圧力降下速度を緩やかにするために逆回転速度を低速にする必要がある。

そして、本実施形態の油圧供給システム３０はロジック弁７０を介して圧抜動作を行うのに対して、比較システムは流路断面積が小さな切換弁などを介して圧抜動作を行う。
したがって、図７（ｃ）と図８（ｃ）を比較すれば判るように、油圧供給システム３０は比較システムに比べ、油圧供給システム３０はキャビテーション発生を防止できることによりサーボモータ４５の逆回転を高速で行うことができるので、圧抜きを迅速に行うことができる。これにより、図７（ａ）と図８（ａ）に示すように、油圧供給システム３０は比較システムに比べて、目標圧力まで戻る、具体的には目標圧力まで圧力が降圧する時間が短い。

［効 果］
以下、本実施形態の油圧供給システム３０による効果を説明する。
はじめに、油圧供給システム３０は、小流量動作のときに副油圧ポンプ４３から吐出される作動油を主作動油回路から迂回して貯油タンク１００Ｂに戻すバイパス回路５８を介して圧抜動作を行う。しかも油圧供給システム３０は、流路断面積の大きく、流路抵抗の小さいロジック弁７０を用いる。したがって、サーボモータ４５を逆回転に切り換える際のキャビテーションの発生を防止することができる。

また、ロジック弁７０を閉じるために供給する油圧を、ロジック弁７０を閉じようとする油圧に見合った適正な油圧とすることができるので、油圧供給システム３０を省エネルギ化することができる。
ここで、比較システムだと、副油圧ポンプ４３が逆回転すれば、副配管５３、流路断面積の小さい切換弁などを介して貯油タンク１００Ｂから作動油を吸い上げることになる。ところが、切換弁などは流路抵抗が大きいために、副油圧ポンプ４３にキャビテーションが生じて、破損するおそれがある。

次に、圧抜動作に用いられるロジック弁７０は流路抵抗、つまり圧力損失が小さい。これにより、作動油の吸い上げ時に副配管５３内の圧力が負圧になるのを防止でき、キャビテーションの発生を危惧することなく逆回転するサーボモータ４５の回転速度を高速にできる。したがって、本実施形態によれば、配管内の圧力を速やかに低下させることができる。
これに対して、比較システムだと、流路抵抗が大きいために、吸い上げ時に副配管５３内の圧力が負圧になりやすいため、キャビテーションの発生を防止するために逆回転するサーボモータ４５の回転速度は低速に留まる。

本発明者によるサーボモータ４５の回転速度にかかわる試算結果を図９に示す。図９は、ポンプサイズが２０ｃｃ／ｒｅｖでポンプサクション許容吸込抵抗値が０．２１４ｋｇｆ／ｃｍ^２である油圧ポンプを、回転数３０００ｒｐｍ、１０００ｒｐｍ、８００ｒｐｍでそれぞれ逆回転させたときに発生する油圧アクチュエータ側から油圧ポンプ側に逆流する作動油流量Ｑｂと、その逆流流量Ｑｂにおける比較システムと本実施形態に該当するロジック弁でのそれぞれ油圧弁における圧力降下値を試算比較したものである。ここで、該油圧弁部で発生する圧力降下値がポンプサクション許容吸込抵抗値を上回ると、該油圧弁と油圧ポンプの間で発生するキャビテーションによって油圧ポンプ破損が発生する。
図９のケース１に示すように、ロジック弁７０は最大の逆回転速度が３０００ｒｐｍであっても、圧力降下値が０．０７１ｋｇｆ／ｃｍ^２であり、ポンプの吸込み許容抵抗値（０．２１４ｋｇｆ／ｃｍ^２）に対して十分小さいためポンプ破損を防止できる。これに対して、比較システムで本実施形態と同程度の圧力降下値を得ようとすると、８００ｒｐｍ程度の逆回転速度まで逆回転数を低下させなければならない（ケース２、比較システム例２）。また図９に示す油圧機器の構成の場合、比較システムにおけるポンプ吐出容量を大吐出容量から小吐出容量への切替えから圧力センサ５５による圧力検出値が目標圧力値まで低下するための時間Ｔ２が約１秒必要であるのに対し、本実施形態のポンプ吐出容量を大吐出容量から小吐出容量への切替えから圧力センサ５５による圧力検出値が目標圧力値まで低下するための時間Ｔ１は約０．３秒とすることができる。

以上に対して、比較システムだと、サーボモータ４５を逆回転させると、副油圧ポンプ４３が破損するおそれがある。したがって、この場合には、バイパス回路５８が大流量動作から小流量動作に確実に切換えられた後に、サーボモータ４５を低速で逆回転させる必要がある。

次に、油圧供給システム３０は、圧力センサ５５が主配管５１であって主油圧ポンプ４１の二次側に設けられており、主油圧ポンプ４１と圧力センサ５５の間には弁の類が存在しないので、圧力センサ５５で検出する圧力と主油圧ポンプ４１の吐出圧力はほぼ一致する。したがって、油圧供給システム３０は、正常に圧力制御を行うことができる。

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
例えば、本実施形態では、副油圧ポンプ４３の逆回転動作は、コントローラ８０からの指示に基づいて行ったが、本発明はこれに限定されない。例えば、主配管５１内の圧力と貯油タンク１００Ａ内の圧力の差圧による、主配管５１から貯油タンク１００Ａに向かう逆流によって、主油圧ポンプ４１に引き起こされる逆回転を利用して主油圧ポンプ４１に連結された副油圧ポンプ４３を逆回転させてもよい。

また、本実施形態では、ロジック弁７０の第二弁室７８を主配管５１と連通するように切換弁６０を備えるが、本発明は、第二弁室７８が主配管５１ではなく副配管５３と連通するように切換弁６０を設けてもよい。
もっとも、小流量動作または逆回転動作から大流量動作に切り替えるためにロジック弁７０を閉じる際、ロジック弁７０の閉動作を高応答にて行う観点からかると、本実施形態に従って第二弁室７８が主配管５１と連通するように切換弁６０を設けることが好ましい。

具体的には、第二弁室７８が副配管５３と連通するように切換弁６０を設けると、ロジック弁７０の第一弁室７７と第二弁室７８の油圧はほぼ同じになる。これにより、弁体７５の閉側（図２，４〜６の上方）への移動させる力は第二弁室７８に作用する油圧による閉方向（図中上方向）への力と、第一弁室７７に作用する油圧による開方向の力および弾性体７６の開方向（図中下方向）の力の和との差とになる。このとき第二弁室７８の受圧面積は第一弁室７７の受圧面積よりも大きいものの、第二弁室７８と第一弁室７７に同じ圧力の油圧が作用した場合、弾性体７６の力の分、弁体７５を閉方向に移動する力は小さい。この状態において、小流量動作への切り替えた瞬間または逆回転動作への切り替えた瞬間は、副配管５３の作動油はバイパス回路５８を介する貯油タンク１００Ｂとの連通により、副配管５３の油圧は急激にほぼゼロ（貯油タンク１００Ｂと同圧）に圧力降下することとなる。これにより、降圧過程中の第二弁室７８に作用する油圧による閉方向への力と，第一弁室７７に作用する油圧による開方向の力と弾性体７６の開方向の力の和との差の絶対値は微小になる。よって、この微小な押力で行われる弁体７５の閉側への移動は、低速かつ不安定になり易い。

これに対し主配管５１の油圧は小流量動作時でも油圧アクチュエータを駆動するために高圧状態となっている。したがって、切換弁６０を切り替えると第二弁室７８に高圧油圧を瞬時に供給できるので、弁体７５を高応答にて閉側に移動できる。

また、本実施形態は、大流量動作と小流量動作の切り換えの例として、充填工程と保圧工程を説明したが、本発明は、射出成形に適用される任意の工程における大流量動作と小流量動作の切り換えにも適用できる。

また、射出成形機において本発明の油圧供給システムが適用される部位は任意であり、型締装置以外の部分の油圧アクチュエータにも適用できる。
さらに、以上で示した型締装置１の構成はあくまで一例にすぎず、型締装置１が備えていない要素を含んでもよく、また、型締装置１が備える要素を省いてもよい。

１ 型締装置
１２ 固定ダイプレート
１３ 移動ダイプレート
１４ 固定金型
１５ 可動金型
１７ タイバー
１８ 型締シリンダ
１９ 射出シリンダ
３０ 油圧供給システム
４０ 油圧源
４１ 主油圧ポンプ
４３ 副油圧ポンプ
４５ サーボモータ
４７ エンコーダ
５０ 作動油回路
５１ 主配管
５３ 副配管
５５ 圧力センサ
５７ 逆止弁
５８ バイパス回路
５８Ａ 副給油管
５８Ｂ 吸排管
６０ 切換弁
６１ 弁体
６３ 第一弁体
６４ 第二弁体
６７ 電磁ソレノイド
７０ ロジック弁
７１ 主給油管
７４ 弁箱
７５ 弁体
７６ 弾性体
７７ 第一弁室
７８ 第二弁室
７９ 接続管
８０ コントローラ
８１ 入力部
８３ 制御部
８５ 指令出力部
８７ 記憶部
１００Ａ，１００Ｂ 貯油タンク

Claims (8)

1. 小流量動作と、前記小流量動作よりも流量の大きい大流量動作と、の少なくとも２段階に切換えて射出成形機のアクチュエータに作動油を供給する油圧供給システムであって、
   前記作動油を前記アクチュエータに向けて吐出するときに正回転し、圧力制御において配管内の圧力を降下させるときに逆回転する主油圧ポンプおよび副油圧ポンプと、
   前記小流量動作のときに、前記主油圧ポンプから吐出される前記作動油だけを前記アクチュエータに向けて流し、かつ、前記大流量動作のときに前記主油圧ポンプおよび前記副油圧ポンプの双方から吐出される前記作動油を前記アクチュエータに向けて流す主作動油回路と、
   前記小流量動作のときに、前記副油圧ポンプから吐出される前記作動油を前記主作動油回路から迂回して貯油タンクに戻すバイパス回路と、
   前記大流量動作のときに、前記副油圧ポンプが吐出する前記作動油が前記バイパス回路に流れるのを阻止し、かつ、
   前記圧力制御において前記副油圧ポンプが逆回転するときには、前記バイパス回路を介して前記貯油タンクから吸い上げられる前記作動油が前記副油圧ポンプに流れるのを許容するロジック弁と、を備える、
   ことを特徴とする油圧供給システム。
   
2. 前記主油圧ポンプから吐出される前記作動油を前記アクチュエータに向けて流す主配管と、
   前記副油圧ポンプから吐出される前記作動油を前記アクチュエータに向けて流し、前記主配管と合流する副配管と、
   前記主配管から前記ロジック弁に前記作動油を流す主給油管と、
   前記副配管から前記ロジック弁に前記作動油を流す副給油管と、
   前記ロジック弁と前記貯油タンクの間を前記作動油が流れる吸排管と、
   前記主給油管および前記吸排管のいずれを前記ロジック弁に連通させるかを切り換える切換弁と、を備える、
   請求項１に記載の油圧供給システム。
   
3. 前記ロジック弁は、
   前記副給油管と連通する第一弁室と、接続管と連通する第二弁室を備え、
   前記切換弁は、
   前記小流量動作のときおよび前記主油圧ポンプおよび前記副油圧ポンプが逆回転するときに、前記主給油管と前記第二弁室とを連通する流路を閉じるとともに、前記第二弁室と前記貯油タンクを連通する流路を開き、
   前記大流量動作のときに、前記主給油管と前記第二弁室とを連通する流路を開くとともに、前記第二弁室と前記貯油タンクを連通する流路を閉じる、
   請求項２に記載の油圧供給システム。
   
4. 前記小流量動作のときに、
   前記副油圧ポンプから吐出される前記作動油は、前記副配管、前記副給油管、前記ロジック弁の前記第一弁室および前記吸排管を通って前記貯油タンクに流れ、
   前記主油圧ポンプおよび前記副油圧ポンプが逆回転するときに、
   前記貯油タンクから吸い上げられた前記作動油は、前記吸排管、前記ロジック弁の前記第一弁室および前記副配管を通って前記副油圧ポンプに吸い込まれ、
   前記大流量動作のときに、
   前記主給油管から前記ロジック弁の前記第二弁室に供給された前記作動油によって前記副給油管と吸排管の流路が閉じられる、
   請求項３に記載の油圧供給システム。
   
5. 前記主配管を流れる前記作動油の圧力を検知する圧力センサを備える、
   請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の油圧供給システム。
   
6. 前記副配管は、
   前記主配管との合流点と前記副給油管が接続される位置との間に、前記主配管から流れる前記作動油が前記副油圧ポンプに流れるのを阻止する逆止弁を備える、
   請求項２〜請求項５のいずれか一項に記載の油圧供給システム。
   
7. 前記主油圧ポンプおよび前記副油圧ポンプを可変速でかつ正回転または逆回転させる駆動モータを備え、
   前記主油圧ポンプおよび前記副油圧ポンプは、相互に連動して正回転または逆回転する、
   請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の油圧供給システム。
   
8. 前記主油圧ポンプおよび前記副油圧ポンプが逆回転する前記圧力制御が、
   前記小流量動作および前記大流量動作のいずれにおいても行われる、
   請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の油圧供給システム。

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