JP2001090668A - 油圧装置 - Google Patents
油圧装置Info
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- JP2001090668A JP2001090668A JP27027599A JP27027599A JP2001090668A JP 2001090668 A JP2001090668 A JP 2001090668A JP 27027599 A JP27027599 A JP 27027599A JP 27027599 A JP27027599 A JP 27027599A JP 2001090668 A JP2001090668 A JP 2001090668A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単安価な構造で、かつ、エネルギーのロス
がなくて、サージ圧の発生を防止できる油圧装置を提供
すること。 【解決手段】 コントローラ２７のサージ圧制御部３２
は、圧力センサ２８からの信号が表す現在圧力が最高設
定圧力を超えると、インバータ２６にスイッチトリラク
タンスモータ２２を逆回転させる制御信号をインバータ
２６に出力する。すると、スイッチトリラクタンスモー
タ２２および固定容量形油圧ポンプ２１が逆回転して、
固定容量形油圧ポンプ２１は吐出ライン２４から作動油
を吸い込んで、タンク２３に吐出する。このように、固
定容量形油圧ポンプ２１の逆回転で、吐出ライン２４か
ら強制的に作動油を排出するので、簡単安価な構造で、
大きなサージ圧が発生するのを未然に防止できる。
がなくて、サージ圧の発生を防止できる油圧装置を提供
すること。 【解決手段】 コントローラ２７のサージ圧制御部３２
は、圧力センサ２８からの信号が表す現在圧力が最高設
定圧力を超えると、インバータ２６にスイッチトリラク
タンスモータ２２を逆回転させる制御信号をインバータ
２６に出力する。すると、スイッチトリラクタンスモー
タ２２および固定容量形油圧ポンプ２１が逆回転して、
固定容量形油圧ポンプ２１は吐出ライン２４から作動油
を吸い込んで、タンク２３に吐出する。このように、固
定容量形油圧ポンプ２１の逆回転で、吐出ライン２４か
ら強制的に作動油を排出するので、簡単安価な構造で、
大きなサージ圧が発生するのを未然に防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、簡単な構造で、
サージ圧の発生を防止できる油圧装置に関する。
サージ圧の発生を防止できる油圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、油圧装置としては、図２に示すよ
うに、可変容量型油圧ポンプ１を一定回転速度のモータ
２で駆動すると共に、この可変容量型油圧ポンプ１の吐
出ライン３に接続した圧力制御弁５によって、吐出ライ
ン３の圧力によって斜板制御シリンダ６に供給する油を
調節して、斜板１ａの傾きを調節して、吐出量を調節す
るようにしたものがある。そして、この油圧装置は、圧
力制御弁５、斜板制御シリンダ６および斜板１ａ等の可
変容量機構の応答の遅れによって、サージ圧が発生する
のを防止するために、吐出ライン３にリリーフ弁８を接
続して、切換弁７が切り換ったときなどに、作動油をタ
ンク１１に排出してサージ圧の発生を防止すると共に、
絞り９を有するブリードオフライン１０を接続して、少
量の作動油を常時タンク１１に排出して、サージ圧の発
生を防止するようにしている。
うに、可変容量型油圧ポンプ１を一定回転速度のモータ
２で駆動すると共に、この可変容量型油圧ポンプ１の吐
出ライン３に接続した圧力制御弁５によって、吐出ライ
ン３の圧力によって斜板制御シリンダ６に供給する油を
調節して、斜板１ａの傾きを調節して、吐出量を調節す
るようにしたものがある。そして、この油圧装置は、圧
力制御弁５、斜板制御シリンダ６および斜板１ａ等の可
変容量機構の応答の遅れによって、サージ圧が発生する
のを防止するために、吐出ライン３にリリーフ弁８を接
続して、切換弁７が切り換ったときなどに、作動油をタ
ンク１１に排出してサージ圧の発生を防止すると共に、
絞り９を有するブリードオフライン１０を接続して、少
量の作動油を常時タンク１１に排出して、サージ圧の発
生を防止するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の油圧装置では、リリーフ弁８および絞り９を必要と
するため、部品点数が多くなって、高価になると言う問
題がある。また、上記絞り９から作動油が常時漏れてい
るから、エネルギーのロスが多いという問題がある。
来の油圧装置では、リリーフ弁８および絞り９を必要と
するため、部品点数が多くなって、高価になると言う問
題がある。また、上記絞り９から作動油が常時漏れてい
るから、エネルギーのロスが多いという問題がある。
【０００４】そこで、この発明の課題は、簡単安価な構
造で、かつ、エネルギーのロスがなくて、サージ圧の発
生を防止できる油圧装置を提供することである。
造で、かつ、エネルギーのロスがなくて、サージ圧の発
生を防止できる油圧装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明の油圧装置は、正逆回転可能な固定
容量形油圧ポンプと、この固定容量形油圧ポンプを駆動
する正逆回転可能な可変速モータと、この可変速モータ
を駆動するインバータと、上記固定容量形油圧ポンプの
負荷を検出する負荷センサと、上記負荷センサが検出し
た負荷が所定値以上になるとサージ圧が生じないように
インバータを介して可変速モータを制御するコントロー
ラとを備えたことを特徴としている。
め、請求項１の発明の油圧装置は、正逆回転可能な固定
容量形油圧ポンプと、この固定容量形油圧ポンプを駆動
する正逆回転可能な可変速モータと、この可変速モータ
を駆動するインバータと、上記固定容量形油圧ポンプの
負荷を検出する負荷センサと、上記負荷センサが検出し
た負荷が所定値以上になるとサージ圧が生じないように
インバータを介して可変速モータを制御するコントロー
ラとを備えたことを特徴としている。
【０００６】上記構成の油圧装置において、上記固定容
量形油圧ポンプの負荷が所定値以上になると、上記コン
トローラは負荷センサの出力に基づいて上記負荷が所定
値以上になったと判別して、インバータおよび可変速モ
ータを介して固定容量形油圧ポンプの回転をサージ圧が
生じないように制御する。このように、サージ圧が発生
しようとすると、固定容量形油圧ポンプ自体の回転を制
御して、サージ圧の発生を防止するので、リリーフ弁や
絞りが不用になる。したがって、この油圧装置は簡単安
価な構造でサージ圧の発生を防止できる。
量形油圧ポンプの負荷が所定値以上になると、上記コン
トローラは負荷センサの出力に基づいて上記負荷が所定
値以上になったと判別して、インバータおよび可変速モ
ータを介して固定容量形油圧ポンプの回転をサージ圧が
生じないように制御する。このように、サージ圧が発生
しようとすると、固定容量形油圧ポンプ自体の回転を制
御して、サージ圧の発生を防止するので、リリーフ弁や
絞りが不用になる。したがって、この油圧装置は簡単安
価な構造でサージ圧の発生を防止できる。
【０００７】また、ブリードオフのための絞りを削除す
ることが可能になって、常時、作動油をタンクに漏らす
ことがないので、省エネを達成できる。
ることが可能になって、常時、作動油をタンクに漏らす
ことがないので、省エネを達成できる。
【０００８】請求項２の発明の油圧装置は、請求項１に
記載の油圧装置において、上記コントローラは、上記負
荷が所定値以上になると、上記インバータおよび可変速
モータを介して固定容量形油圧ポンプを逆転させること
を特徴としている。
記載の油圧装置において、上記コントローラは、上記負
荷が所定値以上になると、上記インバータおよび可変速
モータを介して固定容量形油圧ポンプを逆転させること
を特徴としている。
【０００９】上記構成の油圧装置によれば、負荷が所定
値以上になると、固定容量形油圧ポンプが逆転されて、
この固定容量形油圧ポンプは作動油を吐出ラインから吸
って、強制的にタンクに吐き出す。このように、固定容
量形油圧ポンプが逆回転して作動油をタンク側に吐き出
して、吐出ラインの圧力を強制的に下げる。したがっ
て、吐出ラインの作動油の圧力を確実に下げて、サージ
圧の発生を確実に防止できる。
値以上になると、固定容量形油圧ポンプが逆転されて、
この固定容量形油圧ポンプは作動油を吐出ラインから吸
って、強制的にタンクに吐き出す。このように、固定容
量形油圧ポンプが逆回転して作動油をタンク側に吐き出
して、吐出ラインの圧力を強制的に下げる。したがっ
て、吐出ラインの作動油の圧力を確実に下げて、サージ
圧の発生を確実に防止できる。
【００１０】請求項３の発明の油圧装置は、請求項１に
記載の油圧装置において、上記コントローラは、上記負
荷が所定値以上になると、上記インバータおよび可変速
モータを介して固定容量形油圧ポンプに逆トルクをかけ
ることを特徴としている。
記載の油圧装置において、上記コントローラは、上記負
荷が所定値以上になると、上記インバータおよび可変速
モータを介して固定容量形油圧ポンプに逆トルクをかけ
ることを特徴としている。
【００１１】上記構成の油圧装置によれば、負荷が所定
値以上になると、固定容量形油圧ポンプに逆トルクがか
けられて、固定容量形油圧ポンプの回転速度が遅くされ
る。そうすると、固定容量形油圧ポンプから吐出される
作動油の量が減少して、アンダーシュートの恐れがな
く、サージ圧の発生が防止される。逆トルクが大きい場
合は、請求項２と同じ動作になる。
値以上になると、固定容量形油圧ポンプに逆トルクがか
けられて、固定容量形油圧ポンプの回転速度が遅くされ
る。そうすると、固定容量形油圧ポンプから吐出される
作動油の量が減少して、アンダーシュートの恐れがな
く、サージ圧の発生が防止される。逆トルクが大きい場
合は、請求項２と同じ動作になる。
【００１２】請求項４の発明の油圧装置は、請求項１乃
至３のいずれか１つに記載の油圧装置において、上記可
変速モータはスイッチトリラクタンスモータであること
を特徴としている。
至３のいずれか１つに記載の油圧装置において、上記可
変速モータはスイッチトリラクタンスモータであること
を特徴としている。
【００１３】上記構成の油圧装置は、可変速モータとし
てスイッチトリラクタンスモータを用いている。スイッ
チトリラクタンスモータは、慣性が小さくて、迅速に加
減速ができ、かつ、容易に逆転できるから、固定容量形
油圧ポンプを迅速に逆転または減速して、サージ圧の発
生を確実に防止できる。
てスイッチトリラクタンスモータを用いている。スイッ
チトリラクタンスモータは、慣性が小さくて、迅速に加
減速ができ、かつ、容易に逆転できるから、固定容量形
油圧ポンプを迅速に逆転または減速して、サージ圧の発
生を確実に防止できる。
【００１４】請求項５の発明の油圧装置は、請求項１乃
至３のいずれか１つに記載の油圧装置において、上記負
荷センサは圧力センサであることを特徴としている。
至３のいずれか１つに記載の油圧装置において、上記負
荷センサは圧力センサであることを特徴としている。
【００１５】上記構成の油圧装置によれば、圧力センサ
によって負荷つまり吐出ラインの圧力を直接にかつ確実
に検出できる。
によって負荷つまり吐出ラインの圧力を直接にかつ確実
に検出できる。
【００１６】請求項６の発明の油圧装置は、請求項１乃
至３のいずれか１つに記載の油圧装置において、上記負
荷センサは上記可変速モータに流れる電流を検出する電
流センサであることを特徴としている。
至３のいずれか１つに記載の油圧装置において、上記負
荷センサは上記可変速モータに流れる電流を検出する電
流センサであることを特徴としている。
【００１７】上記構成の油圧装置によれば、負荷（吐出
ラインの圧力）に対応する可変速モータに流れる電流を
電流センサで検出することによって、簡単に負荷を検出
できる。しかも、この油圧装置の制御系を電気系でまと
めることができる。
ラインの圧力）に対応する可変速モータに流れる電流を
電流センサで検出することによって、簡単に負荷を検出
できる。しかも、この油圧装置の制御系を電気系でまと
めることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、この発明を図示の実施の形
態により詳細に説明する。
態により詳細に説明する。
【００１９】図１に示すように、この油圧装置は、ギア
ポンプ、トロコイドポンプ、ピストンポンプ等の正逆回
転できる固定容量形油圧ポンプ２１と、この固定容量形
油圧ポンプ２１を正逆回転できる可変速モータの一例と
してのスイッチトリラクタンスモータ２２とを備え、こ
の固定容量形油圧ポンプ２１が正転すると、作動油をタ
ンク２３から吸って吐出ライン２４に吐き出す一方、固
定容量形油圧ポンプ２１が逆転すると、作動油を吐出ラ
イン２４から吸ってタンク２３に戻すようになってい
る。上記スイッチトリラクタンスモータ２２はインバー
タ２６で正逆かつ可変速駆動する。
ポンプ、トロコイドポンプ、ピストンポンプ等の正逆回
転できる固定容量形油圧ポンプ２１と、この固定容量形
油圧ポンプ２１を正逆回転できる可変速モータの一例と
してのスイッチトリラクタンスモータ２２とを備え、こ
の固定容量形油圧ポンプ２１が正転すると、作動油をタ
ンク２３から吸って吐出ライン２４に吐き出す一方、固
定容量形油圧ポンプ２１が逆転すると、作動油を吐出ラ
イン２４から吸ってタンク２３に戻すようになってい
る。上記スイッチトリラクタンスモータ２２はインバー
タ２６で正逆かつ可変速駆動する。
【００２０】一方、上記インバータ２６内の図示しない
トランジスタのオンオフは、マイクロコンピュータから
なるコントローラ２７で制御している。このコントロー
ラ２７には、負荷センサの一例としての圧力センサ２８
で検出した吐出ライン２４の現在圧力を表す圧力信号
と、回転センサ２９で検出したスイッチトリラクタンス
モータ２２の回転速度（固定容量形油圧ポンプ２１から
吐出される現在流量に相当する。）を表す速度信号とを
入力している。上記コントローラ２７は、運転制御部３
１とサージ圧制御部３２とを有する。この運転制御部３
１は、最大設定流量、最大設定馬力および最高設定圧力
によって決定される目標圧力−流量特性線を内部で作成
し、上記現在圧力および現在流量が上記目標圧力−流量
特性線の上に載るように、上記インバータ２６を介して
スイッチトリラクタンスモータ２２の回転速度を調整す
る。また、上記サージ圧制御部３２は、圧力センサ２８
から受けた現在圧力が上記最高設定圧力を超えた場合
に、スイッチトリラクタンスモータ２２を逆回転して固
定容量形油圧ポンプ２１を逆回転させるように、インバ
ータ２６に制御信号を出力するようになっている。
トランジスタのオンオフは、マイクロコンピュータから
なるコントローラ２７で制御している。このコントロー
ラ２７には、負荷センサの一例としての圧力センサ２８
で検出した吐出ライン２４の現在圧力を表す圧力信号
と、回転センサ２９で検出したスイッチトリラクタンス
モータ２２の回転速度（固定容量形油圧ポンプ２１から
吐出される現在流量に相当する。）を表す速度信号とを
入力している。上記コントローラ２７は、運転制御部３
１とサージ圧制御部３２とを有する。この運転制御部３
１は、最大設定流量、最大設定馬力および最高設定圧力
によって決定される目標圧力−流量特性線を内部で作成
し、上記現在圧力および現在流量が上記目標圧力−流量
特性線の上に載るように、上記インバータ２６を介して
スイッチトリラクタンスモータ２２の回転速度を調整す
る。また、上記サージ圧制御部３２は、圧力センサ２８
から受けた現在圧力が上記最高設定圧力を超えた場合
に、スイッチトリラクタンスモータ２２を逆回転して固
定容量形油圧ポンプ２１を逆回転させるように、インバ
ータ２６に制御信号を出力するようになっている。
【００２１】上記構成の油圧ユニットにおいて、例え
ば、切換弁２５を切り換えたときに、吐出ライン２４に
サージ圧が立とうとするが、コントローラ２７のサージ
圧制御部３２は、圧力センサ２８からの信号が表す現在
圧力が最高設定圧力を超えると、インバータ２６にスイ
ッチトリラクタンスモータ２２を逆回転させる制御信号
を出力する。すると、スイッチトリラクタンスモータ２
２および固定容量形油圧ポンプ２１が逆回転して、固定
容量形油圧ポンプ２１は吐出ライン２４から作動油を吸
い込んで、タンク２３に戻す。このように、固定容量形
油圧ポンプ２１の逆回転で、吐出ライン２４から強制的
に作動油を排出するので、簡単安価な構造で、大きなサ
ージ圧が発生するのを未然に防止できる。そして、上記
コントローラ２７のサージ圧制御部３２は、圧力センサ
２８からの信号が表す現在圧力が最高設定圧力よりも所
定の値だけ小さい値を下回ると、インバータ２６に対す
るスイッチトリラクタンスモータ２２を逆回転させる制
御信号の出力を停止する。
ば、切換弁２５を切り換えたときに、吐出ライン２４に
サージ圧が立とうとするが、コントローラ２７のサージ
圧制御部３２は、圧力センサ２８からの信号が表す現在
圧力が最高設定圧力を超えると、インバータ２６にスイ
ッチトリラクタンスモータ２２を逆回転させる制御信号
を出力する。すると、スイッチトリラクタンスモータ２
２および固定容量形油圧ポンプ２１が逆回転して、固定
容量形油圧ポンプ２１は吐出ライン２４から作動油を吸
い込んで、タンク２３に戻す。このように、固定容量形
油圧ポンプ２１の逆回転で、吐出ライン２４から強制的
に作動油を排出するので、簡単安価な構造で、大きなサ
ージ圧が発生するのを未然に防止できる。そして、上記
コントローラ２７のサージ圧制御部３２は、圧力センサ
２８からの信号が表す現在圧力が最高設定圧力よりも所
定の値だけ小さい値を下回ると、インバータ２６に対す
るスイッチトリラクタンスモータ２２を逆回転させる制
御信号の出力を停止する。
【００２２】また、この油圧装置は、従来例のように絞
りから常時作動油をタンクに排出していないから、エネ
ルギーのロスがなく、省エネを達成できる。
りから常時作動油をタンクに排出していないから、エネ
ルギーのロスがなく、省エネを達成できる。
【００２３】上記実施の形態では、可変速モータとして
スイッチトリラクタンスモータ２２を用いている。この
スイッチトリラクタンスモータ２２は、慣性が小さく
て、迅速に加減速または逆転ができるから、固定容量形
油圧ポンプ２１を迅速に逆転させて、サージ圧の発生を
防止できる。また、負荷センサとして、圧力センサ２７
を用いているので、吐出ライン２４の圧力を直接に正確
に検出できる。
スイッチトリラクタンスモータ２２を用いている。この
スイッチトリラクタンスモータ２２は、慣性が小さく
て、迅速に加減速または逆転ができるから、固定容量形
油圧ポンプ２１を迅速に逆転させて、サージ圧の発生を
防止できる。また、負荷センサとして、圧力センサ２７
を用いているので、吐出ライン２４の圧力を直接に正確
に検出できる。
【００２４】上記実施の形態では、現在圧力が最高設定
圧力を超えると、固定容量形油圧ポンプ１を逆回転させ
るようにしているが、逆回転させない程度の逆トルクを
固定容量形油圧ポンプ２１にかけるように、コントロー
ラ２７のサージ圧制御部３２から制御信号をインバータ
２６に出力するようにしてもよい。このようにすると、
固定容量形油圧ポンプ２１の回転に制動がかけられて、
固定容量形油圧ポンプ２１から吐出される作動油の量が
減少して、アンダーシュートを生じる恐れなく、サージ
圧の発生を防止できる。
圧力を超えると、固定容量形油圧ポンプ１を逆回転させ
るようにしているが、逆回転させない程度の逆トルクを
固定容量形油圧ポンプ２１にかけるように、コントロー
ラ２７のサージ圧制御部３２から制御信号をインバータ
２６に出力するようにしてもよい。このようにすると、
固定容量形油圧ポンプ２１の回転に制動がかけられて、
固定容量形油圧ポンプ２１から吐出される作動油の量が
減少して、アンダーシュートを生じる恐れなく、サージ
圧の発生を防止できる。
【００２５】上記実施の形態では、負荷（吐出ライン２
４の圧力）を圧力センサ２８で検出しているが、図示し
ない電流センサでスイッチトリラクタンスモータに流れ
る電流を検出して、この電流によって間接的に吐出ライ
ンの圧力を検出するようにしてもよい。この場合、電気
系でのみで制御ができるので、油圧装置を簡単安価に構
成できる。
４の圧力）を圧力センサ２８で検出しているが、図示し
ない電流センサでスイッチトリラクタンスモータに流れ
る電流を検出して、この電流によって間接的に吐出ライ
ンの圧力を検出するようにしてもよい。この場合、電気
系でのみで制御ができるので、油圧装置を簡単安価に構
成できる。
【００２６】上記実施の形態では、可変速モータとして
スイッチトリラクタンスモータを用いたが、速度を変え
て回転でき、かつ、逆転できるモータならばどのような
モータであってもよい。
スイッチトリラクタンスモータを用いたが、速度を変え
て回転でき、かつ、逆転できるモータならばどのような
モータであってもよい。
【００２７】また、より効果的に制御するため、サージ
制御を開始するタイミングを、負荷の変化状況等から数
式等により算出してもよい。
制御を開始するタイミングを、負荷の変化状況等から数
式等により算出してもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の発
明の油圧装置によれば、負荷センサで検出した負荷が所
定値以上になると、コントローラがインバータおよび可
変速モータを介して固定容量形油圧ポンプの回転をサー
ジ圧が生じないように制御するので、リリーフ弁や絞り
を用いることなく、簡単安価な構造で、かつ、エネルギ
ーのロスを生じることなく、サージ圧の発生を防止でき
る。
明の油圧装置によれば、負荷センサで検出した負荷が所
定値以上になると、コントローラがインバータおよび可
変速モータを介して固定容量形油圧ポンプの回転をサー
ジ圧が生じないように制御するので、リリーフ弁や絞り
を用いることなく、簡単安価な構造で、かつ、エネルギ
ーのロスを生じることなく、サージ圧の発生を防止でき
る。
【００２９】請求項２の発明の油圧装置によれば、負荷
が所定値以上になると、固定容量形油圧ポンプが逆転し
て、作動油を吐出ラインから吸って、強制的にタンクに
吐き出すので、サージ圧の発生を効果的に防止できる。
が所定値以上になると、固定容量形油圧ポンプが逆転し
て、作動油を吐出ラインから吸って、強制的にタンクに
吐き出すので、サージ圧の発生を効果的に防止できる。
【００３０】請求項３の発明の油圧装置によれば、負荷
が所定値以上になると、固定容量形油圧ポンプに逆トル
クをかけて制動をかけ、その回転速度を遅くするので、
固定容量形油圧ポンプから吐出される作動油の量が減少
して、アンダーシュートの生じる恐れなく、サージ圧の
発生を防止できる。
が所定値以上になると、固定容量形油圧ポンプに逆トル
クをかけて制動をかけ、その回転速度を遅くするので、
固定容量形油圧ポンプから吐出される作動油の量が減少
して、アンダーシュートの生じる恐れなく、サージ圧の
発生を防止できる。
【００３１】請求項４の発明の油圧装置は、可変速モー
タとして、慣性が小さくて、迅速に加減速ができ、か
つ、容易に逆転できるスイッチトリラクタンスモータを
用いているので、固定容量形油圧ポンプを迅速に逆転ま
たは減速して、サージ圧の発生を確実に防止できる。
タとして、慣性が小さくて、迅速に加減速ができ、か
つ、容易に逆転できるスイッチトリラクタンスモータを
用いているので、固定容量形油圧ポンプを迅速に逆転ま
たは減速して、サージ圧の発生を確実に防止できる。
【００３２】請求項５の発明の油圧装置は、負荷センサ
として圧力センサを用いているので、負荷つまり吐出ラ
インの圧力を直接に検出できる。
として圧力センサを用いているので、負荷つまり吐出ラ
インの圧力を直接に検出できる。
【００３３】請求項６の発明の油圧装置は、負荷センサ
として、可変速モータに流れる電流を検出する電流セン
サを用いているので、簡単に負荷を検出でき、かつ、制
御系を電気系でまとめることができる。
として、可変速モータに流れる電流を検出する電流セン
サを用いているので、簡単に負荷を検出でき、かつ、制
御系を電気系でまとめることができる。
【図１】 この発明の実施の形態の油圧装置のブロック
図である。
図である。
【図２】 従来例の油圧装置の回路図である。
２１ 固定容量形油圧ポンプ ２２ スイッチトリラクタンスモータ ２６ インバータ ２７ コントローラ ２８ 圧力センサ ２９ 回転センサ
フロントページの続き (72)発明者 徳永 武 大阪府摂津市西一津屋１番１号 ダイキン 工業株式会社淀川製作所内 Ｆターム(参考） 3H045 AA05 AA09 AA12 AA24 AA34 BA13 BA19 BA41 CA03 CA09 CA21 DA07 EA13 EA17 EA26 EA34
Claims (6)
- 【請求項１】 正逆回転可能な固定容量形油圧ポンプ
（２１）と、 この固定容量形油圧ポンプ（２１）を駆動する正逆回転
可能な可変速モータ（２２）と、 この可変速モータ（２２）を駆動するインバータ（２
６）と、 上記固定容量形油圧ポンプ（２１）の負荷を検出する負
荷センサ（２８）と、 上記負荷センサ（２８）が検出した負荷が所定値以上に
なるとサージ圧が生じないようにインバータ（２６）を
介して可変速モータ（２２）を制御するコントローラ
（２７）とを備えたことを特徴とする油圧装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の油圧装置において、上
記コントローラ（２７）は、上記負荷が所定値以上にな
ると、上記インバータ（２６）および可変速モータ（２
２）を介して固定容量形油圧ポンプ（２１）を逆転させ
ることを特徴とする油圧装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の油圧装置において、上
記コントローラ（２７）は、上記負荷が所定値以上にな
ると、上記インバータ（２６）および可変速モータ（２
２）を介して固定容量形油圧ポンプ（２１）に逆トルク
をかけることを特徴とする油圧装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１つに記載の
油圧装置において、上記可変速モータ（２２）はスイッ
チトリラクタンスモータ（２２）であることを特徴とす
る油圧装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至３のいずれか１つに記載の
油圧装置において、上記負荷センサ（２８）は圧力セン
サ（２８）であることを特徴とする油圧装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至３のいずれか１つに記載の
油圧装置において、上記負荷センサは上記可変速モータ
に流れる電流を検出する電流センサであることを特徴と
する油圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27027599A JP4423714B2 (ja) | 1999-09-24 | 1999-09-24 | 油圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27027599A JP4423714B2 (ja) | 1999-09-24 | 1999-09-24 | 油圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001090668A true JP2001090668A (ja) | 2001-04-03 |
| JP4423714B2 JP4423714B2 (ja) | 2010-03-03 |
Family
ID=17483993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27027599A Expired - Lifetime JP4423714B2 (ja) | 1999-09-24 | 1999-09-24 | 油圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4423714B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013161358A1 (ja) * | 2012-04-27 | 2013-10-31 | ダイキン工業株式会社 | 油圧装置および産業機械 |
| JP2019155701A (ja) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | Ｕ−Ｍｈｉプラテック株式会社 | 射出成形機の油圧供給システム |
-
1999
- 1999-09-24 JP JP27027599A patent/JP4423714B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013161358A1 (ja) * | 2012-04-27 | 2013-10-31 | ダイキン工業株式会社 | 油圧装置および産業機械 |
| JP2013231389A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Daikin Industries Ltd | 油圧装置および産業機械 |
| JP2019155701A (ja) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | Ｕ−Ｍｈｉプラテック株式会社 | 射出成形機の油圧供給システム |
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