JPH1172088A - 液圧作業機械用動力管理制御システム - Google Patents

液圧作業機械用動力管理制御システム

Info

Publication number
JPH1172088A
JPH1172088A JP10184199A JP18419998A JPH1172088A JP H1172088 A JPH1172088 A JP H1172088A JP 10184199 A JP10184199 A JP 10184199A JP 18419998 A JP18419998 A JP 18419998A JP H1172088 A JPH1172088 A JP H1172088A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pump
engine
engine speed
speed
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP10184199A
Other languages
English (en)
Inventor
J Devia Rony
ジェイ デヴィア ローニー
Stephen V Lunzman
ヴィー ランズマン スティーヴン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Inc
Original Assignee
Caterpillar Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Inc filed Critical Caterpillar Inc
Publication of JPH1172088A publication Critical patent/JPH1172088A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/20—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by changing the driving speed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
    • F04B2201/1204—Position of a rotating inclined plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/06—Motor parameters of internal combustion engines
    • F04B2203/0603—Torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/06—Motor parameters of internal combustion engines
    • F04B2203/0605—Rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2207/00—External parameters
    • F04B2207/04—Settings
    • F04B2207/041—Settings of flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2207/00—External parameters
    • F04B2207/04—Settings
    • F04B2207/044—Settings of the rotational speed of the driving motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可変吐出量ポンプを駆動するエンジンを備え
る作業機械の電子液圧システムを制御する装置を提供す
ることである。 【解決手段】 ポンプ吐出量設定デバイスは、可変吐出
量ポンプの所望吐出量を示すポンプコマンドシグナルを
発生する。エンジン速度設定デバイスは、エンジンの所
望回転速度を示すエンジンコマンドシグナルを発生す
る。動力マネージャーは、該ポンプ及びエンジンコマン
ドシグナルを受け、効率的エンジン速度及びポンプ吐出
量を求め、ほぼ一定のポンプ流量を維持して、該エンジ
ン速度を効率的エンジン速度に減速するエンジン制御シ
グナル及び、該ポンプ吐出量を効率的ポンプ吐出量に増
加させるポンプ制御シグナルを発生する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に液圧作業機械用
動力管理制御システムに関し、特に最適なエンジン速度
及びポンプ吐出量を定める液圧作業機械用動力管理制御
システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば液圧掘削機のような液圧作業機械
の分野において、可変排気量液圧ポンプは、エンジンに
よって駆動され、被駆動システムを有する複数の作業要
素に液圧を与えるのが普通である。掘削機は非常に多様
性の機械であり、非常に多くの異なる仕事、例えばパイ
プライン敷設、物質の掘削、溝掘り、伐採等、それぞれ
特有の液体流量及び圧力を要求する仕事にとって有用で
ある。例えば、物質の掘削の間、液圧動力の要求を極め
て高くして必要な作業時間を短縮するが、パイプライン
敷設においては、待機中の低い動力でいる時間が普通で
あり、中程度から高い動力までを要するセッションが間
に入る。基本的制御体系が、掘削機のエンジン速度を制
御するために用いられている。例えば、これらの制御体
系によると、待機中には、燃料節約のために、エンジン
速度を低いアイドルに減少させるようにする。しかし、
これらのタイプの制御体系は、最大速度より遅いエンジ
ン速度とポンプ流量が要求される作動期間中にエンジン
速度を制御するようにはなっていない。
【０００３】より精巧な制御体系が、該エンジン速度及
び液圧ポンプ吐出量を、作業車両に課される負荷に応じ
て制御できることが知られている。例えば、１９８５年
６月１８日にミッチェル等に付与された米国特許第4,52
3,892 号は、エンジン速度及びポンプ吐出量を制御する
液圧掘削機用電子制御システムを開示している。該制御
システムは、エンジンの作動速度が所望の作動速度以下
に低下することに応答してポンプ吐出量を減少させる。
さらに、該制御システムは、上記所望の作動速度以上に
エンジンの作動速度が上昇することに応じてエンジン速
度を減速させる。このようにして、該電子制御は、エン
ジンの遅れを調整するが、該電子制御は、システムの非
効率的な点を是正しない。したがって、この電子制御
は、改善はするが、燃費を最小限に抑えたり、望ましく
ないエンジンの遅れを除去することはない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
の１つ又はそれ以上を克服することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の１つの態様とし
て、可変吐出量ポンプを駆動するエンジンを有する作業
機械の電子液圧システムを制御する装置が開示されてい
る。ポンプ吐出量設定デバイスは、可変吐出量ポンプの
所望吐出量を示すポンプコマンドシグナルを発生する。
エンジン速度設定デバイスは、エンジンの所望回転速度
を示すエンジンコマンドシグナルを発生する。動力マネ
ージャーは、該ポンプ及びエンジンコマンドシグナルを
受け、効率的エンジン速度及びポンプ吐出量を求め、ほ
ぼ一定のポンプ流量を維持して、該エンジン速度を効率
的なエンジン速度に減速させるエンジン制御シグナル及
び、該ポンプ吐出量を効率的なポンプ吐出量に増加させ
るポンプ制御シグナルを発生する。
【０００６】
【実施例】図１を参照すると、本発明による電子液圧制
御システム１００のブロック図が示される。該電子液圧
制御システム１００は、掘削機を含め、どんな液圧制御
作業機械にも適用できる。該制御システム１００は、内
燃エンジン１１０のような動力源を有し、１つ又はそれ
以上の可変吐出量ポンプ１１５、１２０を駆動する。該
ポンプ１１５、１２０は、流体を複数の作業要素（示さ
れない）に供給する。該作業要素は、掘削用作業具、ハ
ウジング、トラックを操作する液圧モーター及びシリン
ダーを含む。操作制御レバーとしても知られているポン
プ吐出量設定デバイス１２５は、可変吐出量ポンプの所
望吐出量を示すポンプコマンドシグナルを発生する。該
ポンプ吐出量設定デバイス１２５は、電子ジョイスティ
ックを有することが好ましい。例えば、該ジョイスティ
ックは、作業要素の所望速度を示す物理量を有する電子
シグナルを発生する。当業界に周知のように該電子シグ
ナル量は、所望速度を達成するための所望ポンプ吐出量
を計算するルックアップテーブルを用いて処理される。
【０００７】圧力センサー１３０、１３１は、可変吐出
量ポンプに関連する流体圧力を検出し、検出された流体
圧力を示す圧力シグナルをそれぞれ発生する。該流体圧
力シグナルは、該エンジンの負荷を表すものでもある。
該ポンプ１１５、１２０は、該ポンプの吐出量を制御す
る電子的に制御された斜板１３５、１３７を有する。該
斜板１３５、１３７は、吐出量センサー１３８、１３９
をさらに有し、斜板の位置を読み取ることによって各可
変吐出量ポンプの吐出量を検出し、ポンプ吐出量を示す
吐出量シグナルをそれぞれ発生できる。エンジン速度セ
ンサー１４０は、エンジンの速度を検出し、実際のエン
ジン速度を示すエンジン速度シグナルを発生する。エン
ジン速度設定デバイス１４１は、エンジンの所望速度を
示すエンジン速度コマンドシグナルを発生する。該エン
ジン速度設定デバイス１４１は、所望エンジン速度を”
ダイヤルイン”する回転式ノブを有することが好まし
い。
【０００８】液圧を効率的に発生するためにエンジン速
度及びポンプ吐出量を制御する動力マネージャー１４５
を設けることが好ましい。特に、該動力マネージャー１
４５は、ポンプ及びエンジンコマンドシグナルを受け、
エンジン速度を効率的なエンジン速度に減速させるエン
ジン制御シグナル及び、ポンプ吐出量を効率的なポンプ
吐出量に増加させるポンプ制御シグナルを発生する。特
に、該ポンプ吐出量は、ほぼ一定のポンプ流量を維持す
る値に増加される。エンジン速度制御シグナルは、エン
ジン調速機としても知られている電子速度制御器１６０
に伝えられ、それは、該エンジン制御シグナルに従って
エンジン速度を規制する。ポンプ制御シグナルは、ポン
プ制御シグナルに従ってポンプ吐出量を制御する電子吐
出量制御器１５５に伝えられる。
【０００９】図２から図５までを参照すると、エンジン
速度及びポンプ吐出量に対する動力マネージャー１４５
の効果を示している。例えば、図２は、時間軸上でのエ
ンジン速度をグラフで表示している。Ｎc によって記さ
れる破線は、エンジン速度コマンドシグナルと関連する
エンジン速度を表す。例えば、特に掘削機の操作者は、
１８００ＲＰＭとしてここに示される最大ＲＰＭの所望
エンジン速度を”ダイヤルイン”する。動力マネージャ
ー１４５は、燃料効率を高めるために該エンジンＲＰＭ
をより低い所定レベルに下げることが望ましい。したが
って該動力マネージャーは、Ｎm としてここに示される
エンジン制御シグナルを発生し、１４００ＲＰＭとして
ここに示されるより低く、より効率的なＲＰＭでエンジ
ンを回転させる。
【００１０】図３を参照すると、時間軸上でのポンプ吐
出量をグラフ表示している。ポンプコマンドシグナルと
関連するポンプ吐出量は、破線ＤC で示される。エンジ
ンが最大エンジン速度で作動されるとき、動力マネージ
ャー１４５は、同じポンプ流量に達する値にポンプ吐出
量を増加させることが望ましい。このために、動力マネ
ージャー１４５は、Ｄm としてここに示されるポンプ制
御シグナルを発生し、ポンプ吐出量をエンジン速度の減
速に相対する割合で増加させる。この例では、ポンプ吐
出量は、例えば１８対１４の割合で増加され、その割合
は、最大エンジン速度と更に低い効率的なエンジン速度
との比である。図に示されるように、一旦ポンプ吐出量
が１００％に増加されると、エンジン速度が増加され、
ポンプコマンドに関連する機械操作によって要求される
ようにポンプ流量を増加する。例えば、エンジン速度及
びポンプ吐出量を変更する電子液圧システムの効果は、
図４及び図５に示される。
【００１１】図４は、時間軸上のポンプ流量を示し、実
線が、ポンプマネージャーを適用する前のポンプ流量を
表し、破線が、ポンプマネージャーを適用した後のポン
プ流量の効果を示す。図４は、ポンプ流量が比較的一定
の割合で維持されることを示している。図５は、制御レ
バー位置に対応する液圧シリンダーの速度を示し、実線
は、動力マネージャーが適用される前のシリンダー速度
を表し、破線は、動力マネージャーが適用された後のシ
リンダー速度を示している。図５は、シリンダー速度が
ほぼ一定の割合で維持されることを示している。このよ
うに、本発明は、ポンプ流量とシリンダー速度を変えず
に、より低く、より燃費のよい速度でエンジンを作動さ
せ、より高く、より効率的な吐出量でポンプを作動させ
る。
【００１２】図１に戻ると、トルク計算手段１５０は、
ポンプ圧力及び吐出量シグナルを受け、それに応じてエ
ンジンのトルクを計算し、計算されたトルクを示すトル
クシグナルを発生する。トルク計算手段１５０は、実際
のポンプ吐出量又は命令されたポンプ吐出量を表すシグ
ナルを受ける。エンジントルクは、次式にしたがって計
算される。 エンジントルク＝ポンプ吐出量＊ポンプ圧力 トルク計算手段１５０は、トルクシグナルを速度制御器
１６０に伝え、時間軸上のエンジントルク変動を計算す
る。エンジントルクが増加したことが知られると、速度
制御器１６０が、エンジン負荷の増加に基づいてエンジ
ンへの燃料供給量を増加させる。このようにして、速度
制御器１６０は、エンジン負荷の増加に基づくエンジン
の遅れを防ぐためにエンジン燃料供給量を調節する。
【００１３】動力マネージャー１４５とトルク計算手段
１５０、それに加えて速度制御器１６０は、様々な処理
を制御する計算ユニットを用いるマイクロプロセッサー
ベースのシステムである。処理は、読取専用メモリ又は
ランダムアクセスメモリ等に記憶されるコンピューター
プログラムにより実行される。以上、本発明を、上記の
好ましい実施例について特に示し、説明したが、様々な
別の実施例が、本発明の精神及び範囲から外れることな
く可能であることが当業者によって理解されるだろう。
【００１４】
【産業上の利用可能性】動作において、本発明は、例え
ば掘削機のような作業機械の流体動力システムを制御し
て効率的な方法で液圧を生じさせことが可能でる。特
に、本発明は、ポンプ吐出量を増加させて、より低いエ
ンジン速度で同じポンプ流量を与えながら、最大レベル
から所定レベルにエンジン速度を減速させる。最大ポン
プ流出が要求されると、本発明はエンジン速度を最大レ
ベルに加速させる。本発明を、主に掘削機の液圧システ
ムと関連して説明したが、本発明は、ほとんどのエンジ
ン及び液圧ポンプ装置に実施可能である。本発明の他の
態様、目的、利点は、図面、要約、添付の請求の範囲を
検討することによって得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】作業機械用電子液圧制御システムのブロック図
である。
【図２】エンジン速度対時間のグラフである。
【図３】ポンプ排気量対時間のグラフである。
【図４】ポンプ流量対時間のグラフである。
【図５】液圧シリンダー速度対制御レバー位置のグラフ
である。
【符号の説明】
１００ 電子液圧制御システム １１０ 内燃エンジン １１５、１２０ 可変吐出量ポンプ １２５ ポンプ吐出量設定デバイス １３０、１３１ 圧力センサー １３５、１３７ 斜板 １３８、１３９ 吐出量センサー １４０ エンジン速度センサー １４１ エンジン速度設定デバイス １４５ 動力マネージャー １５０ トルク計算手段 １５５ 電子吐出量制御器 １６０ 電子速度制御器
フロントページの続き (72)発明者 スティーヴン ヴィー ランズマン アメリカ合衆国 イリノイ州 61523− 9528 チラコシ イースト カーティス ドライヴ 206

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 可変吐出量ポンプを駆動するエンジンを
    備える作業機械の電子液圧システムを制御する装置であ
    って、 可変吐出量ポンプの所望吐出量を示すポンプコマンドシ
    グナルを発生するようになったポンプ吐出量設定デバイ
    スと、 エンジンの所望回転速度を示すエンジンコマンドシグナ
    ルを発生するようになったエンジン速度設定デバイス
    と、 前記ポンプコマンドシグナルとエンジンコマンドシグナ
    ルを受け、効率的なエンジン速度及びポンプ吐出量を確
    定し、該エンジン速度を効率的なエンジン速度に減速さ
    せるエンジン制御シグナル及び、該ポンプ吐出量を効率
    的なポンプ吐出量に増加させるポンプ制御シグナルを発
    生する動力マネージャーと、から構成される装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載された装置であって、動
    力マネージャーは、エンジン速度をより低い所定のレベ
    ルに減速させ、ポンプ吐出量をエンジン速度の減速に相
    対する更に高いレベルに増加させ、ポンプ吐出量が最大
    ポンプ吐出量まで増加されたとき、該エンジン速度を最
    大エンジン速度に加速して、最大ポンプ流量を与えるよ
    うになった装置。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載された装置であって、可
    変吐出量ポンプの吐出量を検出し、該ポンプ吐出量を示
    す吐出量シグナルを発生するようになった吐出量センサ
    ーを有する装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載された装置であって、可
    変吐出量ポンプと関連する流体圧力を検出し、該流体圧
    力を示す圧力シグナルを発生できる圧力センサーを有す
    る装置。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載された装置であって、該
    ポンプ圧力と吐出量シグナルを受け、それに応答して該
    エンジンのトルクを計算し、計算されたトルクを示すト
    ルクシグナルを発生するトルク計算手段を有する装置。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載された装置であって、エ
    ンジン速度制御シグナルを受け、該エンジン制御シグナ
    ルに従ってエンジン速度を規制する速度制御装置を有す
    る装置。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載された装置であって、該
    速度制御装置は、トルクシグナルを受け、時間にわたっ
    てのエンジントルクの変動を計算し、エンジントルクの
    増加に応答してエンジン燃料供給量を高めるようになっ
    た装置。
  8. 【請求項８】 可変吐出量ポンプを駆動するエンジンを
    備える作業機械の電子液圧システムを制御する方法であ
    って、 可変吐出量ポンプの所望吐出量を示すポンプコマンドシ
    グナルを発生する段階と、 前記エンジンの所望回転速度を示すエンジンコマンドシ
    グナルを発生する段階と、 前記所望エンジン速度とポンプ吐出量に応じて効率的な
    エンジン速度とポンプ吐出量を求め、該エンジン速度を
    効率的なエンジン速度に減速させるエンジン制御シグナ
    ル及び、該ポンプ吐出量を効率的なポンプ吐出量に増加
    させるポンプ制御シグナルを発生する段階と、を有する
    方法。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載された方法であって、該
    エンジン速度をより低い所定レベルに減速させ、該ポン
    プ吐出量をエンジン速度の減速に対応してより高いレベ
    ルに増加させ、該ポンプ吐出量が最大ポンプ吐出量に増
    加したとき、該エンジン速度を最大エンジン速度に増加
    させて、最大ポンプ流量を与える段階を有する方法。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載された方法であって、
    前記可変吐出量ポンプと関連する流体圧力を検出し、該
    流体圧力を示す圧力シグナルを発生する段階を有する方
    法。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載された方法であっ
    て、該ポンプ圧力とポンプ吐出量に基づいてエンジンの
    トルクを計算し、計算されたトルクを示すトルクシグナ
    ルを発生する段階を有する方法。
  12. 【請求項１２】 請求項１１に記載された方法であっ
    て、該エンジン速度制御シグナルを受け、該エンジン制
    御シグナルに従ってエンジンの速度を規制する段階を有
    する方法。
  13. 【請求項１３】 請求項１２に記載された方法であっ
    て、該トルクシグナルを受け、時間にわたるエンジント
    ルクの変動を計算し、このエンジントルクの増加に応じ
    てエンジン燃料率を高める段階を含む方法。
JP10184199A 1997-07-01 1998-06-30 液圧作業機械用動力管理制御システム Withdrawn JPH1172088A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/886727 1997-07-01
US08/886,727 US5967756A (en) 1997-07-01 1997-07-01 Power management control system for a hydraulic work machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1172088A true JPH1172088A (ja) 1999-03-16

Family

ID=25389634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10184199A Withdrawn JPH1172088A (ja) 1997-07-01 1998-06-30 液圧作業機械用動力管理制御システム

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5967756A (ja)
JP (1) JPH1172088A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102493869A (zh) * 2011-11-14 2012-06-13 三一重工股份有限公司 一种动力系统及工程机械
JP2015169306A (ja) * 2014-03-10 2015-09-28 株式会社神戸製鋼所 作業機械の油圧駆動装置

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19635200A1 (de) * 1996-08-30 1998-03-05 Putzmeister Ag Fahrbare Dickstoffpumpe
KR100466766B1 (ko) * 1999-06-25 2005-01-24 코벨코 겐키 가부시키가이샤 하이브리드 건설 기계 및 그 제어 장치
US7124397B1 (en) 2000-05-05 2006-10-17 Ge Fanuc Automation North America, Inc. Power builder for power management control system automation software
US6427107B1 (en) 2001-06-28 2002-07-30 Caterpillar Inc. Power management system and method
DE10150467A1 (de) * 2001-10-16 2003-04-17 Putzmeister Ag Dickstoffpumpe mit Fördermengenregelung
US20040098984A1 (en) * 2002-11-26 2004-05-27 Duell Charles A. Combination hydraulic system and electronically controlled vehicle and method of operating same
CN100436786C (zh) * 2003-05-07 2008-11-26 株式会社小松制作所 具有原动机控制装置的作业机械
US7017674B2 (en) * 2003-11-17 2006-03-28 Caterpillar Inc. Method of changing operating characteristics of an implement
JP4410640B2 (ja) * 2004-09-06 2010-02-03 株式会社小松製作所 作業車両のエンジンの負荷制御装置
US7849952B2 (en) * 2006-08-24 2010-12-14 Macdon Industries Ltd Tractor with two engine settings
US20090112414A1 (en) * 2007-10-31 2009-04-30 Briton Todd Eastman Work Machine With Torque Limiting Control For An Infinitely Variable Transmssion
US8060284B2 (en) 2007-10-31 2011-11-15 Deere & Company Work machine with torque limiting control for an infinitely variable transmission
US8457848B2 (en) * 2007-10-31 2013-06-04 Deere & Company Work machine with IVT output automatically adjusted dependent upon engine load
US7832208B2 (en) * 2007-11-13 2010-11-16 Caterpillar Inc Process for electro-hydraulic circuits and systems involving excavator boom-swing power management
US8374766B2 (en) * 2007-11-29 2013-02-12 Caterpillar Paving Products Inc. Power management system for compaction vehicles and method
DE602007012734D1 (de) 2007-12-21 2011-04-07 Caterpillar Inc Steuern der Antriebsgeschwindigkeit einer Maschine
EP2090700A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-19 Caterpillar Inc. Machine power control with ratio increase
EA015289B1 (ru) * 2008-02-22 2011-06-30 Макдон Индастриз Лтд. Трактор с двумя установками двигателя
US7993242B2 (en) * 2008-04-18 2011-08-09 Caterpillar Inc. Machine control system with directional shift management
US8639418B2 (en) * 2008-04-18 2014-01-28 Caterpillar Inc. Machine control system with directional shift management
JP4691134B2 (ja) * 2008-05-13 2011-06-01 コベルコクレーン株式会社 Ｈｓｔ式油圧走行車両の制御装置
US20100021281A1 (en) * 2008-07-24 2010-01-28 Caterpillar Inc. Power management system and method
EP2333157B1 (de) * 2009-11-30 2014-01-29 Joseph Vögele AG Verfahren zur Leistungsregelung eines Straßenfertigers oder Beschickers und Straßenfertiger oder Beschicker
DE102010006942A1 (de) * 2010-02-04 2011-08-04 Claas Industrietechnik GmbH, 33106 Fahrzeug mit Hebewerkzeug
US9429152B2 (en) * 2010-10-28 2016-08-30 Bosch Rexroth Corporation Method for controlling variable displacement pump
US9086143B2 (en) 2010-11-23 2015-07-21 Caterpillar Inc. Hydraulic fan circuit having energy recovery
US8676474B2 (en) 2010-12-30 2014-03-18 Caterpillar Inc. Machine control system and method
WO2012141623A1 (en) * 2011-04-15 2012-10-18 Volvo Construction Equipment Ab A method and a device for reducing vibrations in a working machine
US8478470B1 (en) 2012-05-31 2013-07-02 Caterpillar Inc. Drivetrain system having rate-limited feedforward fueling
DE102012025253A1 (de) * 2012-12-21 2014-07-10 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Verfahren zur Drehzahlnachführung eines Kranantriebs und Kranantrieb
CN103062026B (zh) * 2012-12-24 2013-11-20 北汽福田汽车股份有限公司 一种用于混凝土泵送机械的泵排量控制方法和设备
JP6124302B2 (ja) * 2013-11-05 2017-05-10 キャタピラー エス エー アール エル 作業機械
DE102014001981B4 (de) 2014-02-17 2023-04-27 Robert Bosch Gmbh Dynamischer Sollwertausgleich bei drehzahlvariablen Verstellpumpen
WO2017061649A1 (ko) * 2015-10-08 2017-04-13 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 펌프 유량 제어를 위해 변속기를 갖는 엔진 속도 제어 방법 및 그 장치
CN106468137A (zh) * 2016-03-29 2017-03-01 徐工集团工程机械股份有限公司 一种提高旋挖钻机动力头工作速度的控制系统及方法
DE102019219206A1 (de) 2019-07-26 2021-01-28 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Druckmittelversorgungsanordnung, Verfahren und mobile Arbeitsmaschine
DE102019219451A1 (de) 2019-07-26 2021-01-28 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Druckmittelversorgungsanordnung für eine mobile Arbeitsmaschine und Verfahren
DE102019212845A1 (de) 2019-07-26 2021-01-28 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Druckmittelversorgungsanordnung und Verfahren
EP3770428B1 (de) 2019-07-26 2023-04-19 Robert Bosch GmbH Hydraulische druckmittelversorgungsanordnung für eine mobile arbeitsmaschine und verfahren

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US563017A (en) * 1896-06-30 Tack-machine
US3727628A (en) * 1970-08-31 1973-04-17 Caterpillar Tractor Co Underspeed valve hydrostatic control system
US3713295A (en) * 1971-04-26 1973-01-30 Caterpillar Tractor Co Pressure and/or flow compensating means
US3963378A (en) * 1975-06-04 1976-06-15 Caterpillar Tractor Co. Part throttle control -- pump override
US4395199A (en) * 1979-10-15 1983-07-26 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Control method of a system of internal combustion engine and hydraulic pump
JPS56139316A (en) * 1980-01-07 1981-10-30 Komatsu Ltd Power loss reduction controller for oil-pressure type construction machine
US4637781A (en) * 1984-03-30 1987-01-20 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Torque regulating system for fluid operated pump displacement control systems
US4523892A (en) * 1984-05-14 1985-06-18 Caterpillar Tractor Co. Hydrostatic vehicle control
US4534707A (en) * 1984-05-14 1985-08-13 Caterpillar Tractor Co. Hydrostatic vehicle control
KR910009257B1 (ko) * 1985-09-07 1991-11-07 히다찌 겡끼 가부시기가이샤 유압건설기계의 제어시스템
CN1007632B (zh) * 1985-12-28 1990-04-18 日立建机株式会社 液压建筑机械的控制系统
CN1010794B (zh) * 1986-01-11 1990-12-12 日立建机株式会社 液压泵输入功率控制系统
US4942737A (en) * 1986-10-05 1990-07-24 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Drive control system for hydraulic construction machine
JP2670815B2 (ja) * 1988-07-29 1997-10-29 株式会社小松製作所 建設機械の制御装置
DE69004789T3 (de) * 1989-01-18 1997-12-18 Hitachi Construction Machinery Hydraulische antriebseinheit für baumaschinen.
JP2578371B2 (ja) * 1989-09-22 1997-02-05 株式会社小松製作所 可変容量ポンプの容量制御装置
JPH07103593B2 (ja) * 1990-06-06 1995-11-08 株式会社小松製作所 積み込み作業車両の制御装置及び方法
EP0765970B1 (en) * 1991-01-28 2001-04-04 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic control apparatus for hydraulic construction machine
JP3064574B2 (ja) * 1991-09-27 2000-07-12 株式会社小松製作所 油圧掘削機における作業油量切換制御装置
JP2568507Y2 (ja) * 1991-09-27 1998-04-15 株式会社小松製作所 建設機械の微操作モード制御装置
US5525043A (en) * 1993-12-23 1996-06-11 Caterpillar Inc. Hydraulic power control system
US5468126A (en) * 1993-12-23 1995-11-21 Caterpillar Inc. Hydraulic power control system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102493869A (zh) * 2011-11-14 2012-06-13 三一重工股份有限公司 一种动力系统及工程机械
JP2015169306A (ja) * 2014-03-10 2015-09-28 株式会社神戸製鋼所 作業機械の油圧駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5967756A (en) 1999-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH1172088A (ja) 液圧作業機械用動力管理制御システム
US5951258A (en) Torque limiting control system for a hydraulic work machine
US5576962A (en) Control system and method for a hydrostatic drive system
US5873427A (en) Method and apparatus for controlling a load of an engine associated with a hydrostatic drive system
JP3587957B2 (ja) 建設機械のエンジン制御装置
JPS61502114A (ja) 静液圧形車輌制御装置
US20050160727A1 (en) Method and device for controlling pump torque for hydraulic construction machine
JP2005083242A (ja) ハイブリッド作業機械の駆動制御装置
JP2005083344A (ja) ファン回転数制御方法
JP2015140763A (ja) エンジン・ポンプ制御装置および作業機械
KR20100072473A (ko) 건설기계의 유압펌프 제어장치
US8676457B2 (en) System and method for controlling engine torque load
WO2020216473A1 (en) Hydraulic circuit architecture with enhanced operating efficiency
US9133837B2 (en) Method of controlling a hydraulic system
KR101791233B1 (ko) 굴삭기의 파워매칭 시스템 및 그 제어방법
JP2968558B2 (ja) トルクコンバータ付き走行作業車両の油圧ポンプ制御装置
JP2854899B2 (ja) 油圧建設機械の駆動制御装置
JP4840857B2 (ja) エンジン制御装置
JP4127771B2 (ja) 建設機械のエンジン制御装置
CN116498609A (zh) 液压机械
CN110657235A (zh) 用于静压传动装置的轮子驱动布置结构和静压传动装置
EP1319763A1 (en) Work vehicle with turning upper structure
JPH1089110A (ja) 作業機の制御機構及び方法
JPH0783084A (ja) 油圧建設機械
JPH07189764A (ja) 建設機械のエンジン制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20050906