JP2019155580A - 洗浄機構及び洗浄方法 - Google Patents

Abstract

【課題】装置をコンパクト化しながらも、フィルタの詰まりを防ぐことができる洗浄機構及び洗浄方法を提供する。【解決手段】工作に使用した洗浄液を貯留する第１タンク１１１と、第１タンク１１１からの洗浄液を濾過する第１フィルタ６６と、第１フィルタ６６が濾過した工具洗浄用の洗浄液を貯留する貯留槽５０とを備える洗浄機構１において、第１タンク１１１より清浄な洗浄液を貯留する第２タンク１１０と、第１フィルタ６６側に第１タンク１１１内の洗浄液を送るポンプ１４と、第１フィルタ６６及びポンプ１４の間に位置する第２フィルタ６２と、第２フィルタ６２が濾過した洗浄液を第２タンク１１０に送る第１流路８６とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、工作加工に用いる工具又はワークを洗浄する洗浄機構、及び、工具又はワークの洗浄方法に関する。

工作機械は工具を自動交換することで多種類の加工を実行する。工作機械は工具収納部と工具交換装置を備えている。工具収納部は複数種類の工具を工具ホルダに保持した状態で収納し、必要な工具を交換位置に送り出す。工具交換装置は交換位置で工具を受け取って次に主軸に装着する工具を交換位置に搬送し、該工具を工作機械の主軸に取付ける。

主軸は加工室の内部に位置している。加工室の内部には加工によって発生した切粉が存在する。切粉は主軸に取付ける前の工具ホルダに付着することがある。この場合、切粉の影響で、工具は主軸に対して正しく位置決めできない。例えば、工具は偏心した状態で回転し、加工精度が低下する。切粉の付着量が多い場合、工具は主軸に取付けできない。

このような問題を解決する為、工作機械は洗浄液（洗浄液）を用いて工具を洗浄する工具洗浄装置を備えている。工具洗浄装置は、加工作業と工具交換の時、工具の内側と外側に洗浄液を噴出する。これによって、工具に付着している切粉を洗い落とす。

例えば、特許文献１は、洗浄液タンクと噴射ノズルを結ぶ洗浄液通路の途中に貯留部を設け、噴射ノズルが、貯留部内に一時貯留した洗浄液を噴出することによって、多くの洗浄液を少ない抵抗下で安定して噴出でき、短時間で工具を良好に洗浄できる工具洗浄装置を開示している。

特開２０１１−２５３９８号公報

しかし、特許文献１の工具洗浄装置においては、洗浄液タンクの洗浄液が切粉を含む汚れた洗浄液であり、洗浄液タンクから噴射ノズル及び貯留部に流れる洗浄液を濾過するフィルタが直ぐ詰まるといった問題が発生する。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、装置をコンパクト化しながらも、フィルタの詰まりを防ぐことができる洗浄機構及び洗浄方法を提供することを目的とする。

本発明に係る洗浄機構は、工作に使用した洗浄液を貯留する第１タンクと、前記第１タンクからの洗浄液を濾過する第１フィルタと、前記第１フィルタが濾過した工具洗浄用の洗浄液を貯留する貯留槽とを備える洗浄機構において、前記第１タンクより清浄な洗浄液を貯留する第２タンクと、前記第１フィルタ側に前記第１タンク内の洗浄液を送るポンプと、前記第１フィルタ及び前記ポンプの間に位置する第２フィルタと、前記第２フィルタが濾過した洗浄液を前記第２タンクに送る第１流路とを備えることを特徴とする。

本発明にあっては、前記第１タンクの洗浄液が、前記第２フィルタでの一次的濾過処理を経た後、前記第１フィルタに流れる。従って、前記第１フィルタの目詰まりを未然に防止できる。
また、前記第２フィルタが濾過した洗浄液が前記第１流路を介して前記第２タンクに流れる。従って、前記第２フィルタが濾過した洗浄液を、必要に応じて、前記貯留槽又は前記第２タンクへ選択的に送ることができる。故に、第１フィルタは第２タンクに流れる洗浄液を濾過することがないので、第１フィルタの目詰まりが低減し、第1フィルタの交換頻度を低減できる。

本発明に係る洗浄機構は、前記第１流路に配置してある第１弁と、前記貯留槽の余分な洗浄液を前記貯留槽から排出する第２流路と、前記第２流路に配置してある第２弁とを備えることを特徴とする。

本発明にあっては、前記第１弁及び前記第２弁の開閉を適宜制御することによって、前記第２フィルタが濾過した洗浄液を、前記貯留槽から排出し、又は前記第２タンクへ送ることができる。

本発明に係る洗浄機構は、前記第１弁は前記第２弁が開の時に閉となり、前記第２弁が閉の時に開となることを特徴とする。

本発明にあっては、前記第１弁及び前記第２弁は互いに逆の開閉動作を行うように構成してあるので、夫々の制御が不要であり、前記第１弁及び前記第２弁をまとめて制御でき、洗浄機構の構成をコンパクト化できる。

本発明に係る洗浄機構は、前記貯留槽が所定量の洗浄液を貯留した場合、前記第１弁を開にし、前記第２弁を閉にする制御を行う弁制御部を備えることを特徴とする。

本発明にあっては、例えば、前記貯留槽が工具洗浄に必要である所定量の洗浄液を貯留した場合、前記弁制御部が前記第１弁を開にし、前記第２弁を閉にする制御を行う。以降、前記第２フィルタが濾過した洗浄液は前記貯留槽に流れず、前記第２タンクへ流れるので、前記第２タンクの補充が可能である。

本発明に係る洗浄機構は、工具洗浄後、前記第１弁を閉にし、前記第２弁を開にする制御を行う弁制御部を備えることを特徴とする。

本発明にあっては、工具洗浄が終了した場合、前記弁制御部は前記第１弁を閉にし、前記第２弁を開にする制御を行う。以降、前記第２フィルタが濾過した洗浄液は前記第２タンクに流れず、前記貯留槽へ流れるので、前記貯留槽の補充が可能である。

本発明に係る洗浄機構は、前記第２流路は、前記貯留槽からの余分な洗浄液を前記第２タンクに排出することを特徴とする。

本発明にあっては、前記第２流路が、前記貯留槽が排出する余分な洗浄液を前記第２タンクに送るので、前記第２タンクの補充に用いる。よって、前記貯留槽が貯留していたきれいな洗浄液を有効に活用できる。

本発明に係る洗浄機構は、前記第１弁の作動に遅延を与える遅延部を備えることを特徴とする。

本発明にあっては、前記遅延部は前記第１弁の作動に遅延を与えるので、前記第１弁及び前記第２弁が互いに逆の開閉動作を行うものの、例えば、一定の間、共に閉の状態になる。この際、前記貯留槽の内圧が高くなり、前記貯留槽から流れ出る工具洗浄用洗浄液の圧力を高めることができる。

本発明に係る洗浄機構は、前記第１弁は空気圧によって作動する空気弁であり、前記遅延部は速度制御弁を含むことを特徴とする。

本発明にあっては、前記遅延部は速度制御弁を含み、前記速度制御弁が前記第１弁に加わる空気圧を下げることによって、前記第１弁の作動に遅延を与えることができる。

本発明に係る洗浄方法は、工作に使用した洗浄液を貯留する第１タンクと、前記第１タンクからの洗浄液を濾過する第１フィルタと、前記第１フィルタが濾過した工具洗浄用の洗浄液を貯留する貯留槽と、前記第１タンクより清浄な洗浄液を貯留する第２タンクと、前記第１フィルタ側に前記第１タンク内の洗浄液を送るポンプと、前記第１フィルタ及び前記ポンプの間に位置する第２フィルタと、前記第２フィルタが濾過した洗浄液を前記第２タンクに送る第１流路と、前記第１流路に配置してある第１弁と、前記貯留槽の余分の洗浄液を前記貯留槽から排出する第２流路と、前記第２流路に配置してある第２弁とを備える洗浄機構における洗浄方法において、前記貯留槽が所定量の洗浄液を貯留した場合、前記第１弁を開にし、前記第２弁を閉にすることを特徴とする。

本発明にあっては、例えば、前記貯留槽が工具洗浄に必要である所定量の洗浄液を貯留した場合、前記第１弁を開にし、前記第２弁を閉にする。以降、前記第２フィルタが濾過した洗浄液は前記貯留槽に流れず、前記第２タンクへ流れるので、前記第２タンクの補充が可能である。

本発明に係る洗浄方法は、工作に使用した洗浄液を貯留する第１タンクと、前記第１タンクからの洗浄液を濾過する第１フィルタと、前記第１フィルタが濾過した工具洗浄用の洗浄液を貯留する貯留槽と、前記第１タンクより清浄な洗浄液を貯留する第２タンクと、前記第１フィルタ側に前記第１タンク内の洗浄液を送るポンプと、前記第１フィルタ及び前記ポンプの間に位置する第２フィルタと、前記第２フィルタが濾過した洗浄液を前記第２タンクに送る第１流路と、前記第１流路に配置してある第１弁と、前記貯留槽の余分の洗浄液を前記貯留槽から排出する第２流路と、前記第２流路に配置してある第２弁とを備える洗浄機構における洗浄方法において、工具洗浄後、前記第１弁を閉にし、前記第２弁を開にすることを特徴とする。

本発明にあっては、工具洗浄が終了した場合、前記第１弁を閉にし、前記第２弁を開にする。以降、前記第２フィルタが濾過した洗浄液は前記第２タンクに流れず、前記貯留槽へ流れるので、前記貯留槽の補充が可能である。

本発明によれば、洗浄機構をコンパクト化しつつ、前記第１フィルタの詰まりを防ぐことができる。

従来の洗浄機構を備える工作機械の部分的斜視図である。 実施の形態１に係る洗浄機構の要部構成図である。 実施の形態１に係る洗浄機構の制御部の要部構成を示す機能ブロック図である。 実施の形態１に係る洗浄機構における制御部の処理の一例を説明するフローチャートである。 実施の形態２に係る洗浄機構の要部構成図である。 実施の形態３に係る洗浄機構の要部構成図である。

（実施の形態１）
図１は従来の洗浄機構を備える工作機械の部分的斜視図である。

従来の洗浄機構を備える工作機械１００は床面上に支持した基台２上に制御箱３とコラム４を備えている。作業者は正面（前）から工作機械１００を操作する。コラム４は基台２後部の左右方向中央に垂直に立ち上がる支柱である。工作機械１００はコラム４の前側に加工室４０を備えている。加工室４０は内部に、前後と左右に移動可能な加工テーブルを備えている。工作機械１００は加工テーブル上のワークを加工する。

コラム４は主軸ヘッド（図示略）を前部に支持している。主軸ヘッドは自動工具交換装置（図示略）を備えており、コラム４に沿って上昇と下降する。自動工具交換装置は工具収納部と工具交換機構を備えている。工具交換機構は、工具収納部が保持している複数の工具の何れかを自動交換する。

制御箱３はコラム４の後側に取付けてある。制御箱３は内部に制御部（図示略）を収容している。制御部は、工作機械１００における、加工作業、自動工具交換等の制御を行う。

図１に示すように、工作機械１００は洗浄液ユニット１０を備えている。洗浄液ユニット１０はタンク１１、回収槽１２、ポンプ１３、ポンプ１４とポンプ６０（第２ポンプ）を備えている。タンク１１は箱形の容器であり、加工室４０内に供給する洗浄液を貯留している。回収槽１２、ポンプ１３、ポンプ１４とポンプ６０はタンク１１の上に設置してある。

洗浄液ユニット１０は基台２の後側に着脱可能である。回収槽１２は使用済の洗浄液を回収する。回収槽１２は、回収した洗浄液を一次濾過する一次フィルタを備える。一次フィルタは板状をなしており、無数の細かい孔を有している。一次フィルタよりも下側には汚染槽が位置している。汚染槽は、一次フィルタによる濾過処理を経た洗浄液を貯留する。タンク１１は汚染槽を含む。

タンク１１は汚染槽に加え、準浄化槽を含む。汚染槽及び準浄化槽は隣り合っている。汚染槽が貯留している洗浄液は、一対のフィルタによる濾過処理を経て準浄化槽に流れ込む。一対のフィルタは２枚のフィルタが所定間隔を挟んで対向しており、各フィルタは上述の一次フィルタより小さい無数の孔を有する板状をなす。

ポンプ１３、ポンプ１４とポンプ６０はタンク１１内の洗浄液を吸い上げ、加工室４０に送り出す。ポンプ１３は洗浄用のポンプである。加工室４０は内壁に洗浄液ノズル（図示略）を備えており、ポンプ１３の吐出側は洗浄液ノズルに接続している。ポンプ１３はタンク１１（準浄化槽）内の洗浄液を吸い上げ、前記洗浄液ノズルから加工室４０内に噴射する。洗浄液は加工室４０内の切粉をタンク１１（汚染槽）へ洗い流す。

ポンプ１４は洗浄液用のポンプである。加工室４０は内側に洗浄ノズル（図示略）を設けており、ポンプ１４の吐出側は、斯かる洗浄ノズルに接続している。ポンプ１４はタンク１１（準浄化槽）内の洗浄液を吸い上げ、洗浄フィルタ１４１に送る。洗浄フィルタ１４１は洗浄液に対して濾過処理を施す。洗浄フィルタ１４１の濾過処理を経た洗浄液を、貯留槽５０が一時的に貯留し、工具洗浄の際、加工室４０内の前記洗浄ノズルに送る。加工室４０内の洗浄ノズルは貯留槽５０からの洗浄液を工具交換中の工具に噴射する。洗浄液は主軸に装着する前の工具に付着した切粉を洗い流す。

ポンプ６０は冷却液と洗浄液兼用のポンプである。ポンプ６０はタンク１１（準浄化槽）内の洗浄液を吸い上げ、加工室４０に送り出す。ポンプ６０の吐出側は、工具の内側の流路を介して工具の先端に開口している。ポンプ６０は、タンク１１（準浄化槽）内の洗浄液を吸い上げ、加工中の工具の先端からワークの被加工面に向けて噴射する。洗浄液は加工中の工具とワークを冷却する。

長時間洗浄液を繰り返して使用すると、洗浄液の汚れがひどくなるので、タンク１１内の洗浄液は、そのまま工具の洗浄に用いることは望ましくない。一般には、ポンプと吐出側のノズルの間にフィルタが配置しており、再度濾過処理を施す。例えば、工作機械１００においては、洗浄フィルタ１４１を介して吐出側のノズルに洗浄液を送る。しかし、切粉を含む洗浄液を吸い上げるので、ポンプ側においても、故障が起こりやすい。切粉を含む洗浄液を濾過するフィルタにおいても、目詰まりが起こりやすい。

本発明は、このような問題を解決できる洗浄機構を提供する。以下、実施の形態１に係る洗浄機構を、図面を参照して説明する。

図２は実施の形態１に係る洗浄機構１の要部構成図である。以下、上述した従来の洗浄機構と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。

実施の形態１に係る洗浄機構１は、タンク１１と、ポンプ１４（第一ポンプ）と、ポンプ６０（第二ポンプ）とを備える。タンク１１は、第１タンク１１１及び第２タンク１１０を有する。第１タンク１１１は、工作機械１００の準浄化槽に相当し、工作機械１００の汚染槽であっても良い。

第１タンク１１１は使用済みの汚れた洗浄液を貯留しており、第２タンク１１０は、第１タンク１１１の洗浄液に濾過処理を施した後述する高精度洗浄液を貯留する。第２タンク１１０は第１タンク１１１より清浄な洗浄液を貯留する。

洗浄機構１は、第１タンク１１１内の洗浄液を第１フィルタ６６に送る前、一次的に濾過処理を施す。第１フィルタ６６は、洗浄機構１の洗浄フィルタ１４１に相当する。これによって、本実施の形態に係る洗浄機構１では、第１フィルタ６６の目詰まりを防止できる。

洗浄機構１は、第１タンク１１１内の洗浄液に対して一次的に濾過処理を施す第２フィルタ６２を備えている。ポンプ１４は、切粉を含む第１タンク１１１内の汚れた洗浄液を吸い上げ、第２フィルタ６２に送る。第２ポンプ６０は第２タンク１１０内の高精度洗浄液を吸い上げ、加工室４０内に送る。

例えば、第２フィルタ６２はサイクロン濾過器である。第２フィルタ６２は、遠心分離処理によって汚れた洗浄液内の切粉等の汚物を取り除く。第２フィルタ６２は、遠心分離処理を経た濾過後の洗浄液を貯留槽５０に送る。第２フィルタ６２は、遠心分離処理にて取り除いた汚物を含む汚液を汚液収容部６３に送る。

汚液収容部６３は、例えば、円筒形状をなしており、第２フィルタ６２に接続する流入口６３１を有している。汚液収容部６３は流入口６３１を介して第２フィルタ６２から吐出する汚液を受け入れて一時的に収容する。汚液収容部６３は、排出口６３２を介して汚液を排出する。汚液収容部６３の下側には籠状フィルタ６５が位置している。汚液収容部６３の排出口６３２は排出路８５に接続している。排出路８５は、一端が汚液収容部６３の排出口６３２に接続しており、他端が籠状フィルタ６５に延びている。排出路８５の他端は、籠状フィルタ６５の内側で開口している。従って、汚液収容部６３が排出口６３２から排出した汚液は排出路８５を介して籠状フィルタ６５に流れる。

排出路８５は排出口弁６４を備えている。後述する制御装置９は、排出口弁６４の開閉を制御することによって、汚液収容部６３から籠状フィルタ６５への汚液の流れを制御する。

第２フィルタ６２は、遠心分離処理を経て濾過された洗浄液を、第３流路８１を介して貯留槽５０に送る。第３流路８１は、一端が第２フィルタ６２に接続しており、他端が貯留槽５０に接続している。第３流路８１は、第１フィルタ６６を有している。第３流路８１は、第１フィルタ６６と貯留槽５０の間に逆止弁６７を有している。第１フィルタ６６は、第２フィルタ６２からの清浄な洗浄液に対して再び濾過処理を施す。

従って、第１タンク１１１の洗浄液は、第２フィルタ６２での一次濾過処理後、第１フィルタ６６にて二次濾過処理を経て貯留槽５０に流れ込む。貯留槽５０は、一次濾過処理と二次濾過処理を経た洗浄液（高精度洗浄液）を貯留する。

第３流路８１には第４流路８２が接続している。第４流路８２は、一端が逆止弁６７と貯留槽５０の間に接続しており、他端が加工室４０内のノズル３０ｂに接続している。従って、ノズル３０ｂは、第１フィルタ６６での濾過処理を経た高精度洗浄液を工具とワークに噴射する。第４流路８２は第４流路弁６９を備えている。制御装置９は、第４流路弁６９の開閉を制御することによって、ノズル３０ｂへの高精度洗浄液の流れを制御する。

貯留槽５０は高精度洗浄液を貯留する。例えば、貯留槽５０が満杯になると、剰余の高精度洗浄液は第２流路８３を介して第１タンク１１１に流れ込む。第２流路８３は、一端が貯留槽５０に接続しており、他端が第１タンク１１１にて開口している。第２流路８３は第２流路弁５１（第２弁）を備えている。制御装置９は、第２流路弁５１の開閉を制御することによって、貯留槽５０から第１タンク１１１への高精度洗浄液の流れを制御する。

貯留槽５０は、後述する空気源９１が供給する空気の圧力によって、第４流路８２への高精度洗浄液の吐出を行う。貯留槽５０から空気源９１までの空気路には吐出弁５２が位置する。制御装置９は、吐出弁５２の開閉を制御することによって、ノズル３０ｂへの高精度洗浄液の流れを制御する。

ポンプ６０は第２タンク１１０内の高精度洗浄液を吸い上げ、第５流路８４を介して、加工室４０に送る。第５流路８４は、一端がポンプ６０に接続しており、他端が加工室４０内のノズル３０ａに接続している。ノズル３０ａは、ポンプ６０が吸い上げた高精度洗浄液を工具とワークに噴射する。第５流路８４は第５流路弁６８を備え、第５流路弁６８及びポンプ６０の間にはラインフィルタ８４１が配置している。制御装置９は、第５流路弁６８の開閉を制御することによって、ノズル３０ａへの高精度洗浄液の流れを制御する。
以下、説明の便宜上、ノズル３０ａとノズル３０ｂをノズル３０とも言う。

洗浄機構１は、第２フィルタ６２での濾過処理後の洗浄液を第２タンク１１０に送る第１流路８６を備えている。第１流路８６は第３流路８１に接続している。第１流路８６は、一端が第２フィルタ６２と第１フィルタ６６の間に接続しており、他端が第２タンク１１０に延びている。第１流路８６の他端は、第２タンク１１０の内側で開口している。第２フィルタ６２での濾過処理後の洗浄液は必要に応じて第１流路８６を介して第２タンク１１０に流れ込むことが出来る。

第１流路８６は第１流路弁７０（第１弁）を備えている。制御装置９は、第１流路弁７０の開閉を制御することによって、第２フィルタ６２から第２タンク１１０への濾過処理後の洗浄液の流れを制御する。

洗浄機構１は、洗浄機構１の起動・停止する指示をユーザから受け付ける指示受付部９０を備えている。指示受付部９０は、例えば、電源スイッチ、操作パネル等である。指示受付部９０は、洗浄機構１を含む工作機械の電源スイッチであっても良い。

洗浄機構１は制御装置９を備える。制御装置９は、空気源９１、制御部９２、制御弁９３を備えている。
第１流路弁７０、第２流路弁５１、第４流路弁６９、第５流路弁６８、排出口弁６４、吐出弁５２は何れも空気弁であり、空気圧によって開閉の作動を行う。空気源９１は、制御弁９３を介して第１流路弁７０、第２流路弁５１、第４流路弁６９、第５流路弁６８、排出口弁６４、吐出弁５２に空気を供給する。以下、第１流路弁７０、第２流路弁５１、第４流路弁６９、第５流路弁６８、排出口弁６４、吐出弁５２をまとめて空気弁７０，５１，６９，６８，６４，５２とも言う。

制御部９２は、空気源９１及び制御弁９３の制御を行い、空気弁７０，５１，６９，６８，６４，５２の開閉動作を制御する。
制御弁９３は、空気源９１から空気弁７０，５１，６９，６８，６４，５２までの空気路（図中破線）に位置している。制御弁９３は所謂ソレノイドバルブであり、制御部９２の指示に応じて、空気源９１が空気弁７０，５１，６９，６８，６４，５２に供給する空気を許可・禁止する。

制御弁９３は制御弁９３ａ、制御弁９３ｂ、制御弁９３ｃ、制御弁９３ｄ、制御弁９３ｅからなる。
制御弁９３ａは第４流路弁６９への空気の供給を許可・禁止する。制御弁９３ｂは第５流路弁６８への空気の供給を許可・禁止する。制御弁９３ｄは吐出弁５２への空気の供給を許可・禁止する。制御弁９３ｅは排出口弁６４への空気の供給を許可・禁止する。

これに対して、制御弁９３ｃは第１流路弁７０と第２流路弁５１への空気の供給を許可・禁止する。第１流路弁７０と第２流路弁５１は互いに逆の開閉動作を行うように設けている。空気源９１からの空気が加わった場合、第１流路弁７０が開になると、第２流路弁５１は閉になり、第１流路弁７０が閉になると、第２流路弁５１は開になる。
第１流路弁７０と第２流路弁５１の開閉動作を互いに逆にできるのは、貯留槽５０の洗浄液は加工前後の工具交換時に使用するが、第２タンク１１０の洗浄液は加工中に工具の冷却と、切粉の洗浄を行う時に使用するので、貯留槽５０の洗浄液と第２タンク１１０の洗浄液を同時に使用することがないからである。

従って、制御弁９３ｃの一つで第１流路弁７０と第２流路弁５１を共に制御できる。よって、洗浄機構１の部品点数を減らし、洗浄機構１をコンパクト化できる。
デフォルトとして第２流路弁５１は開の状態を維持し、第１流路弁７０は閉の状態を維持する。

図３は、実施の形態１に係る洗浄機構１の制御部９２の要部構成を示す機能ブロック図である。制御部９２は、ＣＰＵ９２１、ＲＯＭ９２２、ＲＡＭ９２３、弁制御部９２４、検知部９２５を有する。

ＲＯＭ９２２は各種の制御プログラム、演算用のパラメータのうちの基本的に固定のデータ等を予め記憶し、後述の如く第１流路弁７０と第２流路弁５１の開閉動作を制御するプログラムを記憶する。ＲＡＭ９２３はデータを一時的に記憶し、記憶順、記憶位置等に関係なく読み出す。ＲＡＭ９２３は、例えば、ＲＯＭ９２２のプログラム、該プログラムを実行することにより発生する各種データ、変化するパラメータ等を記憶する。
ＣＰＵ９２１は、ＲＯＭ９２２が記憶している制御プログラムをＲＡＭ９２３上にロードして実行することによって、上述の各種ハードウェアの制御を行なう。

検知部９２５は貯留槽５０の高精度洗浄液の量を検知する。検知部９２５は貯留槽５０が満杯であるかを検知する。例えば、第２流路８３と貯留槽５０の間に流量計等のセンサを設け、検知部９２５は前記センサの検知結果に基ついて、貯留槽５０が満杯であるか検知する。貯留槽５０が満杯になった場合は第２流路８３を介して余分な高精度洗浄液がオーバーフローするので、前記センサでの検知結果に基づいて、貯留槽５０が満杯であることを検知できる。

弁制御部９２４は、空気源９１と制御弁９３を制御することによって、空気弁７０，５１，６９，６８，６４，５２の開閉動作を制御する。弁制御部９２４は検知部９２５の監視結果に基づいて第１流路弁７０と第２流路弁５１の開閉動作を制御する。

図４は、実施の形態１に係る洗浄機構１における制御部９２の処理の一例を説明するフローチャートである。上述の如く、デフォルトとして第２流路弁５１は開の状態であり、第１流路弁７０は閉の状態である。

ユーザの操作によって指示受付部９０が運転開始の指示を受け付けた場合、洗浄機構１は運転を開始する（ステップＳ１０１）。

検知部９２５は貯留槽５０が満杯であるか否かを検知し、検知部９２５の検知結果に基づいて、ＣＰＵ９２１は貯留槽５０が満杯であるか否かの判定を行う（ステップＳ１０２）。貯留槽５０が満杯でないとＣＰＵ９２１が判定した場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、弁制御部９２４は制御弁９３ｃを制御し、第１流路弁７０と第２流路弁５１への空気の供給を禁止する。これによって、デフォルトの開閉状態は維持でき、第１流路弁７０は閉の状態、第２流路弁５１は開の状態を維持する（ステップＳ１１０）。以降、処理はステップＳ１０１に戻る。ＣＰＵ９２１は、この処理を、貯留槽５０が満杯になるまで、繰り返し行う。

貯留槽５０が満杯であるとＣＰＵ９２１が判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、弁制御部９２４は制御弁９３ｃを制御し、第１流路弁７０と第２流路弁５１への空気の供給を許可する。これによって、第１流路弁７０は閉から開の状態になり、第２流路弁５１は開から閉の状態になる（ステップＳ１０３）。

以降、第２フィルタ６２が濾過処理した後の洗浄液は満杯の貯留槽５０に流れず、第１流路８６を介して第２タンク１１０に流れる。よって、第１ポンプ１４の空回りを防ぐことができる共に、第２タンク１１０の高精度洗浄液を補充できる。第２タンク１１０は、満杯の際、隣の第１タンク１１１にオーバーフローするように構成してある。

ＣＰＵ９２１はツール洗浄のタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。例えば、ツール交換の場合、ＣＰＵ９２１はツール洗浄のタイミングであると判定する。

ＣＰＵ９２１は、ツール洗浄のタイミングでないと判定した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、処理をステップＳ１０３に戻す。
ツール洗浄のタイミングであるとＣＰＵ９２１が判定した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、弁制御部９２４は制御弁９３ｃを制御し、第１流路弁７０は開の状態、第２流路弁５１は閉の状態を維持する（ステップＳ１０５）。

この状態で、弁制御部９２４は、制御弁９３ｄを制御して吐出弁５２への空気の供給を許可し、制御弁９３ａを制御して第４流路弁６９への空気の供給を許可する。これによって、吐出弁５２が開の状態となって、空気源９１からの空気の圧力が貯留槽５０に加わる。第４流路弁６９も開の状態となる。
第２流路弁５１が閉の状態であるので、貯留槽５０内の高精度洗浄液は第４流路８２に流れ込み、第４流路弁６９を介して加工室４０（ノズル３０ｂ）に流れる。ノズル３０ｂは高精度洗浄液を噴射してツール洗浄を行う（ステップＳ１０６）。

ＣＰＵ９２１はツール洗浄を終了するタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ＣＰＵ９２１は、ツール洗浄を終了するタイミングではないと判定した場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、処理をステップＳ１０６に戻す。
ツール洗浄を終了するタイミングであるとＣＰＵ９２１が判定した場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、弁制御部９２４は制御弁９３ｃを制御し、第１流路弁７０と第２流路弁５１への空気の供給を許可する。これによって、第１流路弁７０は開から閉の状態になり、第２流路弁５１は閉から開の状態になる（ステップＳ１０８）。

以降、第２フィルタ６２が濾過処理した後の洗浄液は第１流路８６（第２タンク１１０）に流れず、第１フィルタ６６に流れる。第１フィルタ６６で濾過処理を経た高精度洗浄液は貯留槽５０に流れる。よって、ツール洗浄によって減少した貯留槽５０の高精度洗浄液を補充できる。
第１タンク１１１から第２タンク１１０に流れる洗浄液は第1フィルタ６６を通過することがないので、第１フィルタ６６の目詰まりが低減し、第１フィルタ６６の交換頻度が低減する。

次いで、ＣＰＵ９２１は、例えば、指示受付部９０を監視することによって、ユーザから電源オフの指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。ＣＰＵ９２１は、ユーザから電源オフの指示を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、処理をステップＳ１０２に戻す。ＣＰＵ９２１は、ユーザから電源オフの指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、処理を終了する。

なお、上述した弁制御部９２４、検知部９２５は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、ＣＰＵ９２１が所定のプログラムを実行することにより、ソフトウェア的に構築されてもよい。

（実施の形態２）
図５は実施の形態２に係る洗浄機構１の要部構成図である。以下、上述した実施の形態１の洗浄機構１と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。

実施の形態２に係る洗浄機構１では、第２流路８３Ａは、一端が貯留槽５０に接続しており、他端が第２タンク１１０にて開口している。従って、貯留槽５０が満杯になると、余分の高精度洗浄液は第２流路８３Ａを介して第２タンク１１０に流れ込む。

実施の形態２の洗浄機構１では、貯留槽５０が満杯の際、余分の高精度洗浄液を清浄度の低い第１タンク１１１に戻さず、清浄度が等しい第２タンク１１０に流す。折角、第１フィルタ６６と第２フィルタ６２の濾過処理を施した高精度洗浄液を有効に活用できる。

実施の形態１と同様の部分については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

（実施の形態３）
図６は、実施の形態３に係る洗浄機構１の要部構成図である。以下、上述した実施の形態１の洗浄機構１と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。

実施の形態３に係る洗浄機構１は、第１流路弁７０の作動に遅延を与える遅延部７１を備える。遅延部７１は、空気源９１（制御弁９３）と第１流路弁７０を結ぶ空気路にて、第１流路弁７０付近に位置する。遅延部７１は、空気源９１から第１流路弁７０に供給する空気の圧力を調整し、第１流路弁７０の動作を遅くする。

遅延部７１は、例えば速度制御弁を有する。速度制御弁は、空気源９１から第１流路弁７０に向かう空気の流れを妨害する。これによって、第１流路弁７０が閉から開の状態になる作動が遅延する。一方、速度制御弁は、第１流路弁７０から空気源９１に向かう空気の流れは妨害せず、第１流路弁７０は速やかに開から閉の状態になる。
実施の形態３に係る洗浄機構１においては、遅延部７１によって、第１流路弁７０が閉から開状態になることに遅延が生じるので、貯留槽５０内の圧力を高めることができる。

ノズル３０ｂから高精度洗浄液を噴射しようとする時は、制御弁９３が第１流路弁７０を閉から開の状態にして第２流路弁５１を開から閉の状態にし、空気源９１が貯留槽５０に空気を供給して空気圧を与える。しかし、第１流路弁７０のみは、遅延部７１によって、閉から開の状態への作動が遅くなる。よって、一定時間の間、第１流路弁７０と第２流路弁５１が共に閉である状態、または、第１流路弁７０が閉であり第２流路弁５１が半閉じである状態が維持できる。この状態で、貯留槽５０に空気圧が加わるが、第２流路弁５１及び第１流路弁７０の何れも閉の状態であるので、貯留槽５０内の圧力が高くなる。従って、高い圧力で高精度洗浄液をノズル３０ｂから噴射でき、効率的に切粉を落とすことができる。

ノズル３０ｂからの高精度洗浄液の噴射が終了した時は、貯留槽５０の高精度洗浄液を補充するために、制御弁９３が第１流路弁７０を開から閉の状態にして第２流路弁５１を閉から開の状態にする。遅延部７１（速度制御弁）は、第１流路弁７０から空気源９１に向かう空気の流れを妨害しないので、第１流路弁７０は速やかに開から閉の状態になる。よって、貯留槽５０の高精度洗浄液を消耗した後、直ぐに貯留槽５０の高精度洗浄液の補充が開始する。従って、貯留槽５０を大容量にする必要がなくなり、貯留槽５０を小型化できる。

更に、第１流路弁７０及び第２流路弁５１を制御しつつ、貯留槽５０に空気圧を与えるので、空気源９１の空気圧が急激に下がり、これが洗浄機構１の運転に支障を招く虞もある。
これに対して、実施の形態３に係る洗浄機構１では、遅延部７１が第１流路弁７０の作動に遅延を与えるので、第１流路弁７０の作動が遅延する分、空気源９１での空気圧の急激な下がりを防止できる。

１ 洗浄機構
５０ 貯留槽
５１ 第２流路弁
６１ 第１ポンプ
６６ 第１フィルタ
６２ 第２フィルタ
７０ 第１流路弁
７１ 遅延部
８３ 第２流路
８６ 第１流路
９２ 制御部
１１０ 第２タンク
１１１ 第１タンク
７１１ オリフィス
９２４ 弁制御部

Claims (10)

1. 工作に使用した洗浄液を貯留する第１タンクと、前記第１タンクからの洗浄液を濾過する第１フィルタと、前記第１フィルタが濾過した工具洗浄用の洗浄液を貯留する貯留槽とを備える洗浄機構において、
   前記第１タンクより清浄な洗浄液を貯留する第２タンクと、
   前記第１フィルタ側に前記第１タンク内の洗浄液を送るポンプと、
   前記第１フィルタ及び前記ポンプの間に位置する第２フィルタと、
   前記第２フィルタが濾過した洗浄液を前記第２タンクに送る第１流路と
   を備えることを特徴とする洗浄機構。
2. 前記第１流路に配置してある第１弁と、
   前記貯留槽の余分な洗浄液を前記貯留槽から排出する第２流路と、
   前記第２流路に配置してある第２弁と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の洗浄機構。
3. 前記第１弁は前記第２弁が開の時に閉となり、前記第２弁が閉の時に開となることを特徴とする請求項２に記載の洗浄機構。
4. 前記貯留槽が所定量の洗浄液を貯留した場合、前記第１弁を開にし、前記第２弁を閉にする制御を行う弁制御部を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の洗浄機構。
5. 工具洗浄後、前記第１弁を閉にし、前記第２弁を開にする制御を行う弁制御部を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の洗浄機構。
6. 前記第２流路は、前記貯留槽からの余分な洗浄液を前記第２タンクに排出することを特徴とする請求項２から５の何れか一つに記載の洗浄機構。
7. 前記第１弁の作動に遅延を与える遅延部を備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の洗浄機構。
8. 前記第１弁は空気圧によって作動する空気弁であり、
   前記遅延部は速度制御弁を含むことを特徴とする請求項７に記載の洗浄機構。
9. 工作に使用した洗浄液を貯留する第１タンクと、前記第１タンクからの洗浄液を濾過する第１フィルタと、前記第１フィルタが濾過した工具洗浄用の洗浄液を貯留する貯留槽と、前記第１タンクより清浄な洗浄液を貯留する第２タンクと、前記第１フィルタ側に前記第１タンク内の洗浄液を送るポンプと、前記第１フィルタ及び前記ポンプの間に位置する第２フィルタと、前記第２フィルタが濾過した洗浄液を前記第２タンクに送る第１流路と、前記第１流路に配置してある第１弁と、前記貯留槽の余分の洗浄液を前記貯留槽から排出する第２流路と、前記第２流路に配置してある第２弁とを備える洗浄機構における洗浄方法において、
   前記貯留槽が所定量の洗浄液を貯留した場合、前記第１弁を開にし、前記第２弁を閉にすることを特徴とする洗浄方法。
10. 工作に使用した洗浄液を貯留する第１タンクと、前記第１タンクからの洗浄液を濾過する第１フィルタと、前記第１フィルタが濾過した工具洗浄用の洗浄液を貯留する貯留槽と、前記第１タンクより清浄な洗浄液を貯留する第２タンクと、前記第１フィルタ側に前記第１タンク内の洗浄液を送るポンプと、前記第１フィルタ及び前記ポンプの間に位置する第２フィルタと、前記第２フィルタが濾過した洗浄液を前記第２タンクに送る第１流路と、前記第１流路に配置してある第１弁と、前記貯留槽の余分の洗浄液を前記貯留槽から排出する第２流路と、前記第２流路に配置してある第２弁とを備える洗浄機構における洗浄方法において、
    工具洗浄後、前記第１弁を閉にし、前記第２弁を開にすることを特徴とする洗浄方法。

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