JP2015182176A - 工具洗浄装置及び工作機械 - Google Patents
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Abstract
【課題】洗浄液を噴射する直前に貯留容器に貯留されている洗浄液の量が不足していることを抑制しつつ、フィルタの負担を軽減することができる工具洗浄装置及び工作機械を提供する。
【解決手段】制御部９は、工具へ洗浄液を噴射する洗浄ノズル３０からの洗浄液の噴射終了後、貯留容器５０に貯留されている洗浄液の量を検出する液面センサ３６の検出結果に応じて、貯留容器５０に貯留されている洗浄液の量が所定の下限量以下であるか否かを判定し、貯留容器５０に貯留されている洗浄液の量が所定の下限量以下になるまでは、第１ポンプ１３による洗浄液の供給を供給時間実行し、貯留容器５０に貯留されている洗浄液の量が所定の下限量以下になった後で、第１ポンプ１３による洗浄液の供給を、供給時間より長い延長時間実行する。
【選択図】図７
【解決手段】制御部９は、工具へ洗浄液を噴射する洗浄ノズル３０からの洗浄液の噴射終了後、貯留容器５０に貯留されている洗浄液の量を検出する液面センサ３６の検出結果に応じて、貯留容器５０に貯留されている洗浄液の量が所定の下限量以下であるか否かを判定し、貯留容器５０に貯留されている洗浄液の量が所定の下限量以下になるまでは、第１ポンプ１３による洗浄液の供給を供給時間実行し、貯留容器５０に貯留されている洗浄液の量が所定の下限量以下になった後で、第１ポンプ１３による洗浄液の供給を、供給時間より長い延長時間実行する。
【選択図】図７
Description
本発明は、工具を洗浄する工具洗浄装置及び工作機械に関する。
工作機械は、工具を用いてワークに対する切削加工を行なう。工具洗浄装置は工作機械に付属しており、工作機械における工具交換の際、工具に付着している切削屑を洗い流す（特許文献１参照）。
工具洗浄装置は、貯留容器、ノズル、貯留槽、フィルタ、液面センサ、及びポンプを備えている。
貯留容器に貯留されている洗浄液は、ノズルから噴射される。ノズルから噴射された洗浄液は、工具に付着している切削屑を洗い流す。工具洗浄後の洗浄液は、回収されて貯留槽に貯留される。故に、貯留槽に貯留されている洗浄液には、切削屑が混入している。貯留槽に貯留されている洗浄液は、フィルタによって濾過されてから貯留容器に貯留される。
貯留容器に貯留されている洗浄液は、ノズルから噴射される。ノズルから噴射された洗浄液は、工具に付着している切削屑を洗い流す。工具洗浄後の洗浄液は、回収されて貯留槽に貯留される。故に、貯留槽に貯留されている洗浄液には、切削屑が混入している。貯留槽に貯留されている洗浄液は、フィルタによって濾過されてから貯留容器に貯留される。
液面センサは、貯留容器における液面の高さが所定下限以下であるか否かを検出する。貯留容器における液面の高さが所定下限以下である場合、貯留容器に貯留されている洗浄液の量（以下、貯留容器の貯留量という）は、洗浄液の１回の噴射量以下である。換言すれば、貯留容器の貯留量は不足している。
洗浄液を噴射する直前に貯留容器の貯留量が不足している（以下、貯留不足という）と、工具を洗浄することができない。
洗浄液を噴射する直前に貯留容器の貯留量が不足している（以下、貯留不足という）と、工具を洗浄することができない。
故に、洗浄液の噴射が終了する都度、貯留容器に洗浄液が補給される。このために、ポンプによって圧送された洗浄液が、所定の補給時間、貯留槽から貯留容器へ供給され続ける。補給時間としては、洗浄液の１回の補給量が、洗浄液の１回の噴射量以上であるよう、予め一定時間が設定されている。
工具洗浄装置は、粘性が高い洗浄液を使用する場合と粘性が低い洗浄液を使用する場合がある。
高粘度の洗浄液を使用する場合、洗浄液を補給時間供給し続けることによる洗浄液の１回の補給量は、低粘度の洗浄液を使用する場合よりも少ない。何故ならば、高粘度の洗浄液の場合、濾過の際の圧力損失が低粘度の洗浄液の場合よりも大きいからである。
高粘度の洗浄液を使用する場合、洗浄液を補給時間供給し続けることによる洗浄液の１回の補給量は、低粘度の洗浄液を使用する場合よりも少ない。何故ならば、高粘度の洗浄液の場合、濾過の際の圧力損失が低粘度の洗浄液の場合よりも大きいからである。
故に、低粘度の洗浄液を基準にして補給時間を設定すると、洗浄液の補給量は、低粘度の洗浄液を使用している場合には十分であっても、高粘度の洗浄液を使用している場合には不十分である。従って、洗浄液の複数回の噴射後には、洗浄液を補給しても貯留不足が起こるので、工具の洗浄ができない。
従来、高粘度の洗浄液を基準にして補給時間が設定される。
高粘度の洗浄液を基準にした補給時間は、低粘度の洗浄液を基準にした補給時間よりも長い。従って、洗浄液の補給量は、高粘度の洗浄液を使用している場合には十分である。低粘度の洗浄液を使用している場合、洗浄液の補給量は過剰である。貯留容器の貯留上限を超過した分（いわゆるオーバーフロー分）の洗浄液は、貯留槽に戻る。
高粘度の洗浄液を基準にした補給時間は、低粘度の洗浄液を基準にした補給時間よりも長い。従って、洗浄液の補給量は、高粘度の洗浄液を使用している場合には十分である。低粘度の洗浄液を使用している場合、洗浄液の補給量は過剰である。貯留容器の貯留上限を超過した分（いわゆるオーバーフロー分）の洗浄液は、貯留槽に戻る。
フィルタが目詰まりを起こすと、濾過の際の圧力損失が大きくなる。故に、目詰まりの程度が甚だしくなるにつれて、洗浄液の補給量が減少する。この場合も、貯留不足が起きて工具の洗浄ができない虞がある。
従って、フィルタが目詰まりを起こすことも考慮して補給時間を長めに設定すれば、貯留不足の発生は更に抑制できる。
従って、フィルタが目詰まりを起こすことも考慮して補給時間を長めに設定すれば、貯留不足の発生は更に抑制できる。
換言すれば、補給時間を長めに設定してもなお貯留不足が起きる場合は、フィルタが使用に堪えないほど目詰まりを起こしていると考えられる。従って、貯留不足の発生を機に、作業者はフィルタは新しいものに交換する。
以上のような事情から補給時間が長めに設定してあると、フィルタが目詰まりを起こしていない場合、低粘度の洗浄液を使用しているときには特に、多量の洗浄液がオーバーフローして、貯留槽へ戻る。
貯留容器に戻った洗浄液は、フィルタによって濾過したものである。貯留槽に貯留している洗浄液は、切削屑が混入している。故に、オーバーフロー分の洗浄液を貯留槽へ戻すことによって、一旦濾過した洗浄液に再び切削屑が混入する、という不都合が生じる。
貯留容器に戻った洗浄液は、フィルタによって濾過したものである。貯留槽に貯留している洗浄液は、切削屑が混入している。故に、オーバーフロー分の洗浄液を貯留槽へ戻すことによって、一旦濾過した洗浄液に再び切削屑が混入する、という不都合が生じる。
再び切削屑が混入した洗浄液は再びフィルタで濾過する必要がある。故に、洗浄液のオーバーフロー量が多いほど、フィルタの負担が無用に増大する。フィルタの負担が増大すると、フィルタの寿命が短くなる。
前述した問題を解消する為に、洗浄液の粘度とフィルタの目詰まりの度合いを夫々検出し、検出結果に応じて補給時間を変更することが考えられる。
しかしながら、洗浄液の粘度とフィルタの目詰まりの度合いとを夫々検出するために新たなハードウェアを追加することは、工具洗浄装置のハードウェア構成を複雑にしてしまうので、あまり望ましいものではない。
前述した問題を解消する為に、洗浄液の粘度とフィルタの目詰まりの度合いを夫々検出し、検出結果に応じて補給時間を変更することが考えられる。
しかしながら、洗浄液の粘度とフィルタの目詰まりの度合いとを夫々検出するために新たなハードウェアを追加することは、工具洗浄装置のハードウェア構成を複雑にしてしまうので、あまり望ましいものではない。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、貯留不足を抑制しつつ、フィルタの負担を軽減することができる簡易なハードウェア構成の工具洗浄装置及び工作機械を提供することにある。
本発明に係る工具洗浄装置は、工具へ洗浄液を噴射するノズルと、該ノズルへ供給すべき洗浄液を貯留する貯留容器と、該貯留容器へ洗浄液を供給する供給部と、該供給部の動作を制御する制御部と、前記貯留容器に貯留されている洗浄液の量を検出する検出部とを備える工具洗浄装置において、前記制御部は、前記ノズルからの洗浄液の噴射終了後、前記検出部の検出結果に応じて、前記貯留容器に貯留されている洗浄液の量が所定の下限量以下であるか否かを判定する下限判定手段と、該下限判定手段による判定の終了後、前記供給部による洗浄液の供給を所定の供給時間、実行させる第１供給制御手段と、前記下限判定手段による判定の終了後、前記供給部による洗浄液の供給を前記供給時間よりも長い延長時間、実行させる第２供給制御手段とを有し、前記下限判定手段が、前記下限量以下であると判定するまでは、前記第１供給制御手段による洗浄液の供給を実行し、前記下限判定手段が、前記下限量以下であると判定した後で、前記第２供給制御手段による洗浄液の供給を実行するようにしてあることを特徴とする。
本発明に係る工具洗浄装置は、前記制御部は、前記下限判定手段によって前記下限量以下であると判定された回数の増加に応じて、前記延長時間を延長する時間延長手段を更に有することを特徴とする。
本発明に係る工具洗浄装置は、前記制御部は、前記下限判定手段による判定の終了後、前記供給部による洗浄液の供給を前記延長時間よりも長い追加時間、実行させる第３供給制御手段と、所定条件が成立しているか否かを判定する成否判定手段とを更に有し、前記下限判定手段が、前記下限量以下であると判定した場合は、前記成否判定手段が、前記所定条件が成立していると判定したときに、前記第３供給制御手段による洗浄液の供給を実行し、前記所定条件が否と判定したときに、前記第２供給制御手段による洗浄液の供給を実行するようにしてあることを特徴とする。
本発明に係る工具洗浄装置は、前記ノズルからの洗浄液の噴射履歴を記憶する記憶部を更に備え、前記制御部は、前記ノズルからの洗浄液の噴射毎に、前記記憶部に前記噴射履歴を記憶させる履歴記憶手段と、前記記憶部に記憶された噴射履歴に基づき、前記ノズルからの洗浄液の噴射頻度の高低を演算する演算手段とを更に有し、前記成否判定手段は、前記演算手段の演算結果に基づいて、前記所定条件が成立しているか否かを判定するようにしてあることを特徴とする。
本発明に係る工具洗浄装置は、前記下限判定手段が、前記下限量以下であると判定した場合に、所定の表示を行なう表示部を備えることを特徴とする。
本発明に係る工作機械は、着脱可能に工具が装着され、装着されている工具を用いて、ワークに対する加工を行なう加工部と、該加工部に装着される工具を洗浄する本発明に係る工具洗浄装置とを備えることを特徴とする。
本発明にあっては、ノズルからの洗浄液の噴射によって、貯留容器の貯留量が減少するので、ノズルからの洗浄液の噴射終了後、供給部を用いて貯留容器に洗浄液を供給する。
ただし、洗浄液の噴射終了後に貯留容器の貯留量が所定の下限量以下であることがまだ１回もない場合には、供給部による洗浄液の供給は所定の供給時間実行される。
ただし、洗浄液の噴射終了後に貯留容器の貯留量が所定の下限量以下であることがまだ１回もない場合には、供給部による洗浄液の供給は所定の供給時間実行される。
供給時間は、洗浄液を供給時間供給することによる洗浄液の１回の供給量が、洗浄液の１回の噴射量以上になるよう設定してあればよい。この場合、通常は、洗浄液の噴射終了後に貯留容器の貯留量が所定の下限量以下であることはない。
しかしながら、フィルタが目詰まりを起こしている場合、又は、想定よりも高粘度の洗浄液が用いられている場合等には、洗浄液を供給時間供給することによる洗浄液の１回の供給量は、洗浄液の１回の噴射量未満になり得る。この場合、洗浄液の噴射終了後に貯留容器の貯留量が所定の下限量以下であることがある。このようなときに、再び供給時間、洗浄液を供給したとしても、貯留不足が起きる虞がある。
そこで、洗浄液の噴射終了後に貯留容器の貯留量が所定の下限量以下であることが起きた後には、供給部による洗浄液の供給が、供給時間よりも長い延長時間（いわば、供給時間が延長されたもの）実行される。
そこで、洗浄液の噴射終了後に貯留容器の貯留量が所定の下限量以下であることが起きた後には、供給部による洗浄液の供給が、供給時間よりも長い延長時間（いわば、供給時間が延長されたもの）実行される。
以上の結果、少なくとも供給時間は、従来（前述の、高粘度の洗浄液を基準にして設定された補給時間）より短く設定しても特段の問題はない。故に、洗浄液のオーバーフローの発生が抑制される。
本発明にあっては、洗浄液の噴射終了後に貯留容器の貯留量が所定の下限量以下であった回数の増加に応じて、延長時間が延長される。
従って、延長時間の初期値は、従来（前述の補給時間）より短く設定しても特段の問題はない。故に、洗浄液のオーバーフローの発生が抑制される。この結果、貯留不足を抑制しつつ、フィルタの負担を軽減することができる。
従って、延長時間の初期値は、従来（前述の補給時間）より短く設定しても特段の問題はない。故に、洗浄液のオーバーフローの発生が抑制される。この結果、貯留不足を抑制しつつ、フィルタの負担を軽減することができる。
本発明にあっては、洗浄液の噴射終了後に貯留容器の貯留量が所定の下限量以下である場合には、所定条件が成立していないときに、供給部による洗浄液の供給が、供給時間よりも長い延長時間実行される。一方、所定条件が成立しているときには、供給部による洗浄液の供給が、延長時間よりも長い追加時間（いわば、補給のための時間が延長時間に追加されたもの）実行される。
所定条件が成立している場合とは、貯留不足が起こり易い場合である。この場合には、最も長い追加時間、洗浄液を供給することによって、貯留容器に十分な量の洗浄液を貯留させることができる。
所定条件が成立している場合とは、貯留不足が起こり易い場合である。この場合には、最も長い追加時間、洗浄液を供給することによって、貯留容器に十分な量の洗浄液を貯留させることができる。
本発明にあっては、ノズルからの洗浄液の噴射頻度の高低が演算される。
ノズルからの洗浄液の噴射頻度が高い（又は低い）場合とは、工具が頻繁に（又は時々）交換されている場合である。この場合には、貯留不足が起こり易い（又は起こり難い）。
換言すれば、ノズルからの洗浄液の噴射頻度の高低に基づいて、貯留不足が起こり易い状況か否かを判定することができる。
ノズルからの洗浄液の噴射頻度の高低は、ノズルからの洗浄液の噴射履歴に基づいて、容易に求めることができる。
ノズルからの洗浄液の噴射頻度が高い（又は低い）場合とは、工具が頻繁に（又は時々）交換されている場合である。この場合には、貯留不足が起こり易い（又は起こり難い）。
換言すれば、ノズルからの洗浄液の噴射頻度の高低に基づいて、貯留不足が起こり易い状況か否かを判定することができる。
ノズルからの洗浄液の噴射頻度の高低は、ノズルからの洗浄液の噴射履歴に基づいて、容易に求めることができる。
本発明にあっては、貯留容器の貯留量が所定の下限量以下である場合に、所定の表示が行なわれる。
所定の表示とは、例えばフィルタの目詰まりに関する報知である。何故ならば、洗浄液の噴射終了後に貯留容器の貯留量が所定の下限量以下である場合には、フィルタが目詰まりしている可能性があるからである。
所定の表示とは、例えばフィルタの目詰まりに関する報知である。何故ならば、洗浄液の噴射終了後に貯留容器の貯留量が所定の下限量以下である場合には、フィルタが目詰まりしている可能性があるからである。
本発明の工具洗浄装置及び工作機械による場合、通常は洗浄液を供給時間供給することによって、貯留不足を抑制することができる。また、供給時間の洗浄液の供給では１回の供給量が不足しているときには、洗浄液を供給時間より長く供給することによって、１回の供給量を増加させることができるので、貯留不足を抑制することができる。
故に、供給時間は従来よりも短く設定することができる。この結果、洗浄液のオーバーフローの発生を抑制することができる。従って、オーバーフローの発生に起因するフィルタの負担を軽減することができる。
故に、供給時間は従来よりも短く設定することができる。この結果、洗浄液のオーバーフローの発生を抑制することができる。従って、オーバーフローの発生に起因するフィルタの負担を軽減することができる。
以上のような工具洗浄装置及び工作機械は、洗浄液の粘度又はフィルタの目詰まりの度合いを検出するための新たなハードウェアを必要としないので、従来の工具洗浄装置及び工作機械と同じく、簡易なハードウェア構成である。
以下、本発明を、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。以下の説明では、図において矢符で示す上下、前後、及び左右を使用する。
工作機械１のハードウェア構成は、従来の工作機械のハードウェア構成と同様である。
図１、図２に示す如く、工作機械１は基台２上に制御箱３、コラム４を備えている。コラム４は基台２後部の左右方向中央に垂直に立ち上がる支柱である。制御箱３はコラム４の後側に取り付けてある。
工作機械１はコラム４の前側に加工室を備えている。加工室は内部に、前後及び左右に移動可能な加工テーブル（図示略）を備えている。工作機械１は加工テーブル上のワーク（図示略）を切削加工する。
図１、図２に示す如く、工作機械１は基台２上に制御箱３、コラム４を備えている。コラム４は基台２後部の左右方向中央に垂直に立ち上がる支柱である。制御箱３はコラム４の後側に取り付けてある。
工作機械１はコラム４の前側に加工室を備えている。加工室は内部に、前後及び左右に移動可能な加工テーブル（図示略）を備えている。工作機械１は加工テーブル上のワーク（図示略）を切削加工する。
コラム４は主軸ヘッド５を前部に支持している（図３参照）。主軸ヘッド５はコラム４に沿って上昇及び下降する。主軸ヘッド５は、主軸６を下部に備え、駆動機構７を上部に備えている。主軸ヘッド５は駆動機構７の駆動で上昇及び下降する。主軸６は上下方向の軸を中心として回転する。
図３〜図５に示す如く、工作機械１はＡＴＣ（自動工具交換装置）８を備えている。ＡＴＣ８は工具収納部１７、工具交換機構１８を備えている。工具収納部１７は主軸ヘッド５の右側に設けてある。工具交換機構１８は主軸ヘッド５、工具収納部１７の間に設けてある。
図４に示す如く、工具収納部１７はチェーン１６に取り付けた複数の工具ポッド１５を備えている。工具ポッド１５は工具本体２０を取り付けた工具ホルダ２１（図６参照）を保持する。工具ポッド１５はチェーン１６が循環することで移動し、工具本体２０、工具ホルダ２１を交換位置（図４の下位置）に搬送する。交換位置で工具ポッド１５は、工具本体２０及び工具ホルダ２１を工具収納部１７の外に送り出す。工具本体２０及び工具ホルダ２１は、工具Ｂを構成している。
図４に示す如く、工具収納部１７はチェーン１６に取り付けた複数の工具ポッド１５を備えている。工具ポッド１５は工具本体２０を取り付けた工具ホルダ２１（図６参照）を保持する。工具ポッド１５はチェーン１６が循環することで移動し、工具本体２０、工具ホルダ２１を交換位置（図４の下位置）に搬送する。交換位置で工具ポッド１５は、工具本体２０及び工具ホルダ２１を工具収納部１７の外に送り出す。工具本体２０及び工具ホルダ２１は、工具Ｂを構成している。
図５は主軸６、主軸ヘッド５付近の構成を下方から見た図である。工具交換機構１８は交換アーム１８ａを備えている。交換アーム１８ａは主軸６と平行な軸を中心として旋回し、且つ上昇及び下降する。交換アーム１８ａは両端に各１個の掴み部１８ｂを有する。掴み部１８ｂは交換アーム１８ａが旋回することで、主軸６の下位置と工具収納部１７の交換位置とに移動する。掴み部１８ｂは交換位置で工具ホルダ２１を掴む。他方の掴み部１８ｂは主軸６の下位置で工具ホルダ２１を掴む。
交換アーム１８ａは工具ホルダ２１を掴んだ状態で下降し、工具Ｂを工具ポッド１５、主軸６から外す。交換アーム１８ａは下降後に１８０°旋回する。工具Ｂは交換位置から主軸６の下位置に、又は主軸６の下位置から交換位置に移動する。交換アーム１８ａは旋回後に上昇し、工具Ｂを主軸６又は工具ポッド１５に嵌め込む。
交換アーム１８ａは工具ホルダ２１を掴んだ状態で下降し、工具Ｂを工具ポッド１５、主軸６から外す。交換アーム１８ａは下降後に１８０°旋回する。工具Ｂは交換位置から主軸６の下位置に、又は主軸６の下位置から交換位置に移動する。交換アーム１８ａは旋回後に上昇し、工具Ｂを主軸６又は工具ポッド１５に嵌め込む。
図６は主軸６、主軸ヘッド５付近の構成の要部断面図である。工具ホルダ２１は主軸装着部２１ａ、工具保持部２１ｂを備えている。工具保持部２１ｂは直径の異なる２つの円柱部を有する。下方の円柱部は工具本体２０を掴む。上方の円柱部の直径は下方の円柱部の直径よりも大きい。主軸装着部２１ａは上方の円柱部の上面に連続する円錐部である。
主軸６は下面に開口する工具取付穴１９を備えている。工具取付穴１９は主軸装着部２１ａと対応する円錐形の穴である。工具ホルダ２１は工具取付穴１９に主軸装着部２１ａを嵌め込むことで主軸６に取り付ける。工具ホルダ２１は主軸装着部２１ａを工具取付穴１９に密着し、且つ工具保持部２１ｂの上端面２１ｃを主軸６下面に密着することで位置決めされる。
主軸６は下面に開口する工具取付穴１９を備えている。工具取付穴１９は主軸装着部２１ａと対応する円錐形の穴である。工具ホルダ２１は工具取付穴１９に主軸装着部２１ａを嵌め込むことで主軸６に取り付ける。工具ホルダ２１は主軸装着部２１ａを工具取付穴１９に密着し、且つ工具保持部２１ｂの上端面２１ｃを主軸６下面に密着することで位置決めされる。
主軸ヘッド５は主軸６を回転自在に支持する。主軸ヘッド５は下端に環状の主軸キャップ２２を備えている。主軸キャップ２２は複数のボルト２３で主軸ヘッド５下面に固定してある。主軸６下面は主軸キャップ２２の中心穴から露出する。主軸６下面と主軸キャップ２２の間は環状の端面カバー２４で塞いである。端面カバー２４は主軸６下面に固定してある。
工具本体２０は主軸６と共に回転する。工具本体２０は主軸ヘッド５と共に上昇及び下降する。工具本体２０は加工室内の加工テーブル上でワークを切削加工する。ワークは加工テーブルと共に、前後方向及び左右方向に移動する。
主軸６は、本発明の実施の形態における加工部として機能する。
工具本体２０は主軸６と共に回転する。工具本体２０は主軸ヘッド５と共に上昇及び下降する。工具本体２０は加工室内の加工テーブル上でワークを切削加工する。ワークは加工テーブルと共に、前後方向及び左右方向に移動する。
主軸６は、本発明の実施の形態における加工部として機能する。
工作機械１は、洗浄液ユニット１０（図１、図２参照）を有する工具洗浄装置を備えている。工具洗浄装置は、工具Ｂを主軸６に取り付ける前に、洗浄液で洗浄する。洗浄液は、冷却液としても用いられる。以下では、洗浄液及び冷却液を区別なく洗浄液Ａ（図６参照）という。
主軸キャップ２２は下面に環状溝２５を有している。環状溝２５は端面カバー２４の外周よりも外側に形成してある。環状溝２５は主軸キャップ２２下面に取り付けた環状のノズル形成部材２６で塞いである。ノズル形成部材２６は環状に形成し、下面に開口する環状のノズル穴２９（図５及び図６参照）を複数個均等に配置している。ノズル形成部材２６の下面は主軸６下端面と略同じ高さである。ノズル穴２９は主軸ヘッド５と主軸６の中心に向けて斜めに形成してある。
主軸キャップ２２は下面に環状溝２５を有している。環状溝２５は端面カバー２４の外周よりも外側に形成してある。環状溝２５は主軸キャップ２２下面に取り付けた環状のノズル形成部材２６で塞いである。ノズル形成部材２６は環状に形成し、下面に開口する環状のノズル穴２９（図５及び図６参照）を複数個均等に配置している。ノズル形成部材２６の下面は主軸６下端面と略同じ高さである。ノズル穴２９は主軸ヘッド５と主軸６の中心に向けて斜めに形成してある。
環状溝２５は主軸キャップ２２に設けた液供給穴２７（図６参照）に連なる。液供給穴２７は主軸キャップ２２の外周に開口する。液供給穴２７は洗浄液ホース２８に接続してある。洗浄液ホース２８は洗浄液Ａを供給する。洗浄液Ａは液供給穴２７を経て環状溝２５内に入り、ノズル穴２９から噴射される。洗浄液Ａはノズル穴２９の方向に噴射され、主軸６の下に位置する工具Ｂを洗浄する。ノズル形成部材２６、ノズル穴２９は洗浄ノズル３０を構成する。環状溝２５、液供給穴２７、洗浄液ホース２８は洗浄液供給路の一部を構成する。洗浄ノズル３０は本発明の実施の形態におけるノズルとして機能する。
図１、図２に示す如く、洗浄液ユニット１０は貯留槽１１、回収槽１２、第１ポンプ１３、第２ポンプ１４、及び減圧槽５３を備えている。
貯留槽１１は箱形の容器であり、加工室内に供給する洗浄液Ａを収容している。回収槽１２、第１ポンプ１３、第２ポンプ１４、及び減圧槽５３は貯留槽１１の上に設置してある。
洗浄液ユニット１０は基台２の後側に着脱可能である。図１は洗浄液ユニット１０を取外した状態を示している。図２は洗浄液ユニット１０を取り付けた状態を示している。回収槽１２は基台２後側の排出部２ａ（図１参照）に接続可能である。回収槽１２は排出部２ａに集まる使用済の洗浄液Ａを回収する。回収槽１２は貯留槽１１に連続している。回収槽１２に回収された洗浄液Ａは濾過装置（図示略）を通って貯留槽１１内に戻る。
貯留槽１１は箱形の容器であり、加工室内に供給する洗浄液Ａを収容している。回収槽１２、第１ポンプ１３、第２ポンプ１４、及び減圧槽５３は貯留槽１１の上に設置してある。
洗浄液ユニット１０は基台２の後側に着脱可能である。図１は洗浄液ユニット１０を取外した状態を示している。図２は洗浄液ユニット１０を取り付けた状態を示している。回収槽１２は基台２後側の排出部２ａ（図１参照）に接続可能である。回収槽１２は排出部２ａに集まる使用済の洗浄液Ａを回収する。回収槽１２は貯留槽１１に連続している。回収槽１２に回収された洗浄液Ａは濾過装置（図示略）を通って貯留槽１１内に戻る。
図７は工具洗浄装置の液圧回路図である。図７に示す如く、第１ポンプ１３の吐出側は洗浄液管３１の上流側端部に接続してある。第１ポンプ１３は、貯留槽１１に貯留されている洗浄液Ａを吸い上げ、洗浄液管３１に圧送する。第１ポンプ１３の吐出圧力は０．０３０〜０．０４５[ＭＰａ]である。
洗浄液管３１は下流側が途中で分岐している。洗浄液管３１の下流側一端部は、加工室の内部へ延びている。洗浄液管３１の下流側一端部には、図示しない洗浄液ノズルが設けられている。洗浄液管３１の下流側他端部は、洗浄液管３２の上流側端部に接続されている。
洗浄液管３１は下流側が途中で分岐している。洗浄液管３１の下流側一端部は、加工室の内部へ延びている。洗浄液管３１の下流側一端部には、図示しない洗浄液ノズルが設けられている。洗浄液管３１の下流側他端部は、洗浄液管３２の上流側端部に接続されている。
第２ポンプ１４（図１及び図２参照）は、貯留槽１１に貯留されている洗浄液Ａを吸い上げ、加工室に送り出す。第２ポンプ１４の吐出側は第２洗浄液管（図示略）の上流側端部に接続してある。第２洗浄液管の下流側は加工室の内部へ延びている。第２洗浄液管の下流側端部には、図示しない洗浄液ノズルが設けられている。
洗浄液Ａは、洗浄液管３１の下流側一端部及び第２洗浄液管の下流側端部夫々に設けられている洗浄液ノズルから加工室内に噴射される。加工室内に噴射された洗浄液Ａは、加工室内部で加工中の工具Ｂとワークを冷却する。
洗浄液Ａは、洗浄液管３１の下流側一端部及び第２洗浄液管の下流側端部夫々に設けられている洗浄液ノズルから加工室内に噴射される。加工室内に噴射された洗浄液Ａは、加工室内部で加工中の工具Ｂとワークを冷却する。
図７に示すように、洗浄液管３２は、下流側が途中で分岐している。洗浄液管３２の下流一端側は、洗浄液ホース２８を介して洗浄ノズル３０に接続してある。洗浄液管３２の下流他端側は、チャンバと呼ばれる貯留容器５０（図１及び図２参照）の底部に連通している。貯留容器５０はコラム４の後側上部に取り付けてある。貯留容器５０は洗浄液Ａを貯留する。貯留容器５０に貯留可能な洗浄液Ａの上限量は、複数回（例えば３回）の洗浄で洗浄ノズル３０から噴射される洗浄液Ａの量以上である。
図７に示すように、貯留容器５０の内部には、液面センサ３６が取り付けてある。液面センサ３６は、貯留容器５０に貯留されている洗浄液Ａの液面が、液面センサ３６の取り付け位置以上に達したときにオンになる。
貯留容器５０に貯留されている洗浄液Ａの液面が、液面センサ３６の取り付け位置にある場合、貯留容器５０に貯留されている洗浄液Ａの量は、所定の下限量である。本実施の形態では、下限量は、１回の洗浄で洗浄ノズル３０から噴射される洗浄液Ａの量である。
貯留容器５０に貯留されている洗浄液Ａの液面が、液面センサ３６の取り付け位置にある場合、貯留容器５０に貯留されている洗浄液Ａの量は、所定の下限量である。本実施の形態では、下限量は、１回の洗浄で洗浄ノズル３０から噴射される洗浄液Ａの量である。
従って、液面センサ３６がオンである場合、貯留容器５０に貯留されている洗浄液Ａの量（即ち貯留容器５０の貯留量）は、下限量を上回っているが、液面センサ３６がオフである場合、貯留容器５０の貯留量は、下限量以下である。
液面センサ３６は、本発明の実施の形態における検出部として機能する。
液面センサ３６は、本発明の実施の形態における検出部として機能する。
洗浄液Ａを噴射する直前に液面センサ３６がオフである場合とは、貯留不足が起きている場合である。
また、洗浄液Ａの噴射後に液面センサ３６がオフである場合とは、想定よりも高粘度の洗浄液Ａが用いられている場合、又は、次に説明するフィルタ３３が目詰まりを起こしている場合である。
また、洗浄液Ａの噴射後に液面センサ３６がオフである場合とは、想定よりも高粘度の洗浄液Ａが用いられている場合、又は、次に説明するフィルタ３３が目詰まりを起こしている場合である。
洗浄液管３２の中途には、フィルタ３３及び逆止弁３４が備えられている。
フィルタ３３は、洗浄液Ａを濾過する。フィルタ３３によって洗浄液Ａから取り除かれた異物（主に切削屑）は、フィルタ３３の目詰まりの原因となる。
逆止弁３４はフィルタ３３の下流側に配置してある。逆止弁３４は洗浄液管３２内で洗浄ノズル３０に向かう流れを通し、且つ洗浄液管３１に向かう流れを止める。
フィルタ３３は、洗浄液Ａを濾過する。フィルタ３３によって洗浄液Ａから取り除かれた異物（主に切削屑）は、フィルタ３３の目詰まりの原因となる。
逆止弁３４はフィルタ３３の下流側に配置してある。逆止弁３４は洗浄液管３２内で洗浄ノズル３０に向かう流れを通し、且つ洗浄液管３１に向かう流れを止める。
空圧源３９は、工作機械１を設置する工場内の装備品であり、圧縮空気の供給源である。
空圧源３９には、空気路４０，４１及び加圧路４２が接続されている。空気路４０の下流側には空気路４６が接続されている。
加圧路４２は、下流側が貯留容器５０の上部に連通している。加圧路４２の中途には、絞り弁４８及び逆止弁４９が備えられている。
絞り弁４８は空圧源３９からの給気を許可又は禁止する。通常、絞り弁４８は給気の許可を選択している。
逆止弁４９は絞り弁４８よりも下流側に配されており、貯留容器５０からの空気の逆流を止める。
空圧源３９には、空気路４０，４１及び加圧路４２が接続されている。空気路４０の下流側には空気路４６が接続されている。
加圧路４２は、下流側が貯留容器５０の上部に連通している。加圧路４２の中途には、絞り弁４８及び逆止弁４９が備えられている。
絞り弁４８は空圧源３９からの給気を許可又は禁止する。通常、絞り弁４８は給気の許可を選択している。
逆止弁４９は絞り弁４８よりも下流側に配されており、貯留容器５０からの空気の逆流を止める。
絞り弁４８と逆止弁４９との間における加圧路４２には、加圧弁４５が備えられている。加圧弁４５は、空気路４６を介して空気路４０に接続してある。通常時に加圧弁４５は閉位置にある。加圧弁４５は、空気路４０，４６を通して供給される空気圧の作用で開位置に切り換わる。
逆止弁３４の下流側において、洗浄液管３２と洗浄液ホース２８との接続部には、給液弁３５が配置してある。給液弁３５は通常時は閉位置にある。給液弁３５は空気路４０に接続してある。給液弁３５は、空気路４０を通して供給される空気圧の作用で開位置に切り換わる。
逆止弁３４の下流側において、洗浄液管３２と洗浄液ホース２８との接続部には、給液弁３５が配置してある。給液弁３５は通常時は閉位置にある。給液弁３５は空気路４０に接続してある。給液弁３５は、空気路４０を通して供給される空気圧の作用で開位置に切り換わる。
減圧槽５３は、貯留槽１１に連通している。貯留容器５０と減圧槽５３とは、排出路３７（図１及び図２参照）を介して連通している。
図７に示すように、排出路３７の中途には、排圧弁３８が備えられている。通常時に排圧弁３８は開位置にある。排圧弁３８は空気路４１に接続してある。排圧弁３８は空気路４１を通して供給される空気圧の作用で閉位置に切り換わる。
排圧弁３８が開であると、貯留容器５０から減圧槽５３へ排出路３７を通して空気が通流する。貯留容器５０内の空気は、排出路３７から減圧槽５３に流れ込む際に拡がり、圧力及び速度を減少する（即ち減圧される）。減圧槽５３に流れ込んだ空気は、貯留槽１１を通して外部へ流出する。
図７に示すように、排出路３７の中途には、排圧弁３８が備えられている。通常時に排圧弁３８は開位置にある。排圧弁３８は空気路４１に接続してある。排圧弁３８は空気路４１を通して供給される空気圧の作用で閉位置に切り換わる。
排圧弁３８が開であると、貯留容器５０から減圧槽５３へ排出路３７を通して空気が通流する。貯留容器５０内の空気は、排出路３７から減圧槽５３に流れ込む際に拡がり、圧力及び速度を減少する（即ち減圧される）。減圧槽５３に流れ込んだ空気は、貯留槽１１を通して外部へ流出する。
排圧弁３８が開であると、オーバーフローの発生時に、貯留容器５０から排出路３７及び減圧槽５３を通して貯留槽１１へ洗浄液Ａが流出する。換言すれば、貯留容器５０に貯留されている洗浄液Ａの液面が、排出路３７の貯留容器５０側の開口位置にある場合、貯留容器５０に貯留されている洗浄液Ａの量は、所定の上限量である。
なお、空圧源３９を利用しない（又は工場内に空圧源３９が存在しない）場合、給液弁３５、排圧弁３８、及び加圧弁４５夫々は、後述する制御部９の動作指令で開閉する電磁弁とすればよい。
なお、空圧源３９を利用しない（又は工場内に空圧源３９が存在しない）場合、給液弁３５、排圧弁３８、及び加圧弁４５夫々は、後述する制御部９の動作指令で開閉する電磁弁とすればよい。
図８は、工作機械１の制御系の構成を示すブロック図である。図８には、工具洗浄装置に関連する制御系を示している。
操作部９１及び表示部９２は、工作機械１の前面に配されている。作業者は前側から工作機械１を操作する。
操作部９１は、作業者が操作すべきスイッチ、及びキーボード等を有する。作業者は、操作部９１を操作することによって、工作機械１にワークの加工を開始させるための加工開始指示を入力する。また、作業者は、操作部９１を操作することによって、工作機械１に対して各種情報を入力する。
表示部９２は、ランプ、７セグメントディスプレイ、又は液晶ディスプレイ等（各不図示）を有する。表示部９２には、工作機械１の運転状況、又は作業者へのメッセージ等が表示される。運転状況又はメッセージ等は、ランプの点灯／消滅／点滅、７セグメントディスプレイが示す数字、又は、液晶ディスプレイが示す文字若しくは記号等を用いて表現される。
操作部９１及び表示部９２は、工作機械１の前面に配されている。作業者は前側から工作機械１を操作する。
操作部９１は、作業者が操作すべきスイッチ、及びキーボード等を有する。作業者は、操作部９１を操作することによって、工作機械１にワークの加工を開始させるための加工開始指示を入力する。また、作業者は、操作部９１を操作することによって、工作機械１に対して各種情報を入力する。
表示部９２は、ランプ、７セグメントディスプレイ、又は液晶ディスプレイ等（各不図示）を有する。表示部９２には、工作機械１の運転状況、又は作業者へのメッセージ等が表示される。運転状況又はメッセージ等は、ランプの点灯／消滅／点滅、７セグメントディスプレイが示す数字、又は、液晶ディスプレイが示す文字若しくは記号等を用いて表現される。
制御箱３には、制御部９、記憶部９３、及び時計部９４が収容されている。
制御部９は、工作機械１の制御中枢である。制御部９は、記憶部９３に記憶してあるコンピュータプログラムに従って工作機械１の各部の動作（例えば主軸６の回転、第１ポンプ１３及び空圧源３９夫々のオン／オフ、表示部９２における表示、並びに、各後述する第１電磁弁４３及び第２電磁弁４４夫々のオン／オフ等）を制御する。また、制御部９には、液面センサ３６の検出結果（即ち、液面センサ３６がオンであるかオフであるか）と、操作部９１における操作結果とが入力される。
制御部９は、工作機械１の制御中枢である。制御部９は、記憶部９３に記憶してあるコンピュータプログラムに従って工作機械１の各部の動作（例えば主軸６の回転、第１ポンプ１３及び空圧源３９夫々のオン／オフ、表示部９２における表示、並びに、各後述する第１電磁弁４３及び第２電磁弁４４夫々のオン／オフ等）を制御する。また、制御部９には、液面センサ３６の検出結果（即ち、液面センサ３６がオンであるかオフであるか）と、操作部９１における操作結果とが入力される。
記憶部９３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び／又は補助記憶装置を用いてなる。記憶部９３は、工作機械１の作動に必要なコンピュータプログラムを予め記憶している。
また、記憶部９３は、予め与えられた情報、コンピュータプログラムの実行に伴って制御部９が生成した情報（例えば各種フラグ）、又は操作部９１を用いて作業者が入力した情報（例えばワーク加工用のコンピュータプログラム。以下、加工プログラムという）等を記憶する。
また、記憶部９３は、予め与えられた情報、コンピュータプログラムの実行に伴って制御部９が生成した情報（例えば各種フラグ）、又は操作部９１を用いて作業者が入力した情報（例えばワーク加工用のコンピュータプログラム。以下、加工プログラムという）等を記憶する。
加工プログラムには、ワークの移動、ワークの加工、及び工具Ｂの交換等を制御する為の複数行のブロックが含まれている。各ブロックには、例えばワークを移動させるためのワーク移動命令、ワークを切削加工すべく主軸６を回転させるための主軸回転命令、主軸６に装着されている工具Ｂを交換するための工具交換命令、又はワークの加工を終了する為の加工終了命令等が含まれている。各ブロックは１行ずつ順に実行される。
時計部９４は、現在の日付及び時刻を秒単位まで計時する。
時計部９４は、現在の日付及び時刻を秒単位まで計時する。
第１電磁弁４３（図７及び図８参照）は、空気路４０の中途における給液弁３５及び空気路４６夫々よりも上流側に備えられている。オフ状態の第１電磁弁４３は閉位置にある。閉位置にある第１電磁弁４３は、第１電磁弁４３よりも下流側の空気路４０内に残る空気を消音部４３ａで消音して排出する。第１電磁弁４３は、制御部９によってオンにされると開位置に切り換わる。
第２電磁弁４４は、空気路４１の中途における排圧弁３８よりも上流側に備えられている。オフ状態の第２電磁弁４４は閉位置にある。閉位置にある第２電磁弁４４は、第２電磁弁４４よりも下流側の空気路４１内に残る空気を消音部４４ａで消音して排出する。第２電磁弁４４は、制御部９によってオンにされると開位置に切り換わる。
第２電磁弁４４は、空気路４１の中途における排圧弁３８よりも上流側に備えられている。オフ状態の第２電磁弁４４は閉位置にある。閉位置にある第２電磁弁４４は、第２電磁弁４４よりも下流側の空気路４１内に残る空気を消音部４４ａで消音して排出する。第２電磁弁４４は、制御部９によってオンにされると開位置に切り換わる。
第１ポンプ１３及び空圧源３９がオンであり、且つ、第１電磁弁４３及び第２電磁弁４４が共にオンである場合について説明する。
貯留槽１１に貯留されている洗浄液Ａは、第１ポンプ１３によって、洗浄液管３１を経て洗浄液管３２に圧送される。
第１電磁弁４３のオンによって第１電磁弁４３が開状態になる。従って、空圧源３９から空気路４０を通して給液弁３５へ空気が圧送され、空気路４０，４６を通して加圧弁４５へ空気が圧送される。この結果、給液弁３５及び加圧弁４５は夫々開となる。
第２電磁弁４４のオンによって第２電磁弁４４が開状態になる。従って、空圧源３９から空気路４１を通して排圧弁３８へ空気が圧送される。この結果、排圧弁３８は閉となる。
貯留槽１１に貯留されている洗浄液Ａは、第１ポンプ１３によって、洗浄液管３１を経て洗浄液管３２に圧送される。
第１電磁弁４３のオンによって第１電磁弁４３が開状態になる。従って、空圧源３９から空気路４０を通して給液弁３５へ空気が圧送され、空気路４０，４６を通して加圧弁４５へ空気が圧送される。この結果、給液弁３５及び加圧弁４５は夫々開となる。
第２電磁弁４４のオンによって第２電磁弁４４が開状態になる。従って、空圧源３９から空気路４１を通して排圧弁３８へ空気が圧送される。この結果、排圧弁３８は閉となる。
加圧弁４５が開であるので、貯留容器５０の内部では、空圧源３９から加圧路４２を通して空気が流入し、気圧が上昇する。この結果、貯留容器５０から洗浄液管３２へ洗浄液Ａが流出する。このとき、逆止弁３４が、洗浄液管３２に流出した洗浄液Ａが洗浄液管３１へ向かうことを阻止する。
更に、給液弁３５が開であるので、洗浄液管３２から洗浄液ホース２８を通して洗浄ノズル３０へ洗浄液Ａが流出する。従って、洗浄ノズル３０から洗浄液Ａが噴射される。この結果、工具Ｂに付着している切削屑が、噴射された洗浄液Ａによって洗い流される。
更に、給液弁３５が開であるので、洗浄液管３２から洗浄液ホース２８を通して洗浄ノズル３０へ洗浄液Ａが流出する。従って、洗浄ノズル３０から洗浄液Ａが噴射される。この結果、工具Ｂに付着している切削屑が、噴射された洗浄液Ａによって洗い流される。
次に、第１ポンプ１３及び空圧源３９がオンであり、且つ、第１電磁弁４３及び第２電磁弁４４が共にオフである場合について説明する。
貯留槽１１に貯留されている洗浄液Ａは、第１ポンプ１３によって、洗浄液管３１を経て洗浄液管３２に圧送される。
第１電磁弁４３のオフによって第１電磁弁４３が閉状態になる。従って、空圧源３９から空気路４０，４６を通して給液弁３５及び加圧弁４５へ圧送されるべき空気が遮断される。この結果、給液弁３５及び加圧弁４５は夫々閉となる。
第２電磁弁４４のオフによって第２電磁弁４４が閉状態になる。従って、空圧源３９から空気路４１を通して排圧弁３８へ圧送されるべき空気が遮断される。この結果、排圧弁３８は開となる。
貯留槽１１に貯留されている洗浄液Ａは、第１ポンプ１３によって、洗浄液管３１を経て洗浄液管３２に圧送される。
第１電磁弁４３のオフによって第１電磁弁４３が閉状態になる。従って、空圧源３９から空気路４０，４６を通して給液弁３５及び加圧弁４５へ圧送されるべき空気が遮断される。この結果、給液弁３５及び加圧弁４５は夫々閉となる。
第２電磁弁４４のオフによって第２電磁弁４４が閉状態になる。従って、空圧源３９から空気路４１を通して排圧弁３８へ圧送されるべき空気が遮断される。この結果、排圧弁３８は開となる。
加圧弁４５が閉であるので、貯留容器５０の内部では、空気の流入による気圧の上昇が生じない。この結果、貯留容器５０から洗浄液管３２へ洗浄液Ａが流出することはない。また、給液弁３５が閉であるので、洗浄ノズル３０からの洗浄液Ａの噴射は生じない。
第１ポンプ１３によって圧送された洗浄液Ａは、洗浄液管３２から貯留容器５０へ流入する。このとき、第１電磁弁４３、第２電磁弁４４、及び第１ポンプ１３が本発明の実施の形態における供給部として機能し、供給部による貯留容器５０への洗浄液Ａの供給（即ち洗浄液Ａの補給）が実現する。
排圧弁３８が開であるので、洗浄液管３２から貯留容器５０へ洗浄液Ａが流入すると、貯留容器５０の内部では、排出路３７、減圧槽５３及び貯留槽１１を通して、工作機械１の外部へ空気が流出する。
第１ポンプ１３によって圧送された洗浄液Ａは、洗浄液管３２から貯留容器５０へ流入する。このとき、第１電磁弁４３、第２電磁弁４４、及び第１ポンプ１３が本発明の実施の形態における供給部として機能し、供給部による貯留容器５０への洗浄液Ａの供給（即ち洗浄液Ａの補給）が実現する。
排圧弁３８が開であるので、洗浄液管３２から貯留容器５０へ洗浄液Ａが流入すると、貯留容器５０の内部では、排出路３７、減圧槽５３及び貯留槽１１を通して、工作機械１の外部へ空気が流出する。
なお、本発明の実施の形態における供給部は、貯留容器５０へ洗浄液Ａを補給する専用のポンプであってもよい。この場合、ポンプのオン／オフによって貯留容器５０への洗浄液Ａの流入／流入停止が切り替えられてもよい。
次に、第１ポンプ１３及び空圧源３９がオンであり、且つ、第１電磁弁４３がオフであり、第２電磁弁４４がオンである場合について説明する。
この場合、給液弁３５、排圧弁３８、及び加圧弁４５が全て閉であるので、第１ポンプ１３によって洗浄液Ａが洗浄液管３２へ圧送されても、洗浄ノズル３０から洗浄液Ａが噴射することも、貯留容器５０に洗浄液Ａが補給されることもない。
本実施の形態では、第１電磁弁４３がオンであり、第２電磁弁４４がオフである態様は使用されない。
この場合、給液弁３５、排圧弁３８、及び加圧弁４５が全て閉であるので、第１ポンプ１３によって洗浄液Ａが洗浄液管３２へ圧送されても、洗浄ノズル３０から洗浄液Ａが噴射することも、貯留容器５０に洗浄液Ａが補給されることもない。
本実施の形態では、第１電磁弁４３がオンであり、第２電磁弁４４がオフである態様は使用されない。
次に、貯留容器５０の貯留量の経時変化について説明する。
図９〜図１２の横軸は時間であり、縦軸は貯留容器５０の貯留量である。貯留容器５０に係る下限量は、横方向の破線で示してある。ただし、図１２では、貯留容器５０に係る下限量及び上限量を共に破線で示してある。
図９〜図１２の横軸は時間であり、縦軸は貯留容器５０の貯留量である。貯留容器５０に係る下限量は、横方向の破線で示してある。ただし、図１２では、貯留容器５０に係る下限量及び上限量を共に破線で示してある。
図１２には、高粘度の洗浄液Ａを使用し、且つ、フィルタ３３が目詰まりを起こしている場合の貯留容器５０の貯留量の経時変化が、太い実線で示してある。
洗浄液Ａは、所定の噴射時間Ｔa の間、噴射される。この結果、貯留容器５０の貯留量は減少する。噴射時間Ｔa は、予め記憶部９３に記憶してある。噴射時間Ｔa は、例えば５秒である。
洗浄液Ａの噴射後、洗浄液Ａは、補給時間Ｔb の間、補給される。補給時間Ｔb は、例えば５秒である。
この結果、貯留容器５０の貯留量は増加し、概ね、洗浄液Ａの噴射前の量に戻る。即ち、噴射による減少量と補給による増加量とが略等しい。何故ならば、補給時間Ｔb は、高粘度の洗浄液Ａ及び目詰まりを起こしているフィルタ３３を想定して設定されたものだからである。
洗浄液Ａは、所定の噴射時間Ｔa の間、噴射される。この結果、貯留容器５０の貯留量は減少する。噴射時間Ｔa は、予め記憶部９３に記憶してある。噴射時間Ｔa は、例えば５秒である。
洗浄液Ａの噴射後、洗浄液Ａは、補給時間Ｔb の間、補給される。補給時間Ｔb は、例えば５秒である。
この結果、貯留容器５０の貯留量は増加し、概ね、洗浄液Ａの噴射前の量に戻る。即ち、噴射による減少量と補給による増加量とが略等しい。何故ならば、補給時間Ｔb は、高粘度の洗浄液Ａ及び目詰まりを起こしているフィルタ３３を想定して設定されたものだからである。
図１２には、低粘度の洗浄液Ａを使用しているか、又は、フィルタ３３が目詰まりを起こしていない場合（即ち、フィルタ３３が新品である場合）の貯留容器５０の貯留量の経時変化が、細い実線で示してある。
この場合も、洗浄液Ａは、噴射時間Ｔa の間、噴射され、洗浄液Ａの噴射後、洗浄液Ａは、補給時間Ｔb の間、補給される。
この結果、貯留容器５０の貯留量は増加し、洗浄液Ａの噴射前の量を超えて、オーバーフローを起こす。即ち、噴射による減少量に比べて補給による増加量が過剰である。オーバーフロー分の洗浄液Ａは、排出路３７及び減圧槽５３を通って貯留槽１１へ戻る。即ち、補給時間Ｔb は、低粘度の洗浄液Ａを使用しているか、又は、フィルタ３３が目詰まりを起こしていない場合には長すぎる。
この場合も、洗浄液Ａは、噴射時間Ｔa の間、噴射され、洗浄液Ａの噴射後、洗浄液Ａは、補給時間Ｔb の間、補給される。
この結果、貯留容器５０の貯留量は増加し、洗浄液Ａの噴射前の量を超えて、オーバーフローを起こす。即ち、噴射による減少量に比べて補給による増加量が過剰である。オーバーフロー分の洗浄液Ａは、排出路３７及び減圧槽５３を通って貯留槽１１へ戻る。即ち、補給時間Ｔb は、低粘度の洗浄液Ａを使用しているか、又は、フィルタ３３が目詰まりを起こしていない場合には長すぎる。
オーバーフロー分の洗浄液Ａはフィルタ３３で濾過されたものであるが、貯留槽１１に戻された後は、フィルタ３３で再度濾過しなければならない。従って、オーバーフローが起こる都度、フィルタ３３の負担が無用に増大する。
図９には、低粘度の洗浄液Ａを使用し、且つ、フィルタ３３が新品である場合の貯留容器５０の貯留量の経時変化が示してある。
この場合も、洗浄液Ａは噴射時間Ｔa の間、噴射される。洗浄液Ａの噴射後、洗浄液Ａは、供給時間Ｔ1 の間、補給される。供給時間Ｔ1 は、予め記憶部９３に記憶してある。噴射時間Ｔa は、例えば２秒である。
この結果、貯留容器５０の貯留量は増加し、概ね、洗浄液Ａの噴射前の量に戻る。即ち、噴射による減少量と補給による増加量とが略等しい。何故ならば、供給時間Ｔ1 は、低粘度の洗浄液Ａ及び新品のフィルタ３３を想定して設定されたものだからである。
この場合も、洗浄液Ａは噴射時間Ｔa の間、噴射される。洗浄液Ａの噴射後、洗浄液Ａは、供給時間Ｔ1 の間、補給される。供給時間Ｔ1 は、予め記憶部９３に記憶してある。噴射時間Ｔa は、例えば２秒である。
この結果、貯留容器５０の貯留量は増加し、概ね、洗浄液Ａの噴射前の量に戻る。即ち、噴射による減少量と補給による増加量とが略等しい。何故ならば、供給時間Ｔ1 は、低粘度の洗浄液Ａ及び新品のフィルタ３３を想定して設定されたものだからである。
図１０には、高粘度の洗浄液Ａを使用しているか、又は、フィルタ３３が目詰まりを起こしている場合の貯留容器５０の貯留量の経時変化が示してある。
ただし、細い実線で示してある方は、噴射時間Ｔa の洗浄液Ａの噴射後、供給時間Ｔ1 の間、洗浄液Ａが補給された場合であり、太い実線で示してある方は、噴射時間Ｔa の洗浄液Ａの噴射後、供給時間Ｔ1 よりも長い延長時間Ｔ2 の間、洗浄液Ａが補給された場合である。
ただし、細い実線で示してある方は、噴射時間Ｔa の洗浄液Ａの噴射後、供給時間Ｔ1 の間、洗浄液Ａが補給された場合であり、太い実線で示してある方は、噴射時間Ｔa の洗浄液Ａの噴射後、供給時間Ｔ1 よりも長い延長時間Ｔ2 の間、洗浄液Ａが補給された場合である。
供給時間Ｔ1 の間、洗浄液Ａが補給された場合、貯留容器５０の貯留量は増加するものの、洗浄液Ａの噴射前の量には戻らない。即ち、噴射による減少量に比べて補給による増加量が少な過ぎる。
故に、複数回（図１０では３回）の噴射後、次回（図１０では４回目）の噴射直前には、貯留容器５０の貯留量が下限量以下である（即ち、貯留不足が起きている）。
故に、複数回（図１０では３回）の噴射後、次回（図１０では４回目）の噴射直前には、貯留容器５０の貯留量が下限量以下である（即ち、貯留不足が起きている）。
貯留不足を抑制すべく、洗浄液Ａの噴射後、貯留容器５０の貯留量が下限量以下である場合には、供給時間Ｔ1 に替えて、延長時間Ｔ2 の間、洗浄液Ａが補給される。
本実施の形態では、延長時間Ｔ2 は、次の式（１）によって求められる。
Ｔ2 ＝Ｔ1 ＋ΔＴ×ｎ…（１）
ただし、ΔＴは所定の加算時間であり、加算時間ΔＴは予め記憶部９３に記憶してある。加算時間ΔＴは、例えば１秒である。また、ｎは貯留容器５０の貯留量が下限量以下になった回数（以下、減少回数という）である。減少回数が“１”増加する都度、延長時間Ｔ2 は加算時間ΔＴだけ延長される。
本実施の形態では、延長時間Ｔ2 は、次の式（１）によって求められる。
Ｔ2 ＝Ｔ1 ＋ΔＴ×ｎ…（１）
ただし、ΔＴは所定の加算時間であり、加算時間ΔＴは予め記憶部９３に記憶してある。加算時間ΔＴは、例えば１秒である。また、ｎは貯留容器５０の貯留量が下限量以下になった回数（以下、減少回数という）である。減少回数が“１”増加する都度、延長時間Ｔ2 は加算時間ΔＴだけ延長される。
延長時間Ｔ2 は供給時間Ｔ1 よりも長いので、延長時間Ｔ2 の補給を行なった場合には、供給時間Ｔ1 の補給を行なった場合に比べて、貯留不足が起きる可能性は小さい。
延長時間Ｔ2 の補給による増加量が噴射による減少量より少なければ、次回の噴射後も貯留容器５０の貯留量が下限量以下になるので、延長時間Ｔ2 は延長される。
このようにして、貯留不足を抑制しつつ減少回数が増加する。故に、やがて、補給による増加量が噴射による減少量以上になる。
延長時間Ｔ2 の補給による増加量が噴射による減少量より少なければ、次回の噴射後も貯留容器５０の貯留量が下限量以下になるので、延長時間Ｔ2 は延長される。
このようにして、貯留不足を抑制しつつ減少回数が増加する。故に、やがて、補給による増加量が噴射による減少量以上になる。
延長時間Ｔ2 は、最小限の長さ（即ち供給時間Ｔ1 ）から徐々に延長していくので、オーバーフローは発生し難い。故に、オーバーフローの発生に起因するフィルタ３３の負荷を軽減することができる。
更に、フィルタ３３が目詰まりを起こしていても貯留不足の発生が抑制されるので、フィルタ３３の交換時期を遅らせることができる。換言すれば、フィルタ３３を延命することができる。
更に、フィルタ３３が目詰まりを起こしていても貯留不足の発生が抑制されるので、フィルタ３３の交換時期を遅らせることができる。換言すれば、フィルタ３３を延命することができる。
延長時間Ｔ2 の補給の結果、洗浄液Ａの噴射後に、貯留容器５０の貯留量が下限量を上回るようになっても、延長時間Ｔ2 の間、洗浄液Ａが補給される。何故ならば、ここで供給時間Ｔ1 の補給に戻せば、再び貯留容器５０の貯留量が下限量以下になるからである。
貯留容器５０の貯留量が下限量を上回っている間は、延長時間Ｔ2 の延長を行なう必要はない。
貯留容器５０の貯留量が下限量を上回っている間は、延長時間Ｔ2 の延長を行なう必要はない。
図１０及び図１１を参照しつつ、工具交換の頻度（単位時間当たりの工具交換回数）が低い場合と高い場合とについて考える。
工具交換の頻度が低い場合（即ち、図１０に示すように洗浄液Ａの噴射頻度が低い場合）、工具交換に係る洗浄液Ａの噴射後、洗浄液Ａの補給が終わってから、次の工具交換に係る洗浄液Ａの噴射が行なわれる。
工具交換の頻度が低い場合（即ち、図１０に示すように洗浄液Ａの噴射頻度が低い場合）、工具交換に係る洗浄液Ａの噴射後、洗浄液Ａの補給が終わってから、次の工具交換に係る洗浄液Ａの噴射が行なわれる。
工具交換の頻度が高い場合（即ち、図１１に示すように洗浄液Ａの噴射頻度が高い場合）、工具交換に係る洗浄液Ａの噴射後、洗浄液Ａの補給がまだ終わっていないにもかかわらず、次の工具交換に係る工具洗浄（即ち洗浄液Ａの噴射）を行なうべきタイミングに達することがある。
洗浄液Ａの補給中に次の工具洗浄を行なうべきタイミングになる都度、洗浄液Ａの補給が終わるまで次の工具洗浄の開始を後らせると、作業効率が悪化する。洗浄液Ａの補給中に次の工具洗浄を行なうべきタイミングになる都度、補給を中止して次の工具洗浄を行なうと、貯留不足が発生し易くなる。
洗浄液Ａの補給中に次の工具洗浄を行なうべきタイミングになる都度、洗浄液Ａの補給が終わるまで次の工具洗浄の開始を後らせると、作業効率が悪化する。洗浄液Ａの補給中に次の工具洗浄を行なうべきタイミングになる都度、補給を中止して次の工具洗浄を行なうと、貯留不足が発生し易くなる。
本実施の形態の工作機械１は、洗浄液Ａの噴射後、貯留容器５０の貯留量が下限量を上回っている場合には、洗浄液Ａを補給し続ける時間の上限値（以下、制限時間という）Ｔ0 として供給時間Ｔ1 又は延長時間Ｔ2 を設定して洗浄液Ａの補給を開始し、洗浄液Ａの補給中に（即ち、制限時間Ｔ0 の経過前に）次の洗浄液Ａの噴射を行なうべきタイミングになったならば、補給を中止して洗浄液Ａの噴射を行なう。図１１には、貯留容器５０の貯留量が下限量を上回っている場合に洗浄液Ａを補給し続けた時間が、供給時間Ｔ1 （二点鎖線で図示）より短い場合を示してある。
洗浄液Ａの噴射後、貯留容器５０の貯留量が下限量以下である場合には、制限時間Ｔ0 として延長時間Ｔ2 又は延長時間Ｔ2 よりも長い追加時間Ｔ3 を設定して洗浄液Ａの補給を開始し、洗浄液Ａの補給中に（即ち、制限時間Ｔ0 の経過前に）次の洗浄液Ａの噴射を行なうべきタイミングになったとき、洗浄液Ａの補給が終わるまで洗浄液Ａの噴射開始を後らせる（即ち、制限時間Ｔ0 の経過後に洗浄液Ａの噴射を開始する）か、洗浄液の噴射動作を行ない、貯留容器５０の貯留量が再度下限量以下である場合には、再度追加時間Ｔ3 を設定して洗浄液Ａの補給を開始する。追加時間Ｔ3 は、予め記憶部９３に記憶してある。追加時間Ｔ3 は、例えば２０秒である。
制限時間Ｔ0 は、工具交換の頻度が低い場合は延長時間Ｔ2 であり、工具交換の頻度が高い場合は追加時間Ｔ3 である。
制限時間Ｔ0 は、工具交換の頻度が低い場合は延長時間Ｔ2 であり、工具交換の頻度が高い場合は追加時間Ｔ3 である。
追加時間Ｔ3 の間、洗浄液Ａが補給されると、たとえ洗浄液が高粘度であり、フィルタ３３が甚だしく目詰まりを起こしていても、貯留容器５０の貯留量が上限量まで回復する。故に、貯留不足は発生し難くなる。
このときにオーバーフローが起こる可能性はあるが、一般には工具交換の頻度が高くなるのは一時的なものなので、通常、継続的に追加時間Ｔ3 の補給が行なわれることはない（即ち、次回は延長時間Ｔ2 の間、洗浄液Ａが補給される）。故に、オーバーフローの頻発は抑制される。
このときにオーバーフローが起こる可能性はあるが、一般には工具交換の頻度が高くなるのは一時的なものなので、通常、継続的に追加時間Ｔ3 の補給が行なわれることはない（即ち、次回は延長時間Ｔ2 の間、洗浄液Ａが補給される）。故に、オーバーフローの頻発は抑制される。
なお、貯留容器５０の貯留量が下限量以下になると、供給時間Ｔ1 の補給が延長時間Ｔ2 の補給に切り替えられ、工具交換の頻度にかかわらず、追加時間Ｔ3 の補給は行なわれない構成でもよい。
延長時間Ｔ2 は式（１）によって求められるものに限定されず、一定値でもよい。この場合の延長時間Ｔ2 は、例えば２０秒である。
追加時間Ｔ3 は一定値に限定されず、例えば工具交換の頻度に応じて変更（即ち工具交換の頻度が高いほど長く）されてもよい。
延長時間Ｔ2 は式（１）によって求められるものに限定されず、一定値でもよい。この場合の延長時間Ｔ2 は、例えば２０秒である。
追加時間Ｔ3 は一定値に限定されず、例えば工具交換の頻度に応じて変更（即ち工具交換の頻度が高いほど長く）されてもよい。
図１３は、工作機械１で実行される工具交換処理の手順を示すフローチャートである。
工具交換処理は、加工プログラムにおける工具交換命令を含んだブロックが実行されることによって、実行開始される。
制御部９は、工具収納部１７の動作を制御することによって、工具収納部１７に収納されており、主軸６に装着すべき工具Ｂを交換位置に搬送する（Ｓ１０）。
次いで、制御部９は、駆動機構７の動作を制御することによって、主軸ヘッド５を上昇させる（Ｓ１１）。
工具交換処理は、加工プログラムにおける工具交換命令を含んだブロックが実行されることによって、実行開始される。
制御部９は、工具収納部１７の動作を制御することによって、工具収納部１７に収納されており、主軸６に装着すべき工具Ｂを交換位置に搬送する（Ｓ１０）。
次いで、制御部９は、駆動機構７の動作を制御することによって、主軸ヘッド５を上昇させる（Ｓ１１）。
次に、制御部９は、工具交換機構１８の動作を制御することによって、工具収納部１７の交換位置にある工具Ｂを工具ポッド１５から取り外し、主軸６に装着されている工具Ｂを主軸６から取り外す（Ｓ１２）。このとき、交換アーム１８ａの一方の掴み部１８ｂが工具収納部１７側の工具Ｂを掴み、他方の掴み部１８ｂが主軸６側の工具Ｂを掴む。
次いで、制御部９は、工具交換機構１８の動作を制御することによって、交換アーム１８ａを回転させ（Ｓ１３）、工具収納部１７側の工具Ｂが主軸６側に移動し、主軸６側の工具Ｂが工具収納部１７側に移動する。即ち、工具Ｂが交換される。
次いで、制御部９は、工具交換機構１８の動作を制御することによって、交換アーム１８ａを回転させ（Ｓ１３）、工具収納部１７側の工具Ｂが主軸６側に移動し、主軸６側の工具Ｂが工具収納部１７側に移動する。即ち、工具Ｂが交換される。
次に、制御部９は、洗浄液Ａの補給が終了するまで待機しなければならないことを示す待機フラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ１４）。待機フラグのセットは、貯留容器５０の貯留量が下限量以下である場合に、後述するＳ７４の処理で行なわれる。
待機フラグがセットされている場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御部９は、再びＳ１４の処理を実行する。待機フラグがリセットされるまでは後述するＳ１５の処理が行なわれないので、洗浄液Ａの噴射が行なわれない。従って、交換された工具Ｂの洗浄は行なわれない。一旦セットされた待機フラグのリセットは、洗浄液Ａの補給が終了した場合に、後述するＳ５６の処理で行なわれる。
待機フラグがセットされている場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御部９は、再びＳ１４の処理を実行する。待機フラグがリセットされるまでは後述するＳ１５の処理が行なわれないので、洗浄液Ａの噴射が行なわれない。従って、交換された工具Ｂの洗浄は行なわれない。一旦セットされた待機フラグのリセットは、洗浄液Ａの補給が終了した場合に、後述するＳ５６の処理で行なわれる。
待機フラグがリセットされている場合（Ｓ１４でＮＯ）、制御部９は、工具Ｂの洗浄を開始すべきタイミングであることを示す工具洗浄フラグをセットする（Ｓ１５）。この結果、後述するＳ３８の処理が行なわれるので、洗浄液Ａの噴射が行なわれる。従って、交換された工具Ｂの洗浄が行なわれる。この後、工場洗浄フラグのリセットは、洗浄液Ａの噴射が終了した場合に、後述するＳ４３の処理で行なわれる。
Ｓ１５の処理終了後、制御部９は、工具洗浄フラグがリセットされているか否かを判定し（Ｓ１６）、まだ工具洗浄フラグがセットされている場合（Ｓ１６でＮＯ）、再びＳ１６の処理を行なう。故に、後述するＳ１７の処理が行なわれないので、工具Ｂは、洗浄液Ａの噴射（即ち工具Ｂの洗浄）が終了するまで主軸６には装着されない。
Ｓ１５の処理終了後、制御部９は、工具洗浄フラグがリセットされているか否かを判定し（Ｓ１６）、まだ工具洗浄フラグがセットされている場合（Ｓ１６でＮＯ）、再びＳ１６の処理を行なう。故に、後述するＳ１７の処理が行なわれないので、工具Ｂは、洗浄液Ａの噴射（即ち工具Ｂの洗浄）が終了するまで主軸６には装着されない。
工具洗浄フラグがリセットされている場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、制御部９は工具交換機構１８の動作を制御し、工具収納部１７側の工具Ｂを工具ポッド１５に装着し、主軸６側の工具Ｂを主軸６に装着する（Ｓ１７）。
制御部９は、駆動機構７の動作を制御し、主軸ヘッド５を下降させ（Ｓ１８）、工具交換処理を終了する。
この後、交換後の工具Ｂを用いたワークの加工が行なわれる。
制御部９は、駆動機構７の動作を制御し、主軸ヘッド５を下降させ（Ｓ１８）、工具交換処理を終了する。
この後、交換後の工具Ｂを用いたワークの加工が行なわれる。
図１４及び図１５は、工作機械１で実行される工具洗浄処理の手順を示すフローチャートである。
工具洗浄処理は、加工プログラムの実行が開始された場合に実行開始され、加工プログラムに従ったワークの加工処理及び工具交換処理等と並行して実行される。
工具洗浄処理は、加工プログラムの実行が開始された場合に実行開始され、加工プログラムに従ったワークの加工処理及び工具交換処理等と並行して実行される。
図１４に示す如く、制御部９は、減少回数を示すカウンタＫを“０”にリセットする（Ｓ３１）。この後、カウンタＫの計数は、後述するＳ７５の処理で行なわれる（図１６参照）。
制御部９は、制限時間Ｔ0 へ供給時間Ｔ1 を代入する（Ｓ３２）。
次に、制御部９は、第１ポンプ１３及び空圧源３９を共にオンし（Ｓ３３）、第１電磁弁４３をオフにし、第２電磁弁４４をオンにする（Ｓ３４）。その後、制御部９は、工具洗浄フラグ及び待機フラグをリセットする（Ｓ３５）。Ｓ３５の処理終了後、制御部９は、処理をＳ３６へ移す。
制御部９は、制限時間Ｔ0 へ供給時間Ｔ1 を代入する（Ｓ３２）。
次に、制御部９は、第１ポンプ１３及び空圧源３９を共にオンし（Ｓ３３）、第１電磁弁４３をオフにし、第２電磁弁４４をオンにする（Ｓ３４）。その後、制御部９は、工具洗浄フラグ及び待機フラグをリセットする（Ｓ３５）。Ｓ３５の処理終了後、制御部９は、処理をＳ３６へ移す。
Ｓ３３の処理の結果、第１ポンプ１３によって、洗浄液Ａは貯留槽１１から洗浄液管３２へ圧送され、空圧源３９によって、空気は空気路４０，４１及び加圧路４２夫々へ圧送される。
Ｓ３４の処理の結果、第１電磁弁４３のオフによって給液弁３５及び加圧弁４５は夫々閉となる。第２電磁弁４４のオンによって排圧弁３８は閉となる。故に、貯留容器５０から洗浄液管３２へ洗浄液Ａが流出することはない。洗浄液Ａは洗浄ノズル３０から噴射しない。洗浄液Ａは洗浄液管３２から貯留容器５０へ流入することはない。
Ｓ３４の処理の結果、第１電磁弁４３のオフによって給液弁３５及び加圧弁４５は夫々閉となる。第２電磁弁４４のオンによって排圧弁３８は閉となる。故に、貯留容器５０から洗浄液管３２へ洗浄液Ａが流出することはない。洗浄液Ａは洗浄ノズル３０から噴射しない。洗浄液Ａは洗浄液管３２から貯留容器５０へ流入することはない。
制御部９は、洗浄液Ａの噴射を開始する前に液面センサ３６がオフであるか否か、即ち、貯留不足が起きているか否かを判定する（Ｓ３６）。
液面センサ３６がオンであるとき（Ｓ３６でＮＯ）、制御部９は、工具洗浄フラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ３７）。
工具洗浄フラグがリセットされているとき（Ｓ３７でＮＯ）、制御部９は、再びＳ３７の処理を実行する。故に、後述するＳ３８の処理（即ち洗浄液Ａを噴射させるための処理）は、工具Ｂの洗浄を開始すべきタイミングに至るまで実行されない。
液面センサ３６がオンであるとき（Ｓ３６でＮＯ）、制御部９は、工具洗浄フラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ３７）。
工具洗浄フラグがリセットされているとき（Ｓ３７でＮＯ）、制御部９は、再びＳ３７の処理を実行する。故に、後述するＳ３８の処理（即ち洗浄液Ａを噴射させるための処理）は、工具Ｂの洗浄を開始すべきタイミングに至るまで実行されない。
工具洗浄フラグがセットされているとき（Ｓ３７でＹＥＳ）、制御部９は、第２電磁弁４４をオンにしたまま、第１電磁弁４３をオンにし（Ｓ３８）、経過時間の計時を開始し（Ｓ３９）、時計部９４の計時結果を参照して洗浄液Ａの噴射履歴を記憶部９３に記憶させる（Ｓ４０）。具体的には、Ｓ４０の処理における制御部９は、時計部９４の計時結果である現在時刻を、洗浄液Ａの噴射時刻として記憶部９３に記憶させる。Ｓ４０の処理を実行する制御部９は、本発明の実施の形態における履歴記憶手段として機能する。
Ｓ３８の処理の結果、第１電磁弁４３のオンによって給液弁３５及び加圧弁４５は夫々開となる。また、第２電磁弁４４はオンのままであるので、排圧弁３８は閉のままである。故に、洗浄液Ａは貯留容器５０から洗浄液管３２を経て洗浄ノズル３０から噴射する。工具Ｂに付着している切削屑は噴射された洗浄液Ａによって洗い流される。洗浄液管３２から貯留容器５０へ洗浄液Ａが流入することはない。
工具Ｂを洗浄した後の洗浄液Ａは、基台２後側の排出部２ａに集まり、回収槽１２を経て貯留槽１１に戻り、貯留される。貯留槽１１に戻される前に洗浄液Ａはフィルタ３３と異なる濾過装置で濾過されるが、貯留槽１１に貯留した洗浄液Ａは、まだ切削屑は含まれている。
Ｓ４０の処理終了後、制御部９は、Ｓ３９で計時を開始した経過時間が、噴射時間Ｔa 以上であるか否かを判定する（Ｓ４１）。
Ｓ３９で計時を開始した経過時間がまだ噴射時間Ｔa 未満であるとき（Ｓ４１でＮＯ）、制御部９は、再びＳ４１の処理を実行する。
Ｓ３９で計時を開始した経過時間が、噴射時間Ｔa 以上であるとき（Ｓ４１でＹＥＳ）、制御部９は、第１電磁弁４３をオフにし（Ｓ４２）、工具洗浄フラグをリセットする（Ｓ４３）。
Ｓ４２の処理の結果、洗浄液Ａの噴射は終了する。Ｓ４３の処理の終了後、図１３に示すＳ１７の処理が実行されるので、洗浄された工具Ｂが主軸６に装着される。
Ｓ３９で計時を開始した経過時間がまだ噴射時間Ｔa 未満であるとき（Ｓ４１でＮＯ）、制御部９は、再びＳ４１の処理を実行する。
Ｓ３９で計時を開始した経過時間が、噴射時間Ｔa 以上であるとき（Ｓ４１でＹＥＳ）、制御部９は、第１電磁弁４３をオフにし（Ｓ４２）、工具洗浄フラグをリセットする（Ｓ４３）。
Ｓ４２の処理の結果、洗浄液Ａの噴射は終了する。Ｓ４３の処理の終了後、図１３に示すＳ１７の処理が実行されるので、洗浄された工具Ｂが主軸６に装着される。
液面センサ３６がオフであるとき（Ｓ３６でＹＥＳ）、制御部９は、表示部９２を用いて、貯留不足が起きたことを報知するための表示を行なう（Ｓ４４）。Ｓ４４で実行された表示は、工具洗浄処理が終了した後でも継続される。Ｓ４４で実行された表示の消去は、例えば操作部９１にて所定の操作を受け付けたときに行なわれる。
Ｓ４３又はＳ４４の処理終了後、制御部９は、図１５に示す如く、後述する制限時間設定処理（図１６参照）を実行する（Ｓ５１）。Ｓ５１では、制限時間Ｔ0 が設定される。
Ｓ５１の処理終了後、制御部９は、第１電磁弁４３をオフにしたまま、第２電磁弁４４をオフにし（Ｓ５２）、経過時間ｔの計時を開始する（Ｓ５３）。
Ｓ４３又はＳ４４の処理終了後、制御部９は、図１５に示す如く、後述する制限時間設定処理（図１６参照）を実行する（Ｓ５１）。Ｓ５１では、制限時間Ｔ0 が設定される。
Ｓ５１の処理終了後、制御部９は、第１電磁弁４３をオフにしたまま、第２電磁弁４４をオフにし（Ｓ５２）、経過時間ｔの計時を開始する（Ｓ５３）。
第２電磁弁４４のオフによって排圧弁３８は開となる。
第１電磁弁４３のオフにより、給液弁３５及び加圧弁４５が閉であるので、貯留容器５０から洗浄液管３２へ洗浄液Ａが流出することも、洗浄ノズル３０から洗浄液Ａが噴射することもない。排圧弁３８が開であるので、洗浄液管３２から貯留容器５０へ洗浄液Ａが流入する。即ち、洗浄液Ａの補給が行なわれる。
第１電磁弁４３のオフにより、給液弁３５及び加圧弁４５が閉であるので、貯留容器５０から洗浄液管３２へ洗浄液Ａが流出することも、洗浄ノズル３０から洗浄液Ａが噴射することもない。排圧弁３８が開であるので、洗浄液管３２から貯留容器５０へ洗浄液Ａが流入する。即ち、洗浄液Ａの補給が行なわれる。
Ｓ５３の処理終了後、制御部９は、経過時間ｔが制限時間Ｔ0 以上であるか否かを判定する（Ｓ５４）。
ｔ≧Ｔ0 であるとき（Ｓ５４でＹＥＳ）、制御部９は第１電磁弁４３をオフにしたまま、第２電磁弁４４をオンにし（Ｓ５５）、待機フラグをリセットし（Ｓ５６）、経過時間ｔの計時を終了する（Ｓ５７）。
ｔ＜Ｔ0 であるとき（Ｓ５４でＮＯ）、制御部９は、工具洗浄フラグがセットされているか否かを判定し（Ｓ５８）、リセットされたままである時は（Ｓ５８でＮＯ）、処理をＳ５４へ戻す。
ｔ≧Ｔ0 であるとき（Ｓ５４でＹＥＳ）、制御部９は第１電磁弁４３をオフにしたまま、第２電磁弁４４をオンにし（Ｓ５５）、待機フラグをリセットし（Ｓ５６）、経過時間ｔの計時を終了する（Ｓ５７）。
ｔ＜Ｔ0 であるとき（Ｓ５４でＮＯ）、制御部９は、工具洗浄フラグがセットされているか否かを判定し（Ｓ５８）、リセットされたままである時は（Ｓ５８でＮＯ）、処理をＳ５４へ戻す。
Ｓ４３の処理で工具洗浄フラグをリセットしたにもかかわらず、Ｓ５８の処理で工具洗浄フラグがセットされている時とは、洗浄液Ａの補給中に（即ち、制限時間Ｔ0 の経過前に）次の工具洗浄を行なうべきタイミングになったときである。
従って、工具洗浄フラグがセットされているとき（Ｓ５８でＹＥＳ）、制御部９は、処理をＳ５５へ移す。
従って、工具洗浄フラグがセットされているとき（Ｓ５８でＹＥＳ）、制御部９は、処理をＳ５５へ移す。
Ｓ５５の処理の結果、第２電磁弁４４のオンによって排圧弁３８が閉となるので、洗浄液管３２から貯留容器５０への洗浄液Ａの流入が終了する。即ち、洗浄液Ａの補給が終了する。Ｓ５４でＹＥＳと判定されて洗浄液Ａの補給が終了した時とは、制限時間Ｔ0 の補給が完了したときであり、Ｓ５８でＹＥＳと判定されて洗浄液Ａの補給が終了した時とは、制限時間Ｔ0 の補給が中止されたときである。
以上のように、Ｓ４２の処理が終了する都度、Ｓ５２〜Ｓ５８の処理が実行されることによって、洗浄ノズル３０から洗浄液Ａの噴射が終了する都度、貯留容器５０に洗浄液Ａが補給される。
以上のように、Ｓ４２の処理が終了する都度、Ｓ５２〜Ｓ５８の処理が実行されることによって、洗浄ノズル３０から洗浄液Ａの噴射が終了する都度、貯留容器５０に洗浄液Ａが補給される。
Ｓ５７の処理終了後、制御部９は、カウンタＫが“０”であるか否かを判定する（Ｓ５９）。
Ｋ＞０であるとき（Ｓ５９でＮＯ）、制御部９は、表示部９２を用いて、フィルタ３３の交換時期の判断材料となるような所定の表示を行なう（Ｓ６０）。
Ｓ６０の処理では、例えばカウンタＫの数値が表示部９２に表示される。カウンタＫの数値が大きい時、即ち、洗浄液Ａの噴射後に貯留容器５０の貯留量が下限量以下になった回数が多い時、フィルタ３３の目詰まりの度合いが甚だしいと考えられる。従って、作業者は、表示部９２に表示されたカウンタＫの数値を、フィルタ３３の目詰まりの度合いの目安、換言すれば、フィルタ３３の交換時期の判断材料にすることができる。
Ｋ＞０であるとき（Ｓ５９でＮＯ）、制御部９は、表示部９２を用いて、フィルタ３３の交換時期の判断材料となるような所定の表示を行なう（Ｓ６０）。
Ｓ６０の処理では、例えばカウンタＫの数値が表示部９２に表示される。カウンタＫの数値が大きい時、即ち、洗浄液Ａの噴射後に貯留容器５０の貯留量が下限量以下になった回数が多い時、フィルタ３３の目詰まりの度合いが甚だしいと考えられる。従って、作業者は、表示部９２に表示されたカウンタＫの数値を、フィルタ３３の目詰まりの度合いの目安、換言すれば、フィルタ３３の交換時期の判断材料にすることができる。
Ｓ６０で実行された表示は、工具交換処理が終了した後でも継続される。Ｓ６０で実行された表示の消去は、例えば操作部９１にて所定の操作を受け付けたときに行なわれる。
なお、Ｓ６０の処理で行なうべき表示は、カウンタＫの数値の表示に限定されない。例えば、制限時間Ｔ0 の設定値が表示されてもよい。この場合、制限時間Ｔ0 が長いほど、洗浄液Ａの噴射後に貯留容器５０の貯留量が下限量以下になった回数が多い（即ち、フィルタ３３の目詰まりの度合いが甚だしい）ことがわかる。ただし、制限時間Ｔ0 が追加時間Ｔ3 に等しいときには、工具Ｂが頻繁に交換されたことがわかる。
なお、Ｓ６０の処理で行なうべき表示は、カウンタＫの数値の表示に限定されない。例えば、制限時間Ｔ0 の設定値が表示されてもよい。この場合、制限時間Ｔ0 が長いほど、洗浄液Ａの噴射後に貯留容器５０の貯留量が下限量以下になった回数が多い（即ち、フィルタ３３の目詰まりの度合いが甚だしい）ことがわかる。ただし、制限時間Ｔ0 が追加時間Ｔ3 に等しいときには、工具Ｂが頻繁に交換されたことがわかる。
Ｓ６０の処理終了後、又はＫ＝０であるとき（Ｓ５９でＹＥＳ）、制御部９は、加工プログラムの実行が終了されたか否かを判定し（Ｓ６１）、加工プログラムの実行が終了した時は（Ｓ６１でＹＥＳ）、第１ポンプ１３及び空圧源３９を共にオフにしてから（Ｓ６２）、工具洗浄処理を終了する。
まだ加工プログラムの実行が終了していないとき（Ｓ６１でＮＯ）、制御部９は、処理を図１４に示すＳ３６へ戻す。
まだ加工プログラムの実行が終了していないとき（Ｓ６１でＮＯ）、制御部９は、処理を図１４に示すＳ３６へ戻す。
図１６のフローチャートが示す制限時間設定の処理について説明する。
制御部９は、制限時間Ｔ0 が追加時間Ｔ3 に等しいか否かを判定する（Ｓ７１）。
後述するＳ７４以降の処理がまだ実行されていない時、制限時間Ｔ0 は供給時間Ｔ1 に等しい。
Ｔ0 ≠Ｔ3 であるとき（Ｓ７１でＮＯ）、制御部９は、液面センサ３６がオフであるか否か、即ち、洗浄液Ａの噴射後に貯留容器５０の貯留量が下限量以下になっているか否かを判定する（Ｓ７２）。Ｓ７２の処理を実行する制御部９は、本発明の実施の形態における下限判定手段として機能する。
液面センサ３６がオンであるとき（Ｓ７２でＮＯ）、制御部９は、待機フラグをリセットし（Ｓ７３）、制限時間設定処理を終了する。
制御部９は、制限時間Ｔ0 が追加時間Ｔ3 に等しいか否かを判定する（Ｓ７１）。
後述するＳ７４以降の処理がまだ実行されていない時、制限時間Ｔ0 は供給時間Ｔ1 に等しい。
Ｔ0 ≠Ｔ3 であるとき（Ｓ７１でＮＯ）、制御部９は、液面センサ３６がオフであるか否か、即ち、洗浄液Ａの噴射後に貯留容器５０の貯留量が下限量以下になっているか否かを判定する（Ｓ７２）。Ｓ７２の処理を実行する制御部９は、本発明の実施の形態における下限判定手段として機能する。
液面センサ３６がオンであるとき（Ｓ７２でＮＯ）、制御部９は、待機フラグをリセットし（Ｓ７３）、制限時間設定処理を終了する。
液面センサ３６がオフであるとき（Ｓ７２でＹＥＳ）、制御部９は、待機フラグをセットし（Ｓ７４）、カウンタＫを“１”インクリメントする（Ｓ７５）。
次に、制御部９は、記憶部９３から洗浄液Ａの噴射履歴を読み出し（Ｓ７６）、洗浄ノズル３０から洗浄液Ａが噴射する噴射頻度を演算し（Ｓ７７）、演算した噴射頻度が高いか否かを判定する（Ｓ７８）。Ｓ７７及びＳ７８の処理を実行する制御部９は、本発明の実施の形態における演算手段として機能する。Ｓ７８の処理を実行する制御部９は、本発明の実施の形態における成否判定手段として機能する。
次に、制御部９は、記憶部９３から洗浄液Ａの噴射履歴を読み出し（Ｓ７６）、洗浄ノズル３０から洗浄液Ａが噴射する噴射頻度を演算し（Ｓ７７）、演算した噴射頻度が高いか否かを判定する（Ｓ７８）。Ｓ７７及びＳ７８の処理を実行する制御部９は、本発明の実施の形態における演算手段として機能する。Ｓ７８の処理を実行する制御部９は、本発明の実施の形態における成否判定手段として機能する。
Ｓ７７における制御部９は、最も新しい噴射時刻から過去に遡って所定作業時間（例えば１０秒）以内に、洗浄液Ａの噴射が行なわれた噴射回数を計数する。Ｓ７８における制御部９は、Ｓ７７にて計数された噴射回数が所定噴射回数Ｍ（Ｍは所定の自然数。例えばＭ＝３）以上であるか否かが判定される。Ｓ７７にて計数された噴射回数が所定噴射回数Ｍ以上（又は所定噴射回数Ｍ未満）ならば、洗浄液Ａの噴射頻度は高い（又は低い）。
なお、Ｓ７７及びＳ７８における制御部９は、例えば、最も新しい噴射時刻と、この噴射時刻よりもＫ個（Ｋは所定の自然数。例えばＫ＝２）古い噴射時刻との時間差を算出し、算出した時間差が所定の時間差（例えば１０秒）以上か否かを判定する。算出した時間差が所定の時間差よりも短い（又は所定の時間差以上）ならば、洗浄液Ａの噴射頻度は高い（又は低い）。
なお、Ｓ７７及びＳ７８における制御部９は、例えば、最も新しい噴射時刻と、この噴射時刻よりもＫ個（Ｋは所定の自然数。例えばＫ＝２）古い噴射時刻との時間差を算出し、算出した時間差が所定の時間差（例えば１０秒）以上か否かを判定する。算出した時間差が所定の時間差よりも短い（又は所定の時間差以上）ならば、洗浄液Ａの噴射頻度は高い（又は低い）。
次に、Ｓ７７で演算した噴射頻度が低いとき（Ｓ７８でＮＯ）、制御部９は、制限時間Ｔ0 に加算時間ΔＴを加算する（Ｓ７９）。Ｓ７９の処理を実行する制御部９は、本発明の実施の形態における時間延長手段として機能する。
故に、制限時間Ｔ0 は供給時間Ｔ1 よりも長くなる。Ｓ７９で算出される制限時間Ｔ0 は、本発明の実施の形態における延長時間Ｔ2 である。
Ｓ７９の終了後、制御部９は、制限時間設定処理を終了する。この後、Ｓ５２〜Ｓ５８の処理を実行する制御部９は、本発明の実施の形態における第２供給制御手段として機能する。
故に、制限時間Ｔ0 は供給時間Ｔ1 よりも長くなる。Ｓ７９で算出される制限時間Ｔ0 は、本発明の実施の形態における延長時間Ｔ2 である。
Ｓ７９の終了後、制御部９は、制限時間設定処理を終了する。この後、Ｓ５２〜Ｓ５８の処理を実行する制御部９は、本発明の実施の形態における第２供給制御手段として機能する。
図１６に示す如く、Ｓ７７で演算した噴射頻度が高いとき（Ｓ７８でＹＥＳ）、制御部９は、制限時間Ｔ0 に加算時間ΔＴを加算したものを変数Ｔ4 へ代入する（Ｓ８０）。Ｓ８０の処理は、制限時間Ｔ0 の値（延長時間Ｔ2 ）を変数Ｔ4 に一時退避させておく処理である。次いで、制御部９は、制限時間Ｔ0 へ追加時間Ｔ3 を代入する（Ｓ８１）。
Ｓ８１の終了後、制御部９は、制限時間設定処理を終了する。この後、Ｓ５２〜Ｓ５８の処理を実行する制御部９は、本発明の実施の形態における第３供給制御手段として機能する。制限時間Ｔ0 は追加時間Ｔ3 として機能する。
Ｓ８１の終了後、制御部９は、制限時間設定処理を終了する。この後、Ｓ５２〜Ｓ５８の処理を実行する制御部９は、本発明の実施の形態における第３供給制御手段として機能する。制限時間Ｔ0 は追加時間Ｔ3 として機能する。
図１６に示すように、Ｔ0 ＝Ｔ3 であるとき（Ｓ７１でＹＥＳ）、制御部９は、変数Ｔ4 を制限時間Ｔ0 に代入してから（Ｓ８２）、処理をＳ７２へ移す。Ｓ８２の処理は、制限時間Ｔ0 の現在値（追加時間Ｔ3 ）を、変数Ｔ4 に退避させておいた制限時間Ｔ0 の値（延長時間Ｔ2 ）で上書きする処理である。
Ｓ７２でＮＯの時、制限時間Ｔ0 は変化しないので、まだＳ７４以降の処理が実行されていない時、制限時間Ｔ0 は供給時間Ｔ1 に等しい。故に、制限時間設定処理の終了後、図１５に示すＳ５２〜Ｓ５８の処理を実行する制御部９は、本発明の実施の形態における第１供給制御手段として機能する。
図１６に示すＳ７２でＮＯのときであっても、１回でもＳ７５以降の処理が実行された後ならば、制限時間Ｔ0 は供給時間Ｔ1 よりも長い。従って、制限時間Ｔ0 は延長時間Ｔ2 として機能し、図１５に示すＳ５２〜Ｓ５８の処理を実行する制御部９は、本発明の実施の形態における第２供給制御手段として機能する。
図１６に示すＳ７２でＮＯのときであっても、１回でもＳ７５以降の処理が実行された後ならば、制限時間Ｔ0 は供給時間Ｔ1 よりも長い。従って、制限時間Ｔ0 は延長時間Ｔ2 として機能し、図１５に示すＳ５２〜Ｓ５８の処理を実行する制御部９は、本発明の実施の形態における第２供給制御手段として機能する。
以上のような工作機械１は、貯留不足の抑制とオーバーフローの抑制とを両立させることができる。従って、オーバーフローの発生に起因するフィルタ３３の負担を軽減し、フィルタ３３の延命を図ることができる。
しかも、工作機械１は、洗浄液の粘度又はフィルタの目詰まりの度合いを検出するための新たなハードウェアを必要としない簡易なハードウェア構成である。
しかも、工作機械１は、洗浄液の粘度又はフィルタの目詰まりの度合いを検出するための新たなハードウェアを必要としない簡易なハードウェア構成である。
本実施の形態では、貯留不足が起きると工具Ｂの交換が中断されるが、その後、貯留不足が解消されれば、工具Ｂの交換が再開される。なお、貯留不足が起きると工具Ｂの交換を含むワークの加工処理全てが中止される構成でもよい。
１ 工作機械
６ 主軸（加工部）
９ 制御部
１３ 第１ポンプ（供給部）
３０ 洗浄ノズル（ノズル）
３６ 液面センサ（検出部）
４３ 第１電磁弁（供給部）
４４ 第２電磁弁（供給部）
５０ 貯留容器
９２ 表示部
９３ 記憶部
６ 主軸（加工部）
９ 制御部
１３ 第１ポンプ（供給部）
３０ 洗浄ノズル（ノズル）
３６ 液面センサ（検出部）
４３ 第１電磁弁（供給部）
４４ 第２電磁弁（供給部）
５０ 貯留容器
９２ 表示部
９３ 記憶部
Claims (6)
- 工具へ洗浄液を噴射するノズルと、
該ノズルへ供給すべき洗浄液を貯留する貯留容器と、
該貯留容器へ洗浄液を供給する供給部と、
該供給部の動作を制御する制御部と、
前記貯留容器に貯留されている洗浄液の量を検出する検出部と
を備える工具洗浄装置において、
前記制御部は、
前記ノズルからの洗浄液の噴射終了後、前記検出部の検出結果に応じて、前記貯留容器に貯留されている洗浄液の量が所定の下限量以下であるか否かを判定する下限判定手段と、
該下限判定手段による判定の終了後、前記供給部による洗浄液の供給を所定の供給時間、実行させる第１供給制御手段と、
前記下限判定手段による判定の終了後、前記供給部による洗浄液の供給を前記供給時間よりも長い延長時間、実行させる第２供給制御手段と
を有し、
前記下限判定手段が、前記下限量以下であると判定するまでは、前記第１供給制御手段による洗浄液の供給を実行し、
前記下限判定手段が、前記下限量以下であると判定した後で、前記第２供給制御手段による洗浄液の供給を実行するようにしてあることを特徴とする工具洗浄装置。 - 前記制御部は、
前記下限判定手段によって前記下限量以下であると判定された回数の増加に応じて、前記延長時間を延長する時間延長手段
を更に有することを特徴とする請求項１に記載の工具洗浄装置。 - 前記制御部は、
前記下限判定手段による判定の終了後、前記供給部による洗浄液の供給を前記延長時間よりも長い追加時間、実行させる第３供給制御手段と、
所定条件が成立しているか否かを判定する成否判定手段と
を更に有し、
前記下限判定手段が、前記下限量以下であると判定した場合は、前記成否判定手段が、前記所定条件が成立していると判定したときに、前記第３供給制御手段による洗浄液の供給を実行し、前記所定条件が否と判定したときに、前記第２供給制御手段による洗浄液の供給を実行するようにしてあることを特徴とする請求項１又は２に記載の工具洗浄装置。 - 前記ノズルからの洗浄液の噴射履歴を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、
前記ノズルからの洗浄液の噴射毎に、前記記憶部に前記噴射履歴を記憶させる履歴記憶手段と、
前記記憶部に記憶された噴射履歴に基づき、前記ノズルからの洗浄液の噴射頻度の高低を演算する演算手段と
を更に有し、
前記成否判定手段は、前記演算手段の演算結果に基づいて、前記所定条件が成立しているか否かを判定するようにしてあることを特徴とする請求項３に記載の工具洗浄装置。 - 前記下限判定手段が、前記下限量以下であると判定した場合に、所定の表示を行なう表示部を備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の工具洗浄装置。
- 着脱可能に工具が装着され、装着されている工具を用いて、ワークに対する加工を行なう加工部と、
該加工部に装着される工具を洗浄する請求項１乃至５の何れか一項に記載の工具洗浄装置と
を備えることを特徴とする工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014060744A JP6311386B2 (ja) | 2014-03-24 | 2014-03-24 | 工具洗浄装置及び工作機械 |
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|---|---|
| JP2015182176A true JP2015182176A (ja) | 2015-10-22 |
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ID=54349325
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019089314A (ja) * | 2017-11-16 | 2019-06-13 | ツェーエル・シュッツレヒツフェアヴァルトゥングス・ゲゼルシャフト・ミト・べシュレンクテル・ハフツング | ３次元の物体を付加製造する装置 |
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-
2014
- 2014-03-24 JP JP2014060744A patent/JP6311386B2/ja active Active
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| JP6311386B2 (ja) | 2018-04-18 |
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