JP2010234472A - 工作機械及び工作機械の工具交換処理方法 - Google Patents
工作機械及び工作機械の工具交換処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010234472A JP2010234472A JP2009084232A JP2009084232A JP2010234472A JP 2010234472 A JP2010234472 A JP 2010234472A JP 2009084232 A JP2009084232 A JP 2009084232A JP 2009084232 A JP2009084232 A JP 2009084232A JP 2010234472 A JP2010234472 A JP 2010234472A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- cleaning liquid
- supply
- cleaning
- magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15534—Magazines mounted on the spindle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
【解決手段】主軸ヘッド6と、Z軸移動装置5と、工具ホルダ75を保持する工具保持部38Aを周方向複数箇所に備えた工具マガジン8、及びマガジンモータ46を有し、主軸ヘッド6と工具保持部38Aとの間で工具ホルダ75を授受可能な自動工具交換装置2と、工具交換時に主軸ヘッド6に新たに装着する工具ホルダ75Bを洗浄する洗浄液を噴出する洗浄ノズル81、及び洗浄液回路82とを備えた工作機械1において、洗浄ノズル81に対する洗浄液の供給を開始した後、キーボード130で早送りオーバーライドを指示した場合には、洗浄ノズル81に対する洗浄液の供給を停止し、その後、工具マガジン8の回転駆動が終了し、主軸ヘッド6がATC原点からZ軸原点へと移動を開始したときに、洗浄ノズル81に対する洗浄液の供給を再開するよう制御する。
【選択図】図14
Description
2 自動工具交換装置(工具交換機構)
5 Z軸移動装置(上下移動機構)
6 主軸ヘッド
8 工具マガジン(回転型マガジン)
15 Z軸モータ
21 工具装着部(工具係合部)
22 主軸
23 主軸モータ
38 グリップアーム
38A 工具保持部
46 マガジンモータ(マガジン駆動手段)
47 連結軸(マガジン駆動手段)
48 カップリング(マガジン駆動手段)
49,50 ベベルギヤ(マガジン駆動手段)
51 回転軸(マガジン駆動手段)
53 バレルカム(マガジン駆動手段)
74 切削工具(工具)
75,75A,75B 工具ホルダ
81 洗浄ノズル
82 洗浄液回路(洗浄機構)
83 第1ポンプ(洗浄液供給手段)
90 第1切替バルブ(洗浄液供給手段)
93 エア源(洗浄液供給手段)
97 第1電磁弁(洗浄液供給手段)
130 キーボード(操作手段)
Claims (5)
- 工具を保持する工具係合部を備えた主軸を回転駆動可能に支持する主軸ヘッドと、
前記主軸ヘッドを上下方向に移動させ、前記工具による切削加工時の位置決め基準となる加工基準位置と、前記工具の交換時の位置決め基準となる交換基準位置とに、位置決め可能な上下移動機構と、
前記工具を取り付けた工具ホルダを保持する工具保持部を周方向複数箇所に備えた回転型マガジン、及び、前記主軸ヘッドが前記交換基準位置に位置するときに前記回転型マガジンを前記周方向に回転駆動するためのマガジン駆動手段を有し、前記主軸ヘッドが前記加工基準位置から前記交換基準位置に移動する間に、前記主軸の前記工具係合部と前記回転型マガジンの前記工具保持部との間で、前記工具を授受可能な工具交換機構と、
前記工具交換機構による前記工具交換時に、前記主軸の前記工具係合部に新たに装着する工具を洗浄する洗浄液を噴出する洗浄ノズル、及び、前記洗浄ノズルに対し前記洗浄液を供給する洗浄液供給手段を有する洗浄機構と、
所望の加工を施すための加工プログラムで指定した速度よりも遅い速度で順次実行する早送りオーバーライドを指示可能な操作手段と
を備えた工作機械において、
前記洗浄ノズルに対する洗浄液の供給を開始した後、前記操作手段が前記早送りオーバーライドを指示した場合には、前記洗浄ノズルに対する前記洗浄液の供給を停止し、その後、前記回転型マガジンの回転駆動が終了し、前記主軸ヘッドが前記交換基準位置から前記加工基準位置へと移動を開始したときに、前記洗浄ノズルに対する洗浄液の供給を再開するように、前記洗浄液供給手段を制御する供給制御手段を備える
ことを特徴とする工作機械。 - 請求項1記載の工作機械において、
前記主軸の前記工具係合部に新たに装着する工具を保持した前記工具ホルダの前記回転型マガジンにおける周方向位置に応じ、工具交換時における前記マガジン駆動手段による前記回転型マガジンの移動量を算出する移動量算出手段と、
前記移動量移動量算出手段が算出した前記移動量に基づき、前記洗浄液供給手段による前記洗浄ノズルへの前記洗浄液の供給開始時期を決定する供給時期決定手段と
をさらに備え、
前記供給制御手段は、
前記供給時期決定手段が決定した前記供給開始時期になったら、前記洗浄ノズルに対し洗浄液を供給するように、前記洗浄液供給手段を制御する
ことを特徴とする工作機械。 - 請求項2記載の工作機械において、
前記供給制御手段は、
前記供給開始時期になり前記洗浄ノズルに対する洗浄液の供給を開始した後、前記操作手段が前記早送りオーバーライドを指示した場合であっても、前記主軸ヘッドが前記交換基準位置から前記加工基準位置へ移動中であった場合には、前記洗浄ノズルに対する前記洗浄液の供給を停止せず供給継続するように、前記洗浄液供給手段を制御する
ことを特徴とする工作機械。 - 請求項2記載の工作機械において、
前記供給制御手段は、
前記操作手段の前記早送りオーバーライドの指示に応じて前記洗浄液の供給を停止した後、前記操作手段が前記早送りオーバーライドの解除を指示した場合には、前記洗浄ノズルに対する前記洗浄液の供給を再開するように、前記洗浄液供給手段を制御する
ことを特徴とする工作機械。 - 工具を保持可能な主軸を支持する主軸ヘッドが、前記工具による切削加工時の位置決め基準となる加工基準位置から前記工具の交換時の位置決め基準となる交換基準位置に移動する間に、工具保持部を周方向複数箇所に備えた回転型マガジンを用いて前記主軸との間で前記工具を交換し、その交換時に前記主軸に対し新たに装着する工具に対し洗浄ノズルから洗浄液を噴出させて洗浄する、工作機械の工具交換処理方法において、
前記洗浄ノズルに対する洗浄液の供給を開始した後、動作指示信号の入力に基づき、所望の加工を施すための加工プログラムで指定した速度よりも遅い速度で順次実行する早送りオーバーライドを指示した場合には、前記洗浄ノズルに対する前記洗浄液の供給を停止し、
その後、回転型マガジンの回転駆動が終了し、主軸ヘッドが交換基準位置から加工基準位置へと移動を開始したときに、前記洗浄ノズルに対する洗浄液の供給を再開する
ことを特徴とする工作機械の工具交換処理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009084232A JP5170454B2 (ja) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 工作機械及び工作機械の工具交換処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009084232A JP5170454B2 (ja) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 工作機械及び工作機械の工具交換処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010234472A true JP2010234472A (ja) | 2010-10-21 |
JP5170454B2 JP5170454B2 (ja) | 2013-03-27 |
Family
ID=43089317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009084232A Active JP5170454B2 (ja) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | 工作機械及び工作機械の工具交換処理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5170454B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014024176A (ja) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | Brother Ind Ltd | 工作機械 |
CN104511779A (zh) * | 2013-09-26 | 2015-04-15 | 发那科株式会社 | 刀具更换装置 |
JP2015182176A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | ブラザー工業株式会社 | 工具洗浄装置及び工作機械 |
JP2017087333A (ja) * | 2015-11-09 | 2017-05-25 | ファナック株式会社 | 工具洗浄装置 |
CN117123550A (zh) * | 2023-10-23 | 2023-11-28 | 滨州泽郦精密金属科技有限公司 | 一种不规则形状的金属加工件清洗装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6284947A (ja) * | 1985-10-08 | 1987-04-18 | Hitachi Seiki Co Ltd | 直接交換型atcにおける主軸制御装置 |
JPH03251340A (ja) * | 1990-02-27 | 1991-11-08 | Okuma Mach Works Ltd | クーラント供給量の制御機能を有する数値制御装置 |
JPH08106314A (ja) * | 1994-10-03 | 1996-04-23 | Hitachi Seiki Co Ltd | 加工進行状況の表示方法及びその制御装置 |
JP2000047722A (ja) * | 1998-07-27 | 2000-02-18 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の数値制御装置 |
JP2005028460A (ja) * | 2003-07-07 | 2005-02-03 | Fanuc Ltd | 工作機械の自動工具交換装置 |
-
2009
- 2009-03-31 JP JP2009084232A patent/JP5170454B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6284947A (ja) * | 1985-10-08 | 1987-04-18 | Hitachi Seiki Co Ltd | 直接交換型atcにおける主軸制御装置 |
JPH03251340A (ja) * | 1990-02-27 | 1991-11-08 | Okuma Mach Works Ltd | クーラント供給量の制御機能を有する数値制御装置 |
JPH08106314A (ja) * | 1994-10-03 | 1996-04-23 | Hitachi Seiki Co Ltd | 加工進行状況の表示方法及びその制御装置 |
JP2000047722A (ja) * | 1998-07-27 | 2000-02-18 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の数値制御装置 |
JP2005028460A (ja) * | 2003-07-07 | 2005-02-03 | Fanuc Ltd | 工作機械の自動工具交換装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014024176A (ja) * | 2012-07-30 | 2014-02-06 | Brother Ind Ltd | 工作機械 |
CN104511779A (zh) * | 2013-09-26 | 2015-04-15 | 发那科株式会社 | 刀具更换装置 |
CN104511779B (zh) * | 2013-09-26 | 2018-01-30 | 发那科株式会社 | 刀具更换装置 |
DE102014113652B4 (de) * | 2013-09-26 | 2021-03-18 | Fanuc Corporation | Werkzeugwechsler mit Abdeckungen |
JP2015182176A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | ブラザー工業株式会社 | 工具洗浄装置及び工作機械 |
JP2017087333A (ja) * | 2015-11-09 | 2017-05-25 | ファナック株式会社 | 工具洗浄装置 |
DE102016120824B4 (de) * | 2015-11-09 | 2020-09-10 | Fanuc Corporation | Schneidwerkzeugreiniger |
CN117123550A (zh) * | 2023-10-23 | 2023-11-28 | 滨州泽郦精密金属科技有限公司 | 一种不规则形状的金属加工件清洗装置 |
CN117123550B (zh) * | 2023-10-23 | 2024-01-26 | 滨州泽郦精密金属科技有限公司 | 一种不规则形状的金属加工件清洗装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5170454B2 (ja) | 2013-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5170454B2 (ja) | 工作機械及び工作機械の工具交換処理方法 | |
JP5966729B2 (ja) | 工作機械 | |
US7439471B2 (en) | Apparatus and method for automated servicing of a welding torch | |
JP2016124046A (ja) | 工作機械への切削液供給システム | |
JP5170453B2 (ja) | 工作機械 | |
TWI464024B (zh) | Lathe device | |
JP2009519837A (ja) | 工作機械 | |
JP2005028522A (ja) | 工作機械及び工作機械の折損検出方法 | |
JPS6362614A (ja) | ワイヤカツト放電加工装置 | |
JP5321404B2 (ja) | 工作機械の工具洗浄装置 | |
JP2002192345A (ja) | 溶接ノズル・チップの交換装置 | |
JP3716681B2 (ja) | 穴加工装置 | |
JP7035431B2 (ja) | 工作機械 | |
JP4145557B2 (ja) | 主軸端面清掃機能を有する自動工具交換装置およびそのシーケンス制御装置 | |
JP3173178U (ja) | 丸鋸切断機 | |
JP2005271179A (ja) | 工作機械の工具交換装置 | |
KR20130070245A (ko) | 공구 자동교환장치의 공구 클리닝장치 | |
JP5482219B2 (ja) | 工作機械の工具洗浄装置 | |
JP6181709B2 (ja) | 工作機械の制御装置 | |
KR20080090080A (ko) | 기어 서포트 이바리 제거용 브러쉬기 | |
JP2007185748A (ja) | 工作機械の再起動方法 | |
JP2004141979A (ja) | パンチ・レーザ複合機 | |
JP2008307550A (ja) | レーザ加工機のノズル交換装置 | |
JP2015100848A (ja) | 打抜き機械の工具内に収容された加工工具の破損を監視するための監視装置および方法 | |
KR20210009058A (ko) | Cnc 드릴링머신의 절삭유 공급장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110322 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121029 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121218 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5170454 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |