JPS6284947A - 直接交換型ａｔｃにおける主軸制御装置 - Google Patents
直接交換型ａｔｃにおける主軸制御装置Info
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- JPS6284947A JPS6284947A JP22444885A JP22444885A JPS6284947A JP S6284947 A JPS6284947 A JP S6284947A JP 22444885 A JP22444885 A JP 22444885A JP 22444885 A JP22444885 A JP 22444885A JP S6284947 A JPS6284947 A JP S6284947A
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は主軸とツールマガジンとの間で直接交換する自
動工具交換装置（以下直接交換型ＡＴＣという）におけ
る主軸制御装置に関する。
動工具交換装置（以下直接交換型ＡＴＣという）におけ
る主軸制御装置に関する。
〈従来の技術〉
従来、主軸のＹ軸方向への軸移動によるＡＴＣである直
接交換型ＡＴＣにおいて、主軸側に開放したＡＴＣのア
ーム把持部に主軸側のツールを移す場合のＮＣテープ指
令はまず第１操作で主軸によるツールが加工領域で加工
完了後Ｚ軸方向に逃げる。第２操作で主軸回転を停止し
、主軸キーを定位置に割出すためのオリエンテーション
を行う。
接交換型ＡＴＣにおいて、主軸側に開放したＡＴＣのア
ーム把持部に主軸側のツールを移す場合のＮＣテープ指
令はまず第１操作で主軸によるツールが加工領域で加工
完了後Ｚ軸方向に逃げる。第２操作で主軸回転を停止し
、主軸キーを定位置に割出すためのオリエンテーション
を行う。
第３操作で主軸をＹ軸方向の自動工具交換位置まで準備
機能コードであるＧコートのＧ３０の指令で移動させる
。次に第４操作で補助機能コードであるＭコードのＭＯ
６の指令でＡＴＣ動作を行う。
機能コードであるＧコートのＧ３０の指令で移動させる
。次に第４操作で補助機能コードであるＭコードのＭＯ
６の指令でＡＴＣ動作を行う。
この第１から第４の操作を順に行ってＡＴＣの制御用が
行われていた。
行われていた。
」−記第１から第４までの操作で、主軸によるＹ軸移動
の際、加工領域にある主軸の原点位置から早走りでスタ
ートし途中加工領域を脱するところ（Ａ位置という）で
減速され、このＡ位置から主軸オリエンテーションが開
始され、ＡＴＣのアームの手前（Ｂ位置という）で停止
した後、ＡＴＣのアーム把持部（Ｃ位置という）に挿着
される。
の際、加工領域にある主軸の原点位置から早走りでスタ
ートし途中加工領域を脱するところ（Ａ位置という）で
減速され、このＡ位置から主軸オリエンテーションが開
始され、ＡＴＣのアームの手前（Ｂ位置という）で停止
した後、ＡＴＣのアーム把持部（Ｃ位置という）に挿着
される。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら前述した従来の直接交換型ＡＴＣにおいて
は、■Ａ人位置らＢ位置までの距離が少く、オリエンテ
ーションが完了しきれずにＢ位置で常にＹ軸移動が停止
してしまうという問題がある。また、◎、Ｂ位置の位置
確認にリミットスイッチとドッグによる検知を行ってい
るため、慣性による流れが生じ位置停止が一定でなく、
場合によっては主軸のキーとアーム把持部のキーとが干
渉したり、近い位置からアーム把持部の爪が開いて入る
ためその時のショックが大きい。■、人位置からＢ位置
までの距離を大きくとろうとすると、Ａ位置が原点位置
側に移動するため加工領域が少なくなる。■さらに、ド
ッグによる外部からの信号でＮＣ制御するためＹ軸移動
のスピードにより流れ量が変化するという問題がある。
は、■Ａ人位置らＢ位置までの距離が少く、オリエンテ
ーションが完了しきれずにＢ位置で常にＹ軸移動が停止
してしまうという問題がある。また、◎、Ｂ位置の位置
確認にリミットスイッチとドッグによる検知を行ってい
るため、慣性による流れが生じ位置停止が一定でなく、
場合によっては主軸のキーとアーム把持部のキーとが干
渉したり、近い位置からアーム把持部の爪が開いて入る
ためその時のショックが大きい。■、人位置からＢ位置
までの距離を大きくとろうとすると、Ａ位置が原点位置
側に移動するため加工領域が少なくなる。■さらに、ド
ッグによる外部からの信号でＮＣ制御するためＹ軸移動
のスピードにより流れ量が変化するという問題がある。
本発明の目的は上記の事情に漏み問題を解決するために
提案されたものであって、原点位置からＡＴＣの位置ま
でＹ軸移動の前述した３個所Ａ。
提案されたものであって、原点位置からＡＴＣの位置ま
でＹ軸移動の前述した３個所Ａ。
ＢおよびＣ位置の減速点、オーバーライド減少点を設け
、Ｃ位置までにオリエンテーション完了のチェックを行
い、内部的に停止点を設けているためバラツキがなく、
しかもリミットスイッチを不要とした直接交換型ＡＴＣ
における主軸制御装置を提供することにある。
、Ｃ位置までにオリエンテーション完了のチェックを行
い、内部的に停止点を設けているためバラツキがなく、
しかもリミットスイッチを不要とした直接交換型ＡＴＣ
における主軸制御装置を提供することにある。
く問題点を解決するための手段と作用〉本発明は主軸と
ツールマガジンとの間で直接交換する直接交換型ＡＴＣ
における主軸制御装置であって、その具体的な手段は主
軸第２原点位置からＡＴＣの交換位置までの間に少なく
とも２個以上の減速点であるオーバーライド減少点の位
置を設ける。例えば３個の減速点であるオーバーライド
減少点の位置を設けて、各位置における主軸第２原点位
置からのカウント数を演算処理する演算手段を設ける。
ツールマガジンとの間で直接交換する直接交換型ＡＴＣ
における主軸制御装置であって、その具体的な手段は主
軸第２原点位置からＡＴＣの交換位置までの間に少なく
とも２個以上の減速点であるオーバーライド減少点の位
置を設ける。例えば３個の減速点であるオーバーライド
減少点の位置を設けて、各位置における主軸第２原点位
置からのカウント数を演算処理する演算手段を設ける。
該演算手段によって処理されたカウント数と位置制御の
パルス信号が変換装置に取り込まれて各位置における主
軸を接近位置に応じて送り速度を変換する。さらに主軸
が危険領域を脱して所定の減速速度で移動する前に主軸
オリエンテーションを完了したかどうかチェックし、主
軸オリエンテーション完了が上った時にＡＴＣの交換位
置まで主軸が移動される回路で主軸が移動される。次い
でツール交換動作が行なわれる。
パルス信号が変換装置に取り込まれて各位置における主
軸を接近位置に応じて送り速度を変換する。さらに主軸
が危険領域を脱して所定の減速速度で移動する前に主軸
オリエンテーションを完了したかどうかチェックし、主
軸オリエンテーション完了が上った時にＡＴＣの交換位
置まで主軸が移動される回路で主軸が移動される。次い
でツール交換動作が行なわれる。
而して本発明の主軸制御をＮＣ制御のプログラムに組み
入れて施こされることによって減速が滑らかに行なわれ
ると共にバラツキがなく正確で確実に操作される。
入れて施こされることによって減速が滑らかに行なわれ
ると共にバラツキがなく正確で確実に操作される。
〈実施例〉
以下、本発明の一実施態様を図面に基づいて詳細に説明
する。
する。
（１） まず、本発明の装置が適用される直接交換型
ＡＴＣ付マシニングセンタについて説明する。
ＡＴＣ付マシニングセンタについて説明する。
第３図（Ａ）は本発明の装置が適用される直接交換型Ａ
ＴＣ付横型マシニングセンタの正面図および第３図（Ｂ
）は第３図（Ａ）の■矢視図である。
ＴＣ付横型マシニングセンタの正面図および第３図（Ｂ
）は第３図（Ａ）の■矢視図である。
第３図（Ａ）および（Ｂ）において、ベント１０１上に
サドル１０２が載置され、該サドル１０２上にはテーブ
ル１０３が載置される。テーブル１０３は図中Ｘ軸方向
に移動し、サドル１０２はＺ軸方向に移動される。コラ
ム１０４には主軸ヘッド１０５が取付けられ案内ガイド
１０５Ａに案内されてＹ軸方向（上下方向）に移動され
る。主軸ヘッド１０５には主軸１０６が回転自在に軸承
される。主軸１０６にはツールＴを挿着したツールホル
ダ１０７が着脱可能に取付けられる。コラム１０４の上
部にブラケット１０８を介して放射状にツールを複数配
列された放射状ツールマガジン１０９が回動可能に且つ
Ｚ軸方向進退動可能に載設され、該放射状ツールマガジ
ン１０９を回動し必要ツールを主軸１０６に着脱させる
。この放射状ツールマガジン１０９に複数のツールホル
ダ１０７を保持するのにツール保持体１１０が取付けら
れる。ツール保持体１１０にはツールＴが下方へ落下し
ないようにスプリングを介したグリッパが設けられてい
る。本発明が適用される工作機械は横型のマシニングセ
ンタだけでなく竪型のマシニングセンタであっても構わ
ない。
サドル１０２が載置され、該サドル１０２上にはテーブ
ル１０３が載置される。テーブル１０３は図中Ｘ軸方向
に移動し、サドル１０２はＺ軸方向に移動される。コラ
ム１０４には主軸ヘッド１０５が取付けられ案内ガイド
１０５Ａに案内されてＹ軸方向（上下方向）に移動され
る。主軸ヘッド１０５には主軸１０６が回転自在に軸承
される。主軸１０６にはツールＴを挿着したツールホル
ダ１０７が着脱可能に取付けられる。コラム１０４の上
部にブラケット１０８を介して放射状にツールを複数配
列された放射状ツールマガジン１０９が回動可能に且つ
Ｚ軸方向進退動可能に載設され、該放射状ツールマガジ
ン１０９を回動し必要ツールを主軸１０６に着脱させる
。この放射状ツールマガジン１０９に複数のツールホル
ダ１０７を保持するのにツール保持体１１０が取付けら
れる。ツール保持体１１０にはツールＴが下方へ落下し
ないようにスプリングを介したグリッパが設けられてい
る。本発明が適用される工作機械は横型のマシニングセ
ンタだけでなく竪型のマシニングセンタであっても構わ
ない。
（２）本発明の基本的な原理について説明する。
第２図は直接交換型ＡＴＣと主軸との間でツール交換を
行う際の主軸制御を説明するモデル図である。第２図に
おいて、主軸１０６にキー１１１を介してツールが把持
される。直接交換型ＡＴＣ付のツールマガジン１０９の
受渡し位置にツール保持体１１０のＡＴＣのアーム１１
２が設けられていて、該アーム１１２の先端部には外側
に向けて開放したアーム把持部１１３がアーム１１２と
一体に取付けられている。しかもアーム把持部１１３の
ほぼ中央部に設けられたキー溝１１４に１主軸キー１１
１を合せるべく主軸１０６が定位置に割出される。
行う際の主軸制御を説明するモデル図である。第２図に
おいて、主軸１０６にキー１１１を介してツールが把持
される。直接交換型ＡＴＣ付のツールマガジン１０９の
受渡し位置にツール保持体１１０のＡＴＣのアーム１１
２が設けられていて、該アーム１１２の先端部には外側
に向けて開放したアーム把持部１１３がアーム１１２と
一体に取付けられている。しかもアーム把持部１１３の
ほぼ中央部に設けられたキー溝１１４に１主軸キー１１
１を合せるべく主軸１０６が定位置に割出される。
全主軸１０６が第２原点位置に移動し、その位置からＹ
軸方向（上方）へ主軸１０６を移動しＡＴＣアーム１１
２のアーム把持部１１３内に主軸１０６内の工具を把持
させるべく主軸１０６をＮｃｆｉＩＪｆｌｌｌするもの
である。すなわちＥ点がＡＴＣ位置で、主軸１０６の第
２原点位置からＡＴＣ位置のＥ点までの間のＹ軸移動行
程を３個所のＡ点、Ｂ点および０点の減速点、即ちオー
バーライド減少点を設ける。主軸１０６がＹ軸方向（上
方）へ移動し、０点に到達した時点からＥ点までを所定
の減速スビーＹで減速する。主軸１０６の第２原点位置
から移動してＡ点に到達した時点で所定の減速スピード
に対し１００％オーバーライドせしめ、Ｂ点まで１００
％のオーバーライドのスピードで移動される。Ｂ点に到
達すると、減速スピードのオーバーライド６０％でオー
バーライドせしめ、０点まで６０％のオーバーライドで
移動する。
軸方向（上方）へ主軸１０６を移動しＡＴＣアーム１１
２のアーム把持部１１３内に主軸１０６内の工具を把持
させるべく主軸１０６をＮｃｆｉＩＪｆｌｌｌするもの
である。すなわちＥ点がＡＴＣ位置で、主軸１０６の第
２原点位置からＡＴＣ位置のＥ点までの間のＹ軸移動行
程を３個所のＡ点、Ｂ点および０点の減速点、即ちオー
バーライド減少点を設ける。主軸１０６がＹ軸方向（上
方）へ移動し、０点に到達した時点からＥ点までを所定
の減速スビーＹで減速する。主軸１０６の第２原点位置
から移動してＡ点に到達した時点で所定の減速スピード
に対し１００％オーバーライドせしめ、Ｂ点まで１００
％のオーバーライドのスピードで移動される。Ｂ点に到
達すると、減速スピードのオーバーライド６０％でオー
バーライドせしめ、０点まで６０％のオーバーライドで
移動する。
０点に到達すると、上述の如く所定スピードに減速しＥ
点のＡＴＣ位置までその減速スピードで移動する。Ｅ点
に到達すると、ＡＴＣ動作が開始されてツール交換がな
される。なお、主軸１０６のオリエンテーションは主軸
１０６が第２原点位置から０点まで移動する間に行なわ
れ、キー１１１が例えば左廻りに回動し０点ではキーａ
１１４と同一の位置に割出される。
点のＡＴＣ位置までその減速スピードで移動する。Ｅ点
に到達すると、ＡＴＣ動作が開始されてツール交換がな
される。なお、主軸１０６のオリエンテーションは主軸
１０６が第２原点位置から０点まで移動する間に行なわ
れ、キー１１１が例えば左廻りに回動し０点ではキーａ
１１４と同一の位置に割出される。
（３）次に本発明の具体的な構成について説明する。
第１図は本発明の具体的な構成を説明する制御ブロック
図である。第１図において、ＣＮＣ１に画面付キーボー
ド２から入出力装置２ａを介してＮＣ加ニブログラムの
データ等が入力される。
図である。第１図において、ＣＮＣ１に画面付キーボー
ド２から入出力装置２ａを介してＮＣ加ニブログラムの
データ等が入力される。
ＮＣ装置の信号によりＮＣ制御装置３にプログラミング
されている加工情報、ＡＴＣ情報、第２原点位置の情報
およびオリエンテーション情報でデータ指令が出される
。またＰＣ装置の信号でＡＴＣ制御装置４により入出力
装置４ａを介して接続される。ＡＴＣアーム１１２はＡ
ＴＣＩ ０９により入出力装置１０９ａを介して接続さ
れる。主軸１０６は制御装置１０６ ｂによりモータ１
０６ａの回転を制御し、ギヤを介して所定の回転が与え
られ、検出手段１０６ｄで回転数を検出して制御装置１
０６ｂにフィードバックされ、該制御装置１０６ｂは入
出力装置１０６Ｃを介して接続される。
されている加工情報、ＡＴＣ情報、第２原点位置の情報
およびオリエンテーション情報でデータ指令が出される
。またＰＣ装置の信号でＡＴＣ制御装置４により入出力
装置４ａを介して接続される。ＡＴＣアーム１１２はＡ
ＴＣＩ ０９により入出力装置１０９ａを介して接続さ
れる。主軸１０６は制御装置１０６ ｂによりモータ１
０６ａの回転を制御し、ギヤを介して所定の回転が与え
られ、検出手段１０６ｄで回転数を検出して制御装置１
０６ｂにフィードバックされ、該制御装置１０６ｂは入
出力装置１０６Ｃを介して接続される。
主軸１０６をＹ軸方向へ移動するＹ他用モータ５ａはア
ンプ５ｂを介して補間器５ｃに信号を送りＹ軸方向の位
置送りがなされる。しかもＹ他用モータ５ａから補間器
５Ｃヘフイードバツクされて制御される。Ｙ軸方向の移
動パルス信号が補間器５Ｃより演算部６に取り込まれて
カウントされる。演算部６にはすでにＮＣ制御装置３よ
り第２原点位置力らのＡ点、Ｂ点および０点までの距離
であるカウンター数の累積値が取り込まれている。
ンプ５ｂを介して補間器５ｃに信号を送りＹ軸方向の位
置送りがなされる。しかもＹ他用モータ５ａから補間器
５Ｃヘフイードバツクされて制御される。Ｙ軸方向の移
動パルス信号が補間器５Ｃより演算部６に取り込まれて
カウントされる。演算部６にはすでにＮＣ制御装置３よ
り第２原点位置力らのＡ点、Ｂ点および０点までの距離
であるカウンター数の累積値が取り込まれている。
また、アンド・ゲート７．８および９には夫々オリエン
テーション完了信号が取り込まれている。
テーション完了信号が取り込まれている。
アンド・ゲート９には演算部６でパルス信号のカウント
数がＡ点に到達したカウント数になると、信号が取り込
まれて、オリエンテーションが完了してないから、アン
ド・ゲート９より所定の減速スピードに対し１００％オ
ーバーライドしたＹ輸送りをする信号を発しＹ他用モー
タ５ａを１００％オーバーライドのスピードで位置送り
する。アンド・ゲート８には演算部６でパルス信号のカ
ウント数がＢ点に到達したカウント数になると、信号が
取り込まれてオリエンテーションが完了していないから
アンド・ゲート８より所定の減速スピードに対し６０％
オーバーライドしたＹ輸送りをする信号を発しＹ軸層モ
ータ５ａを６０％オーバーライドのスピードで位置送り
をする。アンド−ゲート７には演算部６でパルス信号の
カウント数が０点に到達したカウント数になると、信号
が取り込まれてオリエンテーションが完了していないか
らアンド・ゲート７より所定の減速スピードすなわち０
％のオーバーライドしたＹ輸送りをする信号を発しＹ軸
層モータ５ａを所定の減速スピードで位置送りがなされ
る。
数がＡ点に到達したカウント数になると、信号が取り込
まれて、オリエンテーションが完了してないから、アン
ド・ゲート９より所定の減速スピードに対し１００％オ
ーバーライドしたＹ輸送りをする信号を発しＹ他用モー
タ５ａを１００％オーバーライドのスピードで位置送り
する。アンド・ゲート８には演算部６でパルス信号のカ
ウント数がＢ点に到達したカウント数になると、信号が
取り込まれてオリエンテーションが完了していないから
アンド・ゲート８より所定の減速スピードに対し６０％
オーバーライドしたＹ輸送りをする信号を発しＹ軸層モ
ータ５ａを６０％オーバーライドのスピードで位置送り
をする。アンド−ゲート７には演算部６でパルス信号の
カウント数が０点に到達したカウント数になると、信号
が取り込まれてオリエンテーションが完了していないか
らアンド・ゲート７より所定の減速スピードすなわち０
％のオーバーライドしたＹ輸送りをする信号を発しＹ軸
層モータ５ａを所定の減速スピードで位置送りがなされ
る。
主軸１０６がアンド・ゲート７を通過した０％オーバラ
イドした信号がアンド・ゲート１０にも取り込まれ、ア
ンド・ゲート１０にオリエンテーションが完了した信号
があがって取り込まれることによって、アンド・ゲート
エ０からの０％オーバーライドした信号が出されてＹ輸
送りオーバーライドをキャンセルする。
イドした信号がアンド・ゲート１０にも取り込まれ、ア
ンド・ゲート１０にオリエンテーションが完了した信号
があがって取り込まれることによって、アンド・ゲート
エ０からの０％オーバーライドした信号が出されてＹ輸
送りオーバーライドをキャンセルする。
しかもアンド・ゲート１０から出された０％オーバーラ
イド信号が演算部１１に取り込まれて、該演算部１１で
は０点とＥ点間の距離では０％オーバーライドの減速ス
ピードで移動するように演算処理がなされる。Ｅ点に到
達した時点でＡＴＣによりツール交換がなされる。
イド信号が演算部１１に取り込まれて、該演算部１１で
は０点とＥ点間の距離では０％オーバーライドの減速ス
ピードで移動するように演算処理がなされる。Ｅ点に到
達した時点でＡＴＣによりツール交換がなされる。
本発明の装置により主軸１０６からツールマガジン１０
９のツール交換がなされるまでの主軸１０６の移動動作
を説明すると、まず主軸１０６に挿着されたツールＴで
所定の加工が終了すると、主軸１０６が第２原点位置に
到達する。
９のツール交換がなされるまでの主軸１０６の移動動作
を説明すると、まず主軸１０６に挿着されたツールＴで
所定の加工が終了すると、主軸１０６が第２原点位置に
到達する。
主軸ＩＯ６が第２原点位置からＡ点まで早送りされ、Ａ
点の位置に到達すると、所定の減速スピードに対し１０
０％のオーバーライドしたスピードに切り換えられてＡ
点まで移動する。主軸１０６がＢ点に到達すると、所定
の減速スピードに対し６０％のオーバーライドしたスピ
ードに切り換えられて０点まで移動する。主軸１０６が
０点に到達すると所定の減速スピードに切り換えられて
Ｅ点まで移動する。なお、主軸１０６のオリエンテーシ
ョンは主軸が第２原点位置から０点まで移動する間に行
なわれる。
点の位置に到達すると、所定の減速スピードに対し１０
０％のオーバーライドしたスピードに切り換えられてＡ
点まで移動する。主軸１０６がＢ点に到達すると、所定
の減速スピードに対し６０％のオーバーライドしたスピ
ードに切り換えられて０点まで移動する。主軸１０６が
０点に到達すると所定の減速スピードに切り換えられて
Ｅ点まで移動する。なお、主軸１０６のオリエンテーシ
ョンは主軸が第２原点位置から０点まで移動する間に行
なわれる。
主軸１０６がＥ点に到達するとツールの交換動作により
、主軸１０５に挿着されたツールがツールマガジン１０
９内のツールと交換される。
、主軸１０５に挿着されたツールがツールマガジン１０
９内のツールと交換される。
本発明は、主軸とマガジンとの間で工具交換を行う形式
の直接交換型ＡＴＣの例で説明したが、主軸とＡＴＣの
間で工具交換にも利用できる。
の直接交換型ＡＴＣの例で説明したが、主軸とＡＴＣの
間で工具交換にも利用できる。
く効 果〉
本発明は直接交換型ＡＴＣでツールを交換する際、主軸
を第２原点位置からＡＴＣの交換位置までのＹ軸移動の
行程中に３個所の減速点、オーバーライド減少点を設け
、かつ所定の減速スピードで移動させるまでに主軸のオ
リエンテーション完了のチェックを行うようＮＣ制御の
ＮＣ加ニブログラム中に組み入れて動作させることで従
来の主軸制御手段に比べて滑らかな減速が出来ると共に
バラツキがなくなり正確で確実にツール交換がなされる
。而も従来使用していたリミットスイッチやドッグが不
要となり経済的な面でも優れた効果を奏する。
を第２原点位置からＡＴＣの交換位置までのＹ軸移動の
行程中に３個所の減速点、オーバーライド減少点を設け
、かつ所定の減速スピードで移動させるまでに主軸のオ
リエンテーション完了のチェックを行うようＮＣ制御の
ＮＣ加ニブログラム中に組み入れて動作させることで従
来の主軸制御手段に比べて滑らかな減速が出来ると共に
バラツキがなくなり正確で確実にツール交換がなされる
。而も従来使用していたリミットスイッチやドッグが不
要となり経済的な面でも優れた効果を奏する。
第１図は本発明の具体的な構成を説明する制御ブロック
図である。第２図は直接交換型ＡＴＣと主軸との間でツ
ール交換を行う際の主軸制御を説明するモデル図である
。 第３図（Ａ）は本発明の装置が適用される直接交換型Ａ
ＴＣ付横型マシニングセンタの正面図および第３図（Ｂ
）は第３図（Ａ）のＩ矢視図である。 工・・・ＣＮＣ２・・・画面付キーボード３・・・ＮＣ
制御装置 ４・・・ＡＴＣ制御装置５ａ・・・Ｙ軸周
モータ ５ｃ・・・補間器６・・・演算部 ７，８
．９・・・アンド・ゲート１０・・・アンド・ゲート
１１・・・演算部１０６・・・生 軸 １０９・・
・ＡＴＣｌｌｌ・・・キ − １１２・・・ＡＴＣ
１１３・・・把持部 １１４・・・キー溝特許出願
人 日立精機株式会社 第１図
図である。第２図は直接交換型ＡＴＣと主軸との間でツ
ール交換を行う際の主軸制御を説明するモデル図である
。 第３図（Ａ）は本発明の装置が適用される直接交換型Ａ
ＴＣ付横型マシニングセンタの正面図および第３図（Ｂ
）は第３図（Ａ）のＩ矢視図である。 工・・・ＣＮＣ２・・・画面付キーボード３・・・ＮＣ
制御装置 ４・・・ＡＴＣ制御装置５ａ・・・Ｙ軸周
モータ ５ｃ・・・補間器６・・・演算部 ７，８
．９・・・アンド・ゲート１０・・・アンド・ゲート
１１・・・演算部１０６・・・生 軸 １０９・・
・ＡＴＣｌｌｌ・・・キ − １１２・・・ＡＴＣ
１１３・・・把持部 １１４・・・キー溝特許出願
人 日立精機株式会社 第１図
Claims (1)
- 主軸と工具交換装置との間で、工具を受渡すべく主軸の
第２原点位置からＡＴＣの交換位置へ主軸を送るサーボ
位置送りの主軸制御装置において、主軸の第２原点位置
とＡＴＣの交換位置との間に少なくとも２個以上設けた
減速点であるオーバーライド減少点の位置と、各位置に
おける主軸第２原点位置からのカウンタ数を演算処理す
る演算手段と、該演算手段によって処理されたカウンタ
数と位置制御のパルス信号とにより各位置におけるサー
ボ位置を接近位置に応じて送り速度を変換する変換装置
と、主軸が危険領域を脱して所定の減速速度で移動する
前に主軸のオリエンテーションを完了させるチェックを
行うと共に該主軸のオリエンテーションの完了が上った
時にＡＴＣの交換位置まで移動させる回路とからなるこ
とを特徴とする直接交換型ＡＴＣにおける主軸制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22444885A JPS6284947A (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | 直接交換型ａｔｃにおける主軸制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22444885A JPS6284947A (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | 直接交換型ａｔｃにおける主軸制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6284947A true JPS6284947A (ja) | 1987-04-18 |
Family
ID=16813930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22444885A Pending JPS6284947A (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | 直接交換型ａｔｃにおける主軸制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6284947A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010234472A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Brother Ind Ltd | 工作機械及び工作機械の工具交換処理方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5554152A (en) * | 1978-10-14 | 1980-04-21 | Fanuc Ltd | Tool replacing mechanism for machining center |
| JPS57101909A (en) * | 1980-12-17 | 1982-06-24 | Fanuc Ltd | Control device for stopping main shaft at prescribed position |
-
1985
- 1985-10-08 JP JP22444885A patent/JPS6284947A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5554152A (en) * | 1978-10-14 | 1980-04-21 | Fanuc Ltd | Tool replacing mechanism for machining center |
| JPS57101909A (en) * | 1980-12-17 | 1982-06-24 | Fanuc Ltd | Control device for stopping main shaft at prescribed position |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010234472A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Brother Ind Ltd | 工作機械及び工作機械の工具交換処理方法 |
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