JP2019151429A - 画像形成装置、復旧支援方法、復旧支援プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】給紙カセットの引き出し、再挿入を伴うユーザの作業が徒労に終わる確率を低下させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】情報記録部４５は、給紙カセットの直前の引き出しまでになされた、画像形成動作に付随して、トレイ情報４０１、ジャム情報３０１を不揮発メモリ４６に記録する。給紙カセットの挿入時において、ピックアップローラーと、用紙との圧接が検出されることなく、リフトアップタイマー４３がタイムアウトした場合、用紙判断部４８は、トレイ情報４０１、ジャム情報３０１に示される複数の事象が、スロット内への用紙落ちを招く関連性を有しているか否かを判定する。そうした関連性を有する場合、スロット内に落ちた用紙を除去する内容の復旧メッセージをユーザに報知する。【選択図】図４

Description

本発明は、給紙カセットがスロットに挿入された際に、用紙載置台をリフトアップして、最上位の用紙をピックアップローラーに圧接し、給紙に備えるようにした画像形成装置に関し、特に、給紙カセットからスロットへの用紙落ちに対処する技術に関する。

用紙載置台のリフトアップとは、給紙カセットがスロットに装着が検出された際、ピックアップローラーによる用紙繰り出し、及び、給紙ローラーによる給紙が可能となる高さまで、用紙載置台上の用紙の高さを上昇させる動作である。このような画像形成装置において、画像形成装置本体から給紙カセットを引き出す動作は、比較的高い頻度でなされるから、給紙カセットを軽量化するため、駆動モーターは、給紙カセットではなく、画像形成装置本体側の作像部に設けられる。

給紙カセットは、用紙載置台と、リフターとを含み、リフターは、従動軸を構成する軸体に、一方端が用紙載置台を下側から押し上げるためのアーム部、他方端がカップリング部を取着した構成になっていて、給紙カセットがスロットに挿入された際、作像部側の駆動モーターの駆動軸に設けられたカップリング部材と結合し、駆動モーターの駆動力でリフターを回動する。これによって用紙載置台が押し上げられ、載置された用紙をピックアップローラーに圧接する。

ところで、駆動軸と、従動軸とのカップリング部材の結合が阻害されると、駆動軸の回転が長く継続しているにも拘わらず、一向に、給紙位置への用紙到達を検知しえないという状況に陥る。駆動軸の回転を長期間継続したにも拘わらず、一向に、給紙位置への用紙到達を検知しえない状況を、「リフトアップ異常」という。

こうしたリフトアップ異常を検出して、適切な対処を促す先行技術に、特許文献１に記載された画像形成装置がある。駆動モーターの駆動力を伝達する本体側の駆動力伝達経路のうち、最終段となるギアにエンコーダーを設け、かかるエンコーダーを用いて、駆動モーターによる回転の空回りの有無を検出する。そして、最終段のギア回転を検出しているものの、給紙位置への用紙の到達を検出し得ない場合、給紙カセットの装着状態に異常が生じているとして、給紙カセットの脱着をユーザに促す。

特開2003-280303号公報 特開2007-230689号公報 特開2017-87518号公報

ところで、上記リフトアップ異常の原因には、駆動モーターの駆動軸と、リフターの従動軸とに用紙が挟み込り、駆動モーターの空転を招いたというものと、リフターにおける従動軸の変形等、リフター自体の故障によるものとがある。給紙カセットの脱着は、用紙の挟み込みを原因としたリフトアップ異常には有効な対処法となるものの、リフター自体の故障を原因としたリフトアップ異常については有効とはいえない。それにも拘わらず、特許文献１に記載された画像形成装置は、駆動モーターの空転を検出したという理由のみで、給紙カセット異常の警告を発し、給紙カセットの引き出しと、再装着とをユーザに促していた。用紙を載置した給紙カセットは相応の重量があり、また給紙カセットの収容位置は低所であるから、給紙カセットの引き出し・再挿入は、決して快適に行える作業ではない。リフトアップ異常の原因を充分に究明することなく、そのような不快さがある作業の繰り返しを強いている点で、特許文献１に記載された画像形成装置は、ユーザに対する配慮を欠いていた。

また、給紙カセットの脱着を繰り返した結果、サービスマンコールを行うとなると、リフトアップ異常が検出されてから、サービスマンによる処置が完了するまでの長期にわたり、画像形成装置を利用できない状態が継続することになる。画像形成装置を利用できない状態が長期間継続することは、事務処理の作業効率を低下させるという問題がある。

本発明の目的は、リフトアップトラブルが発生した場合の、給紙カセット引き出しと、給紙カセット再装着との無駄な繰り返しをなくすことができる画像形成装置を提供することである。

上記課題を解決することができる画像形成装置は、装置筐体の一つの面に開口されたスロットに、挿抜可能に装着され、用紙載置台と、リフターとを含む給紙カセットと、前記用紙載置台に載置された用紙を給紙する給紙部と、スロットの挿入方向において、所定の位置まで給紙カセットが挿入された際、前記リフターと連結する駆動モーターとを備え、前記駆動モーターによって前記リフターに駆動力を加えることで、前記用紙載置台に載置された用紙を上昇させ、前記給紙部による給紙を行う構成を前提にしていて、前記給紙カセットの挿抜に関する挿抜情報と、前記引き出しの直前になされた画像形成装置の動作に関する動作情報とを記録する記録手段と、前記駆動モーターの駆動により、前記用紙載置台上の用紙が、前記給紙部によって圧接されたか否かを検出する検出手段と、前記駆動モーターの駆動にも拘わらず、前記給紙部による用紙圧接が検出されなかった場合、前記記録手段によって記録された前記挿抜情報及び動作情報に示される複数の事象が、スロット内への用紙落ちを招く関連性を有しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が肯定的な判定を行った場合、給紙カセットをスロットから引き出して、スロット内に落ちた用紙を除去する内容の復旧メッセージをユーザに報知する報知手段とを備えることを特徴にしている。

尚、前記記録手段によって記録された前記挿抜情報及び動作情報に示される複数の事象が、何れも用紙落ちを招く関連性を有さないと判定した場合、前記報知手段は、ユーザによる用紙除去に代えて、サービスマンによる処置を求める内容のメッセージをユーザに報知してもよい。

前記復旧メッセージの報知後に、給紙カセットの引き出しと、給紙カセットの再挿入とがなされた場合、前記駆動モーターは、前記リフターの駆動を再試行し、前記リフターの駆動を再試行してもなお、前記給紙部による用紙圧接を検出手段が検出し得ない場合、前記報知手段は、ユーザによる用紙除去に代えて、サービスマンによる処置を求める旨をユーザに報知してもよい。

前記記録手段により記録された前記挿抜情報及び動作情報が、搬送路におけるジャム発生と、その後の給紙カセットの引き出しとに関連する複数の事象を示すことを要件にして、前記挿抜情報及び動作情報に示される複数の事象が用紙落ちを招く関連性を有すると判定してもよい。

前記判定手段は、前記搬送路においてジャムが発生した際、ジャムの発生時点において、何れかの用紙が前記給紙部における所定のローラーを跨いだ状態になっているか否かの判断を行う状態判断部を含み、
前記状態判断部の判断結果が肯定的である場合、前記判定手段は、前記挿抜情報及び動作情報に示される前記複数の事象が前記用紙落ちを招く関連性を有するとの判定結果を下してもよい。

前記所定のローラーは給紙ローラーであり、前記画像形成装置の搬送路において前記給紙ローラーの下流側には、搬送ローラーが取り付けられており、前記画像形成装置は、前記給紙ローラーの下流位置に取り付けられた給紙センサーと、前記搬送ローラーの下流位置に取り付けられた搬送センサーとを含み、前記給紙センサーが、用紙の存在を検出しつつ、前記搬送センサーが、当該用紙の存在を検出しえなかった場合、前記状態判断部は、複数用紙の何れかが、前記給紙ローラーを跨いだ状態で残留していると判定してもよい。

前記状態判断部が、前記給紙ローラーを跨いだ状態で残留している用紙は存在しないと判断した場合、前記判定手段は、前記スロットにおける用紙落ちの条件を満たさないと判定し、これまでに記録手段が記録した前記動作情報及び前記挿抜情報に示される複数の事象が、用紙落ちの条件を満たさない場合、前記報知手段は、ユーザによる用紙除去に代えてサービスマンによる処置を求める旨をユーザに報知してもよい。

前記判定手段は、前記記録手段により記録された前記動作情報及び前記挿抜情報が、過積載状態の給紙カセットの挿入、及び、その後の給紙カセット引き出しに関連する複数の事象を示すことを要件にして、前記複数の事象が用紙落ちを招く関連性を有すると判定してもよい。

前記画像形成装置は、駆動モーターの回転開始から、前記検出手段による圧接検出までのリフトアップ時間を計時するリフトアップタイマーと、印刷枚数を計数する印刷枚数カウンターとを備え、前記挿抜情報に示される１の事象が、前回の給紙カセットの挿入時にリフトアップタイマーにより計時された計時時間が所定の閾値を下回ったとの事象であり、前記動作情報に示される他の事象が、前記直前のジョブ実行時における印刷枚数が所定の閾値を下回ったとの事象である場合、前記複数の事象が前記用紙落ちを招く関連性を有するとの判定結果を下してもよい。

前記記録手段により記録された前記動作情報及び前記挿抜情報が、電源瞬断と、その後の給紙カセットの引き出しとに関連する複数の事象を示すことを要件にして、前記動作情報及び前記挿抜情報に示される複数の事象が用紙落ちを招く関連性を有すると判定してもよい。

前記復旧メッセージの報知後に、給紙カセットの引き出しと、給紙カセットの再装着とがなされた場合、前記駆動手段は、前記リフターの駆動を再試行し、前記リフターの駆動を再試行した回数が、所定の閾値を下回る場合、給紙位置への用紙到達を検出手段が検出し得なかったタイミングで、用紙除去による復旧メッセージをユーザに報知してもよい。

上記課題を解決することができる復旧支援方法の発明は、装置筐体の一つの面に開口されたスロットに、挿抜可能に装着され、用紙載置台と、リフターとを含む給紙カセットと、前記用紙載置台に載置された用紙を給紙する給紙部と、スロットの挿入方向において、所定の位置まで給紙カセットが挿入された際、前記リフターと連結する駆動モーターとを備え、前記駆動モーターによって前記リフターに駆動力を加えることで、前記用紙載置台に載置された用紙を上昇させ、前記給紙部による給紙を行う画像形成装置の構成を前提にしていて、前記給紙カセットの挿抜に関する挿抜情報と、前記引き出しの直前になされた画像形成装置の動作に関する動作情報とを記録する記録ステップと、前記駆動モーターの駆動により、前記用紙載置台上の用紙が、前記給紙部によって圧接されたか否かを検出する検出ステップと、前記駆動モーターの駆動にも拘わらず、前記給紙部による用紙圧接が検出されなかった場合、前記記録ステップによって記録された前記挿抜情報及び動作情報に示される複数の事象が、スロット内への用紙落ちを招く関連性を有しているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップが肯定的な判定を行った場合、前記給紙カセットをスロットから引き出して、スロット内に落ちた用紙を除去する内容の復旧メッセージをユーザに報知する報知ステップを含むことを特徴としている。

前記記録ステップによって記録された挿抜情報及び動作情報に示される複数の事象が、何れも用紙落ちを招く関連性を有さないと判定した場合、前記報知ステップは、ユーザによる用紙除去に代えて、サービスマンによる処置を求める内容のメッセージをユーザに報知してもよい。

前記復旧メッセージの報知後に、給紙カセットの引き出しと、給紙カセットの再挿入とがなされた場合、前記駆動モーターは、前記リフターの駆動を再試行し、
前記リフターの駆動を再試行してもなお、前記給紙部による用紙圧接を検出ステップが検出し得ない場合、前記報知ステップは、ユーザによる用紙除去に代えて、サービスマンによる処置を求める旨をユーザに報知してもよい。

前記記録ステップにより記録された挿抜情報及び動作情報が、搬送路におけるジャム発生と、その後の給紙カセットの引き出しとに関連する複数の事象を示すことを要件にして、前記挿抜情報及び動作情報に示される複数の事象が用紙落ちを招く関連性を有すると判定してもよい。

前記判定ステップは、前記記録ステップにより記録された挿抜情報及び動作情報が、過積載状態の給紙カセットの挿入、及び、その後の給紙カセット引き出しに関連する複数の事象を示すことを要件にして、前記複数の事象が用紙落ちを招く関連性を有すると判定してもよい。

前記記録ステップにより記録された挿抜情報及び動作情報が、電源瞬断と、その後の給紙カセットの引き出しとに関連する複数の事象を示すことを要件にして、前記挿抜情報及び動作情報に示される複数の事象が用紙落ちを招く関連性を有すると判定してもよい。

上記課題を解決することができる復旧支援プログラムは、装置筐体の一つの面に開口されたスロットに、挿抜可能に装着され、用紙載置台と、リフターとを含む給紙カセットと、前記用紙載置台に載置された用紙を給紙する給紙部と、スロットの挿入方向において、所定の位置まで給紙カセットが挿入された際、前記リフターと連結する駆動モーターとを備え、前記駆動モーターによって前記リフターに駆動力を加えることで、前記用紙載置台に載置された用紙を上昇させ、前記給紙部による給紙を行う画像形成装置の構成を前提にしていて、前記カセットの挿抜に関する挿抜情報と、前記引き出しの直前になされた画像形成装置の動作に関する動作情報とを記録する記録ステップと、前記駆動モーターの駆動により、前記用紙載置台上の用紙が、前記給紙部によって圧接されたか否かを検出する検出ステップと、前記駆動モーターの駆動にも拘わらず、前記給紙部による用紙圧接が検出されなかった場合、前記記録ステップによって記録された前記挿抜情報及び動作情報に示される複数の事象が、スロット内への用紙落ちを招く関連性を有しているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップが肯定的な判定を行った場合、給紙カセットをスロットから引き出して、スロット内に落ちた用紙を除去する内容の復旧メッセージをユーザに報知する報知ステップとを、前記画像形成装置に内蔵されたコンピュータに実行させることを特徴にしている。

前記記録ステップによって記録された挿抜情報及び動作情報に示される複数の事象が、何れも用紙落ちを招く関連性を有さないと判定した場合、前記報知ステップ報知ステップは、ユーザによる用紙除去に代えて、サービスマンによる処置を求める内容のメッセージをユーザに報知してもよい。

前記復旧メッセージの報知後に、前記給紙カセットの引き出しと、前記給紙カセットの再挿入とがなされた場合、前記駆動モーターは、前記リフターの駆動を再試行し、
前記リフターの駆動を再試行してもなお、前記ピックアップローラーによる用紙圧接を検出ステップが検出し得ない場合、前記報知ステップは、ユーザによる用紙除去に代えて、サービスマンによる処置を求める旨をユーザに報知してもよい。

前記記録ステップにより記録された挿抜情報及び動作情報が、搬送路におけるジャム発生と、その後の給紙カセットの引き出しとに関連する複数の事象を示すことを要件にして、前記挿抜情報及び動作情報に示される複数の事象が用紙落ちを招く関連性を有すると判定してもよい。

前記判定ステップは、前記記録ステップにより記録された挿抜情報及び動作情報が、過積載状態の給紙カセットの挿入、及び、その後の給紙カセット引き出しに関連する複数の事象を示すことを要件にして、前記複数の事象が用紙落ちを招く関連性を有すると判定してもよい。

前記記録ステップにより記録された挿抜情報及び動作情報が、電源瞬断と、その後の給紙カセットの引き出しとに関連する複数の事象を示すことを要件にして、前記挿抜情報及び動作情報に示される複数の事象が用紙落ちを招く関連性を有すると判定してもよい。

本発明の判定手段は、挿抜情報及び動作情報に示される間接的な複数の事象から、用紙落ちの有無を判定する。これにより、用紙落ちを直接的に検出し得るセンサー等が存在しない場合でも、相応の正確さで、用紙落ちの有無を判定することができる。

そして、報知手段による復旧メッセージの報知は、判定手段による判定結果が肯定的である場合に限られるから、徒労に終わるような給紙カセットの挿抜作業の発生を回避することができる。そうした無駄な作業の発生を回避することで、画像形成装置を用いた事務作業の効率化を図ることができる。

本発明の実施形態にかかる画像形成装置１０００の外観を示す。 画像形成装置１０００における作像部の構成を示す。 画像形成装置１０００における、トレイ部１０１Ｂの構成を示す斜視図である。 画像形成装置の制御系統を示すブロック図である。 図５（ａ）は、ジャムによる用紙落ちの発生条件を示すタイムチャートである。図５（ｂ）は、過積載状態による用紙落ちの第１の発生条件を示すタイムチャートである。図５（ｃ）は、過積載状態による用紙落ちの第２の発生条件を示すタイムチャートである。 図６（ａ）は、ジャムによる用紙が、給紙ローラー４を跨いだ状態で留まっている状態を示す。図６（ｂ）は、過積載状態にある給紙カセット２がスロット１に挿入された状況を示す。図６（ｃ）は、過積載状態の給紙カセット２を、強い力で引き出した状況を示す。 メカ状態制御部４４の制御手順を示すフローチャートである。 ユーザインターフェイス制御部４９の制御手順を示すフローチャートである。 用紙落ち条件の充足判断の詳細手順を示すフローチャートである。 ステップＳ２０で操作パネル１２１に表示される用紙除去画面ｓｃ１の一例を示す。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る画像形成装置の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態にかかる画像形成装置１０００の外観を示す。

［１］画像形成装置１０００の構成
図１に示すように、画像形成装置１０００は、トレイ部１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄに用紙束をセットして、かかる用紙束を対象にした画像形成を行う。また、用紙のセットやジャムが発生した際の除去手順等が、操作パネル１２１を通じてユーザに提示されるようになっている。画像形成装置１０００は、トレイ部１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄと、トレイ部以外の作像部とで構成される。

［２］画像形成装置の作像部の構成
図２を参照しながら、画像形成装置１０００の作像部の構成について説明する。図２に示すように、画像形成装置１０００の作像部は、中間転写ベルト１００、縦搬ローラー１０２、タイミングローラー１０３、露光装置１０４、感光体ドラム１０５Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、現像装置１０６Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、一次転写ローラー１０７Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、２次転写ローラー１０８、定着装置１０９、定着ローラー１１０、圧接ローラー１１１、排出部１１２により構成される。

縦搬ローラー１０２は、トレイ部１０１Ｂの給紙ローラー４によって搬送された用紙をタイミングローラー１０３に送る。

タイミングローラー１０３は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の作像動作のタイミングに合わせて、縦搬ローラー１０２から搬送されて来る用紙を二次転写ローラー１０８に送る。

露光装置１０４は、１ページ分の画像に対応して作成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色のそれぞれに対応する露光パターンに基づき、感光体ドラム１０５Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに露光を行い、感光体ドラム１０５Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ上に静電潜像を形成する。

現像装置１０６Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色のトナー粒子を感光体ドラム１０５Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに供給し、静電潜像を顕像化して、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色のトナー像を形成する。

一次転写ローラー１０７Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、感光体ドラム１０５Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの感光面上に担持されているトナー像を中間転写ベルト１００上に一次的に転写する。

二次転写ローラー１０８は、中間転写ベルト１００に転写されたトナー像を、タイミングローラー１０３により搬送されてきた用紙に二次転写する。

定着装置１０９は、二次転写を経た用紙を、定着ローラー１１０及び圧接ローラー１１１からなる定着ニップ１１１ｎに供することで、用紙上で像を形作るトナーを溶融させ、用紙に定着させる。

画像形成装置１０００の作像部において、搬送路における用紙の搬送動作を監視するために設けられたセンサーについて説明する。画像形成装置の作像部に設けられたセンサーとしては、縦搬センサー２１、タイミングセンサー２２、排紙センサー２３がある。これらのセンサーは、縦搬ローラー１０２の下流位置、タイミングローラ１０３の上流位置、定着装置１０９の下流位置に設けられ、当該位置に用紙が存在するかどうかを検出する。

［３］トレイ部１０１Ｂの構成
続いて、トレイ部の構成について説明する。トレイ部１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄは同一構成なので、トレイ部１０１Ｂについてのみ説明を行い、トレイ部１０１Ａ、１０１Ｃ、１０１Ｄについての説明は省略する。図３は、本実施の形態に係る画像形成装置１０００における、トレイ部１０１Ｂの構成を示す斜視図であり、給紙カセット２がスロット１から引き出されて、スロット１から分離した状態を示す。

トレイ部１０１Ｂは、図１にみられるように、画像形成装置筐体の前面下部に形成されたスロット１に給紙カセット２を挿抜自在に設けた構成であり、大別すると、スロット１と、給紙カセット２とからなる。

スロット１は、図３に示すように前面壁が欠除され、底壁１ａ、左右側壁１ｂ、１ｃ、背面壁１ｄで囲まれる空間を形成する。このスロット１の右奥上方には、ピックアップローラー３が画像形成装置筐体に支持された状態で位置している。ピックアップローラー３の用紙繰り出し方向下流には、給紙ローラー４が位置し、給紙ローラー４で繰り出された用紙は図２に示す縦搬用のガイド４ｇを通じて縦搬ローラー１０２に受け継がれる。

ピックアップローラー３の近傍となるスロット背面壁１ｄには、駆動モーター５が、その駆動軸に取着したカップリング部材６ａをスロット内方に向けた状態で設けてある。

給紙カセット２は、図３に示すように、スロット１の空間に適合するサイズの箱状をしている。便宜上、スロット１への挿入方向先端に位置する壁面を先端壁２ａ、後方に位置する壁面を外面壁２ｂ、それに左右の壁面を左右壁面２ｃ、２ｄとすると、給紙カセット２の右奥に位置する先端壁２ａの部位には、駆動モーター５の駆動軸に取着したカップリング部材６ａと対向するカップリング部材６ｂを一端に設けた従動軸７が回転自在に軸承されている。従動軸７の他端側には、剛性のある板体８が取着されている。駆動モーター側のカップリング部材６ａと、カップリング部材６ｂとは、給紙カセット２をスロット１内に完全に挿入した状態で噛合い、駆動モーター５の駆動力を従動軸７に伝達する。

従動軸７が回転すると、板体８が回転し、次に述べる用紙載置台１０を上昇させる。

先端壁２ａと、外面壁２ｂとの中間には、それらの壁面と並行する状態で用紙載置台支持基板９が給紙カセット底壁に立設されている。この支持基板９と、先端壁２ａとの間に用紙載置台１０が配されている。

用紙載置台１０は、底壁１０ａと、その底壁の対向する２辺から起立した縦板１０ｂ、１０ｃからなり、両縦板１０ｂ、１０ｃの左端側が先端壁２ａと支持基板９とに回転自在に連結されている。用紙載置台１０の底壁１０ａは、従動軸７並びに板体８の上に載っていて、板体８が回転すると、用紙載置台１０が左端側を中心に上方に回動する。図示はしていないが、用紙載置台１０には、用紙束が載置されていて、用紙載置台が従動回動すると、用紙右端が上昇し、やがてピックアップローラー３に当接する。かかる当接により上限センサー１５がそれを検出し、駆動モーター５の回転を停止する。

上述した給紙カセット２の挿抜動作や、用紙載置台１０の上昇動作等、トレイ部でなされる様々な動作を監視するため、トレイ部１０１Ｂに設けられたセンサーについて説明する。

本実施形態では、上限センサ−１５の他、トレイセンサー１６、用紙センサー１７、給紙センサー１８がトレイ部１０１Ｂに取り付けられている。

上限センサー１５は、図３において、ピックアップローラー３が架設された位置と同じ高さに設けられ、用紙載置台１０に載置された用紙が、ピックアップローラー３によって適切に圧接された状態になったかどうかを検出する。

トレイセンサー１６は、スロットの背面壁１ｄに設けられ、給紙カセット２の挿抜動作に伴う先端壁２ａの接近、離間を検出し、給紙カセット２がスロットに完全にセットされたかどうかの判定に利用される。

用紙センサー１７は、用紙載置台１０における用紙積載の有無を検出する光学式センサーであり、用紙載置台１０に用紙がない空の状態であると、ＯＦＦの検出値を出力する。一方、少なくとも一枚の用紙が用紙載置台１０に積載されていると、ＯＮの検出値を出力する。

給紙センサー１８は、給紙ローラー４の用紙搬送方向における下流位置に設けられ、当該位置に用紙が存在するかどうかを検出する。

スロット１から引き出された状態の給紙カセット２における用紙載置台１０に用紙束を載置して、スロット１に挿入した際、トレイセンサー１６が、給紙カセット２の挿入を検出する。給紙カセット２の挿入検出後、駆動モーター５が用紙載置台１０の上昇を開始する。かかる上昇により、用紙束の最上位の用紙が、上限センサ−１５と接触すると、駆動モーター５は回転を停止する。これにより画像形成装置１０００は、図２に示すように、用紙束Ｂ１がセットされ、その最上位の用紙Ｐ１が、ピックアップローラー３による圧接を受ける状態となる。

（用紙落ち）
図３に示したように給紙カセット２の挿入時に、カップリング部材６ａは、カップリング部材６ｂと噛み合うことで、駆動モーター５の回転力は従動軸７に伝達する。給紙カセット２の先端壁２ａと、スロット１のスロット背面壁１ｄとの間に用紙や用紙の紙片が入り込むと、これら用紙又は紙片が、カップリング部材６ａと、カップリング部材６ｂとの噛み合いを阻害する。このように、給紙カセット２と、スロット１との間に用紙が入り込んで、カップリング部材６ａと、カップリング部材６ｂとの結合を害することを、「用紙落ち」という。そうした用紙落ちの有無は、上限センサー１５、トレイセンサー１６、用紙センサー１７、給紙センサー１８、縦搬センサー２１では判定し得ない。また、給紙カセット２が挿入された際、給紙カセット２の先端壁２ａと、スロット１のスロット背面壁１ｄとの間の空間は極めて狭くなるので、別途のセンサーを取り付けて、カップリング部材６ａと、カップリング部材６ｂとの結合の有無を検出することは難しい。そこで画像形成装置１０００は、これらのセンサーの検出値を含む情報を記録して、それらの情報に基づき、用紙落ち発生の可能性を判断することにしている。

［４］画像形成装置の制御系統
画像形成装置１０００は、上記情報の記録や情報を用いた用紙落ちの判断を行い得る、制御系統を具備している。図４のブロック図を参照しながら、画像形成装置１０００の制御系統の構成要素について説明する。画像形成装置１０００の制御系統は、ＣＰＵ、メモリ、周辺Ｉ／Ｏ回路を含むマイクロコンピュータシステムであり、図４に示すように、メカ駆動制御部４０、ジョブ処理部４１、印刷枚数カウンター４２、リフトアップタイマー４３、メカ状態制御部４４、情報記録部４５、不揮発メモリ４６、クロック部４７、用紙落ち判断部４８、ユーザインターフェイス制御部４９により構成される。

（ジョブ処理部４１）
ジョブ処理部４１は、図外の端末からジョブ要求が発行された場合、又は、図１の操作パネル１２１がユーザによるコピー開始操作を受け付けた場合、端末から受信した画像データ、又は、光学的に読み取られた画像データを対象とした静電潜像の形成と、形成された静電潜像の転写とを開始させる。具体的にいうと、トレイ部１０１Ｂの状態が「用紙あり状態」であり、露光装置１０４による静電潜像の形成が開始された際、メカ駆動制御部４０に、給紙開始命令を発行して、給紙ローラー４の駆動、縦搬ローラー１０２の駆動、タイミングローラー１０３の駆動等を開始させる。

（印刷枚数カウンター４２）
印刷枚数カウンター４２は、図２に示した作像部によって印刷がなされた回数をカウントする。印刷枚数カウンター４２によるカウント値は、ジョブ処理部４１がジョブを要求した際に０に初期化され、定着装置１０９の下流側近傍位置に設けられた排紙センサー２３が、用紙の排出を検出する度に、そのカウント値を１つずつインクリメントする。排出センサー２３による用紙検出に応じて、カウント値のインクリメントを継続することで、ジョブにおいて、実際に印刷がなされた用紙の枚数を明らかにする。

（リフトアップタイマー４３）
リフトアップタイマー４３は、図２に示す駆動モーター５の回転が開始された際、計時を開始し、上限センサー１５による検出値がＯＮと設定されるまでの時間を計時する。上限センサー１５の検出値がＯＮになることなく、タイムアウトした場合、リフトアップタイマー４３はタイムアウトがなされた旨を通知する。

（メカ状態制御部４４）
メカ状態制御部４４は、トレイセンサー１６の検出値、用紙センサー１７の検出値、上限センサー１５の検出値に基づき、給紙カセット２の状態を特定して、特定された状態を特定する値をユーザインターフェイス制御部４９に出力する。

（情報記録部４５）
情報記録部４５は、画像形成装置による画像形成動作のうち、ジョブ要求が発行された際の動作や、ジョブが発生した際の動作、給紙カセット２の引き出し及び挿入がなされた際の動作に付随して、複数のセンサー、印刷枚数カウンター４２、リフトアップタイマー４３により監視された事象を示す情報を生成し、不揮発メモリ４６に書き込む。こうして、不揮発メモリ４６に書き込まれる情報にはジョブ情報２０１、ジャム情報３０１、３０２、トレイ情報４０１、４０２がある。ジョブ情報２０１、２０２は、ジョブ要求が発行された際の動作履歴であり、ジョブ要求時点を示す時刻情報、給紙命令発行時点を示す時刻情報を含む。これらは、ジョブがいつ要求されたか、給紙命令がいつ発行されたかという事象を示す。

ジャム情報３０１は、ジャム発生時点を示す時刻情報、印刷枚数情報、縦搬センサー検出時点を示す時刻情報、給紙センサー検出時点を示す時刻情報を含む。これらは、ジャムがいつ発生したか、ジャムが発生した際、印刷枚数カウンター４２による印刷枚数が何枚か、縦搬センサー２１の検出値が何時ＯＮになったか、給紙センサー１８の検出値がいつＯＮになったとの事象を示す。トレイ情報４０１は、カセット引出時点を示す時刻情報、カセット挿入時点を示す時刻情報、リフトアップ時間を示す情報、上限センサー検出時点を示す時刻情報を含む。これらは、給紙カセット２の引き出しが何時なされたか、給紙カセット２の挿入がいつなされたか、前回のリフトアップ時間がどれだけであったか、上限センサー２３による検出時点がいつであったかとの事象を示す。

（用紙落ち判断部４８）
用紙落ち判断部４８は、情報記録部４５により不揮発メモリ４６に記録されたジャム情報、ジョブ情報、トレイ情報に示される事象が、用紙落ちの発生条件を満たすかどうかを判定する。用紙落ちについての複数の発生条件は、後述する。

（ユーザインターフェイス制御部４９）
ユーザインターフェイス制御部４９は、図１に示す操作パネル１２１を通じた対話的な操作環境をユーザに提供する。特に、不揮発メモリ４６に記録されたジャム情報、ジョブ情報、トレイ情報に示される事象が、用紙落ちの条件を満たすと用紙落ち判断部４８が判定した場合、ユーザインターフェイス制御部４９は、用紙落ちした用紙の除去手順を操作パネル１２１に表示させる。

［５］用紙落ち判断部４８による用紙落ち発生の判断
以下、用紙落ち判断部４８が、どのようにして用紙落ち発生の有無を判断するかの判断手順の詳細を説明する。かかる説明には、図５（ａ）〜（ｃ）のタイムチャートを参照する。これらのタイムチャートは、図４に示したジョブ情報２０１に示される複数の検出時点、ジャム情報３０１に示される検出時点、トレイ情報４０１、４０２に示される検出時点を共通の時間軸にプロットして示す。

条件Ａ：ジャムによる用紙落ち条件
図５（ａ）は、ジョブ情報２０１に示される給紙命令が発行された時点以降に（時点ｔ１参照）、ジャム情報３０１に示されるジャムが発生して（時点ｔ２参照）が存在していて、それ以降に、トレイ情報４０１に示される給紙カセット２の引き出し（時点ｔ３参照）、及び、給紙カセット２が再挿入がなされ（時点ｔ４参照）、最終的に、リフトアップ異常が発生した（時点ｔ５参照）という状況を示す。

かかる状況において、ジャム情報３０１に示される縦搬センサー２１の検出値Ｄ２がＯＦＦであり、給紙センサー１８の検出値Ｄ１がＯＮであると、給紙カセット２から繰り出された用紙Ｐ１は、図６（ａ）に示すように給紙ローラー４を跨いだ状態で留まっている可能性がある。２以上のローラーで支持されている場合と異なり、図６（ａ）のように用紙が給紙ローラー４を跨いでいる状態では、用紙の後半部ｈｆ１が給紙ローラー４から垂れ下がった状態になっている。かかる状態で、給紙カセット２の引出しや再挿入がなされると、給紙カセット２が用紙を巻き込んで、用紙が給紙カセット２と、スロット１との間に入り込む可能性がある。また、給紙カセット２の再挿入により用紙が破断して、一部の紙片がスロット１と、給紙カセット２との間に入り込む可能性がある。そこで、用紙落ち判断部４８は、図５（ａ）に示すように、時点ｔ５でリフトアップ異常が検出された場合、過去の給紙センサー１８の検出値Ｄ１、縦搬センサー２１の検出値Ｄ２を参照することで、給紙ローラー１１を跨ぐ状態で、用紙が残留しているかどうかの可能性を見極める。

条件Ｂ：過積載状態による用紙落ちの第１条件
図５（ｂ）は、ジョブ情報２０１に示される給紙命令の発行がなされ（時点ｔ１参照）、ジャム情報３０１に示されるジャムが発生し（時点ｔ２参照）、トレイ情報４０１に示される給紙カセットの引き出しがなされ（時点ｔ３参照）、その後、給紙カセット２が再挿入された後（時点ｔ４参照）、リフトアップ異常が発生した（時点ｔ５参照）という状況を示す。かかる状況において、トレイ情報４０２に示される給紙カセット２の挿入が検出された挿入時点ｔ１０よりも前の時点ｔ１１で、トレイ情報４０２に示される上限センサー１５の検出値がＯＮになったことを過積載状態による用紙落ちの条件とする。

過積載状態にある給紙カセット２が、何故、用紙落ちを引き起こすかについて、図６（ｂ）（ｃ）を参照して説明する。図６（ｂ）に示すように、過積載状態にある給紙カセット２がスロット１に挿入され、その後、給紙が開始されたが、その後、ジャムが発生して、ユーザが図６（ｃ）に示すように、強い力で給紙カセット２を引き出したとする。過積載状態にある給紙カセット２が強い力Ｐ１０で引き出されると、用紙載置台６に積載された各用紙は、引き出しによる慣性力を受ける。この際、用紙間に働く摩擦力が小さいと、図６（ｃ）に示すように一部の用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が過積載状態にある用紙束Ｂ１０から滑り落ちることがある。そうして用紙束から滑り落ちた用紙の何れか（図６（ｃ）では用紙Ｐ１）が、給紙カセット２の先端壁２ａと、スロット１のスロット背面壁１ｄとの間に入り込み、カップリング部材６ａと、カップリング部材６ｂとの結合を阻害することがある。この阻害した状態にユーザが気付くことなく、給紙カセット２を再挿入すると、用紙がカップリング部材６ａ、６ｂに介在してリフトアップ異常をもたらす（図５（ｂ）のｔ５）恐れがある。そこで、用紙落ち判断部４８は、過去の時点の動作履歴であるトレイ情報４０２を参照し、それに示される上限センサー３１による接触の検出時点ｔ１１が、給紙カセット挿入の検出時点ｔ１０よりも早いかどうかを判定する。

給紙カセット２が過積載状態であると、図６（ｂ）に示すように給紙カセット２がスロット１に挿入された際、給紙カセット２の挿入完了よりも先に、給紙カセット２に積載された用紙束Ｂ１０が、図６（ｂ）における符号ｔｃ１の部分に示すように上限センサー１５と接触することがある。図６（ｂ）における上限センサー３１による接触検出時点ｔ１１が、給紙カセット挿入の検出時点ｔ１０よりも早い場合、過積載状態の給紙カセットが挿入された可能性が高い。そこで、図５（ｂ）に示すように、時系列に生成されたトレイ情報４０１、４０２のうち、時間的に過去となるトレイ情報４０２に示される上限センサー１５の検出時点ｔ１１が、給紙カセット２の挿入検出時点ｔ１０よりも早い場合、用紙落ちが発生した可能性があると判断する。

条件Ｃ：過積載状態の第２条件
図５（ｃ）は、ジョブ情報２０１に示される給紙命令の発行（時点ｔ１参照）よりも後に、ジャム情報３０１に示されるジャムが発生して（時点ｔ２参照）、その後、トレイ情報４０２に示される給紙カセット２の引出し（時点ｔ３参照）と、給紙カセット２の再挿入（時点ｔ４参照）とがなされ、リフトアップ異常が発生した（時点ｔ５参照）という状況を示す。かかる状況において、トレイ情報４０１よりも１つ前に生成されたトレイ情報４０２に示されるリフトアップ時間ｔ４０２が閾値となる時間Ｔｈを下回ること、ジャム情報３０１に示される印刷枚数ｃ３０１が閾値となる枚数Ｃｈを下回ることを、過積載状態による用紙落ちの第２条件とする。尚、所定時間Ｔｈは、例えば１秒以下の値に設定するのが望ましい。給紙カセット２が過積載状態であると、用紙束の最上位の用紙が、上限センサー１５の間近にまで接近しており、用紙載置台１０の上昇開始から僅かな期間で、用紙載置台１０に積載された用紙が、上限センサ−１５と接触してしまうからである。また、所定枚数Ｃｈは、例えば２〜３枚以下の値に設定するのが望ましい。給紙カセット２が過積載状態であると、２〜３枚の用紙が搬送路に送り出されたとしても、用紙載置台１０に積載された用紙束の高さが変動しないとの理由による。

前々回のトレイセット時に生成されたトレイ情報４０２に示されるリフトアップ時間ｔ４０２が、閾値である所定時間Ｔｈを下回るという条件は、僅かなリフトアップ時間によって、用紙が、給紙位置まで到達したとの事象を示す。かかる事象が存在する場合、過積載状態の給紙カセット２がスロット１に挿入されたとの推測が成り立つ。その後の時点のジャム情報３０１に示される印刷枚数ｃ３０１が、閾値である所定時間Ｃｈを下回ったことから、過積載状態の給紙カセット２がスロットに挿入されたものの、多くの用紙が印刷されず、給紙カセットに残存しているとの推測が成り立つ。こうした推測が成立する場合、過積載状態の用紙の一部が、用紙落ちした可能性が高いとする。

［６］メカ状態制御部４４、ユーザインターフェイス制御部４９による制御手順の詳細
図７、図８のフローチャートを参照しながら、メカ状態制御部４４、ユーザインターフェイス制御部４９による制御手順の詳細について説明する。図７は、メカ状態制御部４４の制御手順を示すフローチャートであり、図８はユーザインターフェイス制御部４９の制御手順を示すフローチャートである。この図７のフローチャートの処理手順、図８のフローチャートの処理手順は、変数ｊを通じて、互いに連携する内容になっている。ここで、変数ｊとは、画像形成装置１０００のメカ状態を示す状態変数である。

画像形成装置１０００の電源が投入されると、ステップＳ１において状態変数ｊを「トレイ未セット」を示す値に設定する。ここで、「トレイ未セット」とは、給紙カセット２がスロット１から引き出されている状態を示す。こうして、状態変数ｊを初期化した後、トレイセンサー１６がオンになったかどうかの検出待ちを行う（ステップＳ２でｗａｉｔ）。トレイセンサー１６が、給紙カセット２との接触を検出すると、メカ状態を示す変数ｊを「トレイセット」を示す値に設定する。ここで、「トレイセット」とは、給紙カセット２がスロット１に挿入され、給紙カセット２の先端壁２ａと、スロットのスロット背面壁１ｄとが近接している状態を示す。

続くステップＳ４において、用紙センサー１７の検出値がＯＮになったかどうかを判定する。用紙センサー１７がＯＦＦであると（ステップＳ４でNo）、状態変数ｊを「用紙無し」を示す値に設定し（ステップＳ５）、本フローチャートの処理を終える。

用紙センサー１７による検出値がＯＮになると（ステップＳ４でＹｅｓ）、駆動モーター５の駆動を開始し（ステップＳ６）、ステップＳ７、Ｓ８のループに移行する。本ループは上限センサー１５の検出値がＯＮになったか（ステップＳ７）、リフトアップタイマー４３がタイムアウトしたかという２つの事象の発生を監視する。リフトアップタイマー４３がタイムアウトすることなく、給紙カセット２に積載された用紙束が上限センサー１５に到達すると（ステップＳ７でＹｅｓ）、それまでのリフトアップタイマー４３のカウント値をリフトアップ時間として示すトレイ情報４０１を不揮発メモリ４６に書き込み、メカ状態を示す状態変数ｊを「用紙有り」として、本フローチャートの処理を終える。

一方、給紙カセット２に積載された用紙束の最上位用紙が上限センサー１５に到達することなく、リフトアップタイマー４３がタイムアウトした場合（ステップＳ８でＹｅｓ）、メカ状態を示す状態変数ｊを「トレイ異常セット」を示す値に設定して、本フローチャートの処理を終える。「トレイ異常セット」とは、給紙カセット２がスロット１に正しく装着されておらず、給紙カセット２の用紙載置台６における用紙を、給紙位置まで到達させ得ない状態を示す。給紙カセット２が引き出された場合、メカ状態制御部４４は、ステップＳ１から、本フローチャートの処理をやり直す。

メカ状態制御部４４が、図７のフローチャートに従い動作を行っている間、ユーザインターフェイス制御部４９は図８のフローチャートに示される動作を実行する。

図８のフローチャートにおいて、ユーザインターフェイス制御部４９は、ステップＳ１１〜Ｓ１４からなるループに移行する。このループは、メカ状態を示す状態変数ｊが、「用紙セット」、「トレイ未セット」、「用紙無し」、「トレイ異常セット」の何れを示す値になったか否かを判定するものである。メカ状態を示す状態変数ｊが「トレイ未セット」を示す値であれば（ステップＳ１１でＹｅｓ）、給紙カセット２を挿入してトレイ部を閉める旨の警告表示を操作パネルに行わせる（ステップＳ１５）。この警告表示に従いユーザが給紙カセット２をスロット１に押し込み、トレイセンサー１６により給紙カセット２の挿入が検出されれば（ステップＳ１６でＹｅｓ）、ステップＳ１１〜Ｓ１４のループに戻る。

メカ状態を示す状態変数ｊの値が「用紙無し」であれば、給紙カセット２に用紙をセットする旨の警告表示を行い（ステップＳ１７）、給紙カセット２の挿入が検出されるのを待つ（ステップＳ１８でｗａｉｔ）、給紙カセット２の挿入が検出されれば（ステップＳ１８でＹｅｓ）、ステップＳ１１〜Ｓ１４からなるループに戻る。給紙位置への用紙到達を検出することなく、リフトアップタイマー４３がタイムアウトして、メカ状態を示す状態変数ｊが、「トレイ異常セット」を示す値になった場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）、これまでのトレイ装着の過程で記録されたトレイ情報４０１、ジャム情報３０１、ジョブ情報２０１が用紙落ちの発生条件を充足するかを判断する（ステップＳ１９）。

用紙落ちの条件の充足判断の詳細を描いたのが、図９のフローチャートである。本フローチャートは、不揮発メモリ４６に記録されたジョブ情報２０１、ジャム情報３０１、トレイ情報４０１、４０２を引数として受け取り、用紙落ちの可能性があるか否かを示す状態値をリターンするというサブルーチンを構成する。本フローチャートのステップＳ３１は、ジャムによる用紙落ち条件（条件Ａ）が成立するかどうかの判定である。トレイ情報４０１、ジャム情報３０１が図５（ａ）に示した条件Ａを満たしていると判断した場合（ステップＳ３１でＮｏ）、ステップＳ３４において用紙落ちの可能性がある旨を示す状態値をリターンする。ステップＳ３１がＮｏであると、ステップＳ３２の判定を実行する。ステップＳ３２は、過積載状態による第１用紙落ち条件（条件Ｂ）が成立するかどうかの判定である。トレイ情報４０１、ジャム情報３０１が図５（ｂ）に示した条件Ｂを満たしていると判断した場合、ステップＳ３４において用紙落ちの可能性がある旨を示す状態値をリターンする。

ステップＳ３１、ステップＳ３２がＮｏであると、ステップＳ３３の判定を実行する。ステップＳ３３は、過積載状態による第２用紙落ち条件（条件Ｃ）が成立するかどうかの判定である。トレイ情報４０１、ジャム情報３０１が図５（ｃ）に示した条件Ｃを満たしていると判断した場合、ステップＳ３４において用紙落ちの可能性がある旨を示す状態値をリターンする。ステップＳ３１、Ｓ３２、Ｓ３３が何れも、Ｎｏであると判定された場合、ステップＳ３５において用紙落ちの可能性がない旨を示す状態値を図８のフローチャートにリターンする。

図９から図８のフローチャートにリターンすると、ステップＳ１９の次のステップ（ステップＳ２４、ステップＳ２０）から図８の処理を再開する。

用紙落ちの可能性が存在しないとの状態値がリターンされた場合（ステップＳ１９のＮｏ）、サービスマンコール画面を表示する（ステップＳ２７）。サービスマンコール画面とは、トレイ異常セットに関するジャムコードと、サービスマンの処置を求める旨のガイダンスとを含み、ユーザから操作を受け付けない状態の画面をいう。こうしたサービスマンコールは、サービスマンが処置を行い、サービスマンから知り得ない特殊な操作がなされない限り解除されない。以上のように、条件Ａ〜Ｃが何れも充足されない場合は、用紙落ちになっている可能性が低く、ユーザでは対処できない状況に陥っている蓋然性が高いので、サービスマンによる復旧に委ねる。そのため、ユーザに対してリフトアップ異常や用紙除去を連続して提示することはない。これにより、給紙カセット２の引き出し・再挿入の無駄な繰り返しを避け、サービスマンコールを早期に行わせることができる。

一方、用紙落ちの可能性が存在するとの状態値がリターンされた場合（ステップＳ１９のＹｅｓ）、用紙除去画面を操作パネル１２１に表示させる（ステップＳ２０）。図１０は、ステップＳ２０で操作パネル１２１に表示される用紙除去画面ｓｃ１の一例を示す。本画面は、画面タイトルｔ１と、用紙除去を促すメッセージ文字列ｍｇ１と、用紙除去手順を示すガイダンス画像ｇｄ１、ｇｄ２、ｇｄ３で構成される。これらのガイダンス画像は、給紙カセット２の引出（１の矢印参照）、用紙束の取り出し（２の矢印）、ロック部材の解除（３の矢印）、給紙カセット２の取り出し（４の矢印）、そしてスロット１の奥に紙片が詰まっていないかの確認と、詰まっている場合の用紙除去とをユーザに促す。その後、ステップＳ２１〜Ｓ２５に移行する。ステップＳ２１〜Ｓ２５は、変数ｒを制御変数としたループ処理を構成する。変数ｒは、リトライ回数を示す制御変数であり、ステップＳ２１では、この制御変数ｒを１で初期化する。続いて、ステップＳ２２において、メカ状態の遷移を待つ。つまり、メカ状態を示す状態変数ｊが、トレイ未セット（スロット１から給紙カセット２が引き抜かれた状態）になり、その後、トレイセット（スロット１に給紙カセット２が挿入された状態）になったかどうかを判定する（ステップＳ２２でｗａｉｔ）。ユーザが、給紙カセット２の引出及び再挿入を行い、メカ状態を示す変数ｊが「トレイセット」になると（ステップＳ２２でＹｅｓ）、メカ状態を示す変数ｊが、トレイセット状態からトレイ異常状態に遷移したかどうかを判断する（ステップＳ２３）。

給紙カセット２の引出し及び再挿入の後、メカ状態がトレイセット状態から用紙有り状態に遷移した場合（ステップＳ２３でＮｏ）、警告表示を解除して（ステップＳ２６）、ステップＳ１１〜Ｓ１４からなるループに戻る。給紙カセットの引き出し・再挿入により、リフトアップ異常が解消したので、サービスマンコールの回数が減り、画像形成装置が設置された事業所にサービスマンを出向かせる回数を減らすことができる。

トレイ未セット状態からトレイセット状態に一旦移行したものの、再びトレイ異常状態に遷移した場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、ステップＳ２４において、リトライ回数を示す変数ｒが上限値ｎ以下かどうかを判定する。トレイ未セット状態からトレイセット状態に一旦移行したものの、再びトレイ異常状態に戻ったということは、給紙カセット２の引き出し、再挿入の過程を経たとしても、用紙落ちが解消されなかったことを意味する。

ステップＳ２４において、制御変数ｒが上限値ｎ以下である場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）、変数ｒをインクリメントして（ステップＳ２５）、ステップＳ２２に戻り、給紙カセット２の引き出し、再挿入のリトライを行わせる。制御変数ｒが上限値ｎを下回るか、上限値ｎと等しい場合、ステップＳ２２〜Ｓ２５のループは繰り返される。上限値ｎを上回る回数だけ、給紙カセット２の引き出し、再挿入を繰り返したとしても、メカ状態はトレイセット状態からトレイ異常セットに遷移する場合、ステップＳ２３がＹｅｓ、ステップＳ２４がＮｏになって、サービスマンコール画面を表示させる（ステップＳ２７）。上限値ｎの回数だけ、ユーザが用紙除去を試みても、リフトアップが正常になされない場合、サービスマンコール画面を表示するので、サービスマンコールの遅延を招かない。

［７］まとめ
以上のように本実施形態にかかる画像形成装置によれば、これまでの画像形成の過程で不揮発メモリ４６に記録したトレイ情報４０１、ジャム情報３０１に示されるセンサーの検出内容や、検出時点の時間関係に従い、用紙落ちの可能性を判断する。駆動モーター５の駆動軸側のカップリング部材６ａ、従動軸７の従動軸側のカップリング部材６ｂとの間における用紙の挟み込みを直接検出するセンサーが存在しない場合でも、相応の確率で、用紙落ちの発生をユーザに通知するので、徒労に終わるような、給紙カセットの挿抜作業をユーザに行わせることはない。そうした、徒労に終わる作業の発生を回避することで、画像形成装置１０００を用いた事務作業の効率化を図ることができる。

（変形例１）
上記実施形態では、用紙がローラーを跨ぎ、破損するというジャム発生を条件としたが、変形例１では、トラブル発生により、用紙がローラーに残留するという残留紙の存在を条件として、用紙判断部４８が用紙落ちの有無を判定する。ここでのトラブルとは、画像形成装置が高温になったこと、通信異常が発生したこと、モーター異常が発生したことを意味していて、基本的には、リセット操作や電源の再投入により解消される軽微なものを意味する。そうしたトラブルが発生した場合、定着ローラー１１０や中間転写ローラー１００、タイミングローラー１０３、二次転写ローラー１０８の回転は一時的に停止し、搬送中の用紙は、損傷がないまま何れかのローラーに残留する。そこで本変形例にかかる情報記録部４５は、上記トラブルが発生した際、トラブルの発生時点を示す情報（トラブル情報）を生成して不揮発メモリ４６に書き込む。この書き込みにあたって、トラブル情報に、上記トラブルが発生した際のセンサー検出値を含ませておく。そして、リフトアップ異常が検出された場合、直前のトラブル情報において、給紙ローラー４における給紙センサー１８がＯＮであること、及び、トラブル発生時点以降に給紙カセット２の引き出し・再挿入がなされたことを条件にして、給紙ローラー４に残留した用紙が用紙落ちの発生を招いた可能性があると判定する。

（変形例２）
変形例１では、トラブル発生及び復旧後の残留紙の存在を元に、用紙落ちの発生を判定したが、変形例２では、電源瞬断により、用紙がローラーに残留したという残留紙の存在を用紙判断部４８が判定する。電源瞬断が発生した場合も、トラブル発生及び復旧後と同様、定着ローラー１１０や中間転写ローラー１００、タイミングローラー１０３等の回転は一時的に停止する。そうした場合、搬送中の用紙は、損傷がないまま何れかのローラーに残留する。そこで本変形例では、情報記録部４５が、電源供給の有無を示す信号（電源モニタ信号）が一時的にＬＯＷになり、電源瞬断が発生した際に情報（電源瞬断情報）を生成して不揮発メモリ４６に書き込む。この書き込みにあたって、電源瞬断情報に、上記電源瞬断が発生した際のセンサー検出値を含ませておく。そして、用紙判断部４８は、電源瞬断情報を参照し、給紙ローラー４における給紙センサー１８がＯＮであること、及び、電源瞬断の発生時点以降に給紙カセット２の引き出し・再挿入がなされたことを条件にして、給紙ローラー４に残留した用紙が用紙落ちを招いた可能性があると判定する。

（変形例３）
変形例３は、ジャム情報に各センサーの検出値を含ませておき、ジョブの印刷枚数と、ジャム位置との関係に応じて、用紙落ちが発生したがどうかを判定する。例えば、ジャム位置が給紙ローラー４になっていて、印刷枚数が多数である場合、ジャムが、給紙ローラー４から遠い位置で発生したとしても、給紙ローラー４に用紙が残留する可能性が高い。こうした可能性があるので、用紙落ちの条件を満たすと判断してもよい。

（変形例４）
変形例４は、リフトアップ異常と判定されてから、電源ＯＮ状態で給紙カセットが引き出され、その後、電源がＯＦＦに切り替えられた状態で、給紙カセット２が挿入されるという動作がなされたか否かを判定する。電源ＯＦＦ状態では、トレイセンサー１８が作動しないので、給紙カセット２が挿入されたかどうかを判断することはできない。一方、画像形成装置１０００の電源が投入されると、その時点で用紙の存在が検知される。電源がＯＦＦされた状態での給紙カセットの挿入は、電源がＯＮされた時点が給紙カセット挿入が検出された時点と同じかどうかで判断することができる。リフトアップ異常が発生して、電源ＯＦＦの状態で、給紙カセット２の挿入がなされた場合、用紙落ち判断部４８は、不揮発メモリ４６に記録された複数のトレイ情報４０１、４０２のうち、電源ＯＦＦ直前に記録されたものを参照する。電源ＯＦＦ直前に、記録されたトレイ情報４０１に示される複数の事象が、過積載状態による用紙落ちの第２条件を満たす場合、具体的にいうと、リフトアップ時間が所定時間を下回り、かつ、印刷枚数が所定枚数を下回る場合、電源ＯＦＦ前の給紙カセットの状態が過積載状態であったと推測される。そして、給紙カセット２が過積載状態であったため、ユーザが画像形成装置１０００の電源をＯＦＦにし、その後、給紙カセット２の引き出し、再挿入したとの行動をとったとの推測が成り立つ。この場合、用紙判断部４８が用紙落ちが発生したとの判定結果を下し、ユーザによる用紙除去を求めることで、迅速な復旧を図ることができる。

（その他の変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。

（１）上記実施形態では、図１０に示すような画面ｓｃ１を操作パネル１２１に表示させることで、給紙カセット２の引き出し、及び、用紙除去をユーザに提示した。これに限らず、音声ガイダンスにより、給紙カセット２の引き出し、及び、用紙除去をユーザに報知してもよい。また、画像形成装置１０００の画面に限らず、画像形成装置１０００と同じネットワークに属する別の情報機器や、携帯端末に画面又は音声による用紙除去の報知を行わせてもよい。

図９のフローチャートでは、条件Ａ、Ｂ、Ｃの何れかを充足するかどうかの判断を行った。しかしこれに限らず、トレイ情報４０１、４０２、ジャム情報３０１が条件Ａを充足しないと判定しない場合、サービスマンコールの表示を行わせて、サービスマンの処置を待ってもよい。

（２）過積載状態による第１条件では、上限センサー１５の検出が、トレイセンサー１６の検出時点よりも早いことを、用紙落ちの条件としたが、これに限らない。用紙センサー１７の検出が、トレイセンサー１６の検出よりも早いことを用紙落ちの条件にしてもよい。

（３）上実施形態では、トレイ部１０１Ｂを対象としたが、トレイ部１０１Ａ、Ｃ、Ｄについて、用紙落ち判断部４８が用紙落ちの有無を判断してもよい。

トレイ部１０１Ａには、縦搬ローラーが存在しないので、トレイ部が１つのみである場合のジャムによる用紙落ちは、タイミングローラーの下流に設けられたセンサの検出値と、給紙ローラー近辺の給紙センサーの検出値との組み合わせで判定すべきである。具体的にいうと、トレイ部１０１Ａの給紙ローラー４の下流位置近辺に設けられた給紙センサーの検出値がＯＮであり、タイミングローラー１０３におけるセンサーの検出値がＯＦＦである場合、用紙落ちが生じた可能性があると判定すべきである。またトレイ部の個数は３台以下であってもよいし、５台以上であってもよい。

（４）上述した実施形態、変形例１、２では、用紙落ち判断部４８は、トレイ部１０１Ｂから定着部１０９に到る搬送路において、ジャムやトラブル、電源異常による用紙残留が発生した場合に、給紙ローラーを跨いだ状態になっているかどうかの判定を行ったが、これに限らない。用紙落ち判断部４８は、両面印刷のためのフィードバック経路でジャムやトラブル、電源異常による用紙残留が発生した場合に、用紙落ちが発生したかどうかの判定を実行してもよい。ここで、両面印刷のためのフィードバック経路とは、図２において、定着装置９から二次転写ローラー１０８が設けられた２次転写位置に到る経路１１５であり、両面搬送ローラー１１６ａ、ｂ、ｃ、ｄと、搬送センサー１１７ａ、ｂが設けられていて、表面への静電潜像の転写がなれた用紙が送り込まれる。かかるフィードバック経路１１５の、両面搬送ローラー１１６ａ、ｂ、ｃ、ｄの何れかで用紙のジャムや、トラブル又は電源異常による用紙残留が発生した場合、用紙が給紙ローラー４を跨いだ状態になっているとして、用紙落ちの可能性を判定してもよい。

（５）トレイ部１０１Ａ、Ｂにより給紙される紙種は、普通紙、上質紙、カラー用紙、および塗工紙の何れであってもよい。また、用紙のサイズは、たとえばＡ３〜Ａ７、Ｂ４〜Ｂ７、名刺、しおり、チケット、葉書、封筒、写真（Ｌ版）であってもよい。シートの姿勢は縦置きと横置きとのいずれであってもよい。また、トレイ部１０１Ａ、Ｂによる給紙の対象は、用紙に限らず、樹脂製のシートであってもよい。

（６）上記実施形態では、画像形成装置がタンデム型のカラープリンター装置である場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、タンデム型以外のカラープリンター装置やモノクロプリンター装置に本発明を適用してもよい。また、スキャナーを備えた複写装置や、ファクシミリ通信機能を備えたファクシミリ装置といった単機能機、或いはこれらの機能を兼ね備えた複合機（MFP:Multi-Function Peripheral）に本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。

本発明は、画像形成装置を具備したプリンターや、複合機等の画像形成装置として利用される可能性がある。

１ スロット
２ 給紙カセット
３ ピックアップローラー
４ 給紙ローラー
５ リフト駆動モーター
６ａ、６ｂ カップリング部材
１０ 用紙載置台
１５ 上限センサー
１６ トレイセンサー
１７ 用紙センサー
４１ ジョブ処理部
４２ 印刷枚数カウンター
４３ リフトアップタイマー
４４ メカ状態制御部
４５ 情報記録部
４６ 不揮発メモリ
４７ クロック部
４８ 裏落ち判断部
４９ ユーザインターフェイス制御部
１００ 中間転写ベルト
１０１Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ トレイ部
１０２ 縦搬ローラー
１０３ タイミングローラー
１０４ 露光装置
１０５Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ 感光体ドラム
１０６Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ 現像装置
１０７Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ 一次転写ローラー
１０８ 二次転写ローラー
１０９ 定着装置
１１０ 定着ローラー
１１１ 圧接ローラー
１１１ｎ 定着ニップ
１１２ 排出部
１０００ 画像形成装置

Claims (23)

1. 装置筐体の一つの面に開口されたスロットに、挿抜可能に装着され、用紙載置台と、リフターとを含む給紙カセットと、前記用紙載置台に載置された用紙を給紙する給紙部と、スロットの挿入方向において、所定の位置まで給紙カセットが挿入された際、前記リフターと連結する駆動モーターとを備え、前記駆動モーターによって前記リフターに駆動力を加えることで、前記用紙載置台に載置された用紙を上昇させ、前記給紙部による給紙を行う画像形成装置であって、
   前記給紙カセットの挿抜に関する挿抜情報と、前記引き出しの直前になされた画像形成装置の動作に関する動作情報とを記録する記録手段と、
   前記駆動モーターの駆動により、前記用紙載置台上の用紙が、前記給紙部によって圧接されたか否かを検出する検出手段と、
   前記駆動モーターの駆動にも拘わらず、前記給紙部による用紙圧接が検出されなかった場合、前記記録手段によって記録された前記挿抜情報及び動作情報に示される複数の事象が、スロット内への用紙落ちを招く関連性を有しているか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段が肯定的な判定を行った場合、給紙カセットをスロットから引き出して、スロット内に落ちた用紙を除去する内容の復旧メッセージをユーザに報知する報知手段と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記記録手段によって記録された前記挿抜情報及び動作情報に示される複数の事象が、何れも用紙落ちを招く関連性を有さないと判定した場合、前記報知手段は、ユーザによる用紙除去に代えて、サービスマンによる処置を求める内容のメッセージをユーザに報知する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記復旧メッセージの報知後に、給紙カセットの引き出しと、給紙カセットの再挿入とがなされた場合、前記駆動モーターは、前記リフターの駆動を再試行し、
   前記リフターの駆動を再試行してもなお、前記給紙部による用紙圧接を検出手段が検出し得ない場合、前記報知手段は、ユーザによる用紙除去に代えて、サービスマンによる処置を求める旨をユーザに報知する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記記録手段により記録された前記挿抜情報及び動作情報が、搬送路におけるジャム発生と、その後の給紙カセットの引き出しとに関連する複数の事象を示すことを要件にして、前記挿抜情報及び動作情報に示される複数の事象が用紙落ちを招く関連性を有すると判定する
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
5. 前記判定手段は、前記搬送路においてジャムが発生した際、ジャムの発生時点において、何れかの用紙が前記給紙部における所定のローラーを跨いだ状態になっているか否かの判断を行う状態判断部を含み、
   前記状態判断部の判断結果が肯定的である場合、前記判定手段は、前記挿抜情報及び動作情報に示される前記複数の事象が前記用紙落ちを招く関連性を有するとの判定結果を下す
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記所定のローラーは給紙ローラーであり、
   前記画像形成装置の搬送路において前記給紙ローラーの下流側には、搬送ローラーが取り付けられており、
   前記画像形成装置は、前記給紙ローラーの下流位置に取り付けられた給紙センサーと、前記搬送ローラーの下流位置に取り付けられた搬送センサーとを含み、
   前記給紙センサーが、用紙の存在を検出しつつ、前記搬送センサーが、当該用紙の存在を検出しえなかった場合、前記状態判断部は、複数用紙の何れかが、前記給紙ローラーを跨いだ状態で残留していると判定する
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記状態判断部が、前記給紙ローラーを跨いだ状態で残留している用紙は存在しないと判断した場合、前記判定手段は、前記スロットにおける用紙落ちの条件を満たさないと判定し、
   これまでに記録手段が記録した前記動作情報及び前記挿抜情報に示される複数の事象が、用紙落ちの条件を満たさない場合、前記報知手段は、ユーザによる用紙除去に代えてサービスマンによる処置を求める旨をユーザに報知する
   ことを特徴とする請求項５、６の何れかに記載の画像形成装置。
8. 前記判定手段は、
   前記記録手段により記録された前記動作情報及び前記挿抜情報が、過積載状態の給紙カセットの挿入、及び、その後の給紙カセット引き出しに関連する複数の事象を示すことを要件にして、前記複数の事象が用紙落ちを招く関連性を有すると判定する
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
9. 前記画像形成装置は、駆動モーターの回転開始から、前記検出手段による圧接検出までのリフトアップ時間を計時するリフトアップタイマーと、
   印刷枚数を計数する印刷枚数カウンターとを備え、
   前記挿抜情報に示される１の事象が、前回の給紙カセットの挿入時にリフトアップタイマーにより計時された計時時間が所定の閾値を下回ったとの事象であり、前記動作情報に示される他の事象が、前記直前のジョブ実行時における印刷枚数が所定の閾値を下回ったとの事象である場合、前記複数の事象が前記用紙落ちを招く関連性を有するとの判定結果を下す
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記記録手段により記録された前記動作情報及び前記挿抜情報が、電源瞬断と、その後の給紙カセットの引き出しとに関連する複数の事象を示すことを要件にして、前記動作情報及び前記挿抜情報に示される複数の事象が用紙落ちを招く関連性を有すると判定する
    ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
11. 前記復旧メッセージの報知後に、給紙カセットの引き出しと、給紙カセットの再装着とがなされた場合、前記駆動手段は、前記リフターの駆動を再試行し、
    前記リフターの駆動を再試行した回数が、所定の閾値を下回る場合、給紙位置への用紙到達を検出手段が検出し得なかったタイミングで、用紙除去による復旧メッセージをユーザに報知する
    ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
12. 装置筐体の一つの面に開口されたスロットに、挿抜可能に装着され、用紙載置台と、リフターとを含む給紙カセットと、前記用紙載置台に載置された用紙を給紙する給紙部と、スロットの挿入方向において、所定の位置まで給紙カセットが挿入された際、前記リフターと連結する駆動モーターとを備え、前記駆動モーターによって前記リフターに駆動力を加えることで、前記用紙載置台に載置された用紙を上昇させ、前記給紙部による給紙を行う画像形成装置において、用紙上昇に異常が生じた場合の復旧を支援する復旧支援方法であって、
    前記給紙カセットの挿抜に関する挿抜情報と、前記引き出しの直前になされた画像形成装置の動作に関する動作情報とを記録する記録ステップと、
    前記駆動モーターの駆動により、前記用紙載置台上の用紙が、前記給紙部によって圧接されたか否かを検出する検出ステップと、
    前記駆動モーターの駆動にも拘わらず、前記給紙部による用紙圧接が検出されなかった場合、前記記録ステップによって記録された前記挿抜情報及び動作情報に示される複数の事象が、スロット内への用紙落ちを招く関連性を有しているか否かを判定する判定ステップと、
    前記判定ステップが肯定的な判定を行った場合、前記給紙カセットをスロットから引き出して、スロット内に落ちた用紙を除去する内容の復旧メッセージをユーザに報知する報知ステップと
    を含むことを特徴とする復旧支援方法。
13. 前記記録ステップによって記録された挿抜情報及び動作情報に示される複数の事象が、何れも用紙落ちを招く関連性を有さないと判定した場合、前記報知ステップは、ユーザによる用紙除去に代えて、サービスマンによる処置を求める内容のメッセージをユーザに報知する
    ことを特徴とする請求項１２に記載の復旧支援方法。
14. 前記復旧メッセージの報知後に、給紙カセットの引き出しと、給紙カセットの再挿入とがなされた場合、前記駆動モーターは、前記リフターの駆動を再試行し、
    前記リフターの駆動を再試行してもなお、前記給紙部による用紙圧接を検出ステップが検出し得ない場合、前記報知ステップは、ユーザによる用紙除去に代えて、サービスマンによる処置を求める旨をユーザに報知する
    ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の復旧支援方法。
15. 前記記録ステップにより記録された挿抜情報及び動作情報が、搬送路におけるジャム発生と、その後の給紙カセットの引き出しとに関連する複数の事象を示すことを要件にして、前記挿抜情報及び動作情報に示される複数の事象が用紙落ちを招く関連性を有すると判定する
    ことを特徴とする請求項１２〜１４の何れかに記載の復旧支援方法。
16. 前記判定ステップは、前記記録ステップにより記録された挿抜情報及び動作情報が、過積載状態の給紙カセットの挿入、及び、その後の給紙カセット引き出しに関連する複数の事象を示すことを要件にして、前記複数の事象が用紙落ちを招く関連性を有すると判定する
    ことを特徴とする請求項１２〜１４の何れかに記載の復旧支援方法。
17. 前記記録ステップにより記録された挿抜情報及び動作情報が、電源瞬断と、その後の給紙カセットの引き出しとに関連する複数の事象を示すことを要件にして、前記挿抜情報及び動作情報に示される複数の事象が用紙落ちを招く関連性を有すると判定する
    ことを特徴とする請求項１２〜１４の何れかに記載の復旧支援方法。
18. 装置筐体の一つの面に開口されたスロットに、挿抜可能に装着され、用紙載置台と、リフターとを含む給紙カセットと、前記用紙載置台に載置された用紙を給紙する給紙部と、スロットの挿入方向において、所定の位置まで給紙カセットが挿入された際、前記リフターと連結する駆動モーターとを備え、前記駆動モーターによって前記リフターに駆動力を加えることで、前記用紙載置台に載置された用紙を上昇させ、前記給紙部による給紙を行う画像形成装置において用紙上昇に異常が生じた場合の復旧支援を実行させる復旧支援プログラムであって、
    前記カセットの挿抜に関する挿抜情報と、前記引き出しの直前になされた画像形成装置の動作に関する動作情報とを記録する記録ステップと、
    前記駆動モーターの駆動により、前記用紙載置台上の用紙が、前記給紙部によって圧接されたか否かを検出する検出ステップと、
    前記駆動モーターの駆動にも拘わらず、前記給紙部による用紙圧接が検出されなかった場合、前記記録ステップによって記録された前記挿抜情報及び動作情報に示される複数の事象が、スロット内への用紙落ちを招く関連性を有しているか否かを判定する判定ステップと、
    前記判定ステップが肯定的な判定を行った場合、給紙カセットをスロットから引き出して、スロット内に落ちた用紙を除去する内容の復旧メッセージをユーザに報知する報知ステップとを、
    前記画像形成装置に内蔵されたコンピュータに実行させることを特徴とする復旧支援プログラム。
19. 前記記録ステップによって記録された挿抜情報及び動作情報に示される複数の事象が、何れも用紙落ちを招く関連性を有さないと判定した場合、前記報知ステップは、ユーザによる用紙除去に代えて、サービスマンによる処置を求める内容のメッセージをユーザに報知する
    ことを特徴とする請求項１８に記載の復旧支援プログラム。
20. 前記復旧メッセージの報知後に、前記給紙カセットの引き出しと、前記給紙カセットの再挿入とがなされた場合、前記駆動モーターは、前記リフターの駆動を再試行し、
    前記リフターの駆動を再試行してもなお、前記ピックアップローラーによる用紙圧接を検出ステップが検出し得ない場合、前記報知ステップは、ユーザによる用紙除去に代えて、サービスマンによる処置を求める旨をユーザに報知する
    ことを特徴とする請求項１８又は１９に記載の復旧支援プログラム。
21. 前記記録ステップにより記録された挿抜情報及び動作情報が、搬送路におけるジャム発生と、その後の給紙カセットの引き出しとに関連する複数の事象を示すことを要件にして、前記挿抜情報及び動作情報に示される複数の事象が用紙落ちを招く関連性を有すると判定する
    ことを特徴とする請求項１８〜２０の何れかに記載の復旧支援プログラム。
22. 前記判定ステップは、
    前記記録ステップにより記録された挿抜情報及び動作情報が、過積載状態の給紙カセットの挿入、及び、その後の給紙カセット引き出しに関連する複数の事象を示すことを要件にして、前記複数の事象が用紙落ちを招く関連性を有すると判定する
    ことを特徴とする請求項１８〜２０の何れかに記載の復旧支援プログラム。
23. 前記記録ステップにより記録された挿抜情報及び動作情報が、電源瞬断と、その後の給紙カセットの引き出しとに関連する複数の事象を示すことを要件にして、前記挿抜情報及び動作情報に示される複数の事象が用紙落ちを招く関連性を有すると判定する
    ことを特徴とする請求項１８〜２０の何れかに記載の復旧支援プログラム。

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