JP2019150484A - リンク機構、起伏機構及びベッド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】起伏機構の調節を容易に行うことができるリンク機構等を提供する。【解決手段】ベッドフレームに配置される床部の一部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、床部は、脚部を備え、起伏機構として、一端側がリンク機構が設けられるベッドフレーム側に揺動可能に連結される膝ボトム支持フレームと、一端側が膝ボトム支持フレームの他端側に揺動可能に連結される足ボトム支持フレームと、一端側が足ボトム支持フレームの他端側に揺動可能に連結され、他端側がベッドフレームに揺動可能に連結されて構成され伸縮ステーと、を備え、伸縮ステーの構成として、長手方向に長さを調節可能な調節機構を備えるリンク機構を具備する起伏機構を用いることを特徴とする。【選択図】図７

Description

本発明は、リンク機構等に係り、特に、動作可能な３リンク部材を備えるリンク機構等に関する。

従来から、利用者（被介助者）が姿勢を変化させたり、ベッド装置に乗り降りしやすくしたり、介助者が介助しやすくしたりするために、ベッド装置全体を昇降させるための昇降機構や、背上げ機構、膝上げ機構等の起伏機構を有するベッド装置が知られている。

背上げ機構は、上部フレーム上に分割されて載置された床部のうちの上体を支持する背部（背ボトム）を作動させることによって、背ボトムに接する利用者の背中を起こす。膝上げ機構は、上部フレーム上に分割されて載置された床部のうちの膝を支持する膝部（膝ボトム）を作動させることにより、利用者の膝を上げる。

このような起伏機構を備えるベッド装置は、例えば、身体が不自由な利用者により在宅で利用される。利用者は、ベッド装置に対して背上げ動作や膝上げ動作を行なわせることにより、自身が好む姿勢にすることができる（特許文献１を参照）。

また、介護者は、ベッド装置に対して背上げ動作や膝上げ動作を行なわせることにより、利用者を介護しやすくなる。このように、ベッド装置は、在宅で利用する側である利用者の動作を助けることができる上に、利用者を介護する側である介護者を支援（サポート）することができる。

膝上げ機構は、膝ボトムには足ボトムの一端部が回動可能に連結されている。足ボトムの他端部の下方に支持機構（足ボトム支持機構）が設けられ、足ボトム支持機構は、膝上げ動作が行なわれるときの足ボトムの他端部の位置、すなわち、利用者の足先の位置を第１位置（高位置）又は第１位置より低い第２位置（低位置）に調節を可能とする（例えば、特許文献２）。

従来のベッド装置の足ボトム支持機構では、介護者が、利用者の足先の位置を低位置に調節する場合、足先支持ステーの端部を足先支持ステー用支持部の低段部に配置することにより、膝上げ動作から膝下げ動作への移行を何度行なっても、利用者の足先の位置を低位置に保つことができる。また、介護者が、利用者の足先の位置を高位置に調節する場合、足先支持ステーの端部を足先支持ステー用支持部の係合部に配置することにより、膝上げ動作から膝下げ動作への移行を何度行なっても、利用者の足先の位置を高位置に保つことができる。

特開２００９−２４０５８３号公報 特開２００９−２０７６２６号公報

しかしながら、上述した特許文献１の技術によれば、簡単な構成で膝上げを行なうことができるが、足ボトムを上げることができない。また、特許文献２の技術によれば、足ボトムを上げることができるが、足ボトムを上げる動作に切り換える操作が煩雑であって、調節がしにくいという問題があった。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、起伏機構の調節を容易に行うことができるリンク機構等を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するための本発明に係るリンク機構等は、次の通りである。

本発明は、動作可能な３リンク部材を備えるリンク機構であって、一端側が当該リンク機構が設けられる基部側に揺動可能に連結される第１リンク部材と、一端側が前記第１リンク部材の他端側に揺動可能に連結される第２リンク部材と、一端側が前記第２リンク部材の他端側に揺動可能に連結され、他端側が前記基部側に揺動可能に連結されて構成される第３リンク部材と、を備え、前記第３リンク部材の構成として、長手方向に長さを調節可能な調節機構を備えることを特徴とするものである。

また、前記リンク機構において、前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とが開放角度が略１８０°の状態で、かつ、前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とが略水平状態のときに、前記第３リンク部材のリンク長さを最大長として、前記リンク長さを伸縮可能とすることが好ましい。

また、前記リンク機構において、前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とが開放角度が略１８０°の状態で、かつ、前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とが略水平状態のときに、前記第３リンク部材のリンク長さを特定することが好ましい。

また、本発明は、ベッド装置に搭載されてベッドフレームに分割して配置される床部の一部をリンク機構により起伏させる起伏機構であって、前記床部は、脚部を備え、前記脚部を起伏させるリンク機構として、一端側が当該リンク機構が設けられる基部側（ベッドフレーム側）に揺動可能に連結される第１リンク部材と、一端側が前記第１リンク部材の他端側に揺動可能に連結される第２リンク部材と、一端側が前記第２リンク部材の他端側に揺動可能に連結され、他端側が前記基部側に揺動可能に連結されて構成される第３リンク部材と、を備え、前記第３リンク部材の構成として、長手方向に長さを調節可能な調節機構を具備するリンク機構を用いることを特徴とするものである。

また、本発明は、ベッドフレームに分割して配置される床部の一部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、前記床部は、脚部を備え、前記脚部を起伏させる起伏機構として、一端側が当該リンク機構が設けられる基部側（ベッドフレーム側）に揺動可能に連結される第１リンク部材と、一端側が前記第１リンク部材の他端側に揺動可能に連結される第２リンク部材と、一端側が前記第２リンク部材の他端側に揺動可能に連結され、他端側が前記基部側に揺動可能に連結されて構成される第３リンク部材と、を備え、前記第３リンク部材の構成として、長手方向に長さを調節可能な調節機構を備えるリンク機構を具備する起伏機構を用いることを特徴とするものである。

本発明のリンク機構によれば、動作可能な３リンク部材を備えるリンク機構であって、一端側が当該リンク機構が設けられる基部側に揺動可能に連結される第１リンク部材と、一端側が前記第１リンク部材の他端側に揺動可能に連結される第２リンク部材と、一端側が前記基部側に揺動可能に連結され、他端側が前記第２リンク部材の他端側に揺動可能に連結されて構成される第３リンク部材と、を備え、前記第３リンク部材の構成として、長手方向に長さを調節可能な調節機構を備えることで、リンク機構の動作の調節を容易に行なうことができるので、例えば、このリンク機構を起伏機構に用いることで起伏動作を容易に調節することができる。

また、本発明のリンク機構によれば、前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とが開放角度が略１８０°の状態で、かつ、前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とが略水平状態のときに、前記第３リンク部材のリンク長さを最大長として、前記リンク長さを伸縮可能とすることで、前述した作用効果に加えて、前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とを山形に昇降させる、いわゆる山上げ状態で作用させることが容易にでき、第２リンク部材の第３リンク部材側が上に持ち上がる、いわゆる逆反り状態を防止することができる。

また、本発明のリンク機構によれば、前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とが開放角度が略１８０°の状態で、かつ、前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とが略水平状態のときに、前記第３リンク部材のリンク長さを特定することで、前述した作用効果に加えて、前記第２リンク部材を略平行状態で前記第１リンク部材を昇降させる、いわゆる水平上げで作用させたりすることが容易にでき、第２リンク部材の第３リンク部材側が上に持ち上がる、いわゆる逆反り状態を防止することができる。

また、本発明の起伏機構によれば、ベッド装置に搭載されてベッドフレームに分割して配置される床部の一部をリンク機構により起伏させる起伏機構であって、前記床部は、脚部を備え、前記脚部を起伏させるリンク機構として、一端側が当該リンク機構が設けられる基部側（ベッドフレーム側）に揺動可能に連結される第１リンク部材と、一端側が前記第１リンク部材の他端側に揺動可能に連結される第２リンク部材と、一端側が前記基部側に揺動可能に連結され、他端側が前記第２リンク部材の他端側に揺動可能に連結されて構成される第３リンク部材と、を備え、前記第３リンク部材の構成として、長手方向に長さを調節可能な調節機構を具備するリンク機構を用いることで、例えば、脚部を動作させる起伏機構の起伏動作を容易に調節することができる。

また、本発明のベッド装置によれば、ベッドフレームに分割して配置される床部の一部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、前記床部は、脚部を備え、前記脚部を起伏させる起伏機構として、一端側が当該リンク機構が設けられる基部側（ベッドフレーム側）に揺動可能に連結される第１リンク部材と、一端側が前記第１リンク部材の他端側に揺動可能に連結される第２リンク部材と、一端側が前記基部側に揺動可能に連結され、他端側が前記第２リンク部材の他端側に揺動可能に連結されて構成される第３リンク部材と、を備え、前記第３リンク部材の構成として、長手方向に長さを調節可能な調節機構を備えるリンク機構を具備する起伏機構を用いることで、例えば、脚部を動作させる起伏機構の起伏動作を容易に調節することができる。

第１実施形態に係るベッド装置の全体の構成を示す説明図である。 前記ベッド装置を構成する脚部起伏機構を動作させていない状態を示す説明図である。 前記脚部起伏機構により膝ボトム支持フレームと足ボトム支持フレームを山上げ状態に上昇させた状態を示す説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は前記脚部起伏機構を構成する伸縮ステーの構成を示す説明図である。 第２実施形態に係るベッド装置の脚部起伏機構を構成する伸縮ステーの取付状態を示す説明図である。 前記脚部起伏機構を動作させていない状態を示す説明図である。 前記脚部起伏機構により足ボトム支持フレームを略水平に上昇させた状態を示す説明図である。

（第１実施形態）
以下、本発明のベッド装置を実施するための第１実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明を実施する形態の一例であって、本発明の第１実施形態に係るベッド装置の全体の構成を示す説明図、図２は前記ベッド装置を構成する脚部起伏機構を動作させていない状態を示す説明図、図３は前記脚部起伏機構により膝ボトム支持フレームと足ボトム支持フレームを山上げ状態に上昇させた状態を示す説明図である。
である。

第１実施形態に係るベッド装置１は、図１に示すように、マットレス４と、マットレス４が載置される分割されたボトム（床部）３と、その分割されたボトム３の一部を起伏させる起伏機構と、起伏機構を支持するベッドフレーム２とを備えたベッド装置において、ボトム３の構成として、ベッド利用者の脚部に対応する膝ボトム３ｃ、足ボトム３ｄを備え、図２，図３に示すように、起伏機構として、膝ボトム３ｃをベッド長手方向に沿って起伏させる脚部起伏機構１０を備え、脚部起伏機構を起伏させる特徴的なリンク機構２０を備えることを特徴とするものである。

まず、第１実施形態に係るベッド装置１の基本的な構成について説明する。
ベッドフレーム２の上には分割されたボトム（床部）３が配置される。
ボトム３は、背ボトム（背部）３ａ、腰ボトム３ｂ、膝ボトム（膝部）３ｃ、足ボトム３ｄに分割されて構成されている。そして、その分割されたボトム３の上にマットレス４が配置される。ベッドフレーム２のヘッド側（頭部側）とフット側（脚部側）には、それぞれヘッドボード５，フットボード６が設けられている。

ベッドフレーム２の下部にはキャスタ８が設けられて、ベッド装置１の移動を容易にしている。

次に、第１実施形態のベッド装置１における特徴的な構成について図面を参照して説明する。
第１実施形態では、脚部起伏機構１０を動作する構成として、動作可能な３リンク部材を備えるリンク機構２０を備えている。
リンク機構２０は、図２，図３に示すように、第１リンク部材として、一端側がリンク機構２０が設けられる基部となるベッドフレーム２側に揺動可能に連結される膝ボトム支持フレーム２１と、第２リンク部材として、一端側が膝ボトム支持フレーム２１の他端側に揺動可能に連結される足ボトム支持フレーム２２と、第３リンク部材として、一端側が足ボトム支持フレームの他端側に揺動可能に連結され、他端側がベッドフレーム２側に揺動可能に連結されて構成される伸縮ステー２３とを備えている。

膝ボトム支持フレーム２１は、膝ボトム３ｃを下側から支持するように構成され、一端側が支持部２５によりベッドフレーム２に揺動可能に軸支されている。

足ボトム支持フレーム２２は、足ボトム３ｄを下側から支持するように構成され、一端側が支持部２６により膝ボトム支持フレーム２１の他端側に揺動可能に軸支されている。
足ボトム支持フレーム２２の他端側には、キャスタ１１が取付けられている。

キャスタ１１は、図２に示すように、脚部起伏機構１０が動作していない状態で、膝ボトム３ｃと足ボトム３ｄが平坦な状態のときに、ベッドフレーム２と当接して足ボトム支持フレーム２２の他端側を支持するように構成されている。

また、キャスタ１１は、図３に示すように、脚部起伏機構１０が動作した状態で、膝ボトム支持フレーム２１と足ボトム支持フレーム２２との連結部が上昇して山上げ状態になるときに、ベッドフレーム２と当接しながら移動することで、足ボトム支持フレーム２２の他端側を支持するように構成されている。

伸縮ステー２３は、一端側がベッドフレーム２側の取付ブラケット３０に支持部２８により揺動可能に軸支され、他端側が支持部２７により足ボトム支持フレーム２２の他端側に揺動可能に軸支されている。

ここで、伸縮ステー２３について図面を参照して説明する。
図４（ａ）〜（ｃ）は第１実施形態のベッド装置の脚部起伏機構を構成する伸縮ステーの構成を示す説明図である。

伸縮ステー２３は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１ステー部材（第１摺動部材）２３１と第２ステー部材（第２摺動部材）２３２とを備えて構成されている。伸縮ステー２３は、第１ステー部材２３１を第２ステー部材２３２の内部に収納したり延伸させたりすることで伸縮可能に構成されている。

図４（ａ）は、伸縮ステー２３の長さが最大に伸びた状態を示す。
図４（ｂ）は、伸縮ステー２３の長さが調節された状態を示す。
図４（ｃ）は、伸縮ステー２３の長さが最小に縮めた状態を示す。

伸縮ステー２３の両端部となる第１ステー部材２３１の端部と第２ステー部材２３２の端部には、それぞれ取付穴２３１ａ,２３２ａが設けられている。

また、伸縮ステー２３は、調節機構２３４を備えて、長さを調節可能に構成されている。調節機構２３４は、伸縮ステー２３の長さを多段階で調節可能に構成されている。

具体的には、調節機構２３４は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１ステー部材２３１を第２ステー部材２３２に支持するロックピン２３４ａと、ロックピン２３４ａの移動をガイドするロックピンガイド部２３４ｂと、ロックピン２３４ａを所定位置に位置決めするロックピン位置決め部２３４ｃを備えて構成されている。

ロックピン２３４ａは、第１ステー部材２３１の第２ステー部材２３２内部に収納される一端側に設けられている。ロックピン２３４ａは第１ステー部材２３１の短手方向に変移可能に構成されている

ロックピンガイド部２３４ｂは、第２ステー部材２３２の長手方向に沿ってロックピン２３４ａが所定の長さを移動可能に設けられたガイド用の溝部である。

ロックピン位置決め部２３４ｃは、ロックピン２３４ａを第２ステー部材２３２上の所定位置に位置決めする位置決め用の溝部であって、ロックピン２３４ａをロックピンガイド部２３４ｂから第２ステー部材２３２の短手方向に移動して位置決めする。

ロックピン位置決め部２３４ｃは、ロックピンガイド部２３４ｂに沿って、等間隔に複数個形成されている。これにより、伸縮ステー２３の長さを多段階で調節可能としている。

ロックピン位置決め部２３４ｃの形状は、図４（ｂ）に示すように、伸縮ステー２３が短くなる方向に第１ステー部材２３１を移動するときにロックピンが位置決めされるように、ロックピンガイド部２３４ｂの側部から外側に向かい、かつ、第２ステー部材２３２の取付穴２３２ａに向かって斜めに形成されている。

このように構成することで、ロックピン位置決め部２３４ｃとロックピン２３４ａとにより伸縮ステー２３が短くなる方向へ第１ステー部材２３１を移動することをロックしている。
一方、伸縮ステー２３が長くなる方向に第１ステー部材２３１が移動するときは、ロックピン２３４ａはロックピン位置決め部２３４ｃの傾斜に沿って移動するので、ロックピン位置決め部２３４ｃとロックピン２３４ａとによる位置決め状態が解除されて、第１ステー部材２３１を移動することができる。

次に、第１実施形態のベッド装置１において脚部起伏機構１０により利用者の脚部を起伏するときの状態について図面を参照して説明する。

第１実施形態では、図２に示すように、膝ボトム３ｃとベッドフレーム２の角度を０°として、膝ボトム３ｃと足ボトム３ｄとのリンク内側の開放角度が１８０°の状態で、かつ、膝ボトム３ｃと足ボトム３ｄとが略水平状態のときに、図４（ａ）に示すように、脚部起伏機構１０のリンク機構２０を構成する伸縮ステー２３が、最大長に伸びた状態から伸縮可能な状態、すなわちロックピン２３４ａがロックピンガイド部２３４ｂ上で移動可能な状態で、脚部起伏機構１０により脚部の昇降操作を行なう。

脚部起伏機構１０により膝ボトム支持フレーム２１を起伏させると、図３に示すように、足ボトム支持フレーム２２の一端側は、膝ボトム支持フレーム２１とともに上昇する。
足ボトム支持フレーム２２他端側は、一端側が上昇することで膝ボトム支持フレーム２１方向（図中左方向）に移動するに連れて、伸縮ステー２３の長さが短くなり、伸縮ステー２３が縮みきるまで、キャスタ１１がベッドフレーム２に当接した状態で膝ボトム支持フレーム２１方向に移動する。

このように、脚部起伏機構１０が動作するため、膝ボトム３ｃと足ボトム３ｄは、図３に示すように、山上げ状態で起伏される。この状態で、足ボトム３ｄの他端側を上昇させて伸縮ステー２３の長さを調節機構２３４により調節して固定すると、足ボトム３ｄの他端側を上げた状態を維持することができる。

また、伸縮ステー２３の調節機構２３４の位置決め状態を解除することで、足ボトム３ｄの他端側を下げることができる。

以上のように構成したので、第１実施形態によれば、脚部起伏機構１０を備えたベッド装置１において、脚部起伏機構１０を構成するリンク機構として、膝ボトム支持フレーム２１と、足ボトム支持フレーム２２と、伸縮ステー２３を備え、伸縮ステー２３の構成として、長手方向に長さを調節可能な調節機構２３４を備えることで、脚部起伏機構１０による膝ボトム３ｃと足ボトム３ｄの起伏状態を容易に調節することができる。

第１実施形態では、伸縮ステー２３を縮む方向に移動可能に構成したので、脚部起伏機構１０により起伏動作を行なうときは足ボトム３ｄの他端側が下がった山上げ状態で起伏され、足ボトム３ｄの他端側を持ち上げたいときは、伸縮ステー２３の長さを調節機構２３４により調節して固定することで、利用者の所望する位置で足ボトム３ｄの状態を維持することができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図面を参照して説明する。
図５は第２実施形態に係るベッド装置の脚部起伏機構を構成する伸縮ステーの取付状態を示す説明図、図６は前記脚部起伏機構を動作させていない状態を示す説明図、図７は前記脚部起伏機構により足ボトム支持フレームを略水平に上昇させた状態を示す説明図である。

なお、第２実施形態のベッド装置は、基本構成は第１実施形態のベッド装置１と同様な構成を備えるものであり、同様な構成や機能を有するものは第１実施形態のベッド装置１と同一の符号を付することで説明を省略する。

第２実施形態では、図６に示すように、膝ボトム３ｃとベッドフレーム２の角度を０°として、膝ボトム３ｃと足ボトム３ｄとのリンク内側の開放角度が１８０°の状態で、かつ、前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とが略水平状態のときに、ベッド装置１における脚部起伏機構１０を構成する伸縮ステー２３の設置状態を、第１実施形態と異なり、最大長に伸ばした状態にせずに、図５に示すように、ロックピン２３４ａが最大長に伸した状態の手前のロックピン位置決め部２３４ｃにセットされて伸縮ステー２３の長さが特定された状態で、脚部起伏機構１０により脚部の昇降操作を行なう。

脚部起伏機構１０により膝ボトム支持フレーム２１を起伏させると、図７に示すように、足ボトム支持フレーム２２の一端側は、膝ボトム支持フレーム２１とともに上昇する。
足ボトム支持フレーム２２他端側は、一端側が上昇することで膝ボトム支持フレーム２１方向（図中左方向）に移動するに連れて、伸縮ステー２３が支持部２８を支点として揺動することで、足ボトム支持フレーム２２の他端側が膝ボトム支持フレーム２１方向に移動するとともに上昇する。

第２実施形態では、膝ボトム支持フレーム２１と足ボトム支持フレーム２２と伸縮ステー２３とベッドフレーム２への支持する位置の関係により、足ボトム支持フレーム２２を略水平に移動しながら起伏するようになっている。

この状態で、伸縮ステー２３の調節機構２３４による位置決め状態を解除して、伸縮ステー２３の長さを調節することで、足ボトム３ｄの他端側を上昇位置を調節することができる。

また、伸縮ステー２３の調節機構２３４の位置決め状態を解除することで、足ボトム３ｄの他端側を下げることができる。

以上のように構成したので、第２実施形態によれば、脚部起伏機構１０を備えたベッド装置１において、伸縮ステー２３を最大に伸した状態の手前でロックピン位置決め部２３４ｃにより長さを設定することで、脚部起伏機構１０により起伏動作を行なうときは足ボトム３ｄを略水平な状態で起伏動作を行うことができる。また、足ボトム３ｄの他端側を下げたいときは、現状の伸縮ステー２３の長さの位置決め状態を解除して、調節機構２３４により利用者の所望する位置にすることができる。

なお、第２実施形態では、伸縮ステー２３の長さを最大に伸した状態の手前でロックピン位置決め部２３４ｃにより位置決めするようにしているが、伸縮ステー２３の長さはこれに限定されるものではなく、利用者の所望する脚部の起伏状態に応じて伸縮ステー２３の長さを設定することが可能である。

また、上述した実施形態では、伸縮ステー２３の調節機構２３４にはロックピン２３４ａの位置決めを複数のロックピン位置決め部２３４ｃにより調節可能にしているが、例えば、利用者の状態や好みに応じて、足ボトム３ｄの状態が設定されるように、伸縮ステー２３の長さを、特定された位置で位置決めして設定するようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、伸縮ステー２３を取付ける支持部２８を取付ブラケット３０によりベッドフレーム２の特定位置に固定されているが、例えば、伸縮ステー２３の構成や長さに応じて、取付位置を変更可能にするようにしてもよい。

また、上述した第１実施形態における伸縮ステー２３の長さの設定状態と、第２実施形態における伸縮ステー２３の長さの設定状態とを切り換え可能に構成してもよい。
このように構成することで、利用者の状態に応じて脚部の起伏状態を山上げ状態とするか水平上げ状態にするかを容易に選択できる。

なお、本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明のベッド装置は、医療用、介護用、家庭用のベッド等に利用することができる。

１ ベッド装置
２ ベッドフレーム（基部）
３ｃ 膝ボトム
３ｄ 足ボトム
１０ 脚部起伏機構（起伏機構）
２０ リンク機構
２１ 膝ボトム支持フレーム（第１リンク部材）
２２ 足ボトム支持フレーム（第２リンク部材）
２３ 伸縮ステー（第３リンク部材）
２３１ 第１ステー部材
２３２ 第２ステー部材
２３４ 調節機構
２３４ａ ロックピン
２３４ｂ ロックピンガイド部
２３４ｃ ロックピン位置決め部

Claims (9)

1. 動作可能な３リンク部材を備えるリンク機構であって、
   一端側が当該リンク機構が設けられる基部側に揺動可能に連結される第１リンク部材と、一端側が前記第１リンク部材の他端側に揺動可能に連結される第２リンク部材と、一端側が前記基部側に揺動可能に連結され、他端側が前記第２リンク部材の他端側に揺動可能に連結されて構成される第３リンク部材と、
   を備え、
   前記第３リンク部材は、長手方向に長さを調節可能な調節機構を備えることを特徴とするリンク機構。
2. 前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とが開放角度が略１８０°の状態で、
   かつ、前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とが略水平状態のときに、
   前記第３リンク部材のリンク長さを最大長として、前記リンク長さを伸縮可能とすることを特徴とする請求項１に記載のリンク機構。
3. 前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とが開放角度が略１８０°の状態で、
   かつ、前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とが略水平状態のときに、
   前記第３リンク部材のリンク長さを特定することを特徴とする請求項１に記載のリンク機構。
4. 前記第３リンク部材は、第１摺動部材と第２摺動部材とを備え、
   前記第１摺動部材と前記第２摺動部材とは、前記調節機構により伸縮可能に連結されることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のリンク機構。
5. 前記第１摺動部材は、前記調節機構を構成するロックピンを備え、
   前記第２摺動部材は、前記調節機構を構成するロックピン位置調整部を備え、
   前記ロックピン位置調整部は、
   前記ロックピンを前記第２摺動部材の長手方向に沿ってガイドするロックピンガイド部と、
   前記ロックピンを前記ロックピンガイド部から前記第２摺動部材の短手方向に移動して該ロックピンを位置決めするロックピン位置決め部と、
   を備えることを特徴とする請求項４に記載のリンク機構。
6. 前記ロックピン位置決め部は、複数箇所に設けられて、
   前記第３リンク部材の長さを多段階で調節可能とすることを特徴とする請求項５に記載のリンク機構。
7. 前記第３リンク部材の一端側と前記基部側との連結位置は、変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１から６のうち何れか一項に記載のリンク機構。
8. ベッド装置に搭載されてベッドフレームに分割して配置される床部の一部をリンク機構により起伏させる起伏機構であって、
   前記床部は、脚部を備え、
   前記脚部を起伏させるリンク機構として、請求項１から７の何れか一項に記載のリンク機構を用いる起伏機構。
9. ベッドフレームに分割して配置される床部の一部を起伏させる起伏機構を備えるベッド装置において、
   前記床部は、脚部を備え、
   前記脚部を起伏させる起伏機構として、請求項８に記載の起伏装置を用いることを特徴とするベッド装置。