CN209361156U - 连结机构、起伏机构及床装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能够容易地调节起伏机构的连结机构、起伏机构、床装置。该床装置具备使被分割配置于床架的床板部的一部分起伏的起伏机构，所述床板部具备腿部底板，作为使所述腿部底板起伏的起伏机构，使用如下的起伏机构，具备连结结构，该连结机构具备：第一连结部件，所述第一连结部件的一端可摆动地连结于所述基部；第二连结部件，所述第二连结部件的一端可摆动地连结于所述第一连结部件的另一端；及第三连结部件，所述第三连结部件的一端可摆动地连结于所述基部，所述第三连结部件的另一端可摆动地连结于所述第二连结部件的另一端，所述第三连结部件具备调节机构，利用该调节机构能够调节该第三连结部件的长度方向上的长度。

Description

连结机构、起伏机构及床装置

技术领域

本实用新型涉及连结机构等，特别是，涉及具备可动的三个连结部件的连结机构等。

背景技术

为了能够容易地让用户(被护理人)改变姿势、上下床装置，或者能够容易地让护理人员对被护理人进行护理，已知有如下床装置，即，具有使整个床装置升降的升降机构及抬背机构和抬膝机构等起伏机构。

抬背机构通过使被分割安装在上部架的床板部中支撑上半身的背部(背部底板)动作而抬起接触于背部底板的用户后背。抬膝机构通过使被分割安装在上部架的床板部中支撑膝盖的膝部(膝部底板)动作而抬起用户膝盖。

这种具备起伏机构的床装置，例如供身体移动不便的用户在家利用。用户可以通过让床装置进行抬背动作和抬膝动作而实现自己所希望的姿势(参照专利文献1)。

另外，护理人员可以通过让床装置进行抬背动作和抬膝动作而容易对用户进行护理。这样，床装置能帮助作为在家利用者一方的用户的动作，还能支持作为对用户进行护理一方的护理人员。

在抬膝机构中，脚部底板的一端部可转动地连结于膝部底板。支撑机构(脚部底板支撑机构)设在脚部底板的另一端部下方，脚部底板支撑机构能够将进行抬膝动作时的脚部底板的另一端部的位置，即用户的脚部位置调节为第一位置(高位置)或低于第一位置的第二位置(低位置)(例如参照专利文献2)。

现有的床装置的脚部底板支撑机构中，在护理人员将用户的脚尖位置调节为低位置时，通过将脚部支持撑杆的端部配置于脚部支持撑杆用支撑部的低段部，即使多次从抬膝动作切换成降膝动作，仍然能够将用户的脚尖位置保持于低位置。另外，在护理人员将用户的脚尖位置调节为高位置时，通过将脚部支持撑杆的端部配置于脚部支持撑杆用支撑部的接合部，即使多次从抬膝动作切换成降膝动作，仍然能够将用户的脚尖位置保持于高位置。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2009-240583号公报

专利文献2：日本特开2009-207626号公报

实用新型要解决的课题

但是存在如下问题，即，根据上述专利文献1的技术，虽然可以通过简单的结构进行抬膝，但是无法抬起脚部底板。另外，根据专利文献2的技术，虽然可以抬起脚部底板，但是切换成抬起脚部底板动作的操作比较复杂，不容易调节。

实用新型内容

鉴于上述现有的问题，本实用新型的目的在于提供一种能够容易调节起伏机构的连结机构、起伏机构、床装置等。

用于解决课题的方案

为了解决上述问题，本实用新型提供如下连结机构等。

本实用新型是一种连结机构，具备：第一连结部件，所述第一连结部件的一端可摆动地连结于所述基部；第二连结部件，所述第二连结部件的一端可摆动地连结于所述第一连结部件的另一端；及第三连结部件，所述第三连结部件的一端可摆动地连结于所述基部，所述第三连结部件的另一端可摆动地连结于所述第二连结部件的另一端，所述第三连结部件具备调节机构，利用该调节机构能够调节该第三连结部件的长度方向上的长度。

也可以是，在所述连结机构中，在所述第一连结部件和所述第二连结部件之间的开放角度为180度并且所述第一连结部件和所述第二连结部件为水平的状态下，所述第三连结部件处于长度最长的状态，并且处于该第三连结部件的长度可减少的可收缩状态。

也可以是，在所述连结机构中，在所述第一连结部件和所述第二连结部件之间的开放角度为180度并且所述第一连结部件和所述第二连结部件为水平的状态下，指定所述第三连结部件的连结长度。

另外，本实用新型是一种起伏机构，其安装于床装置，并通过连结机构使被分割配置于床架的床板部的一部分起伏，所述床板部具备腿部底板，作为使所述腿部底板起伏的连结机构，使用如下的连结机构，该连结机构具备：第一连结部件，所述第一连结部件的一端可摆动地连结于所述基部；第二连结部件，所述第二连结部件的一端可摆动地连结于所述第一连结部件的另一端；及第三连结部件，所述第三连结部件的一端可摆动地连结于所述基部，所述第三连结部件的另一端可摆动地连结于所述第二连结部件的另一端，所述第三连结部件具备调节机构，利用该调节机构能够调节该第三连结部件的长度方向上的长度。

另外，本实用新型是一种床装置，其具备使被分割配置于床架的床板部的一部分起伏的起伏机构，所述床板部具备腿部底板，作为使所述腿部底板起伏的起伏机构，使用如下的起伏机构，具备连结结构，该连结机构具备：第一连结部件，所述第一连结部件的一端可摆动地连结于所述基部；第二连结部件，所述第二连结部件的一端可摆动地连结于所述第一连结部件的另一端；及第三连结部件，所述第三连结部件的一端可摆动地连结于所述基部，所述第三连结部件的另一端可摆动地连结于所述第二连结部件的另一端，所述第三连结部件具备调节机构，利用该调节机构能够调节该第三连结部件的长度方向上的长度。

实用新型效果

根据本实用新型的连结机构，具备：第一连结部件，所述第一连结部件的一端可摆动地连结于所述基部；第二连结部件，所述第二连结部件的一端可摆动地连结于所述第一连结部件的另一端；及第三连结部件，所述第三连结部件的一端可摆动地连结于所述基部，所述第三连结部件的另一端可摆动地连结于所述第二连结部件的另一端，所述第三连结部件具备调节机构，利用该调节机构能够调节该第三连结部件的长度方向上的长度，由此能够容易地调节连结机构的动作，因此例如通过将该连结机构用于起伏机构，能够容易地调节起伏动作。

另外，根据本实用新型的连结机构，在所述第一连结部件和所述第二连结部件之间的开放角度为180度并且所述第一连结部件和所述第二连结部件为水平的状态下，所述第三连结部件处于长度最长的状态，并且处于该第三连结部件的长度可减少的可收缩状态，由此除了实现上述作用效果之外，由于使所述第一连结部件和所述第二连结部件升降为山状，即能够容易地以山状抬起状态进行动作，因此还能够防止第二连结部件的第三连结部件侧向上抬起的反翘状态。

另外，根据本实用新型的连结机构，在所述第一连结部件和所述第二连结部件之间的开放角度为180度并且所述第一连结部件和所述第二连结部件为水平的状态下，指定所述第三连结部件的连结长度，由此除了实现上述作用效果之外，由于能够使得所述第二连结部件处于大致平行状态下使所述第一连结部件升降，即能够容易以水平抬起状态动作，因此还能够防止第二连结部件的第三连结部件侧向上抬起的反翘状态。

另外，根据本实用新型的起伏机构，其安装于床装置，并通过连结机构使被分割配置于床架的床板部的一部分起伏，所述床板部具备腿部底板，作为使所述腿部底板起伏的连结机构，使用如下的连结机构，该连结机构具备：第一连结部件，所述第一连结部件的一端可摆动地连结于所述基部；第二连结部件，所述第二连结部件的一端可摆动地连结于所述第一连结部件的另一端；及第三连结部件，所述第三连结部件的一端可摆动地连结于所述基部，所述第三连结部件的另一端可摆动地连结于所述第二连结部件的另一端，所述第三连结部件具备调节机构，利用该调节机构能够调节该第三连结部件的长度方向上的长度，由此例如能够容易调节使腿部动作的起伏机构的起伏动作。

另外，根据本实用新型的床装置，其具备使被分割配置于床架的床板部的一部分起伏的起伏机构，所述床板部具备腿部底板，作为使所述腿部底板起伏的起伏机构，使用如下的起伏机构，具备连结结构，该连结机构具备：第一连结部件，所述第一连结部件的一端可摆动地连结于所述基部；第二连结部件，所述第二连结部件的一端可摆动地连结于所述第一连结部件的另一端；及第三连结部件，所述第三连结部件的一端可摆动地连结于所述基部，所述第三连结部件的另一端可摆动地连结于所述第二连结部件的另一端，所述第三连结部件具备调节机构，利用该调节机构能够调节该第三连结部件的长度方向上的长度，由此例如能够容易调节使腿部动作的起伏机构的起伏动作。

附图说明

图1是表示涉及第一实施方式的床装置的整体结构的说明图。

图2是表示构成所述床装置的腿部起伏机构处于未动作状态下的说明图。

图3是表示通过所述腿部起伏机构使膝部底板支撑架和脚部底板支撑架上升为山状抬起状态的说明图。

图4的(a)～(c)是表示构成所述腿部起伏机构的伸缩撑杆结构的说明图。

图5是表示构成涉及第二实施方式的床装置的腿部起伏机构的伸缩撑杆的安装状态的说明图。

图6是表示所述腿部起伏机构的未动作状态的说明图。

图7是表示通过所述腿部起伏机构使脚部底板支撑架上升为大致水平状态的说明图。

符号说明

1 床装置

2 床架(基部)

3c 膝部底板(腿部底板)

3d 脚部底板(腿部底板)

10 腿部起伏机构(起伏机构)

20 连结机构

21 膝部底板支撑架(第一连结部件)

22 脚部底板支撑架(第二连结部件)

23 伸缩撑杆(第三连结部件)

231 第一撑杆部件

232 第二撑杆部件

234 调节机构

234a 锁销

234b 锁销导向部(锁销位置调整部)

234c 锁销定位部(锁销位置调整部)

具体实施方式

<第一实施方式>

下面参照附图对实施本实用新型的床装置的第一实施方式进行详细说明。

图1是实施本实用新型的方式的一例，是表示涉及本实用新型第一实施方式的床装置的整体结构的说明图，图2是表示构成所述床装置的腿部起伏机构处于未动作状态下的说明图，图3是表示通过所述腿部起伏机构使膝部底板支撑架和脚部底板支撑架上升为山状抬起状态的说明图。

涉及第一实施方式的床装置1，如图1所示，具备：床垫4、安装有床垫4并被分割的底板部(床板部)3、使该被分割的底板部3的一部分起伏的起伏机构、及支撑起伏机构的床架2。该床装置1中，作为底板部3的结构，具备与床用户的腿部对应的膝部底板3c和脚部底板3d(腿部底板)，如图2和图3所示，作为起伏机构，具备使膝部底板3c和脚部底板3d在床装置1的高度方向上起伏的腿部起伏机构10，并且具备使腿部起伏机构10起伏的特有的连结机构20。

首先，对涉及第一实施方式的床装置1的基本结构进行说明。

被分割的底板部(床板部)3配置于床架2上。

底板部3被分割成背部底板(背部)3a、腰部底板3b、膝部底板(膝部)3c及脚部底板3d。然后床垫4配置于该被分割的底板部3上。在床架2的头部侧H和脚部侧F分别设有头部板5、脚部板6。头部板5竖立设置于床装置1的床头端，脚部板6竖立设置于床装置1的床尾端。更详细而言，在床装置1中，所谓的头部侧H是指更靠近头部板5的一侧，所谓的脚部侧F是指更靠近脚部板6的一侧。

脚轮8设在床架2下部，利用脚轮8能够容易地实现床装置1相对于地面(FL)的移动。

接下来，参照附图对第一实施方式的床装置1中特有的结构进行说明。

在第一实施方式中，作为使腿部起伏机构10动作的结构，包括连结机构20，连结机构20具备可动的三个连结部件。

连结机构20设置于床架2。如图2和图3所示，连结机构20具备作为第一连结部件的膝部底板支撑架21、作为第二连结部件的脚部底板支撑架22、以及作为第三连结部件的伸缩撑杆23。膝部底板支撑架21的一端(头部侧H的一端)可摆动地连结于床架2(基部)。脚部底板支撑架22的一端(头部侧H的一端)可摆动地连结于膝部底板支撑架21的另一端(脚部侧F的一端)。伸缩撑杆23的一端(头部侧H的一端)可摆动地连结于床架2，伸缩撑杆23的另一端(脚部侧F的一端)可摆动地连结于脚部底板支撑架22的另一端(脚部侧F的一端)。

膝部底板支撑架21构成为从下侧支撑膝部底板3c，膝部底板支撑架21的一端可摆动地由支撑部25轴支承于床架2。支撑部25包括沿床架2的宽度方向设置的轴部，膝部底板支撑架21能够绕该轴部摆动。

脚部底板支撑架22构成为从下侧支撑脚部底板3d，脚部底板支撑架22的一端由支撑部26轴支承于膝部底板支撑架21的另一端，从而脚部底板支撑架22能够相对于膝部底板支撑架21绕支撑部26摆动。支撑部26包括沿床架2的宽度方向设置的轴部，脚部底板支撑架22能够绕该轴部而相对于膝部底板支撑架21摆动。

脚部底板支撑架22的另一端安装有脚轮11。

如图2所示，脚轮11构成为在腿部起伏机构10处于未动作状态并且膝部底板3c和脚部底板3d为平坦的状态时，与床架2抵接而支撑脚部底板支撑架22的另一端。

另外，如图3所示，脚轮11构成为在腿部起伏机构10处于动作状态并且膝部底板支撑架21和脚部底板支撑架22的连结部分上升而成为山状抬起状态时，脚轮11在与床架2抵接的同时进行移动从而支撑脚部底板支撑架22的另一端。

伸缩撑杆23的一端可摆动地由支撑部28轴支承于床架2，支撑部28包括沿床架2的宽度方向设置的轴部，伸缩撑杆23能够绕该轴部摆动。更具体而言，伸缩撑杆23的一端经由安装支架30而固定于床架2。伸缩撑杆23的另一端可摆动地由支撑部27轴支承于脚部底板支撑架22的另一端，支撑部27包括沿床架2的宽度方向设置的轴部，脚部底板支撑架22能够绕该轴部而相对于伸缩撑杆23摆动。并且，在脚部底板支撑架22的另一端，伸缩撑杆23的另一端相对于脚轮11位于更靠近脚部底板支撑架22的一端的位置。也即，如图2所示，支撑部27相对于脚轮11位于头部侧H。

在此，参照附图对伸缩撑杆23进行说明。

图4的(a)至(c)是表示构成第一实施方式的床装置的腿部起伏机构的伸缩撑杆23的结构的说明图。

如图4的(a)至(c)所示，伸缩撑杆23构成为具备第一撑杆部件(第一滑动部件)231和第二撑杆部件(第二滑动部件)232。伸缩撑杆23构成为通过将第一撑杆部件231收纳到第二撑杆部件232内部或伸出于第二撑杆部件232而可伸缩。

图4的(a)表示伸缩撑杆23的长度伸展为最大限度的状态，对应于图2的状态。

图4的(b)表示伸缩撑杆23的长度被调节的状态。

图4的(c)表示伸缩撑杆23的长度收缩为最小限度的状态，对应于图3的状态。

伸缩撑杆23的两端部即第一撑杆部件231的端部和第二撑杆部件232的端部分别设有安装孔231a和232a。

另外，伸缩撑杆23构成为具备调节机构234而可调节长度。调节机构234构成为可多级调节伸缩撑杆23的长度。

具体而言，如图4的(a)至(c)所示，调节机构234构成为具备：将第一撑杆部件231支撑于第二撑杆部件232的锁销234a、对锁销234a的移动进行导向的锁销导向部234b及将锁销234a定位于预定位置的锁销定位部234c。

锁销234a设在第一撑杆部件231上的、收纳于第二撑杆部件232内部的一端。锁销234a构成为可在第一撑杆部件231的宽度方向上移动。更具体而言，锁销234a是设置于一摆动部件(未图示)的摆动端的突起部，在第一撑杆部件231中的与安装孔231a端相反的一侧的端部形成有槽部，该摆动部件设置于该槽部，通过该摆动部件绕该槽部中的摆动支点摆动，从而锁销234a能够在后述的锁销定位部234c中定位。在第一撑杆部件231中还设置有未图示的施力部件(例如施力弹簧)，该施力部件始终朝向一摆动方向对该摆动部件施力，该摆动方向是使得锁销234a进入锁销定位部234c的方向。

锁销导向部234b(锁销位置调整部)是设置于第二撑杆部件232的导向用槽部，锁销导向部234b设置为可使锁销234a沿着第二撑杆部件232的长度方向移动预定长度，在本实施方式中，锁销导向部234b设置成沿着第二撑杆部件232的长度方向延伸的长孔，但是锁销导向部234b的形状不限于此，根据需要可以有各种变形。

锁销定位部234c(锁销位置调整部)是将锁销234a定位于第二撑杆部件232上的预定位置的定位用槽部，锁销定位部234c供锁销234a从锁销导向部234b沿着第二撑杆部件232的宽度方向移动而进行定位。

在第二撑杆部件232的长度方向上沿着锁销导向部234b的长度方向隔着相同距离而形成有多个锁销定位部234c。由此可多级调节伸缩撑杆23的长度。

更具体而言，锁销定位部234c与锁销导向部234b连通，并且锁销定位部234c是从锁销导向部234b的宽度方向上的一边(由于上述的施力部件的存在，当锁销234a位于锁销导向部234b内时，锁销234a始终被朝向该一边按压)朝向第二撑杆部件232的宽度方向延伸的多个槽部。如图4(b)所示，锁销定位部234c的形状形成为从锁销导向部234b的侧部朝向外侧，并且朝向第二撑杆部件232的安装孔232a倾斜，从而能够在第一撑杆部件231向使伸缩撑杆23变短的方向移动时能够对锁销234a进行定位。

采用如此结构，通过锁销定位部234c和锁销234a，对第一撑杆部件231向使伸缩撑杆23变短的方向的移动进行锁定。

另外，在第一撑杆部件231向使伸缩撑杆23变长的方向移动时，由于锁销234a沿着锁销定位部234c倾斜地朝向锁销导向部234b移动，因此能够解除由锁销定位部234c和锁销234a形成的定位状态，由此第一撑杆部件231能够相对于第二撑杆部件232移动。

所谓的第一撑杆部件231向使伸缩撑杆23变短的方向移动，也即锁销234a沿着锁销导向部234b而向接近第二撑杆部件232的安装孔232a的方向移动。

所谓的第一撑杆部件231向使伸缩撑杆23变长的方向移动，也即锁销234a沿着锁销导向部234b而向远离第二撑杆部件232的安装孔232a的方向移动。

下面，参照附图对第一实施方式的床装置1中通过腿部起伏机构10使用户的腿部起伏的状态进行说明。

在第一实施方式中，如图2所示，在膝部底板3c和床架2所成的角度为0度、膝部底板3c和脚部底板3d的连结内侧(朝向床架2的一侧)的开放角度为180度并且膝部底板3c和脚部底板3d为大致水平状态时，如图4的(a)所示，构成腿部起伏机构10中的连结机构20的伸缩撑杆23以从伸展为最大长度的状态变为可伸缩的状态，即以锁销234a可在锁销导向部234b中移动的状态，通过腿部起伏机构10进行腿部的升降操作。

所谓的膝部底板3c和脚部底板3d的连结内侧的开放角度为180度，也即，当以连结膝部底板支撑架21和脚部底板支撑架22的支撑部26(的轴部)为中心时，从该中心延伸出的与脚部底板3d平行的线和从该中心延伸出的与膝部底板3c平行的线所成的朝向床板2侧的角度为180度。

在第一实施方式中，当膝部底板3c和脚部底板3d的连结内侧的开放角度为180度，伸缩撑杆23的长度最长时，如图4的(a)所示，锁销234a位于锁销导向部234b中最远离安装孔232a的一端，此时，伸缩撑杆23处于长度最长的状态，并且处于伸缩撑杆23的长度可减少的可收缩状态状态。当伸缩撑杆23开始变短，也即，锁销234a从图4的(a)的状态开始向最接近的第一个锁销定位部234c移动，即朝向安装孔232a侧移动时，锁销234a被上述的施力部件施力而被按压于锁销导向部234b中的锁销定位部234c侧的一边，当锁销234a进入锁销定位部234c后，由于上述施力部件的施力，上述摆动部件的摆动，锁销234a被按压于锁销定位部234c倾斜的两边中的靠近安装孔231a侧的一边。锁销234a具有从锁销导向部234b和锁销定位部234c突出到外侧的长度，因此，当需要使锁销234a从一个锁销定位部234c向安装孔232a侧的另一个锁销定位部234c移动时，即需要缩短伸缩撑杆23来改变定位位置时，通过手动将锁销234a拨入另一个锁销定位部234c即可。

通过腿部起伏机构10使膝部底板支撑架21起伏后，如图3所示，脚部底板支撑架22的一端与膝部底板支撑架21的另一端一起上升，换句话说，支撑部26相对于床架2上升。

脚部底板支撑架22的另一端随着一端的上升而向膝部底板支撑架21的方向(图中的左方向，头部侧H)移动，伸缩撑杆23的长度变短，直到伸缩撑杆23完全收缩为止，脚轮11以抵接于床架2的状态向膝部底板支撑架21的方向移动。此时，腿部起伏机构10处于第一位置(低位置)。

在第一实施方式中，伸缩撑杆23完全收缩时，如图4的(c)所示，锁销234a位于锁销导向部234b中最靠近安装孔232a的一端。

这样，通过腿部起伏机构10动作，如图3所示，膝部底板3c和脚部底板3d起伏成山状抬起状态。在该状态下，当使脚部底板3d的另一端上升且由调节机构234调节伸缩撑杆23的长度并进行固定，则能够保持脚部底板3d的另一端抬起的状态。此时，腿部起伏机构10处于第二位置(高位置)，此时，脚轮11离开床架2而相对于床架2上升。

另外，通过解除伸缩撑杆23的调节机构234的定位状态，能够使脚部底板3d的另一端下降。

更具体而言，当要解除伸缩撑杆23的调节机构234的定位状态时，也即，当要使伸缩撑杆23变长时，由于锁销定位部234c的形状形成为朝向第二撑杆部件232的安装孔232a倾斜，并且由于上述施力部件的施力，上述摆动部件的摆动，锁销234a被按压于锁销定位部234c的两个斜边中的靠近安装孔231a侧的一边，因此，无需手动拨动锁销234a，例如图3的状态下，只要例如将脚部底板支撑架22拉向脚部侧F，则锁销234a从图4的(c)的状态向图4的(a)的状态自由地返回，即使在过程中锁销234a自动地被压入最近的锁销定位部234c，也将顺着锁销定位部234c的倾斜结构而向远离安装孔232a的伸长方向移动。

通过如上结构，根据第一实施方式，在具备腿部起伏机构10的床装置1中，作为构成腿部起伏机构10的连结机构，具备膝部底板支撑架21、脚部底板支撑架22及伸缩撑杆23，其中，作为伸缩撑杆23的结构，具备调节机构234，利用该调节机构234能够调节伸缩撑杆23的长度方向上的长度，由此能够容易地通过腿部起伏机构10调节膝部底板3c和脚部底板3d的起伏状态。

在第一实施方式中，构成为能够使伸缩撑杆23向收缩方向移动(收缩方向即第一撑杆部件231与第二撑杆部件232相对移动而使伸缩撑杆23的长度减少的方向)，因此在通过脚部起伏机构10进行起伏动作时，以脚部底板3d的另一端下降的山状抬起状态进行起伏，而要将脚部底板3d的另一端抬起时，通过由调节机构234调节伸缩撑杆23的长度并进行固定，则能够将脚部底板3d的状态保持在用户所希望的位置上。

<第二实施方式>

下面参照附图对第二实施方式进行说明。

图5是表示构成涉及第二实施方式的床装置的腿部起伏机构的伸缩撑杆的安装状态的说明图，图6是表示所述腿部起伏机构处于未动作状态下的说明图，图7是表示通过所述腿部起伏机构使脚部底板支撑架上升为大致水平状态的说明图。

其中，第二实施方式的床装置的基本结构具备与第一实施方式的床装置1相同的结构，凡是具有相同的结构和功能的，均采用与第一实施方式的床装置1相同的符号，并省略说明。

在第二实施方式中，如图6所示，在膝部底板3c和床架2所成的角度为0度、膝部底板3c和脚部底板3d的连结内侧的开放角度为180度并且膝部底板3c和脚部底板3d为大致水平状态时，与第一实施方式不同，不将构成床装置1中的腿部起伏机构10的伸缩撑杆23的状态设置为伸展为最大长度的状态，而如图5所示，在将锁销234a设置在伸缩撑杆23伸展为最大长度状态之前的锁销定位部234c中而指定伸缩撑杆23长度的状态下，通过腿部起伏机构10进行腿部的升降操作。这里，所谓的膝部底板3c和脚部底板3d的连结内侧的开放角度为180度与第一实施方式中的定义相同。

通过腿部起伏机构10使膝部底板支撑架21起伏后，如图7所示，脚部底板支撑架22的一端与膝部底板支撑架21的另一端一起上升。

脚部底板支撑架22的另一端随着一端上升而向膝部底板支撑架21的方向(图中的左方向)移动，通过伸缩撑杆23以支撑部28为支点摆动，从而脚部底板支撑架22的另一端向膝部底板支撑架21方向移动并上升(即向图中的左方向移动并向上方上升)。

在第二实施方式中，利用对膝部底板支撑架21、脚部底板支撑架22、伸缩撑杆23及床架2进行支撑的位置关系，使脚部底板支撑架22大致水平地移动并起伏。

在该状态下，通过解除伸缩撑杆23的调节机构234的定位状态，并且调节伸缩撑杆23的长度，能够调节脚部底板3d的另一端的上升位置。

另外，通过解除伸缩撑杆23的调节机构234的定位状态，能够使脚部底板3d的另一端下降。

通过如上结构，根据第二实施方式，在具备腿部起伏机构10的床装置1中，在伸缩撑杆23伸展为最大长度的状态之前通过锁销定位部234c设置伸缩撑杆23的长度，由此在通过腿部起伏机构10进行起伏动作时，能够在脚部底板3d为大致水平的状态下进行起伏动作。另外，当要使脚部底板3d的另一端下降时，通过解除目前的伸缩撑杆23的长度的定位状态，则能够通过调节机构234调节为用户所希望的位置。

其中，在第二实施方式中，在伸缩撑杆23的长度伸展为最大的状态之前通过锁销定位部234c进行定位，但是伸缩撑杆23的长度不限于此，根据用户所希望的腿部的起伏状态可以设置伸缩撑杆23的长度。也即，在第二实施方式中，在图6所示的状态下(膝部底板支撑架21和脚部底板支撑架22之间的开放角度为180度并且膝部底板支撑架21和脚部底板支撑架22为水平的状态下)，通过改变安装支架30或支撑部27的位置来改变锁销234a与锁销导向部234b、锁销定位部234c的位置关系，从而指定伸缩撑杆23的连结长度，由此能够改变山状抬起的起伏状态。

另外，在上述实施方式中，在伸缩撑杆23的调节机构234中，通过多个锁销定位部234c调节锁销234a的定位，但是例如为了根据用户的状态和要求设定脚部底板3d的状态，也可以将伸缩撑杆23的长度定位于指定位置。

另外，在上述实施方式中，通过安装支架30将安装伸缩撑杆23的支撑部28固定于床架2的指定位置，但是例如也可以根据伸缩撑杆23的结构和长度，改变安装位置。并且，也可以通过在脚部底板支撑架22形成多个支撑部27的设置位置来改变安装位置。

另外，在上述实施方式中，对于通过锁销234a与摆动部件、施力部件的组合结构来实现伸缩撑杆23的伸缩的例子进行了说明，但是本实用新型不限于此，锁销234a只要能够进入锁销定位部234c定位并解除定位，则可以是任意的结构。

另外，上述第一实施方式中的伸缩撑杆23的长度设定状态和第二实施方式中的伸缩撑杆23的长度设定状态也可以构成为能够替换。

通过如此结构，可以根据用户的状态，对于腿部的起伏状态，容易选择山状抬起状态或水平抬起状态。

另外，本实用新型并不限于上述实施方式和变形例，在本实用新型所要求保护的范围内可以进行各种更改。也就是说，在不脱离本实用新型主旨的范围内能够通过结合适当改变的技术手段而得到的实施方式也应当包含在本实用新型的技术范围内。

产业上的利用性

本实用新型的床装置可以应用到用于医疗、护理、家庭的床等。

Claims (10)

1.一种连结机构，设置于基部，其特征在于，具备：

第一连结部件，所述第一连结部件的一端可摆动地连结于所述基部；

第二连结部件，所述第二连结部件的一端可摆动地连结于所述第一连结部件的另一端；及

第三连结部件，所述第三连结部件的一端可摆动地连结于所述基部，所述第三连结部件的另一端可摆动地连结于所述第二连结部件的另一端，

所述第三连结部件具备调节机构，利用该调节机构能够调节该第三连结部件的长度方向上的长度。

2.根据权利要求1所述的连结机构，其特征在于，

在所述第一连结部件和所述第二连结部件之间的开放角度为180度并且所述第一连结部件和所述第二连结部件为水平的状态下，

所述第三连结部件处于长度最长的状态，并且处于该第三连结部件的长度可减少的可收缩状态。

3.根据权利要求1所述的连结机构，其特征在于，

在所述第一连结部件和所述第二连结部件之间的开放角度为180度并且所述第一连结部件和所述第二连结部件为水平的状态下，

指定所述第三连结部件的连结长度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的连结机构，其特征在于，

所述第三连结部件具备第一滑动部件和第二滑动部件，

所述第一滑动部件和所述第二滑动部件通过所述调节机构可伸缩地连结。

5.根据权利要求4所述的连结机构，其特征在于，

所述第一滑动部件具备构成所述调节机构的锁销，

所述第二滑动部件具备构成所述调节机构的锁销位置调整部，

所述锁销位置调整部，具备：

锁销导向部，该锁销导向部沿着所述第二滑动部件的长度方向对所述锁销进行导向；及

锁销定位部，该锁销定位部使所述锁销从所述锁销导向部向所述第二滑动部件的宽度方向移动而对该锁销进行定位。

6.根据权利要求5所述的连结机构，其特征在于，

在所述长度方向上，与所述锁销导向部连通地形成有多个所述锁销定位部，以使得能够多级调节所述第三连结部件的长度。

7.根据权利要求4所述的连结机构，其特征在于，

所述第三连结部件的一端和所述基部的连结位置构成为可改变。

8.根据权利要求1至3、5、6中任一项所述的连结机构，其特征在于，

所述第三连结部件的一端和所述基部的连结位置构成为可改变。

9.一种起伏机构，其安装于床装置，并通过连结机构使被分割配置于床架的床板部的一部分起伏，所述起伏机构的特征在于，

所述床板部具备腿部底板，

作为使所述腿部底板起伏的连结机构，使用如权利要求1至8中任一项所述的连结机构。

10.一种床装置，其具备使被分割配置于床架的床板部的一部分起伏的起伏机构，所述床装置的特征在于，

所述床板部具备腿部底板，

作为使所述腿部底板起伏的起伏机构，使用如权利要求9所述的起伏机构。