JP2019146269A

JP2019146269A - 処理装置、制御装置、制御方法、プログラム、ロビーインターホン装置、及びインターホンシステム

Info

Publication number: JP2019146269A
Application number: JP2019099218A
Authority: JP
Inventors: 翔池村; Sho Ikemura; 山中　睦裕; Mutsuhiro Yamanaka; 睦裕山中; 池田　光治; Mitsuharu Ikeda; 光治池田; 古賀　義宏; Yoshihiro Koga; 義宏古賀
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-05-28
Filing date: 2019-05-28
Publication date: 2019-08-29
Anticipated expiration: 2035-03-18
Also published as: JP6741972B2

Abstract

【課題】集合住宅内を低コストできめ細かく監視する。【解決手段】処理装置に含まれる取得部４２１は、集合住宅の住戸内に設置されるインターホン親機と通話可能な当該住戸玄関の外側に設置されるインターホン子機の撮像部で撮像された画像を、インターホン親機および当該インターホン親機が接続されている伝送路を介して取得する。処理装置に含まれる提供部４２４は、取得された画像の内、要求された画像を閲覧要求元で閲覧可能にする。【選択図】図３

Description

本発明は、マンション等の集合住宅に設置される処理装置、制御装置、制御方法、プログラム、ロビーインターホン装置、及びインターホンシステムに関する。

マンションには、セキュリティを強化するため通常、監視カメラが設置される。監視カメラは例えばロビー、エレベータ内、通路などに設置され、不審者が侵入していないか監視している。またマンションには通常、インターホンシステムも設置される。ロビーに設置されたロビーインターホン装置にカメラを搭載し、当該カメラで撮影した来訪者の顔を住戸内のインターホン親機で確認できるシステムも実用化されている。

特許文献１は、居室親機のモニタに集合玄関カメラ及び監視カメラで撮像された各映像を順次切り替えて表示するインターホンシステムを開示する。

特開２００５−１０９８０４号公報

監視カメラには通常、死角が存在するため不審者を見逃す可能性がある。死角をなくすために大量の監視カメラを設置するとコストが高くなる。

本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、集合住宅内を低コストできめ細かく監視するための処理装置、制御装置、制御方法、プログラム、ロビーインターホン装置、及びインターホンシステムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の処理装置は、集合住宅の住戸内に設置されるインターホン親機と通話可能な当該住戸玄関の外側に設置されるインターホン子機の撮像部で撮像された画像を、前記インターホン親機および当該インターホン親機が接続されている伝送路を介して取得する取得部と、取得された画像の内、要求された画像を閲覧要求元で閲覧可能にする提供部と、を備える。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせ、本発明の表現を方法、装置、システムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、集合住宅内を低コストできめ細かく監視できる。

本発明の実施の形態に係るインターホンシステムの構成を示す図である。図１のドアインターホン装置、インターホン室内装置、ロビーインターホン装置、管理室インターホン装置の構成を示すブロック図である。図１の制御装置の構成を示すブロック図である。画像閲覧処理の一例を示す図である。人物確認処理の一例を示す図である。オブジェクト検出部による人物検出方法の一例を説明するための図である。オブジェクト検出部による人物検出方法の別の例を説明するための図である。来訪者の位置確認処理の一例を示す図である。オブジェクト照合部による人物照合方法の一例を説明するための図である。不審者通報処理の一例を示す図である。不審者通報処理の別の例を示す図である。不審者通報処理のさらに別の例を示す図である。

図１は、本発明の実施の形態に係るインターホンシステム１の構成を示す図である。本実施の形態ではインターホンシステム１をマンションに設置する例を想定する。インターホンシステム１はドアインターホン装置１０、インターホン室内装置２０、監視カメラ３０、制御装置４０、ロビーインターホン装置５０及び管理室インターホン装置６０を備える。

インターホン室内装置２０は住戸内に設置される。ドアインターホン装置１０は住戸玄関の外側に設置される。インターホン室内装置２０とドアインターホン装置１０は親機と子機の関係にある。来訪者と居住者はドアインターホン装置１０とインターホン室内装置２０を用いて通話可能である。インターホン室内装置２０とドアインターホン装置１０の組は住戸ごとに設置される。複数のインターホン室内装置２０はそれぞれ伝送路２に接続される。伝送路２は例えば、ツイストペアケーブルを使用した専用の幹線で構成される。

伝送路２には複数のインターホン室内装置２０の他に、監視カメラ３０及び制御装置４０が接続される。監視カメラ３０はエレベータ内、通路などの共用スペースに設置される。監視カメラ３０はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）イメージセンサ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等の固体撮像素子を備える。監視カメラ３０は当該固体撮像素子で光電変換した映像信号を伝送路２を介して制御装置４０に送信する。

ロビーインターホン装置５０はロビーに設置されたインターホン室外装置であり、専用の伝送路を介して制御装置４０に接続される。来訪者はロビーインターホン装置５０に部屋番号を入力して、訪問先の住戸内に設置されたインターホン室内装置２０を発呼する。

管理室インターホン装置６０は管理人室に設置され、専用の伝送路を介して制御装置４０に接続される。制御装置４０は機械室や管理人室などの共用スペースに設置される。制御装置４０はロビーインターホン装置５０と複数のインターホン室内装置２０との間の信号を中継する。また制御装置４０は管理室インターホン装置６０と、ロビーインターホン装置５０及び複数のインターホン室内装置２０との間の信号を中継する。また制御装置４０は分電盤や各種のセンサに接続されており、火災などの異常が発生した際、各住戸のインターホン室内装置２０にアラート信号を送信する。また制御装置４０はゲートウェイ装置３を介してインターネット上のサーバ４と接続できる。

図２は、図１のドアインターホン装置１０、インターホン室内装置２０、ロビーインターホン装置５０、管理室インターホン装置６０の構成を示すブロック図である。ドアインターホン装置１０は制御部１１、通信部１２、撮像部１３、送受話部１４、操作部１５及び人感センサ１６を備える。

インターホン室内装置２０は制御部２１、通信部２２、送受話部２３、操作部２４及び表示部２５を備える。制御部２１は識別情報付与部２１１、画像転送部２１２及び画像閲覧要求部２１３を含む。図２の制御部２１の機能ブロックには、本実施の形態で注目する処理に関連する機能ブロックのみを描いている。制御部２１の機能はハードウェア資源とソフトウェア資源の協働、又はハードウェア資源のみにより実現できる。ハードウェア資源としてプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他のＬＳＩを利用できる。ソフトウェア資源としてファームウェア、アプリケーション等のプログラムを利用できる。

ロビーインターホン装置５０は制御部５１、通信部５２、撮像部５３、送受話部５４、操作部５５及び人感センサ５６を備える。管理室インターホン装置６０は制御部６１、通信部６２、送受話部６３、操作部６４及び表示部６５を備える。制御部６１は画像閲覧要求部６１１を含む。

図３は、図１の制御装置４０の構成を示すブロック図である。制御装置４０は制御部４１、通信部４４及び記憶部４５を備える。制御部４１は撮像画像処理部４２及び中継処理部４３を含む。撮像画像処理部４２は取得部４２１、閲覧要求受付部４２２、選択部４２３、提供部４２４、閲覧権限確認部４２５、オブジェクト検出部４２６、オブジェクト照合部４２７、判定部４２８及び通報部４２９を含む。図３の制御部４１の機能ブロックにも、本実施の形態で注目する処理に関連する機能ブロックのみを描いている。制御部４１の機能はハードウェア資源とソフトウェア資源の協働、又はハードウェア資源のみにより実現できる。

記憶部４５は撮像画像保持部４５１及び閲覧権限保持部４５２を含む。図３の記憶部４５の機能ブロックには、本実施の形態で注目する処理に関連する機能ブロックのみを描いている。記憶部４５はＨＤＤ(Hard Disk Drive)又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量の記憶媒体を備える。

以下、図１−３を参照して本実施の形態に係るインターホンシステム１の具体的動作を説明する。ロビーインターホン装置５０の撮像部５３はＣＭＯＳイメージセンサ、ＣＣＤイメージセンサ等の固体撮像素子を備え、当該固体撮像素子で光電変換した映像信号を制御部５１に出力する。送受話部５４は、来訪者が居住者と通話するためのユーザインタフェースであり、図示しないマイク及びスピーカを備える。マイクは来訪者の声を集音し、電気信号に変換して制御部５１に出力する。スピーカは、インターホン室内装置２０から取得された音声信号を物理的な振動に変換して出力する。

操作部５５は来訪者の操作を受け付けるためのユーザインタフェースである。具体的には、部屋番号を入力するためのテンキーボタン、呼出ボタンを備える。人感センサ５６は感知範囲内に人や動物などが侵入すると感知信号を制御部５１に出力する。赤外線を利用した人感センサでは、人や動物などの温度を持つ主体から自然に放射される赤外線を検出して、感知範囲内の温度変化を検出する。温度変化を検出することにより感知範囲内に人や動物が侵入したことを感知できる。通信部５２は伝送路を介して制御装置４０と信号を送受信するための通信インタフェースである。

制御部５１はロビーインターホン装置５０全体を制御する。操作部５５の呼出ボタンが押下されると制御部５１は撮像部５３に撮像開始を指示し、来訪者の映像を撮像させる。制御部５１は撮像された映像を、制御装置４０を介して来訪者により入力された部屋番号の住戸に設置されたインターホン室内装置２０に送信する。当該インターホン室内装置２０との間で通話チャンネルが確立すると制御部５１は、制御装置４０を介して当該インターホン室内装置２０と音声信号を送受信する。なおロビーインターホン装置５０は管理室インターホン装置６０とも通話チャンネルを確立でき、来訪者は管理人とも通話できる。

本実施の形態では撮像部５３を来訪者の映像を撮像する以外に、マンション内の監視用途としても使用する。撮像部５３は来訪者がロビーインターホン装置５０を使用していない期間、監視カメラとして動作する。通常の監視カメラのように画像を撮像し続けてもよい。この場合、人感センサ５６は省略できる。ただし３０Ｈｚや６０Ｈｚで撮像すると伝送路にかかる負荷が大きくなるためフレームレートを低下させて撮像するとよい。例えば１Ｈｚでもよい。また来訪者撮影モードではなく監視カメラモードで動作しているときは解像度を低下させてもよい。例えば画素を間引くことにより解像度を低下させ、データ量を圧縮してもよい。

また撮像部５３は、人感センサ５６により人や動物などのオブジェクトが感知されている期間に動作し、オブジェクトが感知されていない期間は停止していてもよい。なおオブジェクトが感知されている期間は高画質で撮像し、オブジェクトが感知されていない期間は低画質で撮像してもよい。低画質で撮像する場合はフレームレート及び／又は解像度を低下させる。撮像部５３で撮像された画像は伝送路を介して制御装置４０に送信される。

ドアインターホン装置１０の撮像部１３はＣＭＯＳイメージセンサ、ＣＣＤイメージセンサ等の固体撮像素子を備え、当該固体撮像素子で光電変換した映像信号を制御部１１に出力する。送受話部１４は、来訪者が居住者と通話するためのユーザインタフェースであり、図示しないマイク及びスピーカを備える。操作部１５は来訪者の操作を受け付けるためのユーザインタフェースである。具体的には呼出ボタンを備える。人感センサ１６は感知範囲内に人や動物などが侵入すると感知信号を制御部１１に出力する。通信部１２は通信線を介して、対になっているインターホン室内装置２０と信号を送受信するための通信インタフェースである。

制御部１１はドアインターホン装置１０全体を制御する。操作部１５の呼出ボタンが押下されると制御部１１は撮像部１３に撮像開始を指示し、来訪者の映像を撮像させる。制御部１１は撮像された映像をインターホン室内装置２０に送信する。当該インターホン室内装置２０との間で通話チャンネルが確立すると制御部１１は、当該インターホン室内装置２０と音声信号を送受信する。

本実施の形態では撮像部１３を来訪者の映像を撮像する以外に、マンション内の監視用途としても使用する。撮像部１３の動作はロビーインターホン装置５０の撮像部５３の動作と基本的に同じである。撮像部１３で撮像された画像は通信線を介してインターホン室内装置２０に送信される。

インターホン室内装置２０の送受話部２３は、居住者が来訪者と通話するためのユーザインタフェースであり、図示しないマイク及びスピーカを備える。操作部２４は居住者の操作を受け付けるためのユーザインタフェースである。具体的には通話ボタン、解錠ボタンを備える。その他に非常ボタン、警報音停止ボタン等を備えることができる。表示部２５は、制御部２１から供給される映像信号を再生して画像を表示する。例えば、ロビーインターホン装置５０の撮像部５３又はドアインターホン装置１０の撮像部１３により撮像された来訪者の画像を表示する。通信部２２は伝送路２を介して制御装置４０と信号を送受信するとともに、通信線を介してドアインターホン装置１０と信号を送受信するための通信インタフェースである。

制御部２１はインターホン室内装置２０全体を制御する。操作部２４の通話ボタンが押下されると制御部２１はロビーインターホン装置５０またはドアインターホン装置１０と通話チャンネルを確立する。制御部２１は当該通話チャンネルが確立すると、ロビーインターホン装置５０またはドアインターホン装置１０と音声信号を送受信する。操作部２４の解錠ボタンが押下されると制御部２１は制御装置４０に解錠信号を送信し、ロビーの扉の鍵を解錠する。なおインターホン室内装置２０は管理室インターホン装置６０とも通話チャンネルを確立でき、居住者は管理人とも通話できる。

識別情報付与部２１１は、対になっているドアインターホン装置１０の撮像部１３が監視カメラモードのときに、撮像部１３から送信されてくる画像に、住戸を識別するための識別情報を付加する。例えば画像ファイル内にメタデータとして識別情報を埋め込んでもよいし、識別情報を別ファイルで画像ファイルに付加してもよい。

画像転送部２１２は、撮像部１３で撮像され、識別情報が付加された画像データを伝送路２を介して制御装置４０に転送する。なお撮像部１３で撮像された画像を低画質化する場合、ドアインターホン装置１０の制御部１１ではなく、インターホン室内装置２０の画像転送部２１２で実行してもよい。その場合、画像転送部２１２は撮像部１３から受信した画像のフレームレート及び／又は解像度を低下させる。

管理室インターホン装置６０の送受話部６３は、管理人が居住者または来訪者と通話するためのユーザインタフェースであり、図示しないマイク及びスピーカを備える。操作部６４は管理人の操作を受け付けるためのユーザインタフェースである。表示部６５は、制御部６１から供給される映像信号を再生して画像を表示する。通信部６２は伝送路を介して制御装置４０と信号を送受信するための通信インタフェースである。制御部６１は管理室インターホン装置６０全体を制御する。

制御装置４０の通信部４４は、伝送路２を介して複数のインターホン室内装置２０及び少なくとも１つの監視カメラ３０と信号を送受信するための通信インタフェースである。またロビーインターホン装置５０及び管理室インターホン装置６０とそれぞれの伝送路を介して信号を送受信するための通信インタフェースでもある。

中継処理部４３は、ロビーインターホン装置５０とインターホン室内装置２０間、ロビーインターホン装置５０と管理室インターホン装置６０間、及びインターホン室内装置２０と管理室インターホン装置６０間の信号の送受信を中継する。

撮像画像処理部４２の取得部４２１は、ドアインターホン装置１０の撮像部１３で撮像された画像を、インターホン室内装置２０及び伝送路２を介して取得する。また取得部４２１は監視カメラ３０が撮像した画像を伝送路２を介して取得する。なお監視カメラ３０が設置されない場合、及び監視カメラ３０がインターホンシステム１と連携しない場合は監視カメラ３０から画像を取得しない。また取得部４２１はロビーインターホン装置５０の撮像部５３で撮像された画像を伝送路を介して取得する。このようにマンション内に設置されたドアインターホン装置１０の撮像部１３、監視カメラ３０、ロビーインターホン装置５０の撮像部５３で撮像された画像を収集する。

取得部４２１は取得した画像を撮像画像保持部４５１に格納する。撮像画像保持部４５１は、格納された画像を一定の保存期間、保持する。これによりマンション内に侵入した不審者の画像を記録できる。従って少なくとも、人感センサが反応したときに撮像された画像は保存する必要がある。なお人物が写っていない画像は保存対象から除外してもよい。また取得部４２１により取得された画像は、制御装置４０の撮像画像保持部４５１ではなく、インターネット上のサーバ４に保存してもよい。この場合、撮像画像保持部４５１は不要となる。また保存期間が過ぎた画像は削除してもよい。

閲覧要求受付部４２２は、インターホン室内装置２０または管理室インターホン装置６０から画像閲覧要求を受け付ける。本実施の形態では原則的に居住者および管理人が、マンション内の所望の位置に設置された撮像部で撮像された画像を閲覧できる。居住者はインターホン室内装置２０の操作部２４を操作して画像閲覧アプリケーションを起動させると、当該画像閲覧要求アプリケーションは表示部２５に、閲覧可能な撮像部の選択画面を表示させる。例えば、住戸１玄関前、住戸２玄関前、住戸３玄関前、・・・、ロビー、１階通路、２階通路、・・・といった撮像部の設置場所が表示され、住人は閲覧したい場所を選択する。

インターホン室内装置２０の画像閲覧要求部２１３は、選択された場所情報を含む画像閲覧要求を伝送路２を介して制御装置４０に送信する。管理人も同様に管理室インターホン装置６０の操作部６４を操作して閲覧したい場所を選択できる。管理室インターホン装置６０の画像閲覧要求部６１１は、選択された場所情報を含む画像閲覧要求を伝送路２を介して制御装置４０に送信する。

制御装置４０の閲覧要求受付部４２２は、当該画像閲覧要求を受け付ける。選択部４２３は、当該画像閲覧要求に含まれる場所に設置された撮像部を選択する。提供部４２４は、選択された撮像部で撮像された画像を要求元のインターホン室内装置２０または管理室インターホン装置６０で閲覧可能にする。インターホン室内装置２０の制御部２１は、選択された場所で撮像された画像を表示部２５に表示させる。同様に管理室インターホン装置６０の制御部６１は、選択された場所で撮像された画像を表示部６５に表示させる。

図４は、画像閲覧処理の一例を示す図である。この例では住戸１の玄関前に設置された撮像部１３で撮像された画像内に人物５が含まれており、住戸３の玄関前に設置された撮像部１３で撮像された画像内に木６が含まれている。住戸Ｎの居住者はインターホン室内装置２０の操作部２４に対して、住戸３の玄関前の画像閲覧を要求する操作を行う。インターホン室内装置２０の画像閲覧要求部２１３は、住戸３の識別情報（例えば、１０３号室前）を含む画像閲覧要求を制御装置４０に送信する。

制御装置４０の選択部４２３は、取得部４２１により取得された複数の画像の内、住戸３の玄関前に設置された撮像部１３により撮像された画像を選択する。提供部４２４は選択された画像を、要求元のインターホン室内装置２０で閲覧可能にする。インターホン室内装置２０の制御部２１は、閲覧可能になった画像を表示部２５に表示させる。なお住戸３の玄関前に設置された撮像部１３が停止または休止中であっても、閲覧要求があった場合は制御装置４０からモード切替指示が通知されることにより、稼働状態に切り替わる。

画像閲覧要求の対象となっている撮像部１３を備えるドアインターホン装置１０が通話中である場合、提供部４２４は、当該撮像部１３で撮像されている画像の閲覧を拒否する。通話中は撮像部１３は来訪者の画像を撮像しているためプライバシー保護の観点から、訪問先の住戸の居住者しか画像を見ることができないようにする必要性が高い。

上記の例では居住者がマンション内の全ての撮像部で撮像される画像を無制限に閲覧できる例を想定したが、居住者ごとに閲覧権限を設定してもよい。閲覧権限は例えばマンションの管理組合で予め決定される。例えば２階の住戸者は２階の住戸に設置された撮像部で撮像された画像は閲覧可能であるが、他の階の住戸に設置された撮像部で撮像された画像は閲覧不可としてもよい。また入居後１年未満の住居者は他の住戸に設置された撮像部で撮像された画像を閲覧不可とし、１年経過後から閲覧可能としてもよい。また自己の住戸に設置された撮像部で撮像された画像を他の居住者に閲覧させたくない場合、その撮像部で撮像された画像を他の居住者から閲覧不可としてもよい。なお管理人は通常、全ての撮像部で撮像された画像を閲覧可能とする。

制御装置４０の閲覧権限保持部４５２は、マンション内の各住戸内に設置されるインターホン室内装置２０、管理室に設置される管理室インターホン装置６０を含む各要求元の閲覧権限を保持する。閲覧権限確認部４２５は、閲覧要求受付部４２２により画像閲覧要求が受け付けられた際、閲覧権限保持部４５２に保持された閲覧権限を参照して、要求元が、指定してきた場所に設置された撮像部で撮像された画像の閲覧権限を有しているか否か確認する。当該要求元が当該画像の閲覧権限を有していない場合、提供部４２４は当該画像の閲覧要求を拒否する。

オブジェクト検出部４２６は、取得部４２１により取得された画像内からオブジェクトを検出する。以下、本明細書ではオブジェクトとして人物を想定する。居住者はインターホン室内装置２０の操作部２４を操作して画像閲覧アプリケーションを起動させ、閲覧したい１乃至複数の設置場所を選択する。インターホン室内装置２０の図示しない人物確認要求部は、選択された場所情報を含む人物確認要求を伝送路２を介して制御装置４０に送信する。

制御装置４０の図示しない人物確認要求受付部は、当該人物確認要求を受け付ける。オブジェクト検出部４２６は、当該人物確認要求に含まれる１乃至複数の場所に設置された撮像部で撮像された画像内において人物を探索する。提供部４２４は、指定された各場所に設置された撮像部で撮像された画像内の人物の有無を要求元のインターホン室内装置２０に通知する。また提供部４２４は、指定された各場所に設置された撮像部で撮像された画像の内、人物が写っている画像を要求元のインターホン室内装置２０で閲覧可能にする。インターホン室内装置２０の制御部２１は、各場所に設置された撮像部で撮像された画像内における人物の有無、または人物が写った画像を表示部２５に表示させる。以上に説明した、人物確認要求および確認結果の表示は管理室インターホン装置６０からも可能である。

図５は、人物確認処理の一例を示す図である。この例でも図４に示した例と同様に住戸１の玄関前に設置された撮像部１３で撮像された画像内に人物５が含まれており、住戸３の玄関前に設置された撮像部１３で撮像された画像内に木６が含まれている。住戸Ｎの居住者は通路に人にいるか否か確認するため、インターホン室内装置２０の操作部２４に対して、住戸１、住戸２、住戸３の玄関前の画像に人物か含まれるか否かを確認する人物確認を要求する操作を行う。インターホン室内装置２０の図示しない人物確認要求部は、住戸１、住戸２、住戸３の識別情報を含む人物確認要求を制御装置４０に送信する。

制御装置４０のオブジェクト検出部４２６は、取得部４２１により取得された住戸１、住戸２、住戸３の各玄関前に設置された撮像部１３により撮像された各画像内において人物を探索する。図５に示す例では住戸１の玄関前に設置された撮像部１３により撮像された画像内から人物５が検出される。提供部４２４は人物５が写っている、住戸１の玄関前に設置された撮像部１３により撮像された画像を要求元のインターホン室内装置２０で閲覧可能にする。インターホン室内装置２０の制御部２１は、閲覧可能になった画像を表示部２５に表示させる。これにより住戸Ｎの住居者は、住戸１の玄関前の通路に人物５がいることを確認できる。

図６は、オブジェクト検出部４２６による人物検出方法の一例を説明するための図である。図６に示す方法は、フレーム画像間の時間方向の差分を算出し、オブジェクトを検出する方法である。オブジェクト検出部４２６は、現在のフレーム画像と１単位過去のフレーム画像間の差分フレームを生成する。背景同士は打ち消し合うため背景領域の画素値は略ゼロになる。画素値が有意な値をとる領域がオブジェクト領域（図６では人物５）として検出される。差分フレームを連続して生成する場合において、オブジェクト領域が特定の方向に移動している場合、オブジェクトがその方向に移動していると推定できる。

図７は、オブジェクト検出部４２６による人物検出方法の別の例を説明するための図である。図７に示す方法は、人物の形状を学習して生成した人物識別器４２５ａを用いて画像内をスキャンして人物を検出する方法である。この方法では差分フレームを生成する必要がないため、１枚のフレーム画像単体から人物を検出できる。

オブジェクト照合部４２７は、ロビーインターホン装置５０の撮像部５３で撮像された来訪者の画像と、マンション内のロビー以外の場所に設置された撮像部で撮像された画像を照合する。オブジェクト検出部４２６は、ロビーインターホン装置５０の撮像部５３で撮像された画像から人物オブジェクトを検出する。その後、オブジェクト検出部４２６は、マンション内のロビー以外の場所に設置された撮像部で撮像された各画像から人物オブジェクトを検出する。

オブジェクト照合部４２７は、ロビーインターホン装置５０の撮像部５３で撮像された画像から検出した人物オブジェクトと、ロビー以外の場所に設置された撮像部で撮像された各画像から検出された人物オブジェクトを照合する。オブジェクト照合部４２７は、ロビーで撮像された画像から検出された人物オブジェクトと一致する人物オブジェクトが含まれる、ロビー以外で撮像された画像を抽出する。ロビーで撮像された画像から検出された人物オブジェクトと一致する人物オブジェクトを含む画像が存在しない場合は、該当なしと判定する。

提供部４２４は、オブジェクト照合部４２７により抽出された画像を撮像した撮像部の設置位置に関する情報を来訪者の位置情報として、来訪先の住戸に設置されたインターホン室内装置２０に通知する。また提供部４２４は、オブジェクト照合部４２７により抽出された画像を、来訪先の住戸に設置されたインターホン室内装置２０で閲覧可能にしてもよい。当該インターホン室内装置２０の制御部２１は、来訪者の位置情報、または来訪者が写った画像を表示部２５に表示させる。

図８は、来訪者の位置確認処理の一例を示す図である。この例ではオブジェクト照合部４２７は、ロビーで撮像された画像に含まれる人物オブジェクトと、住戸１の玄関前で撮像された画像に含まれる人物オブジェクトが一致していると判定している。通路で撮像された画像に含まれる人物オブジェクトは、ロビーで撮像された画像に含まれる人物オブジェクトと不一致と判定している。提供部４２４は、住戸１の玄関前に設置された撮像部１３で撮像された画像を、来訪者の訪問先のインターホン室内装置２０で閲覧可能にする。当該インターホン室内装置２０の制御部２１は、閲覧可能になった画像を表示部２５に表示させる。これにより住戸Ｎの住居者は、来訪者が現在どの位置にいるかを確認できる。

図９は、オブジェクト照合部４２７による人物照合方法の一例を説明するための図である。オブジェクト照合部４２７は、画像内からオブジェクト検出部４２６により検出された衣服の色および／柄を比較することにより、２枚の画像から検出された人物が同一人物であるか否か判定する。図９に示す例ではロビーで撮像された画像から検出された人物５ａは、ストライプの柄の衣服を着ている。ロビー以外で撮像された画像の内、ストライプの柄の衣服を着ている人物５ａを同一人物と判定し、それ以外の柄（例えば、無地）の衣服を着ている人物５ｂを同一人物でないと判定する。なお、トップスとボトムスの色の組み合わせを比較して同一人物であるか否か判定してもよい。

またオブジェクト照合部４２７は、顔認識により同一人物であるか否かを判定してもよい。例えばロビーで撮像された人物の顔の特徴を抽出して顔識別器を生成し、当該顔識別器を用いて、ロビー以外で撮像された画像内を探索する。

オブジェクト照合部４２７は、ロビーで撮像された来訪者の画像に含まれる人物オブジェクトと、ドアインターホン装置１０から中の住人を呼び出した際に撮像部１３で撮像される来訪者の画像に含まれる人物オブジェクトとを照合する。両者が一致する場合、判定部４２８は、来訪者がロビーインターホン装置５０で呼び出した住戸番号と、ドアインターホン装置１０で呼び出した住戸番号が一致するか否か判定する。住戸番号が一致しない場合、通報部４２９は不審者として通報する。例えば管理室インターホン装置６０に通報する。またゲートウェイ装置３を介して警備会社の警備システムに通報してもよい。

図１０は、不審者通報処理の一例を示す図である。この例ではオブジェクト照合部４２７は、ロビーで撮像された画像に含まれる人物オブジェクトと、住戸１の玄関前で撮像された画像に含まれる人物オブジェクトが一致していると判定している。住戸３の玄関前で撮像された画像に含まれる人物オブジェクトは、ロビーで撮像された画像に含まれる人物オブジェクトと不一致と判定している。判定部４２８は、住戸１の部屋番号とロビーインターホン装置５０で呼び出した住戸番号が一致するか否か判定する。一致しない場合、通報部４２９は管理室インターホン装置６０に不審者検知を通報する。ロビーで呼び出した住戸番号と、実際に訪問した住戸の住戸番号が一致しない場合、何らかの悪意を持ってマンション内に侵入した可能性があり、管理人または警備会社に通報する。

制御装置４０はゲートウェイ装置３を介して、指名手配犯や近隣マンションの不審者画像を蓄積するサーバ４と接続することができる。オブジェクト照合部４２７は、ロビーで撮像された来訪者の画像と、インターネット上のサーバ４に構築されている不審者画像を蓄積しているデータベース内の画像とを照合する。具体的にはロビーで撮像された画像内に含まれる人物の顔画像と、当該データベース内に登録されている複数の顔画像とを照合する。一致する顔画像がヒットした場合、通報部４２９はゲートウェイ装置３を介して警察が管理するインターネット上の通報システムに通報する。なお最寄りの警察署または交番に自動音声による電話を発信してもよい。また警察の通報システムに加えて又は代えて、管理室インターホン装置６０に通報してもよい。

図１１は、不審者通報処理の別の例を示す図である。この例ではオブジェクト照合部４２７は、ロビーで撮像された画像に含まれる人物の顔画像と、インターネット上のサーバ４に構築される不審者画像データベース４ａ内に登録された複数の顔画像と照合する。一致する顔画像がヒットした場合、通報部４２９は警察に通報する。これにより近隣の警察官に出動命令が出され、通報先のマンションに到着した警察官により、不審者に対して職務質問、注意、逮捕などの措置がとられる。

ロビーで撮像された来訪者の顔画像が不審者画像データベース４ａ内の顔画像とヒットした後、オブジェクト照合部４２７は当該顔画像と、マンション内のロビー以外の場所に設置された撮像部で撮像された画像を照合する。当該顔画像と一致する顔画像を含む画像が存在する場合、通報部４２９は当該画像を撮像した撮像部の設置位置に関する情報を不審者の位置情報として、警察の通報システム及び／又は管理室インターホン装置６０に通知する。また通報部４２９は上記の不審者が写っている画像を、警察の通報システム及び／又は管理室インターホン装置６０に送信する。

図１２は、不審者通報処理のさらに別の例を示す図である。この例ではオブジェクト照合部４２７は、住戸１の玄関前で撮像された画像を、不審者画像データベース４ａに登録された顔画像と一致する顔画像を含む画像と判定している。通報部４２９は住戸１の住戸番号及び／又は住戸１の玄関前で撮像された画像を、警察の通報システム及び／又は管理室インターホン装置６０に送信する。

以上説明したように本実施の形態によれば、ドアインターホン装置１０の撮像部１３で撮像された画像も監視用途に使用することにより、マンション内を低コストできめ細かく監視することができる。即ち監視カメラを増設しなくても監視範囲を拡大できる。また管理人や居住者が、マンション内の撮像部で撮像された画像を閲覧可能とすることにより、利便性を向上させることができる。また居住者ごとに閲覧権限を設定することにより、利便性とプライバシー保護のバランスを図ることができる。またロビーで撮像された画像から検出された人物を、マンション内のロビー以外で撮像された画像内で探索することにより、マンション内における来訪者の位置を把握できる。またマンション内で撮像された画像に含まれる顔画像と、不審者画像データベース４ａに登録された顔画像を照合することにより、不審者を検知できる。

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

上記の説明において、オブジェクト検出部４２６により画像内から人物オブジェクトが検出された場合、制御部４１の図示しないズーム指示部は、当該画像の送信元に当該人物オブジェクトのズーム撮影を指示してもよい。またオブジェクト検出機能をドアインターホン装置１０の制御部１１またはインターホン室内装置２０の制御部２１に搭載して、ドアインターホン装置１０またはインターホン室内装置２０がズーム撮影するか否か判断してもよい。

またドアインターホン装置１０の撮像部１３で画像を撮像する際、マイクで音声を集音し、音声付き画像を制御装置４０に送信してもよい。この音声収集は撮像中、常時行ってもよいし、人感センサにより人物が感知されている間のみ行ってもよい。制御装置４０の取得部４２１は、音声付き画像を取得し撮像画像保持部４５１に保存する。

また制御装置４０の撮像画像処理部４２は、ある住戸に設置されたドアインターホン装置１０の人感センサ１６で人物が感知され、その撮像部１３で撮像が開始された後、人物の歩行速度をもとに当該人物が他の住戸（例えば隣の住戸）前を通過する時刻を推定する。推定した他の住戸前を通過する時刻をもとに、当該他の住戸に設置されたドアインターホン装置１０に撮像開始時刻を通知する。これにより人物が当該他の住戸前を通過する際、当該住戸に設置された撮像部を稼働状態にしておくことができる。人感センサの反応漏れや遅延があっても当該撮像部を稼働状態にしておくことができる。

また上記の実施の形態ではドアインターホン装置１０の撮像部１３で撮像された画像を制御装置４０に集めて、撮像画像保持部４５１に保存する例を説明した。この点、ドアインターホン装置１０と対になっているインターホン室内装置２０のそれぞれに、当該ドアインターホン装置１０の撮像部１３で撮像された画像を保存してもよい。このように各住戸に設置されたインターホン室内装置２０に分散して画像を保存し、必要なときに制御装置４０が各インターホン室内装置２０に保存された画像を吸い上げる方式でもよい。

また上記の実施の形態では、マンション内で撮像された画像を収集管理する撮像画像処理部４２を制御装置４０の中に構築する例を説明した。この点、撮像画像処理部４２を、ロビーインターホン装置５０の中に構築してもよい。また管理室インターホン装置６０の中に構築してもよい。また制御装置４０、ロビーインターホン装置５０及び管理室インターホン装置６０から独立した処理装置を別途に設けてもよい。

なお、実施の形態は、以下の項目によって特定されてもよい。

［項目１］
集合住宅の住戸内に設置されるインターホン親機（２０）と通話可能な当該住戸玄関の外側に設置されるインターホン子機（１０）の撮像部（１３）で撮像された画像を、前記インターホン親機（２０）および当該インターホン親機（２０）が接続されている伝送路（２）を介して取得する取得部（４２１）と、
取得された画像の内、要求された画像を要求元に閲覧させる提供部（４２４）と、
を備えることを特徴とする処理装置（４２）。
これにより集合住宅内で撮像された画像を収集し、閲覧可能にすることにより、集合住宅内を低コストできめ細かく監視できる。
［項目２］
前記取得部（４２１）は、前記集合住宅内の複数のインターホン子機（１０）の撮像部（１３）のそれぞれで撮像された画像を取得し、
前記提供部（４２４）は、複数の撮像部（１３）で撮像された画像の内、要求元から指定されたインターホン子機（１０）の撮像部（１３）で撮像された画像を閲覧可能にすることを特徴とする項目１に記載の処理装置（４２）。
これにより、所望の位置に設置された撮像部で撮像された画像を閲覧でき、利便性が向上する。
［項目３］
前記提供部（４２４）は、要求元から指定された場所に設置されたインターホン子機（１０）が通話中である場合、当該インターホン子機（１０）の撮像部（１３）で撮像された画像の閲覧を拒否することを特徴とする項目２に記載の処理装置（４２）。
これにより、来訪者と訪問先の居住者のプライバシーを保護することができる。
［項目４］
前記住戸内に設置されるインターホン親機（２０）を含む要求元の閲覧権限を保持する閲覧権限保持部（４５２）と、
指定された場所に設置されたインターホン子機（１０）の撮像部（１３）で撮像された画像の閲覧権限を要求元が有しているか否か確認する閲覧権限確認部（４２５）と、をさらに備え、
前記提供部（４２４）は、前記要求元が前記画像の閲覧権限を有していない場合、前記要求元からの閲覧要求を拒否することを特徴とする項目１から３のいずれかに記載の処理装置（４２）。
これにより、利便性とプライバシー保護のバランスを図ることができる。
［項目５］
集合住宅のロビーに設置されるロビーインターホン装置（５０）と、当該集合住宅の住戸内に設置されるインターホン親機（２０）との間の信号を中継する制御装置（４０）であって、
前記住戸内に設置されるインターホン親機（２０）と通話可能な当該住戸玄関の外側に設置されるインターホン子機（１０）の撮像部（１３）で撮像された画像を、前記インターホン親機（２０）および当該インターホン親機（２０）が接続されている伝送路（２）を介して取得する取得部（４２１）と、
取得された画像の内、要求された画像を要求元で閲覧可能にする提供部（４２４）と、
を備えることを特徴とする制御装置（４０）。
これにより集合住宅内で撮像された画像を収集し、閲覧可能にすることにより、集合住宅内を低コストできめ細かく監視できる。
［項目６］
集合住宅のロビーに設置されるロビーインターホン装置（５０）であって、
前記集合住宅の住戸内に設置されるインターホン親機（２０）と通話可能な当該住戸玄関の外側に設置されるインターホン子機（１０）の撮像部（１３）で撮像された画像を、前記インターホン親機（２０）および当該インターホン親機（２０）が接続されている伝送路（２）を介して取得する取得部（４２１）と、
取得された画像の内、要求された画像を要求元で閲覧可能にする提供部（４２４）と、
を備えることを特徴とするロビーインターホン装置（５０）。
これにより集合住宅内で撮像された画像を収集し、閲覧可能にすることにより、集合住宅内を低コストできめ細かく監視できる。
［項目７］
集合住宅の住戸内に設置されるインターホン親機（２０）と、
前記インターホン親機（２０）と通話可能な当該住戸玄関の外側に設置されるインターホン子機（１０）と、
前記インターホン親機（２０）と伝送路（２）を介して接続される処理装置（４２）と、を備え、
前記処理装置（４２）は、前記インターホン子機（１０）の撮像部（１３）で撮像された画像を、前記インターホン親機（２０）および前記伝送路（２）を介して取得する取得部（４２１）と、
取得された画像の内、要求された画像を要求元で閲覧可能にする提供部（４２４）と、
を備えることを特徴とするインターホンシステム（１）。
これにより集合住宅内で撮像された画像を収集し、閲覧可能にすることにより、集合住宅内を低コストできめ細かく監視できる。

１インターホンシステム、２伝送路、３ゲートウェイ装置、４サーバ、４ａ不審者画像データベース、５人物、６木、１０ドアインターホン装置、１１制御部、１２通信部、１３撮像部、１４送受話部、１５操作部、１６人感センサ、２０インターホン室内装置、２１制御部、２１１識別情報付与部、２１２画像転送部、２１３画像閲覧要求部、２２通信部、２３送受話部、２４操作部、２５表示部、３０監視カメラ、４０制御装置、４１制御部、４２撮像画像処理部、４２１取得部、４２２閲覧要求受付部、４２３選択部、４２４提供部、４２５閲覧権限確認部、４２６オブジェクト検出部、４２７オブジェクト照合部、４２８判定部、４２９通報部、４３中継処理部、４４通信部、４５記憶部、４５１撮像画像保持部、４５２閲覧権限保持部、５０ロビーインターホン装置、５１制御部、５２通信部、５３撮像部、５４送受話部、５５操作部、５６人感センサ、６０管理室インターホン装置、６１制御部、６１１画像閲覧要求部、６２通信部、６３送受話部、６４操作部、６５表示部。

Claims

集合住宅の住戸内に設置されるインターホン親機と通話可能な当該住戸玄関の外側に設置されるインターホン子機の撮像部で撮像された画像を取得する取得部と、
前記インターホン親機とは異なる閲覧要求元から要求されたとき、前記画像を前記閲覧要求元で閲覧可能にする提供部とを備え、
前記提供部は、要求元から指定された場所に設置されたインターホン子機が通話中である場合、当該インターホン子機の撮像部で撮像された画像の閲覧を拒否する処理装置。
集合住宅のロビーに設置されるロビーインターホン装置と、当該集合住宅の住戸内に設置されるインターホン親機との間の信号を中継する制御装置であって、
前記住戸内に設置されるインターホン親機と通話可能な当該住戸玄関の外側に設置されるインターホン子機の撮像部で撮像された画像を取得する取得部と、
前記インターホン親機とは異なる閲覧要求元から要求されたとき、前記画像を前記閲覧要求元で閲覧可能にする提供部とを備え、
前記提供部は、要求元から指定された場所に設置されたインターホン子機が通話中である場合、当該インターホン子機の撮像部で撮像された画像の閲覧を拒否する制御装置。
集合住宅のロビーに設置されるロビーインターホン装置であって、
前記集合住宅の住戸内に設置されるインターホン親機と通話可能な当該住戸玄関の外側に設置されるインターホン子機の撮像部で撮像された画像を取得する取得部と、
前記インターホン親機とは異なる閲覧要求元から要求されたとき、前記画像を前記閲覧要求元で閲覧可能にする提供部とを備え、
前記提供部は、要求元から指定された場所に設置されたインターホン子機が通話中である場合、当該インターホン子機の撮像部で撮像された画像の閲覧を拒否するロビーインターホン装置。
集合住宅の住戸内に設置されるインターホン親機と、
前記インターホン親機と通話可能な当該住戸玄関の外側に設置されるインターホン子機と、
処理装置とを備え、
前記処理装置は、前記インターホン子機の撮像部で撮像された画像を取得する取得部と、
前記インターホン親機とは異なる閲覧要求元から要求されたとき、前記画像を前記閲覧要求元で閲覧可能にする提供部とを備え、
前記提供部は、要求元から指定された場所に設置されたインターホン子機が通話中である場合、当該インターホン子機の撮像部で撮像された画像の閲覧を拒否するインターホンシステム。
インターホン親機とは異なる画像閲覧端末の制御方法であって、
集合住宅の住戸内に設置されるインターホン親機と通話可能な当該住戸玄関の外側に設置されるインターホン子機の撮像部で撮像された画像の要求を送信するステップと、
前記送信ステップにおいて要求した、前記インターホン子機の撮像部で撮像された画像を受信するステップと、
前記画像閲覧端末の表示部に、前記受信ステップにおいて受信した画像を表示するステップとを有し、
前記インターホン子機が通話中であるとき、前記画像を表示しない制御方法。
請求項５に記載の制御方法をコンピュータで実行するためのプログラム。
集合住宅の住戸内に設置されるインターホン親機と通話可能な当該住戸玄関の外側に設置されるインターホン子機の撮像部で撮像された画像を、前記インターホン親機とは異なる閲覧要求元の端末から要求されたときに、前記閲覧要求元の端末で閲覧可能にする提供部を備え、
前記提供部は、要求元から指定された場所に設置されたインターホン子機が通話中である場合、当該インターホン子機の撮像部で撮像された画像の閲覧を拒否する処理装置。