JP2019129666A - 誘導電動機の駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
制御装置5は、誘導電動機2の固定子電流を、回転子鎖交磁束と同相の電流成分である「磁化成分電流」と、回転子鎖交磁束に直交してトルクを発生する電流成分である「トルク成分電流」とに分解し、各電流成分を独立に制御することで、回転子鎖交磁束を直接検出することなく誘導電動機2の瞬時トルクを制御するように構成されている。このような制御は、「間接形ベクトル制御」または「滑り周波数形ベクトル制御」とも呼ばれる。
Claims (6)
- 誘導電動機の駆動装置であって、
直流電圧を交流電圧に変換する電力変換器と、
前記電力変換器の出力電圧を受けて前記誘導電動機に交流電圧を与える変圧器と、
前記誘導電動機の回転角速度を検出する速度検出器と、
前記電力変換器を流れる電流を検出する電流検出器と、
前記電力変換器を流れる磁化成分電流およびトルク成分電流が、磁化成分電流指令およびトルク成分電流指令にそれぞれ一致するように、前記電力変換器を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記速度検出器により検出される前記誘導電動機の回転角速度に基づいて、回転子磁束指令を生成する磁束指令演算器と、
前記磁束指令演算器により生成された前記回転子磁束指令に基づいて、前記磁化成分電流指令を生成する磁化電流演算器と、
前記回転子磁束指令およびトルク指令に基づいて、滑り角周波数指令を生成する滑り角周波数指令演算器と、
下限角周波数以上および上限角周波数以下の範囲内となるように、前記滑り角周波数指令演算器により生成された前記滑り角周波数指令を制限するリミッタと、
前記回転子磁束指令および、前記リミッタから出力される前記滑り角周波数指令に基づいて、前記トルク成分電流指令を生成するトルク電流演算器とを含み、
前記リミッタは、前記速度検出器により検出される前記誘導電動機の回転角速度が第1の値よりも低いときには、前記誘導電動機の回転角速度が前記第1の値よりも高いときに比べて、前記下限角周波数を高く設定する、誘導電動機の駆動装置。 - 前記リミッタは、前記誘導電動機の回転角速度が前記第1の値より低下するに従って、前記下限角周波数が高くなるように、前記下限角周波数を設定する、請求項1に記載の誘導電動機の駆動装置。
- 前記リミッタは、前記誘導電動機の回転角速度が前記第1の値よりも低い第2の値を下回るときには、前記滑り角周波数指令を、前記誘導電動機の回転角速度が低下するに従って高くなるように設定する、請求項1または2に記載の誘導電動機の駆動装置。
- 前記磁束指令演算器は、前記速度検出器により検出される前記誘導電動機の回転角速度が前記第1の値よりも低いときには、前記誘導電動機の回転角速度が前記第1の値よりも高いときに比べて、前記回転子磁束指令が小さくなるように、前記回転子磁束指令を生成する、請求項1から3のいずれか1項に記載の誘導電動機の駆動装置。
- 前記磁束指令演算器は、前記誘導電動機の回転角速度が前記第1の値より低下するに従って、前記回転子磁束指令が小さくなるように、前記回転子磁束指令を生成する、請求項4に記載の誘導電動機の駆動装置。
- 前記制御装置は、
前記電流検出器により検出される前記電力変換器に流れる電流を、γ軸電流およびδ軸電流にγ−δ変換する第1の座標変換器と、
前記γ軸電流と前記磁化成分電流指令との偏差、および前記δ軸電流と前記トルク成分電流指令との偏差に基づいて、γ軸電圧指令およびδ軸電圧指令を生成する電流制御器と、
前記γ軸電圧指令および前記δ軸電圧指令を三相電圧指令に逆γ−δ変換する第2の座標変換器とをさらに含み、
前記第1および第2の座標変換器の各々は、前記リミッタから出力される前記滑り角周波数指令と、前記速度検出器により検出される前記誘導電動機の回転角速度との和を時間積分して得られた位相を用いて、γ−δ変換する、請求項1から5のいずれか1項に記載の誘導電動機の駆動装置。
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JP2018011602A JP6773699B2 (ja) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 誘導電動機の駆動装置 |
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Family Applications (1)
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JP6773699B2 (ja) | 2020-10-21 |
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