JP2017017947A - 電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、低耐圧の半導体素子を用いた電力変換装置について、出力する交流電圧を高圧化するときには、変圧器を介して交流負荷へ交流電圧を出力する方法がある。
1点目の課題は、3相変圧器分のコストを低減することが困難である点である。3相変圧器の容量は3相電力変換回路と同じである必要があり、電力変換装置全体の価格に占める3相変圧器の割合が大きくなる。その結果、電力変換装置の価格を低く抑えることが困難になる。
なお、以下に説明する複数の実施形態について、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
本実施形態の電力変換装置は、3相電力変換装置であって、直流電力源1A、1Bと、3相電力変換回路(第1電力変換回路)3Aと、3相電力変換回路(第2電力変換回路)3Bと、3相変圧器4と、制御回路5と、電流検出器6U1〜6W1、6U2〜6W2と、磁極位置検出器7と、を備えている。
3相変圧器4は、U相の鉄心と、V相の鉄心と、W相の鉄心とが両端で接続した3相共通のコアを有している。3相変圧器4の1次側巻線はオープン巻線である。3相変圧器4の1次側巻線の一端は、3相電力変換回路3Aから電力を供給する交流出力ラインu1、v1、w1と電気的に接続している。3相変圧器4の1次側巻線の他端は、3相交流負荷2と電気的に接続している。
PI制御器12d、12qは、電流指令値Id*、Iq*に対するd軸電流Idとq軸電流Iqとの差分がゼロとなるように制御を行う。PI制御器12d、12qの制御対象は各軸のインダクタンス、抵抗であり、制御量は各軸の電圧となる。すなわち、PI制御器12d、12qの出力は電圧次元であり、PI制御器12d、12qは電圧指令値Vd*、Vq*を出力する。
上記のように、本実施形態の電力変換装置によれば、価格を低く抑え、かつ、安定した運転が可能な電力変換装置を実現することができる。
本実施形態の電力変換装置は、非接触型電流検出器6U、6V、6Wを更に備えている。非接触型電流検出器6U、6V、6Wは、ホール電流検出器等を採用することができる。なお、図4において、3相電力変換回路3A、3Bの各相の出力交流電流を検出する電流検出器6U1〜6W1、6U2〜6W2と、磁極位置検出器7との記載は省略しているが、上述の第1実施形態と同様に電流検出器6U1〜6W1、6U2〜6W2および磁極位置検出器7を備えている。
図5は、第2実施形態に係る電力変換装置の制御回路の一構成例を説明するための図である。なお、図5に示す制御回路5において、図3に示す構成と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
すなわち、本実施形態の電力変換装置によれば、上述の第1実施形態と同様の効果が得られるとともに、更に、励磁電流を高精度に検出することができ、励磁電流の直流成分を制御に利用することで3相変圧器の直流偏磁を抑制することができる。
本実施形態の電力変換装置は、3台の3相電力変換回路(第1乃至第3電力変換回路)3A、3B、3Cと、2つの3相変圧器(第1乃至第2変圧器)4B、4Cと、6つの非接触型電流検出器6UB、6VB、6WB、6UC、6VC、6WCと、を備えている。なお、本実施形態の電力変換装置は、上述の第1実施形態と同様に、3相電力変換回路3A、3B、3Cの各相の出力電流を検出する電流検出器と3相交流負荷2の磁極位置を検出する磁極位置検出器と、備えているが、図6では省略している。
半導体素子は、例えばFET(Field-Effect Transistor)やIGBT(絶縁ゲートバイポーラトランジスタ:Insulated Gate Bipolar Transistor)などの半導体スイッチを含む。半導体スイッチの動作は、後述する制御回路5により制御される。
PI制御器12d、12qは、電流指令値Id*、Iq*に対するd軸電流Idとq軸電流Iqとの差分がゼロとなるように制御を行う。PI制御器12d、12qの制御対象は各軸のインダクタンス、抵抗であり、制御量は各軸の電圧となる。すなわち、PI制御器12d、12qの出力は電圧次元であり、PI制御器12d、12qは電圧指令値Vd*、Vq*を出力する。
上記第1乃至第3実施形態の制御回路は、例えばCPUやMPUなどのプロセッサとメモリとを含むものであって、各構成がメモリに記録されたソフトウエアにより構成されてもよい。また、制御回路の各構成が回路等を含むハードウエアにより構成されてもよい。いずれの場合であっても上述した効果と同様の効果を得ることができる。
Claims (8)
- 直流電力源を3相交流電力に変換する第1電力変換回路および第2電力変換回路と、
1次側巻線をオープン巻線とし、前記1次側巻線の一端を前記第1電力変換回路の交流出力ラインと接続し、前記1次側巻線の他端を3相交流負荷と接続し、2次側巻線の一端を結線し、前記2次側巻線の他端を前記第2電力変換回路の3相交流出力ラインと接続し、前記1次側巻線と前記2次側巻線との巻き数が同じである3相変圧器と、
外部から入力される指令値に従って前記直流電力源から3相交流負荷に交流電力を供給するように前記第1電力変換回路および第2電力変換回路を制御する制御回路と、
を備えたことを特徴とする電力変換装置。 - 前記直流電力源を、前記2台の3相電力変換回路が共用するものであることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記制御回路は、前記第1電力変換回路及び前記第2電力変換回路の半導体素子を、前記指令値に基づく正弦変調波と三角搬送波との比較によるPWM制御し、前記三角搬送波の位相は、前記第1電力変換回路と前記第2電力変換回路とで半周期分異なることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電力変換装置。
- 前記制御回路は、前記第1電力変換回路および前記第2電力変換回路が出力する電流の平均値を前記指令値とするように制御する電流制御回路を含むことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の電力変換装置。
- 前記第1電力変換回路および前記第2電力変換回路の交流出力ラインのうち、それぞれ対応する相の交流出力ラインを互いに逆極性となるように並行させ、並行させた2線の差電流を検出する非接触型電流検出器を更に備え、
前記制御回路は、前記非接触型電流検出器で検出された差電流に基づいて前記3相変圧器の直流偏磁を抑制するように前記第1電力変換回路および前記第2電力変換回路を制御することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の電力変換装置。 - 前記第1電力変換回路および前記第2電力変換回路のそれぞれは複数の半導体素子を含み、
前記制御回路は、前記半導体素子を前記指令値に基づく正弦変調波と三角搬送波との比較によるPWM制御し、前記非接触型電流検出器が検出する3相毎の差電流を抑制制御するように、3相毎の前記正弦変調波のオフセット量を調整する直流偏磁抑制制御回路を含むことを特徴とする請求項5記載の電力変換装置。 - 直流電力源を3相交流電力に変換する第1電力変換回路、第2電力変換回路、および第3電力変換回路と、
1次側巻線と2次側巻線との巻き数が同じである第1変圧器および第2変圧器であって、前記第1変圧器および前記第2変圧器の1次側巻線をオープン巻線とし、前記第1変圧器の1次巻線の一端を前記第1電力変換回路の交流出力ラインと接続し、前記第1変圧器の1次巻線の他端を前記第2変圧器の1次巻線の一端と接続し、前記第2変圧器の1次巻線の他端と前記3相交流負荷とを接続し、前記第1変圧器の2次側巻線の一端を結線し、前記第1変圧器の2次側巻線の他端を前記第2電力変換回路の交流出力ラインと接続し、前記第2変圧器の2次側巻線の一端を結線し、前記第2変圧器の2次側巻線の他端を前記第3電力変換回路の交流出力ラインと接続した第1変圧器および第2変圧器と、
前記3台の3相電力変換回路が前記直流電力源から前記3相交流負荷に交流電力に供給するように制御する制御回路と、
前記第1電力変換回路と前記第2電力変換回路との交流出力ラインのそれぞれ対応する相の出力線を互いに逆極性となるように並行させ、前記第1電力変換回路と前記第3電力変換回路との交流出力ラインのそれぞれ対応する相の出力線を互いに逆極性となるように並行させ、並行させた2線の差電流を検出する複数の非接触型電流検出器と、を備え、
前記制御回路は、前記非接触型電流検出器で検出された差電流に基づいて前記第1変圧器および前記第2変圧器の直流偏磁を抑制するように前記第1電力変換回路、前記第2電力変換回路および前記第3電力変換回路を制御することを特徴とする電力変換装置。 - 直流電力源を3相交流電力に変換するN(前記Nは2以上の正の整数)台の3相電力変換回路と、
1次側巻線と2次側巻線との巻き数が同じである(N−1)台の3相変圧器であって、前記3相変圧器の1次側巻線をオープン巻線とし、前記(N−1)台の3相変圧器の1次側巻線同士を直列に接続し、前記3相電力変換回路のうちの1台の交流出力ラインと、3相交流負荷との間に直列接続された前記1次側巻線を接続し、前記(N−1)台の3相変圧器の2次側巻線を前記N台の電力変換回路のうちの他の(N−1)台の3相交流端子にそれぞれ接続した3相変圧器と、
前記N台の3相電力変換回路が前記直流電力源から前記3相交流負荷に交流電力に供給するように制御する制御回路と、
前記3相変圧器の1次側巻線に接続される3相電力変換回路と、2次側巻線に接続される(N−1)台の3相電力変換回路の交流出力のうち、それぞれ対応する相の出力線を互いに逆極性となるように並行させ、並行させた2線の差電流を検出する複数の非接触型電流検出器と、を備え、
前記制御回路は、前記非接触型電流検出器で検出された(N−1)組の3相分の差電流に基づいて、前記(N−1)台の3相変圧器の直流偏磁を抑制するように前記N台の3相電力変換回路を制御することを特徴とする電力変換装置。
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CN108242897A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-07-03 | 哈尔滨理工大学 | 一种改进的三相四桥臂逆变器 |
CN110492810A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-22 | 江苏大学 | 一种基于飞跨电容的永磁电机单位功率因数弱磁控制方法 |
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