JP6716041B2 - 電力変換装置および電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1における電力変換装置の全体構成を示す図である。なお、図1では、電力変換装置の入力側に接続される直流電源3と、その出力側に接続されるモータ1も図示されている。
θi=θ+90[deg]・・・(1−1)
θi=θ+atan(Iq/Id)[deg]・・・(1−2)
θi=atan{(0.866×Ivs−0.866×Iws)/(Ius−0.5×Ivs−0.5×Iws)}[deg]・・・(1−3)
V*=0.8166×(Vu+a×Vv+a2×Vw)・・・(1−4)
ただし、a=exp(j×120)、j2=−1である。
本発明の実施の形態2では、先の実施の形態1と構成が異なる制御器8を備えた電力変換装置について説明する。なお、本実施の形態2では、先の実施の形態1と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態1と異なる点を中心に説明する。
本発明の実施の形態3では、先の実施の形態1および2と構成が異なる制御器8を備えた電力変換装置について説明する。なお、本実施の形態3では、先の実施の形態1および2と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態1および2と異なる点を中心に説明する。
本発明の実施の形態4では、先の実施の形態1〜3と構成が異なる制御器8を備えた電力変換装置について説明する。なお、本実施の形態4では、先の実施の形態1〜3と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態1〜3と異なる点を中心に説明する。
本発明の実施の形態5では、先の実施の形態1〜4と構成が異なる制御器8を備えた電力変換装置について説明する。なお、本実施の形態5では、先の実施の形態1〜4と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態1〜4と異なる点を中心に説明する。
本発明の実施の形態6では、先の実施の形態1〜5のいずれかの電力変換装置を備えた電動パワーステアリング装置について説明する。なお、本実施の形態6では、先の実施の形態1〜5と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態1〜5と異なる点を中心に説明する。
Iq_target=ka×Ts・・・(6−1)
Claims (9)
- 複数の半導体スイッチング素子を有し、各半導体スイッチング素子がオンとオフに切り替えられることで、直流電源から出力される直流電圧を三相交流電圧に変換して、前記三相交流電圧を出力するインバータと、
前記直流電源と前記インバータとの間に並列に設けられたコンデンサと、
入力された制御指令値に基づいて、前記インバータから出力される前記三相交流電圧の指令値である電圧指令値を演算し、演算した前記電圧指令値に従って、前記インバータの各半導体スイッチング素子をオンとオフに切り替えるオンオフ信号を出力する制御器と、
を備え、
前記制御器は、
前記オンオフ信号のパターンに応じて定まる複数の電圧ベクトルのうち、前記三相交流電圧の出力に伴って供給される電流に基づく電流ベクトルに、2番目に位相が近い電圧ベクトルおよび3番目に位相が近い電圧ベクトルが形成されるように前記オンオフ信号を出力する
電力変換装置。 - 前記制御器は、
搬送波と前記電圧指令値とを比較することで前記オンオフ信号を出力するように構成され、
前記電流ベクトルに位相が最も近い電圧ベクトルが、前記複数の半導体スイッチング素子のうち、高電位側の2つの半導体スイッチング素子をオンにし、低電位側の1つの半導体スイッチング素子をオンにすることで形成される電圧ベクトルである場合、電圧変調方式として、下ベタ2相変調を採用し、
前記電流ベクトルに位相が最も近い電圧ベクトルが、前記複数の半導体スイッチング素子のうち、高電位側の1つの半導体スイッチング素子をオンにし、低電位側の2つの半導体スイッチング素子をオンにすることで形成される電圧ベクトルである場合、前記電圧変調方式として、上ベタ2相変調を採用し、
前記制御器は、
前記下ベタ2相変調を採用する場合、前記電圧指令値のうちの最小の電圧指令値が前記搬送波の最小値と一致するように、前記電圧指令値を等しくシフトし、3相の中で電圧指令値が最小である最小相以外の残りの2相において、一方の相を搬送波反転相とし、他方の相の搬送波に対して、前記搬送波反転相の搬送波を、中心値を基準に反転させ、
前記上ベタ2相変調を採用する場合、前記電圧指令値のうちの最大の電圧指令値が前記搬送波の最大値と一致するように、前記電圧指令値を等しくシフトし、3相の中で電圧指令値が最大である最大相以外の残りの2相において、一方の相を搬送波反転相とし、他方の相の搬送波に対して、前記搬送波反転相の搬送波を、中心値を基準に反転させる
請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記制御器は、
前記搬送波をのこぎり波とし、
前記下ベタ2相変調が採用される下ベタ2相変調区間の中央で、前記搬送波反転相を前記一方の相から前記他方の相に切り替え、
前記上ベタ2相変調が採用される上ベタ2相変調区間の中央で、前記搬送波反転相を前記一方の相から前記他方の相に切り替える
請求項2に記載の電力変換装置。 - 前記制御器は、
搬送波と前記電圧指令値とを比較することで前記オンオフ信号を出力するように構成され、
3相の中で電圧指令値が2番目に大きい中間相の搬送波の周波数は、前記中間相以外の残りの2相の搬送波の周波数の2倍となるように設定する
請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記制御指令値は、前記三相交流電圧が印加されるモータに通電される電流指令値であり、
前記制御器は、前記電流指令値が予め設定される閾値以下である場合には、
前記下ベタ2相変調が採用される下ベタ2相変調区間では、前記最小相以外の残りの2相において、搬送波の位相を同相とし、
前記上ベタ2相変調が採用される上ベタ2相変調区間では、前記最大相以外の残りの2相において、搬送波の位相を同相とする
請求項2または3に記載の電力変換装置。 - 前記制御指令値は、前記三相交流電圧が印加されるモータに通電される電流指令値であり、
前記制御器は、
前記電流指令値が予め設定される閾値以下である場合には、前記中間相の搬送波の周波数は、前記中間相以外の残りの2相の搬送波の周波数と一致するように設定する
請求項4に記載の電力変換装置。 - 前記電流指令値を前記モータに通電される定格電流値に設定した場合において、搬送波を反転させたときの前記コンデンサに流れる電流の最大値を第1の最大値とし、搬送波を同相としたときの前記コンデンサに流れる電流の最大値を第2の最大値としたとき、
前記閾値は、前記第1の最大値の前記第2の最大値に対する比と、前記定格電流値とに基づいて設定される
請求項5に記載の電力変換装置。 - 前記制御指令値は、前記三相交流電圧が印加されるモータの制御指令値であり、
前記モータは、永久磁石同期モータであり、
前記制御器は、
前記永久磁石同期モータの回転位置に基づいて、前記電流ベクトルの位相を求める
請求項1から7のいずれか1項に記載の電力変換装置。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の電力変換装置を備えた
電動パワーステアリング装置。
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