JP2019127715A - 車両用開閉体制御装置及び車両用開閉体制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】自重による開閉体の降下を抑えて高い安全性を確保するとともに、その開閉体に生じた開作動不良の修理を利用者に促す。【解決手段】開駆動制御部としての制御装置は、駆動装置の作動を制御することにより車両に設けられた開閉体としてのバックドアを上方に開作動させる。また、自重降下検出部としての制御装置は、上方に開作動したバックドアが自重により降下する状態にあることを検出する（ステップ２０１：ＹＥＳ）。更に、制動力付与部としての制御装置は、その自重による降下が検出されたバックドアに対して制動力を付与する（ステップ２０５）。そして、開駆動禁止部としての制御装置は、この自重による降下が検出されたバックドアについて、その駆動装置による開駆動を禁止する（ステップ２０４）。【選択図】図３

Description

本発明は、車両用開閉体制御装置及び車両用開閉体制御方法に関するものである。

従来、車両の開閉体には、例えば、所謂跳ね上げ式のバックドアのように、上方移動することにより開作動するものがある。また、モータ等を駆動源として、このような開閉体を開作動させることが可能な開閉体制御装置がある。更に、例えば、特許文献１に記載の開閉体制御装置は、駆動源となるモータの発電、つまりは、このモータが回生状態となることにより生ずる起電圧を検出することで、その上方に開作動した開閉体（バックドア）が自重により降下（落下）する状態を検出する。そして、このような開閉体の開作動不良が検出された場合には、モータの作動を制御して、その開閉体に制動力を付与することにより、この開閉体が急落しないように構成されている。

尚、この従来例において、その駆動源となるモータの制御部は、開閉体が停止状態となることによりスリープ状態に移行する。更に、この制御部は、上記のような自重による開閉体の降下が検出されることによりスリープ状態から起動して、その制動制御を実行する。そして、これにより、その消費電力の低減を図る構成となっている。

特開２０１７−１７２１７９号公報

しかしながら、上記従来技術の構成では、その制動制御の実行によって、上記のような開作動不良が生じた後も、特に不都合を感じないまま、利用者が、その開閉体を利用し続ける可能性がある。そして、これにより、例えば、支持装置の故障等、その自重による降下の発生要因が放置されるおそれがあることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、自重による開閉体の降下を抑えて高い安全性を確保するとともに、その開閉体に生じた開作動不良の修理を利用者に促すことのできる車両用開閉体制御装置及び車両用開閉体制御方法を提供することにある。

上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、車両の開閉体を駆動する駆動装置の作動を制御して前記開閉体を上方に開作動させる開駆動制御部と、上方に開作動した前記開閉体の自重による降下を検出する自重降下検出部と、前記自重による降下が検出された前記開閉体に対して制動力を付与する制動力付与部と、前記自重による降下が検出された前記開閉体の前記駆動装置による開駆動を禁止する開駆動禁止部と、を備える。

上記構成によれば、例えば、支持装置の故障等、開閉体が自重により降下する状態になった場合でも、その開閉体の急落を防いで高い安全性を確保することができる。更に、以降、この開閉体を駆動装置により開作動させることができなくなる。そして、これにより、この開閉体に生じた開作動不良を利用者に知らしめることで、その修理を促すことができる。

上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、前記開駆動が禁止された開閉体について前記自重による降下が検出されない場合に、前記開駆動の禁止を解除する駆動禁止解除部を備えることが好ましい。

即ち、自重による開閉体の降下が検出された場合であっても、次回、この開閉体が手動により上方に開作動したとき、その自重による降下が検出されない場合には、前回の開駆動時に生じた開作動不良の発生原因が解消したものとみなすことができる。そして、これにより、再び、この開閉体を駆動装置により開作動させることができるようになることで、その利便性の向上を図ることができる。

上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、前記開駆動が禁止された開閉体について前記自重による降下が検出された場合に、前記開閉体のロック解除を禁止して、前記開閉体を全閉位置に保持するロック解除禁止部を備えることが好ましい。

上記構成によれば、以降、その全閉位置に保持された開閉体を開作動させることができなくなる。そして、これにより、高い安全性を確保するとともに、より効果的に、その開閉体に生じた開作動不良の修理を利用者に促すことができる。

上記課題を解決する車両用開閉体制御装置において、前記制動力付与部は、前記開閉体に制動力を付与することにより前記自重による降下の速度を抑えつつ前記開閉体を全閉位置に移動させることが好ましい。

上記構成によれば、所謂挟み込みの発生を防止して高い安全性を確保することができる。
上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、前記駆動装置の作動を制御することにより前記開駆動制御部及び前記制動力付与部として機能する開閉体制御部と、前記開閉体制御部に対する電力供給を管理する電源管理部と、を備え、前記電源管理部は、前記開駆動の終了により前記開閉体制御部に対する電力供給を停止して該開閉体制御部をスリープ状態に移行させるとともに、前記開閉体の前記自重による降下が検出されることにより前記開閉体制御部に対する電力供給を開始して該開閉体制御部を前記スリープ状態から起動させることが好ましい。

上記構成によれば、消費電力の低減を図ることができる。
上記課題を解決する車両用開閉体制御方法は、車両の開閉体を開駆動することにより該開閉体を開作動させる工程と、上方に開作動した開閉体の自重による降下を検出する工程と、前記自重による降下が検出された前記開閉体に対して制動力を付与する工程と、前記自重による降下が検出された前記開閉体の前記開駆動を禁止する工程と、を備える。

本発明によれば、自重による開閉体の降下を抑えて高い安全性を確保するとともに、その開閉体に生じた開作動不良の修理を利用者に促すことができる。

パワーバックドア装置の概略構成図。 開駆動要求に基づいたバックドア制御の態様を示すフローチャート。 自重降下の検出に基づいたバックドア開駆動禁止制御の態様を示すフローチャート。

以下、車両用開閉体制御装置をパワーバックドア装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両１において、車体２の後端部２ｒに形成されたドア開口部５には、所謂跳ね上げ式のバックドア１０が設けられている。即ち、このバックドア１０は、ドア開口部５の上端部分を回動支点として上方に開作動（図１中、反時計回り方向に回動）する。更に、ドア開口部５の幅方向両端部分には、伸縮可能な軸形状を有するとともに、その軸方向端部が車体２側及びバックドア１０側に対して回動可能に連結された一対の支持装置（例えばダンパ）２０が設けられている。そして、本実施形態の車両１は、これらの各支持装置２０がバックドア１０を支えることにより、その全閉位置Ｘ０から上方に開作動した当該バックドア１０の作動位置（例えば、図１中、二点鎖線に示す全開位置Ｘ１）が保持される構成になっている。

また、本実施形態の車両１には、モータ２５を駆動源として、その開閉体としてのバックドア１０を駆動する駆動装置３０が設けられている。具体的には、この駆動装置３０は、上記各支持装置２０と一体に設けられている。即ち、この駆動装置３０は、モータ２５の回転を支持装置２０の伸縮動作に変換する。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、そのモータ２５の駆動力に基づいてバックドア１０を開閉動作させることが可能なパワーバックドア装置４０が形成されている。尚、駆動装置３０は、上記各支持装置２０と別体に設けられていてもよい。

詳述すると、本実施形態の駆動装置３０は、制御装置５０によって、その作動が制御されている。具体的には、本実施形態の制御装置５０は、駆動装置３０に対し、車載電源５１の電源電圧Ｖｂに基づく駆動電力の供給を通じて、そのモータ２５の回転を制御する。また、本実施形態の駆動装置３０は、モータ２５の回転に同期したパルス信号Ｓｐを出力する。そして、制御装置５０は、このパルス信号Ｓｐ（のパルスエッジ）をカウントすることにより、そのバックドア１０の作動位置Ｘを検出する構成になっている。

また、制御装置５０には、バックドア１０に設けられた操作入力部５２や図示しない携帯機等が操作されたことを示す操作入力信号Ｓｃｒが入力される。尚、本実施形態の車両１において、その操作入力部５２には、例えば、静電容量センサ等の非接触センサが用いられる。そして、本実施形態の制御装置５０は、この操作入力信号Ｓｃｒに示される作動要求に基づいて、バックドア１０を開閉動作させるべく、その駆動装置３０の作動を制御する構成になっている。

具体的には、本実施形態の制御装置５０は、バックドア１０が全閉位置Ｘ０にある場合において、そのバックドア１０に設けられた操作入力部５２が操作された場合には、このバックドア１０を上方に駆動することにより全開位置Ｘ１まで開作動させる。尚、このとき、制御装置５０は、例えば、正規の携帯機（を所持する利用者）がバックドア１０の近傍に設定された認証エリア内に存在する等、所定の解除条件を満たすことを条件として、このバックドア１０に設けられたドアロック装置５５を開作動させる（ドアロック解除）。そして、本実施形態の制御装置５０は、バックドア１０が開作動した状態にある場合において、そのバックドア１０に設けられた操作入力部５２が操作された場合には、このバックドア１０を全閉位置Ｘ０まで閉作動させる構成になっている。

さらに詳述すると、本実施形態の制御装置５０は、上記のように、その駆動装置３０及びドアロック装置５５の作動制御を実行するバックドア制御部６１と、このバックドア制御部６１に対する電力供給を管理する電源管理部６２と、を備えている。本実施形態の制御装置５０において、電源管理部６２は、バックドア１０の作動を制御する必要が生じた場合に、そのバックドア制御部６１に対する電力供給を実行する。また、電源管理部６２は、バックドア１０の作動制御が完了することにより、そのバックドア制御部６１に対する電力供給を停止する。そして、本実施形態の制御装置５０は、これにより、バックドア制御部６１をスリープ状態に移行させることで、その消費電力を低減する構成になっている。

即ち、図２のフローチャートに示すように、本実施形態の制御装置５０は、例えば、バックドア１０が全閉位置Ｘ０にある場合、操作入力信号Ｓｃｒに基づき当該バックドア１０の開作動要求を検出することにより（ステップ１０１：ＹＥＳ）、その電源管理部６２がバックドア制御部６１に対する電力供給を開始する。そして、これにより、バックドア制御部６１がスリープ状態から起動することにより、そのバックドア１０の開駆動制御を実行可能な状態となる（ウェイクアップ、ステップ１０２）。

次に、本実施形態の制御装置５０は、ドアロック解除の実行許可があるか否かを判定し（ステップ１０３）、実行許可がある場合（ステップ１０３：ＹＥＳ）に、バックドア１０に設けられたドアロック装置５５の作動を制御して、そのドアロックを解除する（ドアロック解除制御、ステップ１０４）。更に、制御装置５０は、バックドア１０について、駆動装置３０による開駆動の実行許可があるか否かを判定する（ステップ１０５）。そして、その実行許可がある場合（ステップ１０５：ＹＥＳ）に、駆動装置３０の作動を制御して、そのバックドア１０の開駆動を実行する（バックドア開駆動制御、ステップ１０６）。

また、本実施形態の制御装置５０は、この場合、上記のようにバックドア１０の作動位置Ｘが全開位置Ｘ１に到達するまで、上記ステップ１０６のバックドア開駆動制御を実行する（ステップ１０７：ＮＯ）。更に、制御装置５０は、バックドア１０が全開位置Ｘ１に到達し（ステップ１０７：ＹＥＳ）、そのバックドア開駆動制御を終了することにより、電源管理部６２がバックドア制御部６１に対する電力供給を停止する。そして、本実施形態の制御装置５０は、これにより、再び、そのバックドア制御部６１がスリープ状態に移行する構成になっている（ステップ１０８）。

尚、上記ステップ１０５において、駆動装置３０による開駆動の実行許可がない場合（ステップ１０５：ＮＯ）、制御装置５０は、上記ステップ１０６及びステップ１０７の処理を実行しない。そして、上記ステップ１０３において、ドアロック解除の実行許可がない場合（ステップ１０３：ＮＯ）、制御装置５０は、上記ステップ１０４〜ステップ１０７の処理を実行しない。

また、本実施形態の制御装置５０は、その支持装置２０の故障等によって、上記のように上方に開作動したバックドア１０が自重により降下する開作動不良の発生を検出する機能を有している。具体的には、制御装置５０は、開駆動制御の終了後、バックドア制御部６１をスリープ状態に維持したまま、その駆動装置３０が出力するパルス信号Ｓｐの変化を監視する。また、本実施形態の制御装置５０は、バックドア１０の自重による降下を検出した場合、その電源管理部６２がバックドア制御部６１に対する電力供給を開始する。更に、これによりスリープ状態から起動したバックドア制御部６１が、駆動装置３０の作動を制御することにより、そのバックドア１０に制動力（ブレーキ力）を付与する。そして、本実施形態のパワーバックドア装置４０は、これにより、その支持装置２０に故障が生じた場合であっても、バックドア１０が急落しないように構成されている。

詳述すると、図３のフローチャートに示すように、本実施形態の制御装置５０は、上方に開作動したバックドア１０が自重により降下する状態を検出することにより（ステップ２０１：ＹＥＳ）、そのバックドア制御部６１がスリープ状態から起動する（ウェイクアップ、ステップ２０２）。また、制御装置５０は、このとき、このバックドア１０について、その駆動装置３０による開駆動を禁止する開駆動禁止フラグがセットされているか否かを判定する（ステップ２０３）。そして、開駆動禁止フラグがセットされていない場合（ステップ２０３：ＮＯ）には、開駆動禁止フラグをセットして（ステップ２０４）、その自重により降下するバックドア１０の制動制御を実行する（ステップ２０５）。

具体的には、本実施形態の制御装置５０は、バックドア１０の制動制御として、そのバックドア１０の降下に同期したモータ２５の回転を抑制する制御を実行する。そして、これによりバックドア１０に制動力を付与することで、その自重による降下の速度を抑えつつバックドア１０を閉作動させる構成になっている（低速閉作動制御）。

また、本実施形態の制御装置５０は、そのバックドア１０の作動位置Ｘが全閉位置Ｘ０に到達するまで、上記ステップ２０５のバックドア開駆動制御を実行する（ステップ２０６：ＮＯ）。更に、バックドア１０が全閉位置Ｘ０に到達し（ステップ２０６：ＹＥＳ）、そのバックドア制動駆動制御を終了することにより、電源管理部６２がバックドア制御部６１に対する電力供給を停止する。そして、これにより、再び、そのバックドア制御部６１がスリープ状態に移行する構成になっている（ステップ２０７）。

一方、上記ステップ２０３において、既に開駆動禁止フラグがセットされていると判定した場合（ステップ２０３：ＹＥＳ）、制御装置５０は、バックドア１０について、そのドアロック解除を禁止する旨を示すロック解除禁止フラグをセットする（ステップ２０８）。そして、上記ステップ２０４において開駆動禁止フラグをセットした場合と同様、ステップ２０５以降の処理を実行することにより、その自重により降下するバックドア１０に制動力を付与する。

即ち、上記ステップ２０４において開駆動禁止フラグがセットされることにより、駆動装置３０によるバックドア１０の開駆動（図２参照、ステップ１０６）については、その実行許可がないものと判定される（同図中、ステップ１０５：ＮＯ）。そして、本実施形態のパワーバックドア装置４０は、これにより、バックドア１０の自重による降下が検知された場合には、その後、例えば、バックドア１０に設けられた操作入力部５２を操作することによっても、そのバックドア１０を駆動装置３０により開駆動することができない構成となっている。

また、本実施形態のパワーバックドア装置４０は、このような駆動装置３０によるバックドア１０の開駆動が禁止された状態においても、このバックドア１０を手動により開作動させることが可能となっている。しかしながら、この場合もまた、上記ステップ２０８においてロック解除禁止フラグがセットされることにより、このバックドア１０については、そのドアロック解除（図２参照、ステップ１０４）の実行許可がないものと判定される（同図中、ステップ１０３：ＮＯ）。

つまり、本実施形態のパワーバックドア装置４０は、駆動装置３０に駆動されることにより開作動したバックドア１０の自重による降下が検知された後、このバックドア１０が全閉状態となった場合であっても、一度は、そのドアロック解除を行い、手動によって、このバックドア１０を開作動させることが可能となっている。そして、この手動により開作動したバックドア１０に再び自重による降下が検出された場合には、その後、このバックドア１０が全閉位置Ｘ０に移動した以降、そのロック解除ができないようにすることで、当該バックドア１０の全閉状態を保持する。即ち、その自重による降下の発生原因が解消、例えば、支持装置２０の故障が修理されるまで、このバックドア１０が開かない構成となっている。

また、本実施形態の制御装置５０は、その開作動したバックドア１０の自重による降下が、所定時間以上検出されない場合（ステップ２０１：ＮＯ及びステップ２０９：ＹＥＳ）、このバックドア１０について、開駆動禁止フラグがセットされているか否かを判定する（ステップ２１０）。そして、開駆動禁止フラグがセットされている場合（ステップ２１０：ＹＥＳ）には、その開駆動禁止フラグをクリアする構成になっている（ステップ２１１）。

即ち、駆動装置３０による開駆動が禁止されたバックドア１０が開作動した状態にある場合、このバックドア１０は手動により開作動されたものと推定される。更に、本実施形態の制御装置５０は、このバックドア１０について、自重による降下が検出されない場合には、その自重による降下の発生原因が解消したものとみなす。そして、本実施形態のパワーバックドア装置４０は、これにより、その駆動装置３０によって、バックドア１０の開駆動を行うことが可能な状態に復帰する構成になっている。

尚、開作動したバックドア１０の自重による降下が所定時間以上検出されない場合以外にも、例えば、外部装置との通信により解除信号を検出する等によって、そのセットされた開駆動禁止フラグを制御装置５０がクリアする等、特殊操作に基づいた解除手段を設定してもよい。これにより、例えば、修理工場で故障の修理を行う際、その利便性を高めることができる。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）開駆動制御部７０ａとしての制御装置５０は、駆動装置３０の作動を制御することにより車両１の開閉体を構成するバックドア１０を上方に開作動させる。また、自重降下検出部７０ｂとしての制御装置５０は、上方に開作動したバックドア１０が自重により降下する状態にあることを検出する（ステップ２０１：ＹＥＳ）。更に、制動力付与部７０ｃとしての制御装置５０は、その自重による降下が検出されたバックドア１０に対して制動力を付与する（ステップ２０５）。そして、開駆動禁止部７０ｄとしての制御装置５０は、この自重による降下が検出されたバックドア１０について、その駆動装置３０による開駆動を禁止する（ステップ２０４）。

上記構成によれば、例えば、支持装置２０の故障等、バックドア１０が自重により降下する状態になった場合でも、そのバックドア１０の急落を防いで高い安全性を確保することができる。更に、以降、このバックドア１０を駆動装置３０により開作動させることができなくなる。そして、これにより、このバックドア１０に生じた開作動不良を利用者に知らしめることで、その修理を促すことができる。

（２）駆動禁止解除部７０ｅとしての制御装置５０は、駆動装置３０による開駆動が禁止されたバックドア１０について、その自重による降下が検出されない場合（ステップ２０１：ＮＯ、ステップ２０９：ＹＥＳ及びステップ２１０：ＹＥＳ）、このバックドア１０に設定した開駆動の禁止を解除する（ステップ２１１）。

即ち、自重によるバックドア１０の降下が検出された場合であっても、次回、このバックドア１０が手動により上方に開作動したとき、その自重による降下が検出されない場合には、前回の開駆動時に生じた開作動不良の発生原因が解消したものとみなすことができる。そして、これにより、再び、このバックドア１０を駆動装置３０により開作動させることができるようになることで、その利便性の向上を図ることができる。

（３）ロック解除禁止部７０ｆとしての制御装置５０は、駆動装置３０による開駆動が禁止されたバックドア１０について、再度、その自重による降下が検出された場合（ステップ２０１：ＹＥＳ及びステップ２０３：ＹＥＳ）には、このバックドア１０について、そのドアロック解除を禁止する（ステップ２０８）。

上記構成によれば、以降、その全閉位置Ｘ０に保持されたバックドア１０を開作動させることができなくなる。そして、これにより、高い安全性を確保するとともに、より効果的に、そのバックドア１０に生じた開作動不良の修理を利用者に促すことができる。

（４）制御装置５０は、駆動装置３０を制御してバックドア１０に制動力を付与することにより、その自重による降下の速度を抑えつつ、このバックドア１０を全閉位置Ｘ０に移動させる。これにより、所謂挟み込みの発生を防止して、高い安全性を確保することができる。

（５）制御装置５０は、駆動装置３０の作動を制御することにより、その開駆動制御部７０ａ及び制動力付与部７０ｃとして機能する開閉体制御部としてのバックドア制御部６１と、このバックドア制御部６１に対する電力供給を管理する電源管理部６２と、を備える。電源管理部６２は、駆動装置３０によるバックドア１０の開駆動が終了することによりバックドア制御部６１に対する電力供給を停止して、このバックドア制御部６１をスリープ状態に移行させる。そして、電源管理部６２は、バックドア１０の自重による降下が検出されることにより、このバックドア制御部６１をスリープ状態から起動させる。これにより、消費電力の低減を図ることができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、車体２の後端部２ｒに設けられた開閉体としてのバックドア１０を開閉動作させるパワーバックドア装置４０に具体化した。しかし、これに限らず、上方に開作動する車両１の開閉体を制御対象とするものであれば、例えば、所謂ガルウィング式のサイドドアやトランクリッド等、その開閉体はどのようなものであってもよい。

・上記実施形態では、自重によるバックドア１０の降下を検出した場合には、駆動装置３０を制御して、このバックドア１０に制動力を付与することにより、その自重による降下の速度を抑えつつ、当該バックドア１０を全閉位置Ｘ０に移動させることとした。しかし、これに限らず、制動力の付与によって、その開作動したバックドア１０の作動位置Ｘを保持する構成であってもよい。また、実質的に制動力を付与するものであれば、例えば、バックドア１０の低速閉駆動制御を行う構成であってもよい。更に、そのバックドア１０を保持する作動位置Ｘは、必ずしも全開位置Ｘ１でなくともよい。そして、駆動装置３０とは別体に設けられたブレーキ装置の作動を制御することにより、そのバックドア１０に制動力を付与する構成としてもよい。

・上記実施形態では、駆動装置３０の駆動源であるモータ２５の回転に同期したパルス信号Ｓｐの変化を監視することにより、その自重によるバックドア１０の降下を検出することとした。しかし、これに限らず、例えば、モータ２５が回生状態となることにより生ずる起電力（発電状態）を監視する等、自重によるバックドア１０の降下を検出する方法については、任意に変更してもよい。

・上記実施形態では、バックドア制御部６１のスリープ制御を実行することで、その制御装置５０の消費電力を低減することとしたが、このようなスリープ制御を行わない構成に具体化してもよい。

・上記実施形態では、駆動装置３０は、バックドア１０を開閉駆動可能であることとしたが、開駆動のみを行うものに適用してもよい。

１…車両、２…車体、２ｒ…後端部、５…ドア開口部、１０…バックドア（開閉体）、２０…支持装置、２５…モータ、３０…駆動装置、４０…パワーバックドア装置、５０…制御装置、５１…車載電源、５２…操作入力部、５５…ドアロック装置、６１…バックドア制御部（開閉体制御部）、６２…電源管理部、７０ａ…開駆動制御部、７０ｂ…自重降下検出部、７０ｃ…制動力付与部、７０ｄ…開駆動禁止部、７０ｅ…駆動禁止解除部、７０ｆ…ロック解除禁止部、Ｓｐ…パルス信号、Ｘ…作動位置、Ｘ０…全閉位置、Ｘ１…全開位置、Ｓｃｒ…操作入力信号、Ｖｂ…電源電圧。

Claims (6)

1. 車両の開閉体を駆動する駆動装置の作動を制御して前記開閉体を上方に開作動させる開駆動制御部と、
   上方に開作動した前記開閉体の自重による降下を検出する自重降下検出部と、
   前記自重による降下が検出された前記開閉体に対して制動力を付与する制動力付与部と、
   前記自重による降下が検出された前記開閉体の前記駆動装置による開駆動を禁止する開駆動禁止部と、を備える車両用開閉体制御装置。
2. 請求項１に記載の車両用開閉体制御装置において、
   前記開駆動が禁止された開閉体について前記自重による降下が検出されない場合に、前記開駆動の禁止を解除する駆動禁止解除部を備えること、
   を特徴とする車両用開閉体制御装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車両用開閉体制御装置において、
   前記開駆動が禁止された開閉体について前記自重による降下が検出された場合に、前記開閉体のロック解除を禁止して、前記開閉体を全閉位置に保持するロック解除禁止部を備えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
4. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
   前記制動力付与部は、前記開閉体に制動力を付与することにより前記自重による降下の速度を抑えつつ前記開閉体を全閉位置に移動させること、
   を特徴とする車両用開閉体制御装置。
5. 請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
   前記駆動装置の作動を制御することにより前記開駆動制御部及び前記制動力付与部として機能する開閉体制御部と、
   前記開閉体制御部に対する電力供給を管理する電源管理部と、を備え、
   前記電源管理部は、前記開駆動の終了により前記開閉体制御部に対する電力供給を停止して該開閉体制御部をスリープ状態に移行させるとともに、
   前記開閉体の前記自重による降下が検出されることにより前記開閉体制御部に対する電力供給を開始して該開閉体制御部を前記スリープ状態から起動させること、
   を特徴とする車両用開閉体制御装置。
6. 車両の開閉体を開駆動することにより該開閉体を開作動させる工程と、
   上方に開作動した開閉体の自重による降下を検出する工程と、
   前記自重による降下が検出された前記開閉体に対して制動力を付与する工程と、
   前記自重による降下が検出された前記開閉体の前記開駆動を禁止する工程と、
   を備える車両用開閉体制御方法。