JP2019126117A - 電流制御回路 - Google Patents

Abstract

【課題】 並列に接続された複数のスイッチング素子を有する電流制御回路において、損失を好適に低減することができる技術を提供する。【解決手段】 制御装置が、第１スイッチング素子をオンさせて、そのときの電流値Ｉ１、電圧値Ｖ１及び温度の上昇値ΔＴを検出するステップと、第２スイッチング素子をオフ状態に維持した状態で、第１スイッチング素子をスイッチングさせる第１スイッチングステップと、第１スイッチング素子と第２スイッチング素子を共にスイッチングさせる第２スイッチングステップを実行可能である。第１スイッチングステップでは、制御装置が、第１スイッチング素子をオンさせたときの電流値Ｉ２、電圧値Ｖ２及び温度Ｔｊを検出し、第１スイッチング素子の耐熱温度Ｔｍとしたときに、第１スイッチングステップで、Ｖ２・Ｉ２＞（Ｔｍ−Ｔｊ）・Ｖ１・Ｉ１／ΔＴの関係が満たされるときに、制御装置が、第２スイッチングステップを実行する。【選択図】図２

Description

本明細書に開示の技術は、電流制御回路に関する。

特許文献１には、第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子を有するスイッチング装置と、制御装置と、を備える電流制御回路が開示されている。第１スイッチング素子と第２スイッチング素子は、並列に接続されている。制御装置は、第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子を制御する。また、制御装置は、スイッチング装置の電流値、電圧値及び温度を監視する。

特許文献１の電流制御回路では、制御装置が、スイッチング素子の温度上昇の許容値に基づいて、スイッチング素子に流すことが可能な電流値を算出する。制御装置は、スイッチング装置全体に流れる電流値（すなわち、第１スイッチング素子と第２スイッチング素子に流れる電流の合計値）が、１素子あたりに流すことが可能な電流値以下である場合には、第２スイッチング素子をオフ状態に維持し、第１スイッチング素子をスイッチングさせる。スイッチング装置に流れる電流が大きい場合には、第１スイッチング素子と第２スイッチング素子を共にスイッチングさせ、１素子あたりに流れる電流値を低減させる。特許文献１の技術によれば、スイッチング装置に流れる電流が小さい場合には、第１スイッチング素子のみを用いてスイッチング動作を実行することにより、電流制御回路で生じる損失を低減できる。

特開２００９−２８４６４０号公報

特許文献１の電流制御回路では、スイッチング素子に流すことが可能な電流値が固定値として設定されている。しかしながら、スイッチング素子に電流を流したときの温度の上昇値は、スイッチング素子の放熱特性によって変化する。スイッチング素子の放熱特性は、経時的に変化する。このため、特許文献１の電流制御回路では、スイッチング素子に流すことが可能な電流値を、放熱性が悪い場合に合わせて設定する必要がある。したがって、特許文献１の電流制御回路では、第１スイッチング素子と第２スイッチング素子の両方をスイッチングさせる時間が長くなり、電流制御回路の損失を好適に低減することができない。本明細書では、並列に接続された複数のスイッチング素子を有する電流制御回路において、損失を好適に低減することができる技術を提供する。

本明細書が開示する電流制御回路は、第１スイッチング素子と、第２スイッチング素子と、制御装置と、電流センサと、電圧センサと、温度センサ、を備えている。前記第２スイッチング素子は、前記第１スイッチング素子に対して並列に接続されている。前記制御装置は、前記第１スイッチング素子及び前記第２スイッチング素子を制御する。前記電流センサは、前記第１スイッチング素子に流れる電流値を検出する。前記電圧センサは、前記第１スイッチング素子に印加される電圧値を検出する。前記温度センサは、前記第１スイッチング素子の温度を検出する。前記制御装置が、検出するステップと、第１スイッチングステップと、第２スイッチングステップを実行可能である。前記検出するステップでは、前記第１スイッチング素子をオンさせて、そのときの前記電流値Ｉ１、前記電圧値Ｖ１及び前記温度の上昇値ΔＴを検出する。前記第１スイッチングステップでは、前記第２スイッチング素子をオフ状態に維持した状態で、前記第１スイッチング素子をスイッチングさせる。前記第２スイッチングステップでは、前記第１スイッチング素子と前記第２スイッチング素子を共にスイッチングさせる。前記第１スイッチングステップでは、前記制御装置が、前記第１スイッチング素子をオンさせたときの前記電流値Ｉ２、前記電圧値Ｖ２及び前記温度Ｔｊを検出する。前記第１スイッチング素子の耐熱温度Ｔｍとしたときに、前記第１スイッチングステップで、Ｖ２・Ｉ２＞（Ｔｍ−Ｔｊ）・Ｖ１・Ｉ１／ΔＴの関係が満たされるときに、前記制御装置が、前記第２スイッチングステップを実行する。

上記の電流制御回路では、制御装置が、検出するステップにおいて、第１スイッチング素子をオンさせたときの電流値Ｉ１、電圧値Ｖ１及び温度の上昇値ΔＴを検出する。これにより、検出した各値に基づいて、第１スイッチング素子の放熱特性を知ることができる。そして、制御装置は、第１スイッチングステップにおいて、第１スイッチング素子をオンさせたときの電流値Ｉ２、電圧値Ｖ２及び温度Ｔｊを検出する。すなわち、第１スイッチング素子が実際にスイッチングしている際の各値を検出する。制御装置は、各ステップにおいて検出した各値を利用して、第１スイッチングステップにおいて、Ｖ２・Ｉ２＞（Ｔｍ−Ｔｊ）・Ｖ１・Ｉ１／ΔＴの関係が満たされるときに、第２スイッチングステップを実行する。上記の関係式において、右辺は、第１スイッチング素子の許容消費電力であり、左辺は実際の消費電力である。このように、上記の電流制御回路では、第１スイッチング素子の実際の消費電力が許容消費電力を超える場合には、制御装置が第１スイッチング素子と共に第２スイッチング素子を駆動させることによって、１素子あたりに流れる電流を低減させる。また、第１スイッチング素子の実際の消費電力が許容消費電力を超えない場合には、制御装置が第１スイッチング素子のみを用いてスイッチング動作を実行することにより、電流制御回路で生じる損失を低減する。

このように、上記の電流制御回路では、使用されるスイッチング素子の放熱特性に基づいて適切な許容消費電力を設定することができる。したがって、第２スイッチングステップの時間（すなわち、第１スイッチング素子と第２スイッチング素子の両方をスイッチングさせる時間）を短くし、第１スイッチングステップの時間（すなわち、第２スイッチング素子をオフ状態に維持した状態で第１スイッチング素子をスイッチングさせる時間）を長くすることができる。このため、電流制御回路で生じる損失を好適に低減することができる。

コンバータ５０の回路図。 電流制御回路１０の回路図。 制御装置２０が実行する動作を示すフローチャート。 制御装置２０が実行する動作を示すフローチャート。

図面を参照して、実施例の電流制御回路１０を説明する。図１に本実施例の電流制御回路１０が適用されたコンバータ５０の回路図を示す。コンバータ５０は、例えば、車両に搭載されている。コンバータ５０は、高電位入力配線５２と、高電位出力配線５４と、低電位配線５６を有している。高電位入力配線５２は、リアクトル５８を介して直流電源６０（例えば、バッテリ）の正極に接続されている。低電位配線５６は、直流電源６０の負極に接続されている。高電位出力配線５４と低電位配線５６の間に、接続配線６４によって２つの電流制御回路１０が直列に接続された回路が設けられている。２つの電流制御回路１０の構成は互いに等しい。直列接続された２つの電流制御回路１０の間の接続配線６４に高電位入力配線５２が接続されている。高電位出力配線５４と低電位配線５６の間には、平滑化コンデンサ６２が接続されている。

コンバータ５０は、直流電源６０の印加電圧（すなわち、高電位入力配線５２と低電位配線５６の間の電圧）を昇圧し、昇圧した電圧を高電位出力配線５４と低電位配線５６の間に印加する。各電流制御回路１０が交互にオンすることによって、直流電源６０の印加電圧が昇圧され、昇圧された電圧が高電位出力配線５４と低電位配線５６の間に印加される。図示していないが、高電位出力配線５４と低電位配線５６の間には、負荷（例えば、インバータや走行用モータ）が接続されている。したがって、昇圧された電圧が、負荷に供給される。

次に、電流制御回路１０の構成を詳細に説明する。なお、各電流制御回路１０の構成は互いに等しいので、１つの電流制御回路１０の構成について説明する。図２は、各電流制御回路１０の回路図を示している。電流制御回路１０は、第１スイッチング素子１１と、第２スイッチング素子１２と、制御装置２０を有している。本実施例では、各スイッチング素子１１、１２は、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）である。ただし、スイッチング素子１１、１２として、ＭＯＳＦＥＴ等の他のスイッチング素子を用いてもよい。

第１スイッチング素子１１のコレクタ端子ｃ１と第２スイッチング素子１２のコレクタ端子ｃ２が、高電位配線３０によって互いに接続されている。高電位配線３０は、上流側の回路に向かう配線７０に接続されている。すなわち、図１における電流制御回路１０Ａでは、高電位配線３０は、高電位出力配線５４に接続されている。また、図１における電流制御回路１０Ｂでは、高電位配線３０は、高電位入力配線５２と電流制御回路１０Ａに接続されている。また、第１スイッチング素子１１のエミッタ端子ｅ１と第２スイッチング素子１２のエミッタ端子ｅ２が、低電位配線３２によって互いに接続されている。すなわち、第１スイッチング素子１１と第２スイッチング素子１２は、並列に接続されている。低電位配線３２は、下流側の回路に向かう配線７２に接続されている。すなわち、図１における電流制御回路１０Ａでは、低電位配線３２は、高電位入力配線５２と電流制御回路１０Ｂに接続されている。また、図１における電流制御回路１０Ｂでは、低電位配線３２は、低電位配線５６に接続されている。また、高電位配線３０は、配線４２によって制御装置２０に接続されている。高電位配線３０の電位（エミッタ端子ｅ１を基準電位としたコレクタ端子ｃ１の電位であり、第１スイッチング素子１１に印加される電圧）は、配線４２を介して制御装置２０に入力される。

第１スイッチング素子１１のゲート端子ｇ１は、ゲート配線３４によって制御装置２０に接続されている。制御装置２０は、ゲート配線３４を介して第１スイッチング素子１１のゲート端子ｇ１の電位を制御する。第２スイッチング素子１２のゲート端子ｇ２は、ゲート配線３６によって制御装置２０に接続されている。制御装置２０は、ゲート配線３６を介して第２スイッチング素子１２のゲート端子ｇ２の電位を制御する。

また、第１スイッチング素子１１は、センスエミッタ端子ｓｅ１を有している。センスエミッタ端子ｓｅ１は、電流センス抵抗２２を介して低電位配線３２に接続されている。センスエミッタ端子ｓｅ１には、エミッタ端子ｅ１に流れる主電流に略比例する小電流が流れる。この小電流は、センスエミッタ端子ｓｅ１から、電流センス抵抗２２を介して低電位配線３２へ向かって流れる。したがって、センスエミッタ端子ｓｅ１の電位は、センスエミッタ端子ｓｅ１に流れる電流（すなわち、電流センス抵抗２２に流れる電流）に比例する。したがって、センスエミッタ端子ｓｅ１の電位は、エミッタ端子ｅ１に流れる主電流（すなわち、第１スイッチング素子１１に流れる主電流）に略比例する。このため、センスエミッタ端子ｓｅ１の電位を検出することで、第１スイッチング素子１１に流れる主電流を検出することができる。センスエミッタ端子ｓｅ１は、配線３８によって制御装置２０に接続されている。センスエミッタ端子ｓｅ１の電位は、配線３８を介して制御装置２０に入力される。

電流制御回路１０は、温度センスダイオード２４を有している。温度センスダイオード２４は、第１スイッチング素子１１と同一基板上に設けられている。温度センスダイオード２４は、その順方向電圧の温度依存性を利用することにより、第１スイッチング素子１１の温度を検出する。温度センスダイオード２４は、配線４０によって制御装置２０に接続されている。温度センスダイオード２４の順方向電圧は、配線４０を介して制御装置２０に入力される。

次に、制御装置２０が実行する動作について説明する。制御装置２０は、第１スイッチング素子１１をオンさせたときの電流値等を検出するステップと、第１スイッチング素子１１に流れる電流値等に基づいて、第１スイッチング素子１１のみを駆動させる第１スイッチングステップと、両方のスイッチング素子１１、１２を共に駆動させる第２スイッチングステップとを実行可能である。図３及び図４を参照して、制御装置２０が実行する詳細な動作について以下に説明する。

まず、図３について説明する。図３の処理は、例えば、レディオン状態（車両の走行を許容する状態）において実行される。ステップＳ１０において、制御装置２０は、第１スイッチング素子１１をオンさせる。すると、第１スイッチング素子１１を介して、配線７０から配線７２へ電流が流れる。ステップＳ１２において、制御装置２０は、第１スイッチング素子１１がオンしたときの第１スイッチング素子１１の電流値Ｉ１、電圧値Ｖ１及び温度の上昇値ΔＴを検出する。すなわち、制御装置２０は、配線３８を介して入力されるセンスエミッタ端子ｓｅ１の電位に基づいて、第１スイッチング素子１１に流れる電流値Ｉ１を検出する。また、制御装置２０は、配線４２の電圧を監視することによって、第１スイッチング素子１１に印加される電圧値Ｖ１（コレクタ‐エミッタ間電圧値）を検出する。また、制御装置２０は、配線４０を介して入力される温度センスダイオード２４の順方向電圧に基づいて、第１スイッチング素子１１の温度を検出する。制御装置２０は、第１スイッチング素子１１のオンの前後で第１スイッチング素子１１の温度を検出することで、第１スイッチング素子１１の温度の上昇値ΔＴを検出する。制御装置２０は、検出した電流値Ｉ１、電圧値Ｖ１及び温度の上昇値ΔＴから、係数Ｒ（＝ΔＴ／（Ｖ１・Ｉ１））を算出する。係数Ｒは、第１スイッチング素子１１の消費電力あたりの温度上昇値を意味する。

続いて、図４について説明する。図４の処理は、例えば、車両が実際に走行し始めたことをトリガとして開始される。ステップＳ１６において、制御装置２０は、第１スイッチングステップを実行する。第１スイッチングステップでは、制御装置２０は、第２スイッチング素子１２をオフ状態に維持した状態で、第１スイッチング素子１１をスイッチングさせる。制御装置２０は、ゲート端子ｇ１の電位を周期的に変動させることで、第１スイッチング素子１１を繰り返しオン−オフさせる。第１スイッチング素子１１がオンすると、第１スイッチング素子１１を介して、配線７０から配線７２へ電流が流れる。第１スイッチング素子１１がオフすると、電流が停止する。

制御装置２０は、ステップＳ１６中に、第１スイッチング素子１１の電流値Ｉ２、電圧値Ｖ２及び温度Ｔｊを検出する。電流値Ｉ２、電圧値Ｖ２及び温度Ｔｊは、第１スイッチング素子１１がオンしているときに検出される。すなわち、制御装置２０は、配線３８を介して入力されるセンスエミッタ端子ｓｅ１の電位に基づいて、第１スイッチング素子１１に流れる電流値Ｉ２を検出する。また、制御装置２０は、配線４２の電圧を監視することによって、第１スイッチング素子１１に印加される電圧値Ｖ２を検出する。また、制御装置２０は、配線４０を介して入力される温度センスダイオード２４の順方向電圧に基づいて、第１スイッチング素子１１の温度Ｔｊを検出する。

ステップＳ２０において、制御装置２０は、ステップＳ１６において検出した電流値Ｉ２、電圧値Ｖ２及び温度Ｔｊと、図３のステップＳ１２において算出した係数Ｒ（＝ΔＴ／（Ｖ１・Ｉ１））から、以下の式（１）が満たされるのか否かを判断する。
Ｖ２・Ｉ２＞（Ｔｍ−Ｔｊ）／Ｒ （１）
ここで、Ｔｍは、第１スイッチング素子１１の耐熱温度である。式（１）の左辺は、第１スイッチングステップにおける第１スイッチング素子１１の実際の消費電力を示している。また、式（１）の（Ｔｍ−Ｔｊ）は、第１スイッチング素子１１の許容温度上昇量（耐熱温度と実際の温度との差）を示している。上述したように、係数Ｒは、第１スイッチング素子１１の消費電力あたりの温度上昇値を意味する。したがって、式（１）の右辺は、第１スイッチング素子１１の許容消費電力（耐熱温度に達しない範囲で第１スイッチング素子１１において消費できる電力）を示している。ステップＳ２０では、具体的には、第１スイッチング素子１１の実際の消費電力が、許容消費電力を超えているのか否かを制御装置２０が判断する。式（１）が満たされると判断される場合（ステップＳ２０でＹＥＳ）にはステップＳ２４へ進み、満たされないと判断される場合（ステップＳ２０でＮＯ）にはステップＳ１６へ戻る。

ステップＳ２０でＮＯと判断される場合、制御装置２０は、ステップＳ１６へ戻る。ステップＳ２０でＮＯと判断される場合とは、第１スイッチング素子１１の実際の消費電力が第１スイッチング素子１１の許容消費電力を超えていない場合である。したがって、ステップＳ２０でＮＯと判断される場合には、制御装置２０は、再度、ステップＳ１６を実行する。第１スイッチング素子１１の実際の消費電力が第１スイッチング素子１１の許容消費電力を超えない間は、ステップＳ１６、Ｓ２０が繰り返し実行される。したがって、第１スイッチング素子１１の実際の消費電力が第１スイッチング素子１１の許容消費電力を超えない間は、制御装置２０は、第２スイッチング素子１２をオフ状態に維持した状態のまま、第１スイッチング素子１１を繰り返しスイッチングさせる。

一方、ステップＳ２０でＹＥＳと判断される場合、制御装置２０は、ステップＳ２４において、第１スイッチングステップの実行から第２スイッチングステップの実行へ切り換える。ステップＳ２０でＹＥＳと判断される場合とは、第１スイッチング素子１１の実際の消費電力が第１スイッチング素子１１の許容消費電力を超えている場合である。第２スイッチングステップでは、制御装置２０は、第１スイッチング素子１１と第２スイッチング素子１２を共にスイッチングさせる。なお、第２スイッチングステップでは、制御装置２０は、第１スイッチング素子１１と第２スイッチング素子１２が略同じタイミングでスイッチングするように、各スイッチング素子１１、１２の各ゲート端子ｇ１、ｇ２の電位を制御する。したがって、第１スイッチング素子１１がオンするときに、第２スイッチング素子１２が同時にオンする。第１スイッチング素子１１と第２スイッチング素子１２がオンすると、第１スイッチング素子１１と第２スイッチング素子１２を介して、配線７０から配線７２へ電流が流れる。第１スイッチング素子１１と第２スイッチング素子１２がオフすると、電流が停止する。

第２スイッチングステップでは、配線７０から配線７２へ流れる電流が、第１スイッチング素子１１と第２スイッチング素子１２に分岐して流れる。このため、第１スイッチングステップから第２スイッチングステップに移行すると、第１スイッチング素子１１の消費電力が約半分に減少する。これによって、第１スイッチング素子１１の温度が耐熱温度Ｔｍを超えることが防止される。

以上に説明したように、本実施例の電流制御回路１０では、制御装置２０が、第１スイッチングステップ（ステップＳ１６）と第２スイッチングステップ（ステップＳ２４）を実行する。第１スイッチングステップでは、第２スイッチングステップよりもスイッチングさせるスイッチング素子の数が少ないので、電流制御回路１０全体で生じる損失が低減される。第２スイッチングステップでは、第１スイッチング素子１１と第２スイッチング素子１２に分岐して電流が流れるので、第１スイッチング素子１１の消費電力が抑制される。これによって、第１スイッチング素子１１が過度に高温となることが防止される。また、本実施形態の電流制御回路１０では、ステップＳ１２において、第１スイッチング素子１１の係数Ｒ（すなわち、放熱特性）を算出する。そして、実際の消費電力（すなわち、Ｖ２・Ｉ２）が、放熱特性から算出される許容消費電力（すなわち、（Ｔｍ−Ｔｊ）／Ｒ）よりも大きいときに、第２スイッチングステップを実行する。第１スイッチング素子１１の放熱特性に基づいて適切な許容消費電力が設定されるので、第２スイッチングステップの実行時間を最小限とすることができる。このため、第１スイッチングステップの実行時間を長くすることができ、電流制御回路１０で生じる損失を好適に低減することができる。

また、電流制御回路１０では、ステップＳ１０及びステップＳ１２が定期的に実行されるため、第１スイッチング素子１１に経時的な放熱特性の変化が生じた場合であっても、そのときの第１スイッチング素子１１の許容消費電力を適切な値に再設定することができる。

上述した実施例において、図３の処理は、所定の走行距離毎に実行されてもよい。すなわち、図３の処理は、図４の処理と並行して実施されてもよい。

また、上述した実施例では、電流制御回路１０は、第１スイッチング素子１１と第２スイッチング素子１２の２素子を有するものであった。しかしながら、電流制御回路１０は、第１スイッチング素子１１及び第２スイッチング素子１２に対して並列に接続される１又は複数のスイッチング素子をさらに有していてもよい。

また、上述した実施例では、制御装置２０は、第１スイッチングステップの実行から第２スイッチングステップの実行へ切り換える処理を実施した。しかしながら、本明細書が開示する技術では、制御装置２０は、第２スイッチングステップの実行から第１スイッチングステップの実行へ切り換える処理を実施してもよい。具体的には、制御装置２０は、第２スイッチングステップで、以下の式（２）が満たされる場合に、第１スイッチングステップへ切り換えてもよい。
２・Ｖ２・Ｉ２＜（Ｔｍ−Ｔｊ）／Ｒ （２）
第２スイッチングステップでは、第１スイッチング素子１１と第２スイッチング素子１２が共に略同じタイミングでスイッチングしている。このため、第１スイッチング素子１１と第２スイッチング素子１２のそれぞれには、電流制御回路１０全体に流れる電流の約半分の電流が流れる。式（２）の左辺は、第１スイッチング素子１１の実際の消費電力の２倍の値を示している。この値が第１スイッチング素子１１の許容消費電力（式（２）の右辺）よりも小さい場合には、第２スイッチング素子１２の駆動を停止して、第１スイッチング素子１１のみを用いてスイッチング動作を実行することができる。このため、式（２）を満たす場合には、制御装置２０は、第２スイッチングステップの実行から第１スイッチングステップの実行へ切り換えてもよい。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

１０：電流制御回路
１１：第１スイッチング素子
１２：第２スイッチング素子
２０：制御装置
２２：電流センス抵抗
２４：温度センスダイオード
３０：高電位配線
３２：低電位配線
３４、３６：ゲート配線
５０：コンバータ
５２：高電位入力配線
５４：高電位出力配線
５６：低電位配線
５８：リアクトル
６０：直流電源
６２：平滑化コンデンサ
６４：接続配線

Claims (1)

1. 電流制御回路であって、
   第１スイッチング素子と、
   前記第１スイッチング素子に対して並列に接続された第２スイッチング素子と、
   前記第１スイッチング素子及び前記第２スイッチング素子を制御する制御装置と、
   前記第１スイッチング素子に流れる電流値を検出する電流センサと、
   前記第１スイッチング素子に印加される電圧値を検出する電圧センサと、
   前記第１スイッチング素子の温度を検出する温度センサ、
   を備えており、
   前記制御装置が、
   前記第１スイッチング素子をオンさせて、そのときの前記電流値Ｉ１、前記電圧値Ｖ１及び前記温度の上昇値ΔＴを検出するステップと、
   前記第２スイッチング素子をオフ状態に維持した状態で、前記第１スイッチング素子をスイッチングさせる第１スイッチングステップと、
   前記第１スイッチング素子と前記第２スイッチング素子を共にスイッチングさせる第２スイッチングステップ、
   を実行可能であり、
   前記第１スイッチングステップでは、前記制御装置が、前記第１スイッチング素子をオンさせたときの前記電流値Ｉ２、前記電圧値Ｖ２及び前記温度Ｔｊを検出し、
   前記第１スイッチング素子の耐熱温度Ｔｍとしたときに、前記第１スイッチングステップで、
   Ｖ２・Ｉ２＞（Ｔｍ−Ｔｊ）・Ｖ１・Ｉ１／ΔＴ
   の関係が満たされるときに、前記制御装置が、前記第２スイッチングステップを実行する、
   電流制御回路。
   
   
   
   

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