JP2019120019A - ドアロックシステム - Google Patents

Abstract

【課題】予約ロックが行われるときに、携帯機の置き忘れがあった場合、すばやくユーザに気付かせるようにするドアロックシステムを提供する。【解決手段】ドアのロックを行うロック装置３と、ユーザが所持する携帯機４の所在に応じてロック装置３を動作させる制御装置とを備え、制御装置は、予約ロックの操作があると、後席のドアが閉まった後に自動的にロック装置３を動作させて、全ドアのロックを行う。そして、制御装置は、予約ロックの操作があると、近くにある携帯機４を特定し、ドアが閉まった後、特定された携帯機４が車内にあるか否かを確認する。特定された携帯機４が車内にあるとき、ドアのロックが行われない。【選択図】図１

Description

本発明は、携帯機を所持するユーザがドアのロックスイッチを操作すると、ドアが閉まった後、自動的にドアのロックを行うドアロックシステムに関する。

オートスライドドアを備える車両では、ドアが自動的に開閉される。ドアが閉じた後、ユーザは、ドアをロックする操作を行う。しかし、ドアはゆっくりと閉じるので、ロック操作するのに時間がかかり、不便である。そこで、ドアが閉じた後に、自動的にドアのロックを行う予約ロック機能が搭載されている。ドアを閉じるときに予約ロックの操作が行われると、ドアが閉まった後に自動的にドアがロックされる。

予め車両に登録された携帯機を所持しているユーザが予約ロックの操作を行うと、ドアが自動的にロックされる。ここで、ドアのロックを行うとき、携帯機の閉じ込みを防ぐために、特許文献１では、ドアが閉じる間に予約ロックの操作が行われ、携帯機が車内に存在することが検知されると、ドアのロックが禁止される。携帯機が車内に存在しないとき、ドアのロックが行われる。

通常、複数の携帯機、例えば４つの携帯機が車両に事前登録されている。そのため、車内に携帯機が存在するか否かを確認するための動作は、それぞれの携帯機に対して順に行われる。この確認には、車両側からリクエスト信号が送信され、携帯機からの応答信号を待つ。応答信号があると、事前登録されている携帯機であるのかが確認される。確認されれば、車内に携帯機が存在すると判断される。応答信号がない場合、携帯機は車内にないと判断される。

特開２００８−１７９９８０号公報

このような確認のための一連の動作が各携帯機に対して順に行われる。そのため、全ての携帯機の確認が終わるまでの処理時間が長くなる。このように時間がかかると、確認が終わる前にユーザが車両から離れてしまう。車内に携帯機を置き忘れていた場合、警報があるが、車両から離れたユーザは気付かない。

本発明は、上記に鑑み、予約ロックが行われるときに、携帯機の置き忘れがあった場合、すばやく気付かせることができるドアロックシステムの提供を目的とする。

本発明のドアロックシステムは、ドアのロックを行うロック装置と、ユーザが所持する携帯機の所在に応じてロック装置を動作させる制御装置とを備え、制御装置は、予約ロックの操作があると、ドアが閉まった後に自動的にロック装置を動作させて、ドアのロックを行う。そして、制御装置は、予約ロックの操作があると、近くにある携帯機を特定し、ドアが閉まるときに、特定された携帯機が車内にあるか否かを確認して、確認結果に基づいてロック装置の動作を制御する。

予約ロックに使用された特定の携帯機に対して、所在確認が行われる。特定の携帯機が車内にあるとき、ドアのロックは行われない。特定の携帯機が車内にないとき、ドアのロックが行われる。

本発明によると、予約ロックを行うとき、携帯機の所在確認に要する時間を短縮することができるので、ユーザが車両から離れる前に携帯機の置き忘れを報知することができる。したがって、携帯機の閉じ込みを確実に防げる。

本発明の実施形態のドアロックシステムの概略構成を示すブロック図 携帯機と通信可能なエリアを示す図 予約ロックを実行時のフローチャート 他の実施形態の予約ロックを実行時のフローチャート

本発明の実施形態に係るオートスライドドアを備えた車両のドアロックシステムを図１に示す。車両の後席のドア１がスライドドアとされ、ドアロックシステムは、ドア１を自動的に開閉するドア開閉装置２と、ドア２のロックを行うロック装置３と、ドア３の開閉およびロックの操作を行うための携帯機４と、携帯機４と双方向に無線通信を行う通信装置５と、ドア１の状況を報知するためのボディ制御装置６とを備えている。ドア開閉装置２、ロック装置３、通信装置５およびボディ制御装置６は、車内ネットワークに接続され、互いに通信可能とされる。なお、前席のドア７は、ヒンジを介して開閉する。

ドア開閉装置２は、後席のドア１をスライドさせるモータ１０およびモータ１０を制御する制御部１１を有する。後席のドアハンドルに設けられた開閉スイッチ１２が操作されると、制御部１１はモータ１０を動作させ、後席のドア１の開閉が行われる。また、ドアハンドルに押しボタン式のワンタッチスイッチ１３が設けられ、ワンタッチスイッチ１３の操作によっても後席のドア１が開閉される。

ロック装置３は、前後のドア１、７のロックとアンロックとを切り替えるロックアクチュエータ１５およびロックアクチュエータ１５を制御する制御部１６を有する。前席の左右のドアハンドルにロックスイッチ１７が設けられ、ロックスイッチ１７が操作されると、制御部１６はロックアクチュエータ１５を動作させ、全ドア１，７のロックあるいはアンロックが行われる。また、ワンタッチスイッチ１３も上記のロックスイッチとして機能する。例えば、ドア１，７がロックされているときにワンタッチスイッチ１３が操作されると、ドア１，７のアンロックが行われ、後席のドア１が自動的に開く。なお、バックドアには、アンロックスイッチが設けられ、アンロックスイッチの操作により全ドア１，７のアンロックが行われる。

ボディ制御装置６は、各ドア１，７の状況に応じてメータディスプレイ２０、ブザー２１およびハザードランプ２２などの報知機器を制御する制御部２３を有する。ドア１，７のロックあるいはアンロックが行われたとき、あるいはドア１，７の開閉や半ドアが検知されたときに、ボディ制御装置６は、報知機器を動作させる。

携帯機４は、ドア開閉スイッチ３０、ロックスイッチ３１およびアンロックスイッチ３２と、無線信号を送受信する通信部３３と、各スイッチ３０〜３２を制御する制御部３４とを有する。制御部３４は、通信部３３を通じて通信装置５と通信を行う。

通信装置５は、無線信号を送受信する複数の通信部４０，４１および携帯機４と通信を行う制御部４２を有する。図２に示すように、アンテナを有する車内通信部４０は、車内の前側と後側にそれぞれ設けられる。車内通信部４０により、通信装置５は車内にある携帯機４と無線通信可能とされる。また、左右のドアミラー４３に車外通信部４１が設けられ、車外通信部４１は車両近くの検知エリア４４内にある車外の携帯機４と無線通信可能とされる。また、車両の後部にも車外通信部４１が設けられ、検知エリア４４内にある車外の携帯機４と無線通信可能とされる。

携帯機４は固有のＩＤを有している。携帯機４のＩＤは、ボディ制御装置６に登録され、メモリに記憶される。携帯機４が車内にあるとき、あるいは車外の検知エリア４４内にあるとき、携帯機４は、通信装置５からのリクエスト信号に応じてＩＤを含む応答信号を送信する。通信装置５は、受信した応答信号をボディ制御装置６に出力する。ボディ制御装置６は、受け取った応答信号に基づいて携帯機４の認証を行う。すなわち、受け取ったＩＤを登録されているＩＤと照合し、ＩＤが一致する場合、この携帯機４を認証する。携帯機４の認証は、携帯機４を所持するユーザが操作するたびに行われる。なお、最初の操作のときに認証が行われ、以降一連の操作、例えば所定時間内に行われる操作については、認証を行わないようにしてもよい。

携帯機４が認証されると、携帯機４と通じて各種の操作が可能となる。携帯機４のスイッチを操作すると、携帯機４は指令信号を送信する。通信装置５は、指令信号を受信すると、ドア開閉装置２やロック装置３に指令信号を出力する。ドア開閉装置２やロック装置３は、指令信号を受けて所定の動作を行う。

ドアロックシステムでは、後席のドア１が閉じると、自動的に全ドア１，７のロックを行う予約ロック機能を有している。予約ロックを行う制御装置は、予約ロックの操作があると、ドア１が閉まった後に自動的にロック装置３を動作させて、全ドア１，７のロックを行う。この制御装置は、ドア開閉装置２、通信装置５およびボディ制御装置６の各制御部１１，２３，４２によって構成される。そして、制御装置は、予約ロックの操作があると、近くにある携帯機４を特定し、後席のドア１が閉まった後、特定された携帯機４が車内にあるか否かを確認して、確認結果に基づいてロック装置３の動作を制御する。

ロック装置３は、予約ロックスイッチ４５を備えている。予約ロックスイッチ４５は、前席のドアハンドルおよびバックドアに設けられる。さらに、予約ロックスイッチ４５は携帯機４にも設けられる。後席のドア１が閉じる前、予約ロックスイッチ４５が操作されると、予約条件が成立したとして、予約ロックが実行される。後席のドア１が閉じた後、自動的にロックが行われる。

なお、予約ロックスイッチ４５として、前席のロックスイッチ１７を利用してもよい。後席のドア１を閉じるためにワンタッチスイッチ１３が操作された後、後席のドア１が開いている状態、すなわちドア１が閉じる前までにロックスイッチ１７が操作されたとき、予約ロックが実行される。また、予約ロックスイッチ４５として、後席のワンタッチスイッチ１３や携帯機４のロックスイッチ３１を利用してもよい。

予約ロックが行われるとき、車内に携帯機４が存在するか否かが確認される。携帯機４が車内にないとき、ドア１，７のロックが行われる。携帯機４が車内にあるとき、ドア１，７を開けることができるように、ドア１，７のロックは行われない。通常、複数の携帯機４のＩＤが事前にボディ制御装置６に登録されている。しかし、予約ロック時に行う確認は、登録された全ての携帯機４ではなく、予約ロックスイッチ４５が操作されたときに車外の検知エリア４４内にある携帯機４のみを対象とする。

予約ロックが実行されるときのドアロックシステムの動作を図３に示す。後席のドア１が開いているとき、ドア開閉装置２の制御部１１は、ドア１の閉作動の有無を監視している。車外にいるユーザがドア１を閉めるために開閉スイッチ１２を操作すると、ドア開閉装置２の制御部１１はモータ１０を動作させる。後席のドア１が閉まり始める。このとき、制御部１１は、閉動作があったと判断する。

ドア１が閉まり終わるまでの間、ロック装置３の制御部１６は、予約ロックが行われるのかを監視する。ユーザが予約ロックスイッチ４５を操作すると、制御部１６は、予約条件が成立したと判断して、予約ロックを実行する。予約ロックスイッチ４５が操作されないとき、予約条件が成立しないので、制御部１６は、ドア１が閉じてもロックを行わない。

予約ロックスイッチ４５が操作されるとき、通信装置５の車外通信部４１が携帯機４と通信を行う。制御部４２は、携帯機４から受信したＩＤをボディ制御装置６に出力する。ボディ制御装置６の制御部２３は、受け取ったＩＤをメモリに記憶する。これにより、予約ロックのために使用された携帯機４が特定される。

後席のドア１が閉じたことが検知されると、ロック装置３の制御部１６は、ドア１，７のロックを行う。ロック後、ボディ制御装置６の制御部２３は、予約ロックのために使用した携帯機４の車内における所在確認を行う。まず、後席のドア1が閉じると、通信装置５の制御部４２は、車内通信部４０を通じてリクエスト信号を送信し、携帯機４からの応答を待つ。

車内に携帯機４がないとき、携帯機４からの応答信号はない。すなわち、予約ロックの操作を行った車外にいるユーザが特定された携帯機４を所持しているとき、通信装置５の制御部４２は、特定された携帯機４とは車内通信部４０を通じて通信できない。応答信号がないことを受けて、ボディ制御装置６の制御部２３は、特定された携帯機４が車内にないと判断する。この判断結果に応じて、ロック装置３の制御部１６は、ドア１，７のアンロックを行わず、予約ロックが終了される。すなわち、特定の携帯機４が車内にないとき、ドア１，７のロックが行われる。

車内に携帯機４があるとき、通信装置５の制御部４２は、携帯機４からの応答信号を受信する。ボディ制御装置６の制御部２３は、通信装置５から受け取った応答信号に含まれるＩＤを記憶したＩＤと照合する。ＩＤが一致するとき、制御部２３は、特定された携帯機４が車内にあると判断する。この判断結果に応じて、予約ロックが中止される。ロック装置３の制御部１６は、一旦ロックされたドア１，７のアンロックを行う。すなわち、特定の携帯機４が車内にあるとき、ドア１，７のロックは行われない。そして、ボディ制御装置６の制御部２３は、報知機器を動作させて、携帯機４が車内にあることをユーザに報知する。車外にいるユーザはこの報知に気付くと、携帯機４を車内から持ち出す。

ここで、特定された携帯機４が車外にあり、他の携帯機４が車内にあるとき、通信装置５は応答信号を受信するが、照合の結果、ＩＤは一致しない。この場合、ボディ制御装置６は、特定された携帯機４が車内にないと判断する。したがって、ドア１，７のロックは維持される。すなわち、この場合には、ドア１，７のロックが行われる。

このように、予約ロックに使用された携帯機４だけの所在確認を行うことにより、全ての登録された携帯機４の所在確認を行うときよりも短い時間で確認を行える。車内に携帯機４を置き忘れてしまったとき、ユーザが車両から離れても、車両の近くにいる間に報知できるので、携帯機４の置き忘れを気付かせることができる。これにより、携帯機４の閉じ込みを防止できる。

ここで、予約ロックのために使用した携帯機４の車内における所在確認のタイミングとして、ドア１，７をロックする前に行ってもよい。図４に示すように、後席のドア１が閉じた後、携帯機４の車内における所在確認が行われる。特定された携帯機４が車内にないとき、ドア１，７のロックが行われる。特定された携帯機４が車内にあるとき、ドア１，７のロックは行われず、報知が行われる。所在確認のタイミングとして、後席のドア１が閉じている間に行ってもよい。ドア１が閉じるまでに確認が終わるので、特定の携帯機４が車内にないとき、ドア１が閉じると、すぐにロックを行うことができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。後席のドア１は、左右両側に設けられたドアに限らず、片側だけに設けられたドアであってもよい。また、バックドアが自動的に開閉されるドアとしてもよく、バックドアを閉めるときに予約ロックを行えるようにしてもよい。携帯機４が電子キーとして機能可能なスマートフォンであってもよい。

特定の携帯機４の所在確認を行うとき、特定の携帯機４とだけ通信を行うようにしてもよい。ボディ制御装置６の制御部２３は、記憶したＩＤを通信装置５に出力し、このＩＤを有する特定された携帯機４と通信するように指令する。通信装置５の制御部４２は、車内通信部４０を動作させて、特定された携帯機４との通信を行う。特定の携帯機４からの応答がなければ、特定の携帯機４は車内にないと判断され、ドア１，７のロックが行われる。特定の携帯機４からの応答があれば、特定の携帯機４が車内にあると判断され、ドア１，７のロックが行われない。

１ 後席のドア
２ ドア開閉装置
３ ロック装置
４ 携帯機
５ 通信装置
６ ボディ制御装置
７ 全席のドア
１２ 開閉スイッチ
１３ ワンタッチスイッチ
１７ ロックスイッチ
４０ 車内通信部
４１ 車外通信部
４４ 検知エリア
４５ 予約ロックスイッチ

Claims (1)

1. ドアのロックを行うロック装置と、ユーザが所持する携帯機の所在に応じてロック装置を動作させる制御装置とを備え、制御装置は、予約ロックの操作があると、ドアが閉まった後に自動的にロック装置を動作させて、ドアのロックを行うドアロックシステムであって、制御装置は、予約ロックの操作があると、近くにある携帯機を特定し、ドアが閉まるときに、特定された携帯機が車内にあるか否かを確認して、確認結果に基づいてロック装置の動作を制御することを特徴とするドアロックシステム。
   

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