JP2019119297A - 制御装置および車両 - Google Patents
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Abstract
Description
図1および図2は、第1実施形態に係る車両1の構成を説明するための図である。図1は、以下で説明される各要素の配置位置および要素間の接続関係を、車両1の上面図および側面図を用いて示す。図2は、車両1のシステムブロック図である。
第2実施形態は、主に、計測値Vの過去の履歴に基づいて性能回復処理の実行を決定するという点で前述の第1実施形態と異なる。即ち、本実施形態では、計測値Vの過去の履歴に基づいて、比較的近い将来に計測値Vが基準値VAに達することを予測し、性能回復処理を実行させる。
第1の態様は、周辺環境を監視するための監視装置(例えば12)と、該監視装置の性能を回復させるための性能回復装置(例えば17)とを備える車両(例えば1)に搭載可能な制御装置(例えば13、134)であって、前記車両の走行情報に基づいて、前記車両の走行中の前記監視装置の性能低下の程度を予測する予測手段(例えばS150)と、前記予測手段による予測結果に基づいて前記性能回復装置の駆動実行を決定する決定手段(例えばS160)と、を含む。
以上、いくつかの好適な態様を例示したが、本発明はこれらに限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。例えば各実施形態の内容の一部が相互に組み合わされてもよい。また、本明細書に記載された個々の用語は、本発明を説明する目的で用いられたものに過ぎず、本発明は、その用語の厳密な意味に限定されるものでないことは言うまでもなく、その均等物をも含みうる。
Claims (11)
- 周辺環境を監視するための監視装置と、該監視装置の性能を回復させるための性能回復装置とを備える車両に搭載可能な制御装置であって、
前記車両の走行情報に基づいて、前記車両の走行中の前記監視装置の性能低下の程度を予測する予測手段と、
前記予測手段による予測結果に基づいて前記性能回復装置の駆動実行を決定する決定手段と、を含む
ことを特徴とする制御装置。 - 前記制御装置は、前記性能低下の程度の計測値を取得する取得手段を更に含み、
前記決定手段は、前記車両の走行中に前記計測値が基準値に達すると前記予測手段により予測された場合、前記性能回復装置の駆動実行を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記決定手段により前記性能回復装置の駆動実行が決定された場合に、前記性能回復装置を駆動するための操作がユーザにより入力されるべきことを該ユーザに対して通知する通知手段を更に含む
ことを特徴とする請求項2に記載の制御装置。 - 前記決定手段は、前記性能回復装置が駆動されたとしても前記車両の走行中に前記計測値が前記基準値より大きい第2基準値に達すると前記予測手段により予測された場合、前記性能回復装置の駆動の抑制を決定する
ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の制御装置。 - 前記決定手段は、前記予測手段により予測された前記計測値が前記基準値に達する回数が所定値より大きい場合、前記性能回復装置の駆動の抑制を決定する
ことを特徴とする請求項2から請求項4の何れか1項に記載の制御装置。 - 前記車両は動作モードとして自動運転モードを含み、
前記制御装置は、前記決定手段により前記性能回復装置の駆動の抑制が決定された場合には、前記自動運転モードの終了をユーザに対して通知する通知手段を更に含む
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の制御装置。 - 前記走行情報は、
前記車両の状態、
前記車両の周辺環境、
前記車両の走行予定経路、
該走行予定経路における天候情報、
前記車両が目的地に到着するまでの残時間、
の少なくとも1つを含む
ことを特徴とする請求項1から請求項6の何れか1項に記載の制御装置。 - 周辺環境を監視するための監視装置と、該監視装置の性能を回復させるための性能回復装置とを備える車両に搭載可能な制御装置であって、
前記監視装置の性能低下の程度の計測値を取得する取得手段と、
前記計測値の変化量が所定量に達したことに応じて前記性能回復装置の駆動実行を決定する決定手段と、を含む
ことを特徴とする制御装置。 - 前記監視装置は、カメラ、レーダおよびライダを含む
ことを特徴とする請求項1から請求項8の何れか1項に記載の制御装置。 - 前記監視装置は、ウィンドシールドを介して前記周辺環境を監視するカメラを含み、
前記性能回復装置は、ウィンドシールド用クリーニング装置を含む
ことを特徴とする請求項1から請求項8の何れか1項に記載の制御装置。 - 請求項1から請求項10の何れか1項に記載の制御装置と、
前記監視装置と、前記性能回復装置とを備える
ことを特徴とする車両。
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