CN114750724B - 自动化人工智能数据共享方法及其对应的装置 - Google Patents
自动化人工智能数据共享方法及其对应的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114750724B CN114750724B CN202111164435.6A CN202111164435A CN114750724B CN 114750724 B CN114750724 B CN 114750724B CN 202111164435 A CN202111164435 A CN 202111164435A CN 114750724 B CN114750724 B CN 114750724B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- artificial intelligence
- vehicle
- windshield
- side wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 190
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 69
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 33
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 21
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 19
- 239000002893 slag Substances 0.000 claims description 4
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 3
- 239000012535 impurity Substances 0.000 abstract description 23
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 4
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000004071 soot Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/023—Cleaning windscreens, windows or optical devices including defroster or demisting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/65—Data transmitted between vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Transportation (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明属于通信技术领域中的数据共享技术领域，具体的说是自动化人工智能数据共享方法及其对应的装置，S1：在车辆行驶时，车辆周围的距离感应器可对车辆周围的异物进行检测，然后将感知的信号发送至人工智能处理单元处，然后人工智能处理单元就会根据收到的信息对车辆姿态进行调整控制；将清洁轮通过弹性杆按压在挡风玻璃的内侧壁上，清洁轮就可将挡风玻璃上产生的水蒸气刮除，同时将挡风玻璃上的部分杂质带走，增加挡风玻璃的透过率，进而实现识别装置可对车外环境的画面收集，然后使得人工智能处理单元可针对不同的路况进行判断，实现安全行车。
Description
技术领域
本发明属于通信技术领域中的数据共享技术领域，具体的说是自动化人工智能数据共享方法及其对应的装置。
背景技术
人工智能在计算机的快速发展下，更新迭代的越来越快，而在车辆使用方面，自动驾驶也是通过人工智能识别路况，然后进行控制车辆，同时自动驾驶的车辆还需要与附近的车辆进行数据互通共享，来实现多个自动驾驶的车辆之间快速的进行配合行驶。
现有技术中也出现了一些关于通信技术领域中的数据共享的技术方案，如申请号为201920474167X的一项中国专利公开了基于人工智能的车辆安全驾驶辅助系统，包括：车载安全驾驶辅助装置、服务器；其中，所述车载安全驾驶辅助装置包括行驶环境感知装置、无线通信装置、智能处理器、辅助控制器、提示报警器。
目前现有技术中，在人工智能驾驶车辆时，人工智能的识别装置是安装在车辆的驾驶室内部，然后人工智能通过识别装置传回的图像来对车辆进行控制，在长时间的使用观察中，发现了车辆在冬天行驶时，车辆挡风玻璃的内侧壁会有水蒸气和灰尘堆积，进而会影响识别装置对车辆外界的信息采集，进而会有行车安全性降低问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决上述背景技术中至少一个的问题，本发明提出的自动化人工智能数据共享方法及其对应的装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的自动化人工智能数据共享方法，该方法包括：
S1：在车辆行驶时，车辆周围的距离感应器可对车辆周围的异物进行检测，然后将感知的信号发送至人工智能处理单元处，然后人工智能处理单元就会根据收到的信息对车辆姿态进行调整控制；
S2：在车辆行驶过程中，车辆内部通过人工智能单元控制的识别装置11会对车辆前方的路况画面信息进行采集，然后对信息进行处理判断，当识别装置11的取景画面模糊时，人工智能单元会控制电缸12，使电缸12将输出端顶出，对车辆的挡风玻璃内侧壁进行清扫，使识别装置11可进行较为清楚的取像；
S3：在车辆行驶的过程中，人工智能单元会将车辆上的距离感应器采集的数据与识别装置11采集的画面数据进行整合处理，从而对车辆行驶的路况进行判断，进而使车辆在道路上安全的行驶。
进一步，所述S2中所述的电缸12对挡风玻璃的清扫方法为：在电缸12将输出端顶出的过程中，弹性杆14端部的清洁轮13会与车辆的挡风玻璃接触，然后对挡风玻璃内侧壁进行挤压。
进一步，所述S2中清洁布层2中提出的电缸12对挡风玻璃清扫过程完成后，电缸12就会在人工智能单元的控制下，将电缸12输出端收回至电缸12内部，使清洁轮13对挡风玻璃进行二次清扫；同时在人工智能单元对本车的控制器进行控制的过程中，会将自身收集的数据共享至附近的车载电脑内部，使附近车辆的电脑内部人工智能控制器可与本车的人工智能单元相互配合，实现车辆的安全行驶。
自动化人工智能数据共享装置，该装置适用于上述的任意一种自动化人工智能数据共享方法；该装置包括壳体；所述壳体内部固接有识别装置；所述识别装置顶部斜面上安装有电缸；所述电缸输出端通过弹性杆转动连接有清洁轮；所述电缸与清洁轮之间的弹性杆端部向远离识别装置的方向倾斜；所述清洁轮与弹性杆之间安装有扭簧；在电缸将输出端向外部延伸的过程中，会将清洁轮通过弹性杆按压在挡风玻璃的内侧壁上，此时清洁轮就可将挡风玻璃上产生的水蒸气刮除，同时将挡风玻璃上的部分杂质带走，增加挡风玻璃的透过率，进而实现识别装置可对车外环境的画面收集，然后使得人工智能处理单元可针对不同的路况进行判断，实现安全行车。
进一步，所述清洁轮上个缠绕有清洁布层；所述清洁布层的一端与清洁轮侧壁固接；所述清洁布层的另一端固接在识别装置的侧壁上；通过在清洁轮上绕有清洁布层，可在电缸顶住清洁轮，将清洁轮在挡风玻璃上摩擦时，清洁轮就会因清洁布层的拉扯下，在顺时针转动，此时清洁轮的转动方向就会与清洁轮原本的转动方向相反，进而实现清洁轮将清洁布层按压在挡风玻璃上时，还可使反向转动的清洁轮和清洁布层与挡风玻璃摩擦，实现对挡风玻璃的高效清洁，对比清洁轮对挡风玻璃的滚动摩擦，该清洁方式更加高效，清洁的更加整洁，同时可将灰尘和杂质都推向清洁轮亲近方向的一侧，减少清洁轮上灰尘杂质的堆积。
进一步，所述弹性杆的底部侧壁上固接有支撑杆；所述支撑杆的底端固接有弹性球；所述弹性球的中部固接有清灰板；所述清灰板与清洁布层的侧壁贴合；所述清灰板与弹性球之间固接有弹片；所述清灰板上开设有多组通孔；通过在弹性杆的底部设有清灰板与清洁布层接触，可将清洁布层上粘附的杂质刮除部分，实现清洁布层在清洁完挡风玻璃后，其表面还保持的较为整洁，使得清洁布层在多次的使用后，还可保持良好的清洁效果。
进一步，所述弹性杆顶部侧壁处固接有清扫刮片；所述清扫刮片内部开设有多组开孔；所述清扫刮片侧壁固接有多组清洁橡胶垫；所述清洁橡胶垫覆盖在开孔上；所述开孔中部转动连接有转杆；所述转杆的端部与清洁橡胶垫的内侧壁固接；所述弹性球与多个转杆之间连接有弹性绳；所述清洁橡胶垫上设设有多组导灰孔；所述弹性球的侧壁通过橡胶杆固接有柔性敲击球；所述柔性敲击球与清洁布层的侧壁接触；通过在弹性杆的顶部设有清扫刮片与挡风玻璃接触，可在清洁轮对挡风玻璃清扫的过程中，清扫刮片对挡风玻璃进行二次清扫，进一步提升挡风玻璃内侧壁的透光率，而且通过在弹性球与清扫刮片之间连接有弹性绳，可在清灰板对清洁布层进行清扫的过程中，将清灰板与清洁布层摩擦产生的晃动传导至清洁橡胶垫上，使清洁橡胶垫和挡风玻璃接触时，可进行多次轻微的摩擦，进一步提升挡风玻璃内侧壁的整洁程度，提升透光率，而且提升识别装置的采相清晰度。
进一步，所述清灰板中部开设有开槽内侧壁转动连接有滚轮；所述滚轮的侧壁上固接有多组吸盘；通过在清灰板上设有滚轮，可在清灰板与清洁布层接触时，滚轮上的吸盘会连续的吸附在清洁布层上，然后再脱落，此时吸盘就产生轻微的振动，然后振动就会传导到清灰板上，将清灰板上粘附的灰尘抖落，同时振动还会通过弹性绳传导至清扫刮片上，实现清扫刮片和清洁橡胶垫对挡风玻璃内侧壁进行多次的摩擦清扫，实现进一步提升挡风玻璃内侧壁的透光率，增加识别装置的采相清晰度，使人工智能单元可更好的针对不同情况做出反应，增加行车安全。
进一步，所述转杆的中部固接有多组弹性按压片；所述弹性按压片与清洁橡胶垫内侧壁接触；所述弹性按压片中部开设有清渣槽；通过在转杆的侧壁上设有多组弹性按压片，可在转杆被弹性绳拉动晃动的同时，弹性按压片在清洁橡胶垫的内侧壁上摩擦，将清洁橡胶垫和导灰孔清理收集的杂质灰尘导向到弹性按压片的内侧壁处，减少导灰孔处的杂质堆积，进而使得清洁橡胶垫和导灰孔在上时间使用后，还可对挡风玻璃有较好的清扫能力；所述清扫刮片的端部通过弹片转动连接有摩擦辊；所述摩擦辊的侧壁固接有多组橡胶摩擦块；同时通过在清扫刮片的端部设有摩擦辊与挡风玻璃内侧壁接触，可在清扫刮片移动的过程中，摩擦辊在挡风玻璃上转动，同时在多组橡胶摩擦块的设置下，摩擦辊在转动的同时，会产生轻微的振动，然后就会使清扫刮片在挡风玻璃上有轻微的起伏，使清扫刮片可对挡风玻璃进行反复的摩擦，对挡风玻璃进行清洁；实现挡风玻璃的透光率。
进一步，所述清洁轮侧壁固接有多组橡胶垫圈；相靠近的所述橡胶垫圈之间连通有导气管；通过在清洁轮上设有多组橡胶垫圈和导气管，可在清洁轮与挡风玻璃进行挤压时，靠近挡风玻璃一侧的橡胶垫圈就会受到挤压，此时受到挤压的橡胶垫圈内部气体就会通过导气管导入到其他的橡胶垫圈内部，使没有受到挤压的橡胶垫圈膨胀，该操作可增加清洁轮上清洁布层与挡风玻璃的接触面积，进而增加清洁布层对挡风玻璃的清扫效果。
本发明的有益效果是：
1.本发明提供自动化人工智能数据共享方法及其对应的装置，将清洁轮通过弹性杆按压在挡风玻璃的内侧壁上，清洁轮就可将挡风玻璃上产生的水蒸气刮除，同时将挡风玻璃上的部分杂质带走，增加挡风玻璃的透过率，进而实现识别装置可对车外环境的画面收集，然后使得人工智能处理单元可针对不同的路况进行判断，实现安全行车。
2.通过在清洁轮上绕有清洁布层，可在电缸顶住清洁轮，将清洁轮在挡风玻璃上摩擦时，清洁轮就会因清洁布层的拉扯下，在顺时针转动，此时清洁轮的转动方向就会与清洁轮原本的转动方向相反，进而实现清洁轮将清洁布层按压在挡风玻璃上时，还可使反向转动的清洁轮和清洁布层与挡风玻璃摩擦，实现对挡风玻璃的高效清洁，对比清洁轮对挡风玻璃的滚动摩擦，该清洁方式更加高效，清洁的更加整洁，同时可将灰尘和杂质都推向清洁轮亲近方向的一侧，减少清洁轮上灰尘杂质的堆积。
3.通过在弹性杆的底部设有清灰板与清洁布层接触，可将清洁布层上粘附的杂质刮除部分，实现清洁布层在清洁完挡风玻璃后，其表面还保持的较为整洁，使得清洁布层在多次的使用后，还可保持良好的清洁效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明方法流程图；
图2是本发明的主视图；
图3是清洁轮和清扫刮片的结构示意图；
图4是清扫刮片的局部剖视图；
图5是清灰板的局部剖视图；
图6是图4中A处局部放大图；
图7是清洁轮上橡胶垫圈的结构示意图；
图例说明：
1、壳体；11、识别装置；12、电缸；13、清洁轮；14、弹性杆；2、清洁布层；3、支撑杆；31、弹性球；32、清灰板；33、弹片；34、通孔；4、清扫刮片；41、开孔；42、清洁橡胶垫；43、转杆；44、弹性绳；45、导灰孔；46、柔性敲击球；47、摩擦辊；48、橡胶摩擦块；5、开槽；51、滚轮；52、吸盘；6、弹性按压片；61、清渣槽；7、橡胶垫圈；71、导气管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面给出具体实施例。
根据图1所示；本发明提供自动化人工智能数据共享方法；该方法包括：
S1：在车辆行驶时，车辆周围的距离感应器可对车辆周围的异物进行检测，然后将感知的信号发送至人工智能处理单元处，然后人工智能处理单元就会根据收到的信息对车辆姿态进行调整控制；
S2：在车辆行驶过程中，车辆内部通过人工智能单元控制的识别装置11会对车辆前方的路况画面信息进行采集，然后对信息进行处理判断，当识别装置11的取景画面模糊时，人工智能单元会控制电缸12，使电缸12将输出端顶出，对车辆的挡风玻璃内侧壁进行清扫，使识别装置11可进行较为清楚的取像；
S3：在车辆行驶的过程中，人工智能单元会将车辆上的距离感应器采集的数据与识别装置11采集的画面数据进行整合处理，从而对车辆行驶的路况进行判断，进而使车辆在道路上安全的行驶。
所述S2中所述的电缸12对挡风玻璃的清扫方法为：在电缸12将输出端顶出的过程中，弹性杆14端部的清洁轮13会与车辆的挡风玻璃接触，然后对挡风玻璃内侧壁进行挤压。
所述S2清洁布层2中提出的电缸12对挡风玻璃清扫过程完成后，电缸12就会在人工智能单元的控制下，将电缸12输出端收回至电缸12内部，使清洁轮13对挡风玻璃进行二次清扫；同时在人工智能单元对本车的控制器进行控制的过程中，会将自身收集的数据共享至附近的车载电脑内部，使附近车辆的电脑内部人工智能控制器可与本车的人工智能单元相互配合，实现车辆的安全行驶。
请参阅图2-图6，本发明提供自动化人工智能数据共享装置，该装置适用于上述的自动化人工智能数据共享方法；该装置包括壳体1；所述壳体1内部固接有识别装置11；所述识别装置11顶部斜面上安装有电缸12；所述电缸12输出端通过弹性杆14转动连接有清洁轮13；所述电缸12与清洁轮13之间的弹性杆14端部向远离识别装置11的方向倾斜；所述清洁轮13与弹性杆14之间安装有扭簧；在电缸12将输出端向外部延伸的过程中，会将清洁轮13通过弹性杆14按压在挡风玻璃的内侧壁上，此时清洁轮13就可将挡风玻璃上产生的水蒸气刮除，同时将挡风玻璃上的部分杂质带走，增加挡风玻璃的透过率，进而实现识别装置11可对车外环境的画面收集，然后使得人工智能处理单元可针对不同的路况进行判断，实现安全行车。
所述清洁轮13上个缠绕有清洁布层2；所述清洁布层2的一端与清洁轮13侧壁固接；所述清洁布层2的另一端固接在识别装置11的侧壁上；通过在清洁轮13上绕有清洁布层2，可在电缸12顶住清洁轮13，将清洁轮13在挡风玻璃上摩擦时，清洁轮13就会因清洁布层2的拉扯下，在顺时针转动，此时清洁轮13的转动方向就会与清洁轮13原本的转动方向相反，进而实现清洁轮13将清洁布层2按压在挡风玻璃上时，还可使反向转动的清洁轮13和清洁布层2与挡风玻璃摩擦，实现对挡风玻璃的高效清洁，对比清洁轮13对挡风玻璃的滚动摩擦，该清洁方式更加高效，清洁的更加整洁，同时可将灰尘和杂质都推向清洁轮13亲近方向的一侧，减少清洁轮13上灰尘杂质的堆积。
所述弹性杆14的底部侧壁上固接有支撑杆3；所述支撑杆3的底端固接有弹性球31；所述弹性球31的中部固接有清灰板32；所述清灰板32与清洁布层2的侧壁贴合；所述清灰板32与弹性球31之间固接有弹片33；所述清灰板32上开设有多组通孔34；通过在弹性杆14的底部设有清灰板32与清洁布层2接触，可将清洁布层2上粘附的杂质刮除部分，实现清洁布层2在清洁完挡风玻璃后，其表面还保持的较为整洁，使得清洁布层2在多次的使用后，还可保持良好的清洁效果。
所述弹性杆14顶部侧壁处固接有清扫刮片4；所述清扫刮片4内部开设有多组开孔41；所述清扫刮片4侧壁固接有多组清洁橡胶垫42；所述清洁橡胶垫42覆盖在开孔41上；所述开孔41中部转动连接有转杆43；所述转杆43的端部与清洁橡胶垫42的内侧壁固接；所述弹性球31与多个转杆43之间连接有弹性绳44；所述清洁橡胶垫42上设设有多组导灰孔45；所述弹性球31的侧壁通过橡胶杆固接有柔性敲击球46；所述柔性敲击球46与清洁布层2的侧壁接触；通过在弹性杆14的顶部设有清扫刮片4与挡风玻璃接触，可在清洁轮13对挡风玻璃清扫的过程中，清扫刮片4对挡风玻璃进行二次清扫，进一步提升挡风玻璃内侧壁的透光率，而且通过在弹性球31与清扫刮片4之间连接有弹性绳44，可在清灰板32对清洁布层2进行清扫的过程中，将清灰板32与清洁布层2摩擦产生的晃动传导至清洁橡胶垫42上，使清洁橡胶垫42和挡风玻璃接触时，可进行多次轻微的摩擦，进一步提升挡风玻璃内侧壁的整洁程度，提升透光率，而且提升识别装置11的采相清晰度。
所述清灰板32中部开设有开槽5内侧壁转动连接有滚轮51；所述滚轮51的侧壁上固接有多组吸盘52；通过在清灰板32上设有滚轮51，可在清灰板32与清洁布层2接触时，滚轮51上的吸盘52会连续的吸附在清洁布层2上，然后再脱落，此时吸盘52就产生轻微的振动，然后振动就会传导到清灰板32上，将清灰板32上粘附的灰尘抖落，同时振动还会通过弹性绳44传导至清扫刮片4上，实现清扫刮片4和清洁橡胶垫42对挡风玻璃内侧壁进行多次的摩擦清扫，实现进一步提升挡风玻璃内侧壁的透光率，增加识别装置11的采相清晰度，使人工智能单元可更好的针对不同情况做出反应，增加行车安全。
所述转杆43的中部固接有多组弹性按压片6；所述弹性按压片6与清洁橡胶垫42内侧壁接触；所述弹性按压片6中部开设有清渣槽61；通过在转杆43的侧壁上设有多组弹性按压片6，可在转杆43被弹性绳44拉动晃动的同时，弹性按压片6在清洁橡胶垫42的内侧壁上摩擦，将清洁橡胶垫42和导灰孔45清理收集的杂质灰尘导向到弹性按压片6的内侧壁处，减少导灰孔45处的杂质堆积，进而使得清洁橡胶垫42和导灰孔45在上时间使用后，还可对挡风玻璃有较好的清扫能力；所述清扫刮片4的端部通过弹片转动连接有摩擦辊47；所述摩擦辊47的侧壁固接有多组橡胶摩擦块48；同时通过在清扫刮片4的端部设有摩擦辊47与挡风玻璃内侧壁接触，可在清扫刮片4移动的过程中，摩擦辊47在挡风玻璃上转动，同时在多组橡胶摩擦块48的设置下，摩擦辊47在转动的同时，会产生轻微的振动，然后就会使清扫刮片4在挡风玻璃上有轻微的起伏，使清扫刮片4可对挡风玻璃进行反复的摩擦，对挡风玻璃进行清洁；实现挡风玻璃的透光率。
实施例二
请参阅图7所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，所述清洁轮13侧壁固接有多组橡胶垫圈7；相靠近的所述橡胶垫圈7之间连通有导气管71；通过在清洁轮13上设有多组橡胶垫圈7和导气管71，可在清洁轮13与挡风玻璃进行挤压时，靠近挡风玻璃一侧的橡胶垫圈7就会受到挤压，此时受到挤压的橡胶垫圈7内部气体就会通过导气管71导入到其他的橡胶垫圈7内部，使没有受到挤压的橡胶垫圈7膨胀，该操作可增加清洁轮13上清洁布层2与挡风玻璃的接触面积，进而增加清洁布层2对挡风玻璃的清扫效果。
工作原理：在电缸12将输出端向外部延伸的过程中，会将清洁轮13通过弹性杆14按压在挡风玻璃的内侧壁上，此时清洁轮13就可将挡风玻璃上产生的水蒸气刮除，同时将挡风玻璃上的部分杂质带走，增加挡风玻璃的透过率，进而实现识别装置11可对车外环境的画面收集，然后使得人工智能处理单元可针对不同的路况进行判断，实现安全行车；通过在清洁轮13上绕有清洁布层2，可在电缸12顶住清洁轮13，将清洁轮13在挡风玻璃上摩擦时，清洁轮13就会因清洁布层2的拉扯下，在顺时针转动，此时清洁轮13的转动方向就会与清洁轮13原本的转动方向相反，进而实现清洁轮13将清洁布层2按压在挡风玻璃上时，还可使反向转动的清洁轮13和清洁布层2与挡风玻璃摩擦，实现对挡风玻璃的高效清洁，对比清洁轮13对挡风玻璃的滚动摩擦，该清洁方式更加高效，清洁的更加整洁，同时可将灰尘和杂质都推向清洁轮13亲近方向的一侧，减少清洁轮13上灰尘杂质的堆积；通过在弹性杆14的底部设有清灰板32与清洁布层2接触，可将清洁布层2上粘附的杂质刮除部分，实现清洁布层2在清洁完挡风玻璃后，其表面还保持的较为整洁，使得清洁布层2在多次的使用后，还可保持良好的清洁效果；通过在弹性杆14的顶部设有清扫刮片4与挡风玻璃接触，可在清洁轮13对挡风玻璃清扫的过程中，清扫刮片4对挡风玻璃进行二次清扫，进一步提升挡风玻璃内侧壁的透光率，而且通过在弹性球31与清扫刮片4之间连接有弹性绳44，可在清灰板32对清洁布层2进行清扫的过程中，将清灰板32与清洁布层2摩擦产生的晃动传导至清洁橡胶垫42上，使清洁橡胶垫42和挡风玻璃接触时，可进行多次轻微的摩擦，进一步提升挡风玻璃内侧壁的整洁程度，提升透光率，而且提升识别装置11的采相清晰度；通过在清灰板32上设有滚轮51，可在清灰板32与清洁布层2接触时，滚轮51上的吸盘52会连续的吸附在清洁布层2上，然后再脱落，此时吸盘52就产生轻微的振动，然后振动就会传导到清灰板32上，将清灰板32上粘附的灰尘抖落，同时振动还会通过弹性绳44传导至清扫刮片4上，实现清扫刮片4和清洁橡胶垫42对挡风玻璃内侧壁进行多次的摩擦清扫，实现进一步提升挡风玻璃内侧壁的透光率，增加识别装置11的采相清晰度，使人工智能单元可更好的针对不同情况做出反应，增加行车安全；通过在转杆43的侧壁上设有多组弹性按压片6，可在转杆43被弹性绳44拉动晃动的同时，弹性按压片6在清洁橡胶垫42的内侧壁上摩擦，将清洁橡胶垫42和导灰孔45清理收集的杂质灰尘导向到弹性按压片6的内侧壁处，减少导灰孔45处的杂质堆积，进而使得清洁橡胶垫42和导灰孔45在上时间使用后，还可对挡风玻璃有较好的清扫能力；通过在清洁轮13上设有多组橡胶垫圈7和导气管71，可在清洁轮13与挡风玻璃进行挤压时，靠近挡风玻璃一侧的橡胶垫圈7就会受到挤压，此时受到挤压的橡胶垫圈7内部气体就会通过导气管71导入到其他的橡胶垫圈7内部，使没有受到挤压的橡胶垫圈7膨胀，该操作可增加清洁轮13上清洁布层2与挡风玻璃的接触面积，进而增加清洁布层2对挡风玻璃的清扫效果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (7)
1.自动化人工智能数据共享方法，其特征在于：该方法包括：
S1：在车辆行驶时，车辆周围的距离感应器可对车辆周围的异物进行检测，然后将感知的信号发送至人工智能处理单元处，然后人工智能处理单元就会根据收到的信息对车辆姿态进行调整控制；
S2：在车辆行驶过程中，车辆内部通过人工智能单元控制的识别装置(11)会对车辆前方的路况画面信息进行采集，然后对信息进行处理判断，当识别装置(11)的取景画面模糊时，人工智能单元会控制电缸(12)，使电缸(12)将输出端顶出，对车辆的挡风玻璃内侧壁进行清扫，使识别装置(11)可进行较为清楚的取像；
S3：在车辆行驶的过程中，人工智能单元会将车辆上的距离感应器采集的数据与识别装置(11)采集的画面数据进行整合处理，从而对车辆行驶的路况进行判断，进而使车辆在道路上安全的行驶；
所述的电缸(12)对挡风玻璃的清扫方法为：在电缸(12)将输出端顶出的过程中，弹性杆(14)端部的清洁轮(13)会与车辆的挡风玻璃接触，然后对挡风玻璃内侧壁进行挤压；
所述S2中提出的电缸(12)对挡风玻璃清扫过程完成后，电缸(12)就会在人工智能单元的控制下，将电缸(12)输出端收回至电缸(12)内部，使清洁轮(13)对挡风玻璃进行二次清扫；同时在人工智能单元对本车的控制器进行控制的过程中，会将自身收集的数据共享至附近的车载电脑内部，使附近车辆的电脑内部人工智能控制器可与本车的人工智能单元相互配合，实现车辆的安全行驶；
上述自动化人工智能数据共享方法采用以下自动化人工智能数据共享装置，该装置包括壳体(1)；所述壳体(1)内部固接有识别装置(11)；所述识别装置(11)顶部斜面上安装有电缸(12)；所述电缸(12)输出端通过弹性杆(14)转动连接有清洁轮(13)；所述电缸(12)与清洁轮(13)之间的弹性杆(14)端部向远离识别装置(11)的方向倾斜；所述清洁轮(13)与弹性杆(14)之间安装有扭簧。
2.自动化人工智能数据共享装置，其特征在于：该装置适用于权利要求1中提出的一种自动化人工智能数据共享方法；所述清洁轮(13)上个缠绕有清洁布层(2)；所述清洁布层(2)的一端与清洁轮(13)侧壁固接；所述清洁布层(2)的另一端固接在识别装置(11)的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的自动化人工智能数据共享装置，其特征在于：所述弹性杆(14)的底部侧壁上固接有支撑杆(3)；所述支撑杆(3)的底端固接有弹性球(31)；所述弹性球(31)的中部固接有清灰板(32)；所述清灰板(32)与清洁布层(2)的侧壁贴合；所述清灰板(32)与弹性球(31)之间固接有弹片(33)；所述清灰板(32)上开设有多组通孔(34)。
4.根据权利要求3所述的自动化人工智能数据共享装置，其特征在于：所述弹性杆(14)顶部侧壁处固接有清扫刮片(4)；所述清扫刮片(4)内部开设有多组开孔(41)；所述清扫刮片(4)侧壁固接有多组清洁橡胶垫(42)；所述清洁橡胶垫(42)覆盖在开孔(41)上；所述开孔(41)中部转动连接有转杆(43)；所述转杆(43)的端部与清洁橡胶垫(42)的内侧壁固接；所述弹性球(31)与多个转杆(43)之间连接有弹性绳(44)；所述清洁橡胶垫(42)上设有多组导灰孔(45)；所述弹性球(31)的侧壁通过橡胶杆固接有柔性敲击球(46)；所述柔性敲击球(46)与清洁布层(2)的侧壁接触；所述清扫刮片(4)的端部通过弹片转动连接有摩擦辊（47）；所述摩擦辊（47）的侧壁固接有多组橡胶摩擦块（48）。
5.根据权利要求4所述的自动化人工智能数据共享装置，其特征在于：所述清灰板(32)中部开设有开槽(5)内侧壁转动连接有滚轮(51)；所述滚轮(51)的侧壁上固接有多组吸盘(52)。
6.根据权利要求5所述的自动化人工智能数据共享装置，其特征在于：所述转杆(43)的中部固接有多组弹性按压片(6)；所述弹性按压片(6)与清洁橡胶垫(42)内侧壁接触；所述弹性按压片(6)中部开设有清渣槽(61)。
7.根据权利要求6所述的自动化人工智能数据共享装置，其特征在于：所述清洁轮(13)侧壁固接有多组橡胶垫圈(7)；相靠近的所述橡胶垫圈(7)之间连通有导气管(71)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111164435.6A CN114750724B (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 自动化人工智能数据共享方法及其对应的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111164435.6A CN114750724B (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 自动化人工智能数据共享方法及其对应的装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114750724A CN114750724A (zh) | 2022-07-15 |
| CN114750724B true CN114750724B (zh) | 2023-02-10 |
Family
ID=82326276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111164435.6A Active CN114750724B (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 自动化人工智能数据共享方法及其对应的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114750724B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107097756A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-08-29 | 盐城市奇翔铜业有限公司 | 一种可伸缩的汽车雨刷 |
| CN107792012A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-13 | 绵阳鑫阳知识产权运营有限公司 | 车辆前车窗自动清洁系统 |
| CN110775028A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-11 | 长安大学 | 一种汽车挡风玻璃遮挡物检测及辅助驾驶系统和方法 |
| KR20200023089A (ko) * | 2018-08-24 | 2020-03-04 | (주) 캔랩 | 차량의 장애물 감지를 위한 장애물 감지 방법 및 장애물 감지 장치 |
| CN112644425A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-04-13 | 深圳市申派电子科技有限公司 | 一种行车记录仪前挡风玻璃除雾装置 |
| CN113147613A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-23 | 深圳市金诚联创科技有限公司 | 一种具有防抖功能便于清洁的多视角行车记录仪 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6810683B2 (ja) * | 2017-12-28 | 2021-01-06 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置および車両 |
-
2021
- 2021-09-30 CN CN202111164435.6A patent/CN114750724B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107097756A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-08-29 | 盐城市奇翔铜业有限公司 | 一种可伸缩的汽车雨刷 |
| CN107792012A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-13 | 绵阳鑫阳知识产权运营有限公司 | 车辆前车窗自动清洁系统 |
| KR20200023089A (ko) * | 2018-08-24 | 2020-03-04 | (주) 캔랩 | 차량의 장애물 감지를 위한 장애물 감지 방법 및 장애물 감지 장치 |
| CN110775028A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-11 | 长安大学 | 一种汽车挡风玻璃遮挡物检测及辅助驾驶系统和方法 |
| CN112644425A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-04-13 | 深圳市申派电子科技有限公司 | 一种行车记录仪前挡风玻璃除雾装置 |
| CN113147613A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-23 | 深圳市金诚联创科技有限公司 | 一种具有防抖功能便于清洁的多视角行车记录仪 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114750724A (zh) | 2022-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102501632B1 (ko) | 로터리 와이퍼 시스템 | |
| JP2008288720A (ja) | カメラドームの清掃装置 | |
| CN110868900A (zh) | 扫地机器人及其清洁机构 | |
| CN114750724B (zh) | 自动化人工智能数据共享方法及其对应的装置 | |
| CN109861100B (zh) | 一种基于城市道路自动清洁泥泞的电力箱 | |
| CN101085524A (zh) | 内置清洗机构的新型玻璃壁面吸附装置 | |
| CN116899814B (zh) | 自动涂胶机械手 | |
| CN115415210B (zh) | 一种可自动润滑的液压驱动装置 | |
| CN112073697B (zh) | 一种镜头防水汽的精准监控装置 | |
| CN115520107A (zh) | 一种车载用图像识别设备 | |
| CN214108181U (zh) | 一种自适应管道清洁机器人 | |
| CN212556627U (zh) | 一种具有自主清洁功能的摩托车挡泥板 | |
| CN220937935U (zh) | 一种清洁设备 | |
| CN215922367U (zh) | 一种折腰式前后驱动拖拉机 | |
| CN110522337A (zh) | 一种擦窗机器人 | |
| US11535204B1 (en) | Cleaning device for spinning surface | |
| CN213718062U (zh) | 一种拆卸式户外图像采集设备防尘装置 | |
| CN213409780U (zh) | 一种便于清理的交通违章抓拍探头 | |
| CN217145856U (zh) | 一种基于双目视觉的特种车车距检测装置 | |
| CN215613846U (zh) | 一种管道扫线装置 | |
| CN210166934U (zh) | 一种基于计算机视觉的违章停车检测装置 | |
| CN216969592U (zh) | 光学传感器清洁装置及车辆 | |
| CN215276259U (zh) | 快速清理的布袋除尘器 | |
| CN216269177U (zh) | 一种可内外八字型倾斜式侧刷装置 | |
| CN221308100U (zh) | 表面清洁装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |