JP2019115963A - 切削装置 - Google Patents
切削装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019115963A JP2019115963A JP2017252140A JP2017252140A JP2019115963A JP 2019115963 A JP2019115963 A JP 2019115963A JP 2017252140 A JP2017252140 A JP 2017252140A JP 2017252140 A JP2017252140 A JP 2017252140A JP 2019115963 A JP2019115963 A JP 2019115963A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- unit
- dimensional code
- image
- dressing board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 226
- 230000010339 dilation Effects 0.000 claims abstract description 42
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 claims abstract description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 53
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 48
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 12
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 7
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 3
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 3
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N aluminium oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002087 whitening effect Effects 0.000 description 2
- GYHNNYVSQQEPJS-UHFFFAOYSA-N Gallium Chemical compound [Ga] GYHNNYVSQQEPJS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003082 abrasive agent Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052733 gallium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- CKFGINPQOCXMAZ-UHFFFAOYSA-N methanediol Chemical compound OCO CKFGINPQOCXMAZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 229910052594 sapphire Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010980 sapphire Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N silicon carbide Chemical compound [Si+]#[C-] HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910010271 silicon carbide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/06—Grinders for cutting-off
- B24B27/0683—Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
- B24B53/12—Dressing tools; Holders therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Dicing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
Abstract
Description
本発明の実施形態1に係る切削装置を図面に基いて説明する。図1は、実施形態1に係る切削装置の構成例を示す斜視図である。図2は、図1に示された切削装置の切削ユニットの要部を示す図である。図3は、図1に示された切削装置の要部を示す側面図である。図4は、図1に示された切削装置のドレッシングボードの一例を示す平面図である。図5は、図4中のV部を拡大して示す平面図である。
10 チャックテーブル
20 切削ユニット
21 切削ブレード
22 スピンドル
24 刃厚
30 カメラ
31 視野範囲
80 サブチャックテーブル(チャックテーブル)
90 ドレッシングボード(被加工物)
91 上面(被切削面)
92 2次元コード
93 セル
94,95 幅
96 切削溝
100 制御ユニット(判定部)
101 種類登録部
102 画像登録部
103 ダイレーション処理部
104 エロージョン処理部
105 種類判定部
106 輝度分布登録部
107 輝度差除去部
200 被加工物
300 基準画像
400 撮影画像
401 画像
500,501,502,503 2値化された撮影画像(撮影画像)
Claims (4)
- 被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物をスピンドルに装着した切削ブレードで切削する切削ユニットと、該チャックテーブルに保持された被加工物を撮影するカメラと、該カメラで撮影した画像に基づいて被加工物の種類を判定する判定部と、を備える切削装置であって、
該被加工物は、該切削ブレードの刃厚より縦横の幅が大きい複数のセルから構成される2次元コードを被切削面に備えるドレッシングボードを含み、
該判定部は、
該切削ブレードで切削する該ドレッシングボードの種類情報を登録する種類登録部と、
該切削ブレードで切削され一部が欠損した該2次元コードを含む該ドレッシングボードの被切削面を撮影し、該2次元コードの着色されたセルと切削溝とを黒く、その他の領域を白く表示する撮影画像を登録する画像登録部と、
該撮影画像に、所定の単位面積で黒と白が混在する領域全体を白くするダイレーション処理を施し、黒く表示される該切削溝を白くして該撮影画像から該切削溝を除去するダイレーション処理部と、
該ダイレーション処理をした該撮影画像に、所定の単位面積で黒と白が混在する領域全体を黒くするエロージョン処理を施し、該ダイレーション処理で収縮した黒く表示されるセルを膨張させてダイレーション処理前の大きさに該セルを整形し、切削前の該2次元コードを復元するエロージョン処理部と、
該エロージョン処理によって復元された該2次元コードから該ドレッシングボードの種類情報を読み取り、予め登録された該ドレッシングボードの種類情報と合致するかを判定する種類判定部と、を備える切削装置。 - 該セルの縦横の幅は、該切削ブレードの刃厚の2倍以上である請求項1に記載の切削装置。
- 該カメラの視野範囲は、該2次元コードより狭く、該判定部で処理される撮影画像は、該カメラで撮影した該2次元コードの一部を含む複数の画像を組み合わせて構成される請求項1又は請求項2に記載の切削装置。
- 該判定部は、該2次元コードの無い該ドレッシングボードの被切削面を撮影して得た基準画像の輝度の分布を登録する輝度分布登録部と、該2次元コードを含む撮影画像の輝度の分布から該基準画像で登録した輝度の分布を除去する輝度差除去部と、を備え、該カメラで撮影した撮影画像の持つ輝度の分布を均す請求項1から請求項3のうちいずれか一項に記載の切削装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017252140A JP7206041B2 (ja) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 切削装置 |
KR1020180165333A KR102570138B1 (ko) | 2017-12-27 | 2018-12-19 | 절삭 장치 |
TW107146820A TWI772584B (zh) | 2017-12-27 | 2018-12-24 | 切割裝置 |
CN201811580678.6A CN110026902A (zh) | 2017-12-27 | 2018-12-24 | 切削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017252140A JP7206041B2 (ja) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 切削装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019115963A true JP2019115963A (ja) | 2019-07-18 |
JP7206041B2 JP7206041B2 (ja) | 2023-01-17 |
Family
ID=67225730
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017252140A Active JP7206041B2 (ja) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 切削装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7206041B2 (ja) |
KR (1) | KR102570138B1 (ja) |
CN (1) | CN110026902A (ja) |
TW (1) | TWI772584B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111873035A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-11-03 | 广州黑格智造信息科技有限公司 | 一种切割方法及切割系统 |
JP7423157B2 (ja) | 2020-04-30 | 2024-01-29 | 株式会社ディスコ | 加工装置の管理方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6606421B1 (en) * | 2000-05-25 | 2003-08-12 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Geometric deformation correction method and system for dot pattern images |
JP2008118180A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-22 | Funai Electric Co Ltd | 定型画像読取装置およびこれを用いた定型画像読取方法 |
JP2011503748A (ja) * | 2007-11-13 | 2011-01-27 | コグネックス・コーポレイション | 複数の画像フレームを使用してパターンを読取るシステム、及び方法 |
JP2012066328A (ja) * | 2010-09-22 | 2012-04-05 | Disco Corp | ドレッシングボードおよびドレッシングボード収容ケース |
JP2013073454A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Well Cat:Kk | バーコードシンボル読取装置及びバーコードシンボル読取方法 |
JP2017034018A (ja) * | 2015-07-30 | 2017-02-09 | 株式会社ディスコ | 加工装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004047007A1 (en) * | 2002-11-15 | 2004-06-03 | Bioarray Solutions, Ltd. | Analysis, secure access to, and transmission of array images |
CN1885311A (zh) * | 2006-05-29 | 2006-12-27 | 深圳矽感科技有限公司 | 二维码及其编解码方法 |
CN101201893A (zh) * | 2006-09-30 | 2008-06-18 | 电子科技大学中山学院 | 一种基于灰度信息的虹膜识别预处理方法 |
CN102500452B (zh) * | 2011-10-13 | 2014-01-08 | 西安理工大学 | 碎纸机纸质条状碎片恢复系统及纸质条状碎片恢复方法 |
CN106200971A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-12-07 | 广东技术师范学院 | 基于手势识别的人机交互系统装置及操作方法 |
CN106355174B (zh) * | 2016-09-23 | 2023-06-20 | 华南理工大学 | 一种快递单关键信息动态提取方法及系统 |
-
2017
- 2017-12-27 JP JP2017252140A patent/JP7206041B2/ja active Active
-
2018
- 2018-12-19 KR KR1020180165333A patent/KR102570138B1/ko active IP Right Grant
- 2018-12-24 TW TW107146820A patent/TWI772584B/zh active
- 2018-12-24 CN CN201811580678.6A patent/CN110026902A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6606421B1 (en) * | 2000-05-25 | 2003-08-12 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Geometric deformation correction method and system for dot pattern images |
JP2008118180A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-22 | Funai Electric Co Ltd | 定型画像読取装置およびこれを用いた定型画像読取方法 |
JP2011503748A (ja) * | 2007-11-13 | 2011-01-27 | コグネックス・コーポレイション | 複数の画像フレームを使用してパターンを読取るシステム、及び方法 |
JP2012066328A (ja) * | 2010-09-22 | 2012-04-05 | Disco Corp | ドレッシングボードおよびドレッシングボード収容ケース |
JP2013073454A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Well Cat:Kk | バーコードシンボル読取装置及びバーコードシンボル読取方法 |
JP2017034018A (ja) * | 2015-07-30 | 2017-02-09 | 株式会社ディスコ | 加工装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7423157B2 (ja) | 2020-04-30 | 2024-01-29 | 株式会社ディスコ | 加工装置の管理方法 |
CN111873035A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-11-03 | 广州黑格智造信息科技有限公司 | 一种切割方法及切割系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW201927476A (zh) | 2019-07-16 |
CN110026902A (zh) | 2019-07-19 |
JP7206041B2 (ja) | 2023-01-17 |
KR20190079528A (ko) | 2019-07-05 |
TWI772584B (zh) | 2022-08-01 |
KR102570138B1 (ko) | 2023-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6873712B2 (ja) | ドレッシングボード、切削ブレードのドレッシング方法及び切削装置 | |
JP2011249571A (ja) | 切削ブレード外形形状検査方法 | |
JP2018078145A (ja) | 切削装置 | |
JP7061021B2 (ja) | ウェーハの加工方法及び研削装置 | |
KR102570138B1 (ko) | 절삭 장치 | |
JP2016153154A (ja) | ウェーハの位置合わせ方法 | |
JP6955975B2 (ja) | ウェーハの加工方法 | |
KR102257264B1 (ko) | 스크래치 검출 방법 | |
CN112208013B (zh) | 修整方法 | |
US11011393B2 (en) | Cutting apparatus | |
CN110707017B (zh) | 被加工物的干燥方法和切削装置 | |
JP6312482B2 (ja) | 中心算出方法及び切削装置 | |
JP7162513B2 (ja) | 加工装置 | |
JP6817798B2 (ja) | ウエーハの研削方法及び研削装置 | |
TW202109639A (zh) | 切割方法以及切割裝置 | |
JP6689542B2 (ja) | 切削装置 | |
JP7370265B2 (ja) | 加工方法及び加工装置 | |
JP6562725B2 (ja) | 切削装置 | |
TW202105488A (zh) | 加工方法 | |
JP2018093042A (ja) | ウエーハ加工装置及びウエーハの加工方法 | |
JP2024082035A (ja) | チャックテーブルの検査方法 | |
JP2024001803A (ja) | 切削装置及びドレス方法 | |
TW202029413A (zh) | 切割裝置的原點位置登錄方法 | |
JP2024073263A (ja) | 加工装置 | |
JP2023050718A (ja) | チャックテーブル及び加工装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201015 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211013 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220614 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220809 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230104 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7206041 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |