JP2019109176A - 抵抗溶接用の電極チップの先端径測定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この先端径測定装置によれば、ライン光線がチップ先端部分で反射された反射光の細線化画像の曲線と標準曲線とが2点で接するように両者の位置関係を調整し、その2点の間の距離を先端面の直径として測定するので、短い測定時間で精度良く電極チップの先端径を測定することができる。
この先端径測定装置によれば、より精度良く先端面の直径を測定できる。
この先端径測定装置では、光拡散板でライン光線を拡散成形するので、照射面ではそれらの光は重なり合い、チップ先端部分が鏡面に近い場合にも、先端面の直径を精度良く測定できる。
この先端径測定装置では、チップ先端部分が平滑な場合と凹凸が大きくポーラスな場合とで反射率があまり大きく変わらないので、先端面の直径を安定して精度良く測定できる。
この先端径測定装置によれば、光学系の構成を簡略化しつつ、測定精度を高めることができる。
この先端径測定装置によれば、前記細線化画像が傾いている場合にも、傾きの調整を行うことによって、先端径の測定を精度良く行うことができる。
この先端径測定装置によれば、一対の電極チップの先端径を一度に測定できるので、測定時間を短縮することが可能である。
Claims (7)
- 略半球状のドーム部と前記ドーム部よりも曲率の小さな先端面とを有する抵抗溶接用の電極チップの前記先端面の直径を測定する先端径測定装置であって、
前記先端面と前記ドーム部の少なくとも一部とを含むチップ先端部分が露出した状態で前記電極チップを収容するチップ収容部と、
前記チップ収容部に収容された前記電極チップの前記チップ先端部分に、入射光を斜め方向から入射させる光源部と、
前記入射光が前記チップ先端部分で反射された反射光を撮像するためのカメラを有する撮像光学系と、
前記カメラで撮像された前記反射光の画像を処理することによって、前記電極チップの前記先端面の直径を測定する画像処理装置と、
を備え、
前記入射光は、前記チップ先端部分への前記入射光の入射方向と、前記チップ先端部分からの前記反射光の射出方向との両方に垂直な方向に延びた直線状のライン光線であり、
前記画像処理装置は、
(a)前記反射光の画像を細線化することによって、前記反射光を表す曲線を含む細線化画像を生成する処理と、
(b)前記細線化画像の曲線と、予め設定された標準曲線とが2点で接するように前記細線化画像の曲線と前記標準曲線との位置関係を調整する処理と、
(c)前記2点の間の距離を前記先端面の直径として測定する処理と、
を実行する、先端径測定装置。 - 請求項1に記載の先端径測定装置であって、
前記標準曲線は、前記ドーム部の半径と等しい半径を有する円弧である、先端径測定装置。 - 請求項1又は2に記載の先端径測定装置であって、
前記光源部は、
ライン光線を射出するライン光源と、
前記ライン光源から射出された前記ライン光線を、前記ライン光線が延びる直線方向に拡散成形し照明ムラを解消させる方向性光拡散板と、
を有する、先端径測定装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の先端径測定装置であって、
前記電極チップは、銅で形成されており、
前記入射光は、600nm以下の波長を有するレーザー光である、先端径測定装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の先端径測定装置であって、
前記チップ先端部分への前記入射光の入射角は約45度である、先端径測定装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の先端径測定装置であって、
前記処理(b)は、前記細線化画像の曲線と前記標準曲線とが2点で接するように前記細線化画像の曲線と前記標準曲線の相対的な傾きを調整する処理を含む、先端径測定装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の先端径測定装置であって、
前記チップ収容部は、一対の前記電極チップを前記先端面同士が対向する状態で収容する一対の収容部を有し、
前記光源部は、前記チップ収容部に収容された前記一対の電極チップの前記チップ先端部分に前記入射光をそれぞれ入射させる一対の光源を有し、
前記撮像光学系は、前記一対の電極チップの前記チップ先端部分で反射された一対の前記反射光を1台の前記カメラに導く導光光学部品を含む、先端径測定装置。
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