JP2019107187A5 - - Google Patents

Description

前記課題を解決するために、本発明の手段１に記載の遊技機は、
遊技が可能な遊技機（例えば、パチンコ遊技機１）であって、
動作可能に設けられた可動体（例えば、リール３０１Ｌ、３０１Ｃ、３０１Ｒ）と、
前記可動体を動作させるための駆動力を発生するステッピングモータ（例えば、第１リールステッピングモータ３０７Ｌ、第２リールステッピングモータ３０７Ｃ、第３リールステッピングモータ３０７Ｒ）と、
前記ステッピングモータの駆動制御を少なくともマイクロステップ励磁方式（例えば、Ｗ１−２相励磁設定や２Ｗ１−２相励磁設定等）にて実行可能な駆動制御手段（例えば、モータ駆動回路８５、８６、８７）と、
前記駆動制御手段による前記ステッピングモータの駆動制御を制御することにより前記可動体の動作を制御可能な制御手段（例えば、演出制御基板８０やモータ駆動回路８５、８６、８７）と、
前記可動体が所定の停止位置に位置しているか否かを特定可能な検出情報を前記制御手段に出力可能な検出手段と、
を備え、
前記駆動制御手段は、前記ステッピングモータが有する複数の励磁相（例えば、Ａ相とＢ相）のうち、隣接する励磁相に同一の相電流が印加されていることを特定可能な特定情報（例えば、電気角信号）を前記制御手段に出力可能であって、
前記制御手段は、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記可動体を原点位置に位置させるための第１動作制御と、前記可動体が正常に動作可能であることを確認するための第２動作制御と、前記可動体による演出を行うための第３動作制御とを行うことが可能であり、
前記第３動作制御においては、第１速度と該第１速度よりも速い第２速度との範囲内で前記可動体が動作するように制御し、
前記第１動作制御においては、前記第３動作制御における前記第１速度以下の速度で前記可動体が動作するように制御し、
前記可動体の停止制御を、前記特定情報が前記駆動制御手段から出力されているときに実行する（例えば、図２６〜図２８に示すように、演出制御基板８０（演出制御用ＣＰＵ）が、演出図柄変動中処理のＳ３１２、Ｓ３１７ａ、Ｓ３２３、Ｓ３２８ａ、Ｓ３３４、Ｓ３３９ａの処理において電気角信号がＬｏｗであると判定した場合に、Ｓ３１５ｂ、Ｓ３１９、Ｓ３２６ｂ、Ｓ３３０、Ｓ３３７ｂ、Ｓ３４１の処理を実行して各リール３０１Ｌ、３０１Ｃ、３０１Ｒの回転を停止する部分）ことを特徴としている。
この特徴によれば、可動体が停止状態から動作を開始するときに、不適切な動作が発生してしまうことを防ぐことができる。

Claims (1)

1. 遊技が可能な遊技機であって、
   動作可能に設けられた可動体と、
   前記可動体を動作させるための駆動力を発生するステッピングモータと、
   前記ステッピングモータの駆動制御を少なくともマイクロステップ励磁方式にて実行可能な駆動制御手段と、
   前記駆動制御手段による前記ステッピングモータの駆動制御を制御することにより前記可動体の動作を制御可能な制御手段と、
   前記可動体が所定の停止位置に位置しているか否かを特定可能な検出情報を前記制御手段に出力可能な検出手段と、
   を備え、
   前記駆動制御手段は、前記ステッピングモータが有する複数の励磁相のうち、隣接する励磁相に同一の相電流が印加されていることを特定可能な特定情報を前記制御手段に出力可能であって、
   前記制御手段は、
   前記検出手段の検出結果に基づいて前記可動体を原点位置に位置させるための第１動作制御と、前記可動体が正常に動作可能であることを確認するための第２動作制御と、前記可動体による演出を行うための第３動作制御とを行うことが可能であり、
   前記第３動作制御においては、第１速度と該第１速度よりも速い第２速度との範囲内で前記可動体が動作するように制御し、
   前記第１動作制御においては、前記第３動作制御における前記第１速度以下の速度で前記可動体が動作するように制御し、
   前記可動体の停止制御を、前記特定情報が前記駆動制御手段から出力されているときに実行する
   ことを特徴とする遊技機。