JP2019105573A - 駐車場評価装置、駐車場情報提供方法および駐車場情報のデータ構造 - Google Patents

駐車場評価装置、駐車場情報提供方法および駐車場情報のデータ構造 Download PDF

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Abstract

【課題】複数の車両から駐車場に関する有用な情報を収集して駐車場の停めにくさを示す情報を導出できる技術を提供する。【解決手段】サーバ装置１０は、車両内で運転者が駐車場に関して発話した情報を取得する発話取得部４８と、取得した駐車場に関する発話情報にもとづいて、該駐車場の停めにくさを示す駐車難度を導出する駐車難度導出部５０と、を備える。発話取得部４８は、車両が駐車場内または駐車場の周辺に位置しているときの運転者の該駐車場に関する発話を該駐車場に関する発話として取得する。【選択図】図３

Description

本発明は、駐車場に関する車両情報を収集する技術に関する。
特許文献１には、駐車場に駐車した際の自車両のカメラによる駐車スペースの余剰幅と駐車時の自車両のバックギアの使用回数とを記憶しておき、運転者が駐車場を検索した場合に駐車場検索結果に駐車スペースの余剰幅およびバックギアの使用回数を表示する車載用ナビゲーション装置が開示されている。
特開２００９−１１５６７９号公報
特許文献１の技術では、駐車場の検索時に自車両の過去の運転データから駐車スペースの難易を示す情報として駐車時のバックギアの使用回数等を取得しているが、自車両が停めたことのない駐車場を検索しても駐車スペースの難易を示す情報は取得できない。
本発明の目的は、複数の車両から駐車場に関する有用な情報を収集して駐車場の停めにくさを示す情報を導出できる技術を提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明のある態様の駐車場評価装置は、車両内で運転者が駐車場に関して発話した情報を取得する取得部と、取得した駐車場に関する発話情報にもとづいて、該駐車場の停めにくさを示す駐車難度を導出する導出部と、を備える。取得部は、車両が駐車場内または駐車場の周辺に位置しているときの運転者の該駐車場に関する発話を該駐車場に関する発話として取得する。
この態様によると、運転者による駐車場に関する発話からその駐車場の駐車難度を導出することで、運転者の主観にもとづいて駐車場の停めにくさを評価できる。また、駐車場内だけでなく駐車場周辺の発話を評価対象にすることで、ユーザが駐車場に停めずに敬遠した場合の発話を、駐車場の停めにくさの導出に用いることができる。
取得部は、運転者による駐車場に関する発話をその運転者が運転する車両の属性情報に関連付けて記憶し、導出部は、車両の属性情報に応じた駐車難度を導出してもよい。これにより、車両の属性情報に示す車両の大きさを駐車難度に反映できる。
導出部は、運転者による駐車場に関する発話情報を否定的か肯定的かに分類して、分類した駐車場に関する発話情報にもとづいて駐車難度を導出してもよい。これにより、運転者の駐車場に関する発話から容易に駐車難度を導出できる。
駐車した際に検出された、駐車場内における運転操作履歴を含む車両状態情報にもとづいて運転者の駐車スキル値を算出するスキル算出部をさらに備えてもよい。導出部は、運転者による駐車場に関する発話情報とその運転者の駐車スキル値とにもとづいて駐車難度を導出してもよい。これにより、運転者の駐車スキル値を駐車難度に反映できる。
本発明の別の態様は、駐車場情報提供方法である。この方法は、駐車場での車内発話のうち駐車場に関する発話情報と駐車場を特定する情報とを取得する取得ステップと、駐車場への案内時に発話情報にもとづいて導出した駐車場情報を提供する提供ステップと、を含む。
この態様によると、運転者による駐車場に関する発話からその駐車場の駐車難度を導出することで、運転者の主観にもとづいて駐車場の停めにくさを評価できる。また、運転者は提供された駐車場情報を見てその駐車場に車両を停めるか判断できる。
取得した駐車場に関する発話情報にもとづいて、駐車場の停めにくさを示す駐車難度を導出する導出ステップをさらに含んでもよい。駐車場情報は、運転者が駐車場を検索した際に、駐車難度を示す情報であり、発話情報は、車両が駐車場内または駐車場の周辺に位置しているときの運転者の駐車場に関する発話であってもよい。
取得ステップの前に、駐車の際に運転者に駐車場に関する発話を促す音声を出力する出力ステップをさらに含んでもよい。また、駐車完了後から車載電源を切るまでの間に運転者に駐車場に関する発話を促す音声を出力する出力ステップをさらに含んでもよい。
本発明のさらに別の態様は、駐車場情報のデータ構造である。この駐車場情報のデータ構造は、駐車場評価装置で利用される駐車場情報のデータ構造であって、駐車場を特定する情報と、駐車場を特定する情報に関連付けられた、駐車場または駐車場周辺において取得された車内発話のうち該駐車場に関する発話情報を示す言語データと、を含む。このデータ構造は、駐車場評価装置が、車両が駐車場内または駐車場の周辺に位置しているときの運転者の該駐車場に関する発話を該駐車場に関する発話として取得し、取得した駐車場に関する発話情報にもとづいて、該駐車場の駐めにくさを示す駐車難度を導出する処理に用いられる。
この態様によると、運転者による駐車場に関する発話情報を示す言語データからその駐車場の駐車難度を導出することで、運転者の主観にもとづいて駐車場の停めにくさを評価できる。
駐車場情報のデータ構造は、発話情報に関連付けられた車両の属性情報をさらに含んで、駐車場評価装置が、駐車場に関する発話情報と車両の属性情報とにもとづいて駐車難度を導出する処理に用いられてよい。
駐車場情報のデータ構造は、駐車場内での運転操作履歴を含む車両状態情報をさらに含んで、駐車場評価装置が車両状態情報にもとづいて運転者の駐車スキル値を算出し、運転者による駐車場に関する発話情報とその運転者の駐車スキル値とにもとづいて駐車難度を導出する処理に用いられてよい。
本発明によれば、複数の車両から駐車場に関する有用な情報を収集して駐車場の停めにくさを示す情報を導出できる技術を提供できる。
駐車場評価システムを示す概略図である。 車両側の端末装置の機能構成を説明するための図である。 サーバ装置の機能構成を説明するための図である。 運転者の発話にもとづいて駐車難度を導出する処理について説明するためのフローチャートである。
図１は、駐車場評価システム１を示す概略図である。駐車場評価システム１は、サーバ装置１０および端末装置１２により構成される。サーバ装置１０および端末装置１２はネットワークを介して接続される。
端末装置１２は、車両に設けられ、車両の位置情報、車両状態情報および車内音の情報をサーバ装置１０に周期的に送信する。また、端末装置１２は、ユーザが駐車場を検索した場合に、サーバ装置１０から受け取った駐車難度を示す情報を駐車場の検索結果に含めてユーザに示す。
サーバ装置１０は、複数の車両にて取得された情報を複数の端末装置１２から収集し、収集した情報をもとに、駐車場の停めにくさを示す駐車難度を導出する。導出した駐車難度は、ユーザが駐車場を検索した場合に提供される。実施例のサーバ装置１０は、駐車難度を導出するにあたって、ユーザの駐車場に関する発話を解析して、「停めにくそう」や「駐車場の通路が狭い」などの否定的な発話を取得すると、駐車難度を高くする。仮に駐車時の運転データから駐車場の駐車難度を導出する場合、運転者が停めにくいと考えて慎重に操舵した結果、上手に停めた運転データが収集される可能性がある。ユーザの発話をもとに駐車場の駐車難度を導出することで、ユーザの主観を駐車難度に反映することができる。また、ユーザの駐車場に関する発話から駐車難度を導出することで、ユーザが駐車場に停めずに敬遠した場合に、駐車したときの運転データを取得しなくても駐車場の停めにくさを評価することができる。
駐車場評価システム１では、導出した駐車難度を運転者に提供することで、駐車場情報提供システムとしても機能する。例えば、駐車場情報提供システムは、運転者が駐車場を検索した際や、運転者がナビゲーション装置に目的地として駐車場を有する施設に設定した際などの駐車場の案内時にその駐車場の停めにくさを示す情報を運転者に提供する。サーバ装置１０は、駐車難度を導出する駐車場評価装置として機能してよく、駐車難度を端末装置１２に提供する駐車場情報提供装置として機能してよい。
図２は、車両側の端末装置１２の機能構成を説明するための図である。図２において、さまざまな処理を行う機能ブロックとして記載される各要素は、ハードウェア的には、回路ブロック、メモリ、その他のＬＳＩで構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。また、後ほど図３に示すサーバ装置１０も端末装置１２と同様に機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみに限定されるものではない。
端末装置１２は、車両状態取得部２８、音取得部３０、位置取得部３２、受付部３４、通信部３６、属性保持部３８、生成部４０および出力部４２を有する。車両状態取得部２８は、車両状態検出センサ２０から車両状態情報を取得し、主に車両の切り返しを検出するための車両状態情報を取得する。車両状態検出センサ２０は、少なくともシフトレバーの位置を検出するセンサを含み、加えてステアリングホイールの操舵量を検出するセンサ、アクセルペダルの操作量を検出するセンサ、イグニッションスイッチのオンオフを検出するセンサ、車速を検出するセンサなど走行状態を検出するセンサを含んでよい。
音取得部３０は、車載されたマイク２２から車内の音情報を取得する。マイク２２は車内の音を検出し、乗員の発話を検出することが可能である。位置取得部３２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて車両の位置情報を取得し、例えばナビゲーション装置から車両の位置情報を取得する。
通信部３６は、車両状態取得部２８から受け取った運転操作履歴を含む車両状態情報、音取得部３０から受け取った音情報、および位置取得部３２から受け取った位置情報を端末装置１２の端末ＩＤとともにサーバ装置１０に周期的に送信する。また、通信部３６は、ユーザが駐車場を検索した際にサーバ装置１０から駐車難度を示す情報を受け取り、駐車場の検索結果の表示に用いる。通信部３６は、サーバ装置１０に各情報を送信するときに、属性保持部３８に保持される車両の属性を示す情報（以下、「属性情報」という）を付加して送信してよい。属性情報は、車両の大きさを示す情報であって、車両の大きさに応じて複数段階に区分する情報を含み、車両の種類を示す情報を含んでよい。
受付部３４は、入力部２４からユーザの入力、例えば車両周辺にある駐車場の検索を受け付ける。生成部４０は、ユーザの入力に応じてディスプレイ２６に表示する画像を生成する。
生成部４０は、ユーザから車両周辺にある駐車場の検索する入力を受け付けると、サーバ装置１０から駐車場に関する情報として駐車場位置情報およびその駐車難度と、運転者の駐車スキル値とを受け取って、駐車場の検索結果を示す画像を生成する。例えば、生成部４０は、駐車場に関する情報として駐車難度を示す情報を表示する画像を生成する。また、生成部４０は、駐車場を並べて表示する画像を生成する際に、車両から駐車場までの距離と駐車難度とにもとづいて駐車場を表示する順序を設定する。生成部４０は、駐車場の駐車難度が高ければ、すなわち停めにくい駐車場であれば、表示する順序が上位になりにくくする。これにより、駐車場を検索したユーザは、停めにくい駐車場を避けることが可能になる。なお、駐車場を表示する順序は、駐車難度にもとづくだけでなく、車両の位置からの距離にもとづいて設定されるため、駐車難度が高い駐車場が上位に表示されることがある。
駐車難度を示す情報は、「難しい」、「普通」、「易しい」を示す３段階の情報で表示されてよく、３段階以上の複数の段階で表示されてよい。生成部４０は、駐車難度を運転者の駐車スキル値に応じて補正してよい。例えば、運転者の駐車スキル値が高い場合、すなわち運転者が駐車を上手くできる場合、生成部４０は駐車難度を下げるように調整して、「難しい」を「普通」に変更して表示させてよい。これにより、運転者のスキルに応じて適切な駐車難度に設定できる。
生成部４０は、駐車難度を属性保持部３８に保持される車両の属性情報に応じて補正してよい。属性保持部３８は、車両の大きさを示す属性情報を保持する。例えば、属性情報が車両が大きいことを示す場合、生成部４０は駐車難度を上げるように調整して、「普通」を示す駐車難度を「難しい」に変更してよい。これにより、運転する車両の大きさに応じて適切な駐車難度に設定できる。
生成部４０は、駐車スキル値および／または属性情報をもとに補正した駐車場の駐車難度が所定難度以上である場合、所定難度以上の駐車場が駐車不可であることを示す情報を表示するか、または所定難度以上の駐車場を駐車場の検索結果に表示させなくてよい。これにより、運転者の駐車スキルや車種から駐車場に停めることが困難な見込みである駐車場を運転者に薦めないようにできる。
生成部４０は、駐車場の検索結果を示す画像を生成して出力部４２に送り、出力部４２は受け取った画像をディスプレイ２６に出力して表示させる。ユーザは、駐車難度を示す情報を見て駐車場を選択することができる。
生成部４０は、車両が駐車場内または駐車場の周辺に位置しているときに、運転者の発話を促す駐車に関する音声を出力させてよい。生成部４０は、キャラクタの画像を生成するとともに、キャラクタが運転者に話しかける音声を出力させる。生成部４０は、駐車場の位置情報および車両の位置情報にもとづいて車両が駐車場から所定範囲内にあることを検出すると、運転者に駐車場に関する発話を促すため、「駐車場は停めやすそう？」など、駐車場について質問する音声を出力させる。これにより、運転者による駐車場に関する発話を取得しやすくなる。
生成部４０は、駐車完了後から車載電源を切るまでの間に運転者に駐車場に関する発話を促す音声を出力する。生成部４０は、運転者が駐車を完了したことを車両状態検出センサ２０の検出結果、例えばシフトレバーの位置を示す情報またはパーキングブレーキのオン／オフを示す情報にもとづいて検出する。生成部４０は、運転者が駐車場に関する発話を駐車完了までに十分にしなかった場合、例えば駐車場の停めにくさを示す発話を駐車完了までに取得しなかった場合や、駐車場に関して肯定的または否定的な発話を駐車完了までにしなかった場合に、駐車完了後から車載電源を切るまでの間に運転者に駐車場に関する発話を促す音声を出力する。これにより、運転者から駐車場に関する発話を取得しやすくなる。
図３は、サーバ装置１０の機能構成を説明するための図である。サーバ装置１０は、通信部４６、発話取得部４８、駐車難度導出部５０、スキル算出部５２、地図情報保持部５４、駐車場情報保持部５６および運転者情報保持部５８を有する。
通信部４６は、端末装置１２から車両情報および音情報を受信し、端末装置１２から駐車場検索の要求があった場合に駐車場情報を端末装置１２に送信する。車両情報には、端末装置１２の端末ＩＤ、車両状態情報、端末装置１２の位置情報および車両の属性情報が含まれる。なお、車両の属性情報をサーバ装置１０が有してよく、サーバ装置１０の運転者情報保持部５８が端末装置１２の端末ＩＤに属性情報を関連付けて保持してよい。
スキル算出部５２は、車両状態情報および車両の位置情報にもとづいて運転者の駐車スキル値を算出し、算出した駐車スキル値を運転者情報保持部５８に保持させる。スキル算出部５２は、駐車場内での車両状態情報にもとづいて車両の切り返し回数を算出し、車両の切り返し回数と、駐車場の平均切り返し回数との差にもとづいて運転者の駐車スキル値を算出する。スキル算出部５２は、駐車場内にて、シフトレバーの位置が進行ポジションから後退ポジションを経て進行ポジションに戻った場合と、後退ポジションから進行ポジションを経て後退ポジションに戻った場合とをそれぞれ１回の車両の切り返しとする。スキル算出部５２は、算出した運転者の駐車スキル値と、駐車場に関連付けられた切り返し回数を運転者情報保持部５８に保持させる。
発話取得部４８は、複数の車両において運転者が駐車場に関して発話した情報を取得する。発話取得部４８は、音情報およびそれを録音したときの車両の位置情報を通信部４６から受け取り、地図情報保持部５４の地図情報と駐車場情報保持部５６の駐車場位置情報を受け取る。発話取得部４８は、車両が駐車場内または駐車場の周辺に位置しているときの運転者の駐車場に関する発話を抽出する。
発話取得部４８は、音情報から乗員の発話を抽出し、抽出した発話のうち駐車場内または駐車場の周辺に位置するときに録音されたもので、且つ駐車場に関する発話を取り出す。発話取得部４８は、抽出された発話を録音したときの車両の位置情報が駐車場から所定の範囲内にある発話、例えば例えば駐車場から２０メートル以内の位置での発話を取り出す。
発話取得部４８が駐車場内だけでなく駐車場周辺の発話を評価対象にすることで、ユーザが車両を駐車場に停めずに敬遠した場合の発話であって、駐車場を評価するための有用な発話を取り出すことができる。なお、発話取得部４８は、駐車場内のみの駐車場に関する発話を駐車場の評価対象にしてもよい。
発話取得部４８は、録音したときの車両の位置情報が駐車場から所定の範囲内にある発話であり、且つ録音したときに車両が所定車速以下の状態である場合の発話を取り出してよい。これにより、駐車を企図して車速が低速になったときの乗員の発話を取り出すことができる。なお、音情報から発話を抽出する処理を端末装置１２が実行してよく、その場合、発話取得部４８は端末装置１２により抽出された発話の情報を取得する。
発話取得部４８により取り出された駐車場に関する発話は、発話した運転者が運転する属性情報に関連付けて記憶する。これにより、駐車難度導出部５０が駐車場に関する発話から駐車難度を導出する際に、属性情報、すなわち車両の大きさを加味して精度良く導出できる。
駐車難度導出部５０は、発話取得部４８が取得した駐車場に関する発話の情報にもとづいて、駐車場の停めにくさを示す駐車難度を導出する。駐車難度導出部５０は、運転者による駐車場に関する発話の情報を否定的な発話か、肯定的な発話か分類する。例えば、「停めにくい」、「停めても出にくそう」、「この車では入らない」などの発話は否定的な発話に、「広い」、「いつも空いてる」などの発話は肯定的な発話に分類される。駐車難度は、数値が大きいほど停めにくいことを示す数値で導出され、肯定的な発話により駐車難度は低くなり、否定的な発話により駐車難度が高くなるように導出される。駐車難度導出部５０は、駐車難度の数値を駐車場に関する発話の情報により調整する。運転者の発話から駐車難度を導出することで、運転者が停めにくいことを発話しつつも、慎重に操舵して偶然に上手く駐車できた場合、運転データに表れない運転者の主観にもとづいて駐車場を評価できる。
駐車難度導出部５０は、通信部４６を介して車両状態情報を取得し、駐車場に関する発話だけでなく、駐車するときの車両の切り返し回数を駐車難度の導出に用いる。駐車場に関する発話と、駐車時の切り返し回数とから駐車難度を導出することで、運転者の主観を示す発話と、運転結果とにもとづいて、駐車難度を導出できる。駐車難度導出部５０は、導出した駐車難度を駐車場情報保持部５６に保持させ、駐車場の平均切り返し回数を更新し、端末装置１２の端末ＩＤにひもづく運転者の切り返し回数を運転者情報保持部５８に保持させる。
駐車難度導出部５０は、分類した駐車場に関する発話の情報と属性情報とにもとづいて駐車難度を導出してよい。例えば、属性情報が車両が大きいことを示す場合に、その車両の運転者が「停めにくい」と否定的な発話をしても、駐車難度導出部５０は、車両が小さい場合より駐車難度を高くなりにくくする。これにより、車両の大きさを駐車難度に反映できる。
駐車難度導出部５０は、駐車場に関する発話の情報と運転者の駐車スキル値とにもとづいて駐車難度を導出してよい。例えば、運転者の駐車スキル値が駐車が苦手であることを示す場合に、その車両の運転者が「停めにくい」と否定的な発話をしても、駐車難度導出部５０は、駐車が上手な運転者の発話より駐車難度を高くなりにくくする。これにより、個人の駐車スキル値を駐車難度に反映できる。
駐車場情報保持部５６は、駐車場ＩＤに関連付けられた情報として、駐車場を特定するための駐車場位置情報と、駐車難度導出部５０により導出された駐車難度と、駐車時の平均切り返し回数とを保持する。駐車場情報保持部５６は、駐車場位置情報、駐車難度および平均切り返し回数を駐車場ＩＤに関連付けることで駐車場毎に保持できる。
運転者情報保持部５８は、スキル算出部５２により算出された駐車スキル値と、駐車場ＩＤに関連付けられた駐車時の切り返し回数と、車両の属性情報と、位置情報に関連付けられた運転者の駐車場に関する発話情報を示す言語データと、を端末ＩＤに関連付けて保持する。駐車場に関する発話情報を示す言語データは、位置情報ではなく、駐車場ＩＤに関連付けられてもよい。運転者情報保持部５８に保持される情報は、端末ＩＤにより相互に関連付けられる。
図４は、運転者の発話にもとづいて駐車難度を導出する処理について説明するためのフローチャートである。サーバ装置１０の発話取得部４８は、複数の車両から受け取った音情報から運転者の発話を抽出し（Ｓ１０）、その発話が駐車場から所定範囲内で録音されたものであるか、車両の位置情報および駐車場の位置情報にもとづいて判定する（Ｓ１２）。
運転者の発話が駐車場から所定範囲外で録音された場合（Ｓ１２のＮ）、発話を破棄して本処理を終える。運転者の発話が駐車場から所定範囲内で録音された場合（Ｓ１２のＹ）、発話取得部４８はその発話を取り出し、駐車難度導出部５０は取り出された駐車場に関する発話を解析する（Ｓ１４）。これにより、運転者が駐車場を見て、その駐車場を敬遠した場合の発話を取り出すことができる。
駐車難度導出部５０は、発話を分類し、肯定的の発話である場合（Ｓ１６のＹ）、すなわち駐車場が停めやすいことを示す発話である場合、駐車難度を下げるよう導出し（Ｓ１８）、駐車難度が駐車しやすいことを示すように調整される。また、肯定的な発話でない場合（Ｓ１６のＮ）、駐車難度導出部５０は、駐車難度を上げるよう導出し（Ｓ２０）、駐車難度が駐車しにくいことを示すように調整される。
なお実施例はあくまでも例示であり、各構成要素の組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
１ 駐車場評価システム、 １０ サーバ装置、 １２ 端末装置、 ２０ 車両状態検出センサ、 ２２ マイク、 ２４ 入力部、 ２６ ディスプレイ、 ２８ 車両状態取得部、 ３０ 音取得部、 ３２ 位置取得部、 ３４ 受付部、 ３６ 通信部、 ３８ 属性保持部、 ４０ 生成部、 ４２ 出力部、 ４４ エージェント制御部、 ４６ 通信部、 ４８ 発話取得部、 ５０ 駐車難度導出部、 ５２ スキル算出部、 ５４ 地図情報保持部、 ５６ 駐車場情報保持部、 ５８ 運転者情報保持部。

Claims (11)

  1. 車両内で運転者が駐車場に関して発話した情報を取得する取得部と、
    取得した駐車場に関する発話情報にもとづいて、該駐車場の停めにくさを示す駐車難度を導出する導出部と、を備え、
    前記取得部は、車両が駐車場内または駐車場の周辺に位置しているときの運転者の該駐車場に関する発話を該駐車場に関する発話として取得することを特徴とする駐車場評価装置。
  2. 前記取得部は、運転者による駐車場に関する発話をその運転者が運転する車両の属性情報に関連付けて記憶し、
    前記導出部は、車両の属性情報に応じた駐車難度を導出することを特徴とする請求項１に記載の駐車場評価装置。
  3. 前記導出部は、運転者による駐車場に関する発話情報を否定的か肯定的かに分類して、分類した駐車場に関する発話情報にもとづいて駐車難度を導出することを特徴とする請求項１または２に記載の駐車場評価装置。
  4. 駐車した際に検出された、駐車場内における運転操作履歴を含む車両状態情報にもとづいて運転者の駐車スキル値を算出するスキル算出部をさらに備え、
    前記導出部は、運転者による駐車場に関する発話情報とその運転者の駐車スキル値とにもとづいて駐車難度を導出することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の駐車場評価装置。
  5. 駐車場での車内発話のうち前記駐車場に関する発話情報と前記駐車場を特定する情報とを取得する取得ステップと、
    前記駐車場への案内時に前記発話情報にもとづいて導出した駐車場情報を提供する提供ステップと、を含む駐車場情報提供方法。
  6. 取得した駐車場に関する発話情報にもとづいて、駐車場の停めにくさを示す駐車難度を導出する導出ステップをさらに含み、
    前記駐車場情報は、運転者が駐車場を検索した際に、駐車難度を示す情報であり、
    前記発話情報は、車両が駐車場内または駐車場の周辺に位置しているときの運転者の駐車場に関する発話であることを特徴とする請求項５に記載の駐車場情報提供方法。
  7. 前記取得ステップの前に、駐車の際に運転者に駐車場に関する発話を促す音声を出力する出力ステップをさらに含むことを特徴とする請求項５または６に記載の駐車場情報提供方法。
  8. 駐車完了後から車載電源を切るまでの間に運転者に駐車場に関する発話を促す音声を出力する出力ステップをさらに含むことを特徴とする請求項５または６に記載の駐車場情報提供方法。
  9. 駐車場評価装置で利用される駐車場情報のデータ構造であって、
    駐車場を特定する情報と、
    駐車場を特定する情報に関連付けられた、駐車場または駐車場周辺において取得された車内発話のうち該駐車場に関する発話情報を示す言語データと、を含み、
    前記駐車場評価装置が、
    車両が駐車場内または駐車場の周辺に位置しているときの運転者の該駐車場に関する発話を該駐車場に関する発話として取得し、
    取得した駐車場に関する発話情報にもとづいて、該駐車場の駐めにくさを示す駐車難度を導出する
    処理に用いられることを特徴とする駐車場情報のデータ構造。
  10. 発話情報に関連付けられた車両の属性情報をさらに含み、
    前記駐車場評価装置が、駐車場に関する発話情報と車両の属性情報とにもとづいて駐車難度を導出する処理に用いられることを特徴とする請求項９に記載の駐車場情報のデータ構造。
  11. 駐車場内での運転操作履歴を含む車両状態情報をさらに含み、
    前記駐車場評価装置が
    車両状態情報にもとづいて運転者の駐車スキル値を算出し、
    運転者による駐車場に関する発話情報とその運転者の駐車スキル値とにもとづいて駐車難度を導出する
    処理に用いられることを特徴とする請求項９または１０に記載の駐車場情報のデータ構造。
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