JP5471747B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態に係るナビゲーション装置1の構成を図1に示す。本ナビゲーション装置1は、位置検出器10、地図データ入力器15、操作部16、送受信機20、外部メモリ21、表示装置22、音声認識ユニット23、スピーカ24およびナビECU25を備えている。
本実施形態に係るナビゲーション装置1は、図1に示した構成と比較して、更に、車両周辺を撮影するカメラ(図示せず)を備えている。このカメラは、車両周辺を撮影した画像をナビECU25へ送出する。なお、上記実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分を中心に説明する。
上記第1実施形態では、S106〜S114にて、音声認識処理により認識された語彙に基づいてユーザの感覚に適した別の右左折案内の方向を推定したが、本実施形態では、S106〜S114に代えて、案内交差点の通過時に、当該案内交差点における実際の進入路と退出路のなす角度を特定するための車両の挙動を表す情報を収集し、この車両の挙動を表す情報に基づいて案内交差点における実際の進入路と退出路のなす角度を推定し、この推定した角度を示す情報に基づいてユーザの感覚に適した右左折案内の方向を決定する。
本実施形態に係るナビゲーション装置1は、車両の走行履歴を収集し、当該収集した走行履歴情報を外部メモリ21に蓄積記憶する処理を実施するとともに、外部メモリ21に記憶された走行履歴情報基づいて、車両が走行した経路上にユーザの感覚に適していない右左折案内が実施された交差点があったか否かをユーザに確認し、車両が走行した経路上にユーザの感覚に適していない右左折案内が実施された交差点があったと判定された場合、ユーザの感覚に適した右左折案内の方向を特定するための発話を促すように案内し、案内手段による案内に従ってユーザにより発せられた語彙に基づいてユーザの感覚に適した右左折案内の方向を決定する。
上記第1〜第4実施形態では、境界角度を交差点毎に外部メモリ21に記憶しておき、交差点毎に境界角度を変更したが、境界角度を各交差点に対して共通の値として外部メモリ21に記憶しておき、外部メモリ21に共通の値として記憶した境界角度を変更するようにしてもよい。この場合、車両が走行した経路上にユーザの感覚に適していない右左折案内が実施された交差点があったか否かを確認し(確認手段に相当する)、ユーザの感覚に適していない右左折案内が実施された交差点があったことが確認された場合、2辺の角度を徐々に変更させて最適な境界角度を特定するための画面を表示部に表示させるとともに、当該画面に従ってユーザに最適な境界角度を特定するための発話を促すように案内する(案内手段に相当する)。例えば、2辺の角度を徐々に変更させながら、「この角度は斜め右でよいでしょうか?それとも右折でしょうか?」などと案内する。そして、この案内に従ってユーザにより発せられた語彙に基づいてユーザの感覚に適した右左折案内の方向を決定し、この右左折案内の方向が案内されるように境界角度を変更することができる。例えば、「これは斜め右」という回答から「これは右折」という回答を得た場合、この時点で案内画面に表示させた2辺の角度と直前に案内画面に表示させた2辺の角度の中間に境界角度を設定することができる。これにより、例えば、右折と右斜め前方向の案内を決定するための境界角度を、あるユーザの車両では45度、別のユーザの車両では40度とすることができ、また、直進と左斜め前方向の案内を決定するための境界角度を、あるユーザの車両では15度、他のユーザの車両では20度とすることが可能である。
上記実施形態では、境界角度を記憶手段としての外部メモリ21に記憶させる構成を示したが、外部メモリ21以外の不揮発性メモリに境界角度を記憶させるようにしてもよい。
10 位置検出器
15 地図データ入力器
16 操作部
20 送受信機
21 外部メモリ
22 表示装置
23 音声認識ユニット
24 スピーカ
25 ナビECU
Claims (3)
- 地図データに基づいて案内交差点における進入路と退出路のなす角度を特定し、当該案内交差点における進入路と退出路のなす角度と記憶手段に記憶された右左折案内の方向を決定するための境界角度を比較して前記案内交差点おける右左折案内の方向を決定する右左折案内方向決定手段と、
前記右左折案内方向決定手段により決定された前記右左折案内の方向で右左折案内を実施する右左折案内手段と、
前記右左折案内手段により前記右左折案内が実施された後、予め定められた情報に基づいて前記右左折案内に対するユーザの感覚に適した別の右左折案内の方向があることを推定した場合、前記右左折案内を実施した案内交差点の右左折案内の方向が、前記ユーザの感覚に適した右左折案内の方向となるように前記境界角度を変更する境界角度変更手段と、を備えたナビゲーション装置であって、
車両の走行履歴を収集し、当該収集した走行履歴情報を前記記憶手段に蓄積記憶する走行履歴収集手段と、
前記記憶手段に記憶された前記走行履歴情報に基づいて、前記車両が走行した経路上に前記ユーザの感覚に適していない右左折案内が実施された交差点があったか否かをユーザに確認する確認手段と、
前記確認手段により前記車両が走行した経路上に前記ユーザの感覚に適していない右左折案内が実施された交差点があったと判定された場合、2辺の角度を徐々に変更させて前記境界角度を特定するための画面を表示部に表示させるとともに、当該画面に従ってユーザに最適な前記境界角度を特定するための発話を促すように案内する案内手段と、
前記案内手段による案内に従ってユーザにより発せられた語彙を認識する音声認識手段と、を備え、
前記境界角度変更手段は、前記音声認識手段により認識された語彙に基づいて前記ユーザの感覚に適した別の右左折案内の方向を推定し、この右左折案内の方向が案内されるように前記境界角度を変更することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記境界角度は、交差点毎に前記記憶手段に記憶されており、
前記境界角度変更手段は、交差点毎に前記境界角度を変更することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記境界角度は、各交差点に対して共通の値として前記記憶手段に記憶されており、
前記境界角度変更手段は、前記記憶手段に共通の値として記憶された前記境界角度を変更することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
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