JP4952379B2

JP4952379B2 - ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の検索方法及び検索プログラム

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Publication number: JP4952379B2
Application number: JP2007143525A
Authority: JP
Inventors: 彰宏中嶋
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2007-05-30
Filing date: 2007-05-30
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2027-05-30
Also published as: JP2008298521A

Description

本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の検索方法及び検索プログラムに関する。

従来よりナビゲーション装置は、施設、特定の地点等を検索するための検索用のデータベースを備え、ユーザが提示した検索条件に基づいてデータベースを検索し、検索されたデータをリスト等にしてディスプレイに出力する。

例えば「ガソリンスタンド」等の条件でデータベースを検索すると、膨大な量のデータが出力されるため、通常では上記条件に加えて、検索対象の地域名を入力し、地域を限定する等の条件を付加する。しかしこの場合でも、限定された地域に存在する全ての施設等が検索されるため、ユーザにとって必要性が低い情報まで出力されてしまう。

このように必要性の低いデータまで出力されると、さらにデータを絞り込むための操作回数が多くなるとともに、必要な情報に辿り着くまで時間がかかる等の問題が生じる。これに対し、特許文献１では、自車両の進行方向に存在する周辺施設の検索を行うナビゲーション装置が記載されている。
特開２００６−２６６７５７号公報

ところが、特許文献１に記載された装置では、進行方向を基準とした所定範囲に存在する施設を検索することができるが、検索時の自車両の進行方向に依存してしまうため、運転者が進行方向を変更する場合や、上記所定範囲以外の施設等を検索したい場合には、適切な検索範囲とはならない。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザが意図する範囲のデータを容易に取得することができるナビゲーション装置、ナビゲーション装置の検索方法及び検索プログラムを提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、検索データを記憶する検索データ記憶手段を備え、運転者が提示する条件に基づいて前記検索データを検索するナビゲーション装置において、自車位置を特定する自車位置特定手段と、運転者による指定に基づき検索対象の情報種別を設定する情報種別設定手段と、運転者の顔の向きを検出する顔向き方向検出手段と、自車位置と運転者の顔の向きとに応じて検索対象範囲を設定する範囲設定手段と、前記検索データの中から、前記情報種別設定手段により設定された情報種別と、前記検索対象範囲とに該当する前記検索データを検索するデータ検索手段と、検索された前記検索データを出力手段に出力する出力制御手段とを備え、前記範囲設定手段は、運転者の顔の向きを含む所定角度範囲を前記検索対象範囲とし、前記顔向き方向検出手段は、鉛直方向における運転者の顔の向きを検出し、鉛直方向の顔の向きに応じて、前記検索対象範囲の長さを設定することを要旨とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、運転者の発話内容を解析する音声認識手段をさらに備え、前記情報種別設定手段は、前記音声認識手段により解析された発話内容に基づいて検索対象の情報種別を設定することを要旨とする。

請求項３に記載の発明は、検索データを記憶する検索データ記憶手段と、前記検索データを検索する制御手段とを用いて、運転者が提示する条件に基づいて前記検索データを検索するナビゲーション装置の検索方法において、前記制御手段が、運転者による指定に基づき検索対象の情報種別を設定するとともに、運転者の顔の向きを検出して自車位置と運転者の顔の向きとに応じて検索対象範囲を設定し、前記検索データの中から、前記情報種別設定手段により設定された情報種別と、前記検索対象範囲とに該当する前記検索データを検索し、検索された前記検索データを出力手段に出力し、前記制御手段が、運転者の顔の向きを含む所定角度範囲を前記検索対象範囲とし、前記制御手段が、鉛直方向における運転者の顔の向きを検出し、鉛直方向の顔の向きに応じて、前記検索対象範囲の長さを設定することを要旨とする。

請求項４に記載の発明は、検索データを記憶する検索データ記憶手段と、前記検索データを検索する制御手段とを用いて、運転者が提示する条件に基づいて前記検索データを検索するナビゲーション装置の検索プログラムにおいて、前記制御手段を、自車位置を特定する自車位置特定手段と、運転者による指定に基づき検索対象の情報種別を設定する情報種別設定手段と、運転者の顔の向きを検出する顔向き方向検出手段と、自車位置と運転者の顔の向きとに応じて検索対象範囲を設定する範囲設定手段と、前記検索データの中から、前記情報種別設定手段により設定された情報種別と、前記検索対象範囲とに該当する前記検索データを検索するデータ検索手段と、検索された前記検索データを出力手段に出力する出力制御手段として機能させ、前記範囲設定手段は、運転者の顔の向きを含む所定角度範囲を前記検索対象範囲とし、前記顔向き方向検出手段は、鉛直方向における運転者の顔の向きを検出し、鉛直方向の顔の向きに応じて、前記検索対象範囲の長さを設定することを要旨とする。

請求項１に記載の発明によれば、運転者の顔の向きに応じて検索対象範囲を設定し、運転者が指定した情報種別と、検索対象範囲に基づき検索データを検索するので、ユーザが意図する範囲のデータを容易に取得することができる。また、データ絞り込み操作も不要になるので、ユーザの手間を軽減することができる。

さらに、検索対象範囲は、運転者の顔の向きを含む所定角度範囲であるので、ユーザが検索したい範囲を的確に判断し、必要性の高いデータを抽出することができる。

加えて、検索対象範囲の長さは、鉛直方向における運転者の顔の向きに応じて設定されるので、運転者が比較的遠いところを見ている状態では、検索対象範囲を長く設定し、比較的近いところを見ている状態では検索対象範囲を短く設定することができる。

請求項２に記載の発明によれば、運転者の発話内容を解析することによって、情報種別を設定する。このため、情報種別を手動操作で入力する必要がないので、発話及び顔の向きだけで、運転者が検索したい情報を絞り込むことができる。

請求項３に記載の発明によれば、運転者の顔の向きに応じて検索対象範囲を設定し、運転者が指定した情報種別と、検索対象範囲に基づき検索データを検索するので、ユーザが意図する範囲のデータを容易に取得することができる。また、データ絞り込み操作も不要になるので、ユーザの手間を軽減することができる。さらに、検索対象範囲は、運転者の顔の向きを含む所定角度範囲であるので、ユーザが検索したい範囲を的確に判断し、必要性の高いデータを抽出することができる。加えて、検索対象範囲の長さは、鉛直方向における運転者の顔の向きに応じて設定されるので、運転者が比較的遠いところを見ている状態では、検索対象範囲を長く設定し、比較的近いところを見ている状態では検索対象範囲を短く設定することができる。

請求項４に記載の発明によれば、運転者の顔の向きに応じて検索対象範囲を設定し、運転者が指定した情報種別と、検索対象範囲に基づき検索データを検索するので、ユーザが意図する範囲のデータを容易に取得することができる。また、データ絞り込み操作も不要になるので、ユーザの手間を軽減することができる。さらに、検索対象範囲は、運転者の顔の向きを含む所定角度範囲であるので、ユーザが検索したい範囲を的確に判断し、必要性の高いデータを抽出することができる。加えて、検索対象範囲の長さは、鉛直方向における運転者の顔の向きに応じて設定されるので、運転者が比較的遠いところを見ている状態では、検索対象範囲を長く設定し、比較的近いところを見ている状態では検索対象範囲を短く設定することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図８に従って説明する。図１は、本実施形態のナビゲーションシステム１の構成を示すブロック図である。
ナビゲーションシステム１は、各種センサ及び出力手段としてのタッチパネルディスプレイ３５等とデータを送受信するナビゲーション装置としてのナビユニット１ａを備えている。ナビユニット１ａは、自車両Ｃ（図６参照）に搭載されたナビゲーションＥＣＵ（以下、単にナビＥＣＵ２という）を有している。尚、ナビＥＣＵ２は、自車位置特定手段、情報種別設定手段、顔向き方向検出手段、範囲設定手段、データ検索手段、制御手段に対応する。

ナビＥＣＵ２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ３０が受信した、緯
度・経度等の座標を示す位置検出信号を入力して、電波航法により自車両Ｃの絶対位置を算出する。また、車両側Ｉ／Ｆ３を介して、自車に設けられた車速センサ３１及びジャイロセンサ３２から車速パルス、角速度をそれぞれ入力する。ナビＥＣＵ２は、車速パルス及び角速度を用いる自律航法により、基準位置からの相対位置を算出し、電波航法で算出した絶対位置と組み合わせて自車位置を特定する。

また、ナビゲーションシステム１は、地図データ記憶部１０を備えている。地図データ記憶部１０は、内蔵ハードディスク、又は光ディスク等の外部記憶媒体である。この地図データ記憶部１０には、目的地までの経路を探索するための各経路ネットワークデータ（以下、経路データ１１という）と、タッチパネルディスプレイに地図画面３５ａを出力するための各地図描画データ１２とが格納されている。

経路データ１１は、全国を区画したメッシュ内の道路に関するデータである。図２（ａ）に示すように、経路データ１１は、各メッシュの識別子であるメッシュＩＤ１１ａと、メッシュ内の各リンクの識別子を示すリンクＩＤ１１ｂとを有している。ノードは、交差点、インターチェンジ、道路の端点等を示し、リンクは各ノードを接続するデータ要素である。

また、リンクＩＤ１１ｂには、リンクの始点及び終点を示すノードのノード座標１１ｃ、道路の種別を示す道路種別１１ｄ、経路探索のためのリンクコスト１１ｅ等が関連付けられている。

また、地図描画データ１２は、全国の地図を分割したメッシュ毎に格納され、広域の地図から狭域の地図まで各階層毎に分かれている。図２（ｂ）に示すように、地図描画データ１２は、メッシュＩＤ１２ａ、道路、市街地等を描画するための背景データ１２ｂ、形状補間データ、道路幅等の道路形状を示す道路データ１２ｃ等を有している。

また、ナビゲーションシステム１は、地図描画処理部４（図１参照）を備えている。地図描画処理部４は、自車位置周辺の地図を描画するための地図描画データ１２を地図データ記憶部１０から読出し、出力用のデータを生成する。また、出力用データに基づく映像信号をタッチパネルディスプレイ３５に出力し、図１に示すような地図画面３５ａを表示する。また、地図描画処理部４は、この地図画面３５ａのうち、自車両Ｃの現在位置に相当する位置に、自車指標３５ｂを重畳する。

また、ナビＥＣＵ２は、交通情報受信部３７を備えている。交通情報受信部３７は、例
えば、道路近傍に設置され、ＶＩＣＳ（登録商標、Vehicle Information and Communication System）を構成するビーコン等から、その周辺の渋滞情報等を受信する。ナビＥＣＵ２は、交通情報受信部３７から交通情報を受信すると、内蔵するメモリ等にその交通情報を一時記憶する。また、この交通情報に基づいて、地図画面３５ａ上に渋滞区間を強調表示したり、推奨する経路を変更する。尚、交通情報を記憶する上記メモリは、検索データ記憶手段に該当する。

さらに、ナビＥＣＵ２は、タッチパネルディスプレイ３５の図示しないコントローラからタッチパネルに接触したユーザの指の接触位置を入力する。また、ナビＥＣＵ２は、タッチパネルディスプレイ３５に隣設された音声入力ボタンＢや、ステアリングコラム等に設けられた、音声認識を実行するための音声入力ボタン（図示略）が操作された際に、各音声入力ボタンＢから、操作が行われたことを示す検出信号を入力する。

ナビＥＣＵ２は、タッチパネル操作、又は音声入力ボタンＢの押釦による音声認識の実行命令を入力すると、音声認識手段としての音声認識部５を制御して、運転者（ユーザ）による発話を待機する。尚、運転者は、音声認識によって施設、地点等の検索を行う際に、自車両Ｃに対する方向の施設等を検索したい場合には、その方向を向いて発話するようになっている。

音声認識部５は、音声認識用ＬＳＩ、音声認識データベース等（図示略）を備えている。音声認識部５は、車室内に設けられたマイク３４（図１参照）から運転者の発話に基づく音声信号を入力する。音声認識データベースには、音響モデル、認識辞書、言語モデル等が記憶されている。音声認識部５は、音響モデルを用いて、音声の特徴量と音素とを関連付け、認識辞書を照合して、検出した音素列と対応付けられた単語を検索する。さらに、言語モデルによって、検出した単語間の接続確率や、係り受け関係を検証する。そして、各単語の接続する確率が高い場合には認識結果を確定する。認識結果が確定されると、音声認識部５は、認識結果をナビＥＣＵ２に出力し、ナビＥＣＵ２は、認識結果に基づくコマンドを、各種制御回路に出力する。

また、ナビＥＣＵ２は、検索データ記憶手段としての検索データ記憶部１５に記憶された検索データ１６を用いて、施設、地点等を検索する。図３に示すように、検索データ１６は、管理ヘッダ１６ａ、ジャンル定義データ１６ｂ、検索対象データ１６ｃ、座標データ１６ｄを有している。管理ヘッダ１６ａは管理用のデータである。ジャンル定義データ１６ｂは、「空港」、「ガソリンスタンド」、「名所・旧跡」等の施設や特定の地点を検索するための情報種別としてのジャンルや、住所、電話番号、郵便番号等のデータである。検索対象データ１６ｃは、施設名称、地点名称等のデータである。座標データ１６ｄは、その施設又は地点の座標を示すデータである。

ナビＥＣＵ２は、タッチパネル操作又は音声認識によって、運転者が指定するジャンル、住所等の検索条件を取得すると、その検索条件に基づき、検索データ記憶部１５内を検索する。そして、検索条件に該当する検索データ１６がある場合には、検出した検索データ１６を用いてリストを作成し、そのリストをタッチパネルディスプレイ３５に表示する。例えば、運転者が、タッチパネル操作等により、地域が「愛知県」、ジャンルが「ガソリンスタンド」という検索条件を設定した場合には、各検索データ１６のジャンル定義データ１６ｂに基づき、その地域及びジャンルに応じた検索対象データ１６ｃを検出する。該当する検索データ１６が複数ある場合には、図４に示す検索リスト画面３５ｃのように、それらの検索対象データ１６ｃに含まれる施設名称等をリストＬにして、タッチパネルディスプレイ３５に表示する。

また、図１に示すようにナビゲーションユニット１ａは、音声プロセッサ７及び顔向き
方向検出手段としての顔方向検出部６を備えている。音声プロセッサ７は、音声データ等を記憶しており、渋滞情報等の各種音声をスピーカ３６から出力する。

顔方向検出部６は、自車両Ｃに設けられた顔方向検出センサ３３から、顔の向きを示す検出信号を受信する。顔方向検出センサ３３は、本実施形態ではカメラから構成される。この顔方向検出センサ３３は、例えば車室内であって、運転席Ｓ（図５参照）に着座した運転者Ｄの顔を撮影可能に取り付けられている。顔方向検出部６は、顔方向検出センサ３３が取得した画像データに基づき、公知の画像処理によって、運転者Ｄの顔の水平方向（図５中ｘ方向及びｙ方向）の向き及び鉛直方向（図５中ｚ方向）の向きを検出する。

水平方向の向きを検出する場合には、例えば、図５に示す基準方向Ｄｉを向いた運転者Ｄの顔を撮影し、それをテンプレートとして予めメモリに記憶する。また、顔方向検出センサ３３が新たに撮影を行うと、新たに取得した画像データと該テンプレートとを比較して、運転者Ｄの顔の水平方向の向きを演算する。又は、運転者Ｄの顔を撮影した画像データに対し、エッジ検出や、特徴点抽出処理を行い、顔の方向を検出するようにしても良い。このとき、顔方向検出部６は、図５に示すように、顔の向きＤ１の基準方向Ｄｉに対する相対角度θ１又は相対方位（ベクトル）を演算する。顔の向きＤ１の相対角度θ１又は相対方位を演算すると、顔方向検出部６は、ナビＥＣＵ２に相対角度θ１又は相対方位を出力する。

鉛直方向の顔の向きを検出する場合も、同様に公知の画像処理方法を用いる。例えば、新たに顔方向検出センサ３３から画像データを入力した際に、その画像データと基準方向を向いた運転者Ｄの顔を撮影したテンプレートとを比較し、顔の俯角又は仰角を演算する。このとき、ナビＥＣＵ２は、図７に示すように基準位置を向いた運転者Ｄの顔の向き（図中Ｄｉ方向）に対する相対角度θ３を算出する。運転者Ｄが比較的遠方をみている状態では、相対角度θ３は基準方向Ｄｉよりも鉛直方向（ｚ方向）上方、即ち仰角になる。運転者Ｄが自車両Ｃの近くを見ている状態では、相対角度θ３は基準方向Ｄｉよりも鉛直方向（ｚ方向）下方、即ち俯角になる。

ナビＥＣＵ２は、顔方向検出部６から取得した相対角度θ１，θ３又は相対方位を用いて、検索対象範囲を設定する。具体的には、ナビＥＣＵ２は、自車位置と、自車両Ｃの路面に対する進行方向とを取得し、自車両Ｃの自車位置及び進行方向に基づき、運転者Ｄの顔の向きを、路面座標系の軸（図６ではＸ軸）に対する絶対方向に変換する。このとき、図６に示すように、例えば、顔方向検出部６から取得した水平方向の相対角度θ１又は相対方位に、自車両Ｃの方向を加味して、運転者Ｄの顔の向きを、絶対角度θ２又は絶対方位として算出する。

さらに、ナビＥＣＵ２は、自車位置を中心点とし、顔の向きＤ１の絶対方向を中心とした所定角度範囲φ（例えば４５°）の扇形の対象エリアＡを算出する。さらに、経路データ１１を用いて、対象エリアＡ内の道路に沿って自車位置から所定距離Ｌ１以内のエリアを、検索対象範囲Ｚ１とする。このとき、ナビＥＣＵ２は、鉛直方向の顔の向きを示す相対角度θ３に基づき、相対角度θ３が基準方向（図７中Ｄｉ方向）に対して仰角（上方）である場合には、所定距離Ｌ１を比較的長く設定し（例えば５ｋｍ）、俯角（下方）である場合には、所定距離Ｌ１を比較的短く設定する（例えば２ｋｍ）。

このように検索対象範囲Ｚ１が設定されると、ナビＥＣＵ２は、検索対象範囲Ｚ１に基づき、検索データ１６の検索、交通情報の検索を行う。検索データ１６を検索する際には、検索データ１６の座標データ１６ｄを用いて、検索対象範囲Ｚ１に含まれる検索データを抽出する。また、交通情報の検索を行う際には、交通情報受信部３７から取得し、ナビＥＣＵ２に記憶された交通情報のうち、検索対象範囲Ｚ１内に含まれる渋滞情報や、案内
情報があるか否かを交通情報に含まれるデータに基づき判断し、該当する交通情報がある場合には、その交通情報を抽出する。

次に本実施形態の処理手順について、図８に従って説明する。ナビＥＣＵ２は、ステアリングコラムに設けられた音声入力ボタン又はタッチパネルディスプレイ３５近傍に設けられた音声入力ボタンＢ等が操作されるのを待機する（ステップＳ１）。

音声入力ボタンＢ等が操作されたと判断すると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、ナビＥＣＵ２は、自車両Ｃの現在位置を取得する（ステップＳ２）。また、ナビＥＣＵ２は、顔方向検出部６から、運転者Ｄの顔の向きを検出する（ステップＳ３）。本実施形態では、上記したように、基準方向に対する水平方向及び鉛直方向の相対角度θ１，θ３又は相対方位を取得する。

また、ナビＥＣＵ２は、運転者Ｄによる発話を待機する（ステップＳ４）。運転者Ｄによる発話を検出しない場合には（ステップＳ４においてＮＯ）、音声入力ボタンＢの操作から所定時間（例えば１０秒）が経過したか否かを判断する（ステップＳ５）。所定時間が経過していない場合には（ステップＳ５においてＮＯ）、ステップＳ２に戻る。所定時間が経過したと判断した場合には（ステップＳ５においてＹＥＳ）、入力待ち状態を解除し（ステップＳ６）、音声認識を中断して処理を終了する。

一方、運転者Ｄが、検索したい方角を向いた状態で、検索したい施設名、地点名、又は情報名を言うと、音声認識部５は、運転者Ｄによる発話を検出したと判断し（ステップＳ４においてＹＥＳ）、マイク３４を介して入力した音声信号に基づき、上記したように発話内容を解析する（ステップＳ７）。

また、ナビＥＣＵ２は、自車両Ｃの現在位置、進行方向と顔の向きＤ１とに基づき、上記したように検索対象範囲Ｚ１を設定する（ステップＳ８）。即ち、運転者Ｄの顔の向きＤ１を示す水平方向の相対角度θ１又は相対方位に、自車両Ｃの絶対方向を加味して、絶対角度θ２又は絶対方位を算出する。さらに、図６に示すように、自車位置を中心点とし、顔の向きＤ１を中心に所定角度範囲φの扇形の対象エリアＡを設定する。また、対象エリアＡに含まれる道路のうち、自車両Ｃの現在位置から所定距離Ｌ１以内の道路を検索対象範囲Ｚ１とする。尚、鉛直方向の相対角度θ３が仰角であって、運転者Ｄの顔の角度が遠方を見るような角度である場合には、所定距離Ｌ１を比較的長く設定する。また、相対角度θ３が俯角であって、運転者Ｄの顔の角度が自車両Ｃの近くを見るような角度である場合には所定距離Ｌ１を比較的短く設定する。

また、ナビＥＣＵ２は、ステップＳ７での解析結果と、ステップＳ８で設定した検索対象範囲Ｚ１を検索条件として、検索を行う（ステップＳ９）。例えば、ナビＥＣＵ２は、解析結果が「ガソリンスタンド」であって、検索対象範囲Ｚ１が自車両Ｃの前方左側に設定された場合には、前方左側の検索対象範囲Ｚ１に含まれるガソリンスタンドを検索する。

検索が終了すると、ナビＥＣＵ２は、検索された情報をタッチパネルディスプレイ３５又はスピーカ３６に出力する（ステップＳ１０）。タッチパネルディスプレイ３５に情報を表示する場合には図４に示すリストＬを作成し、検索リスト画面３５ｃを表示する。検索された情報を音声で出力する場合には、音声プロセッサ７により音声信号を生成し、スピーカ３６から出力する。このため、運転者Ｄは、検索したい方向を向いて、検索したい施設名、地点名、又は情報名を話すだけで、手動操作を行うことなく、走行予定の方向の施設や地点、交通情報等を知ることができる。

処理を終了すると、ステップＳ１に戻り、音声入力ボタンＢの入力を待機する。
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、ナビユニット１ａは、運転者Ｄの顔の向きＤ１を検出し、自車位置を中心点とし、顔の向きＤ１に応じて検索対象範囲Ｚ１を設定するようにした。また、音声認識により、運転者Ｄの発話内容を解析して、検索対象のジャンルを設定するようにした。さらに、検索データ記憶部１５に記憶された検索データ１６から、検索対象範囲Ｚ１に含まれると共に、検索対象のジャンルに該当する検索データ１６を抽出するようにした。このため、ボタンの押釦、タッチパネル操作といった手動の操作をすることなく、顔の向きと発話によって、必要性の高い検索データ１６を絞り込むことができる。また、適切な範囲にデータが絞りこまれることによって、絞り込み操作の回数を減らすことができるので、ユーザの手間を軽減することができる。

（２）上記実施形態では、ナビＥＣＵ２は、運転者Ｄの顔の向きを含む所定角度範囲φを検索対象範囲Ｚ１とするようにした。このため、ユーザが検索したい方角を的確に判断し、必要性が高いデータを抽出することができる。

（３）上記実施形態では、ナビＥＣＵ２は、顔方向検出部６により鉛直方向における運転者Ｄの顔の向きを検出し、鉛直方向の顔の向きに応じて、検索対象範囲Ｚ１の長さを設定するようにした。このため、運転者Ｄが比較的遠いところを見ている状態では、検索対象範囲Ｚ１を長く設定し、比較的近いところを見ている状態では検索対象範囲Ｚ１を短く設定することができる。従って、ユーザが検索したい範囲を的確に判断し、必要性が高いデータを抽出することができる。

（４）上記実施形態では、検索対象のジャンルを、運転者Ｄの発話内容を解析することによって設定するようにしたので、情報種別を手動操作で入力する手間を省くことができる。このため、発話と顔の向きのみで、必要性が高いデータを絞り込むことができる。

尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、顔方向検出センサ３３は、カメラとしたが、その他のセンサでもよい。

・上記実施形態では、交通情報受信部３７は、ＶＩＣＳから送信された交通情報を受信するようにしたが、その他のシステムから交通情報、案内情報を受信するようにしてもよい。例えば、ＦＭ多重放送を用いるＲＤＳ／ＴＭＣ（Radio Data System／Traffic Message Channel）や、道路近傍に設置された路側機と車載装置との間で通信を行う路車間通信、又は各車載装置の間で通信を行う車車間通信によって交通情報、案内情報を受信するようにしてもよい。

・上記実施形態では、検索結果をタッチパネルディスプレイ３５に表示するようにしたが、出力制御手段としての音声プロセッサ７により、出力手段としてのスピーカ３６から音声を出力して検索結果を案内しても良い。

・上記実施形態では、運転者Ｄの瞳の位置等を検出する視線検出手段を用いて、運転者が見ている方向を検出するようにしてもよい。そして、自車位置と運転者の視線の向きとに応じて検索対象範囲を設定するようにしてもよい。

本実施形態のナビゲーションシステムのブロック図。（ａ）は経路データ、（ｂ）は地図描画データの説明図。検索データの説明図。タッチパネルディスプレイに表示される検索リスト画面の画面図。運転者の水平方向の顔の向きを検出する処理の説明図。顔の向きを示す相対方向を路面に対する絶対方向に変換する処理の説明図。運転者の鉛直方向の顔の向きを検出する処理の説明図。本実施形態の処理手順を示すフロー。

符号の説明

１ａ…ナビゲーション装置としてのナビユニット、２…自車位置特定手段、情報種別設定手段、顔向き方向検出手段、範囲設定手段、データ検索手段、制御手段、出力制御手段としてのナビＥＣＵ、５…音声認識手段としての音声認識部、６…顔向き方向検出手段としての顔方向検出センサ、７…出力制御手段としての音声プロセッサ、１５…検索データ記憶手段としての検索データ記憶部、１６…検索データ、３５…出力手段としてのタッチパネルディスプレイ、３６…出力手段としてのスピーカ、Ｄ…運転者、Ｚ１…検索対象範囲。

Claims

検索データを記憶する検索データ記憶手段を備え、運転者が提示する条件に基づいて前記検索データを検索するナビゲーション装置において、
自車位置を特定する自車位置特定手段と、
運転者による指定に基づき検索対象の情報種別を設定する情報種別設定手段と、
運転者の顔の向きを検出する顔向き方向検出手段と、
自車位置と運転者の顔の向きとに応じて検索対象範囲を設定する範囲設定手段と、
前記検索データの中から、前記情報種別設定手段により設定された情報種別と、前記検索対象範囲とに該当する前記検索データを検索するデータ検索手段と、
検索された前記検索データを出力手段に出力する出力制御手段とを備え、
前記範囲設定手段は、運転者の顔の向きを含む所定角度範囲を前記検索対象範囲とし、
前記顔向き方向検出手段は、鉛直方向における運転者の顔の向きを検出し、鉛直方向の顔の向きに応じて、前記検索対象範囲の長さを設定することを特徴とするナビゲーション装置。
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
運転者の発話内容を解析する音声認識手段をさらに備え、
前記情報種別設定手段は、前記音声認識手段により解析された発話内容に基づいて検索対象の情報種別を設定することを特徴とするナビゲーション装置。
検索データを記憶する検索データ記憶手段と、前記検索データを検索する制御手段とを用いて、運転者が提示する条件に基づいて前記検索データを検索するナビゲーション装置の検索方法において、
前記制御手段が、
運転者による指定に基づき検索対象の情報種別を設定するとともに、運転者の顔の向きを検出して自車位置と運転者の顔の向きとに応じて検索対象範囲を設定し、
前記検索データの中から、前記情報種別設定手段により設定された情報種別と、前記検索対象範囲とに該当する前記検索データを検索し、検索された前記検索データを出力手段に出力し、
前記制御手段が、運転者の顔の向きを含む所定角度範囲を前記検索対象範囲とし、
前記制御手段が、鉛直方向における運転者の顔の向きを検出し、鉛直方向の顔の向きに応じて、前記検索対象範囲の長さを設定することを特徴とするナビゲーション装置の検索方法。
検索データを記憶する検索データ記憶手段と、前記検索データを検索する制御手段とを用いて、運転者が提示する条件に基づいて前記検索データを検索するナビゲーション装置の検索プログラムにおいて、
前記制御手段を、
自車位置を特定する自車位置特定手段と、
運転者による指定に基づき検索対象の情報種別を設定する情報種別設定手段と、
運転者の顔の向きを検出する顔向き方向検出手段と、
自車位置と運転者の顔の向きとに応じて検索対象範囲を設定する範囲設定手段と、
前記検索データの中から、前記情報種別設定手段により設定された情報種別と、前記検索対象範囲とに該当する前記検索データを検索するデータ検索手段と、
検索された前記検索データを出力手段に出力する出力制御手段として機能させ、
前記範囲設定手段は、運転者の顔の向きを含む所定角度範囲を前記検索対象範囲とし、
前記顔向き方向検出手段は、鉛直方向における運転者の顔の向きを検出し、鉛直方向の顔の向きに応じて、前記検索対象範囲の長さを設定することを特徴とするナビゲーション装置の検索プログラム。