JP2019095277A - 物理量センサー、物理量センサーの製造方法、慣性計測ユニット、携帯型電子機器、電子機器、および移動体 - Google Patents
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Abstract
Description
ユーザーの移動距離や移動軌跡を計測することが好ましい。
<実施形態>
先ず、物理量センサーの実施形態として、ジャイロセンサー(角速度センサー)を例示し、図1、図2、および図3を参照して説明する。図1は、本発明の物理量センサーの実施形態に係るジャイロセンサー(角速度センサー)の概略構成を示す斜視図である。図2は、図1に示すジャイロセンサーの概略構成を示す断面図である。図3は、図1に示すジャイロセンサー素子を模式的に示す平面図である。なお、図1では、基板(ベース)を概略的に図示し、また、蓋部材の図示を省略している。また、以下の説明では、互いに直交する三つの軸をX軸(第3軸)、Y軸(第1軸)およびZ軸(第2軸)とする。また、X軸に沿う方向を「X軸方向」とも言い、Y軸方向に沿う方向を「Y軸方向」とも言い、Z軸に沿う方向を「Z軸方向」とも言う。また、Z軸は基板と蓋部材とが重なる厚み方向を示す軸であり、X軸はジャイロセンサー素子の駆動方向に沿った軸である。さらに、説明の便宜上、Z軸方向から視たときの平面視において、蓋部材側である+Z軸方向側を「上方」もしくは+Z軸方向側の面を「上面」、これと反対側となる−Z軸方向側を「下方」もしくは−Z軸方向側の面を「下面」として説明することがある。また、各図では、説明の便宜上、必要に応じて各部の寸法を適宜誇張して図示しており、各部間の寸法比は実際の寸法比とは必ずしも一致しない。
図1に示すように、物理量センサーの実施形態に係るジャイロセンサー1は、X軸まわりの角速度を検知することのできる角速度センサーである。このジャイロセンサー1は、図2に示すように、センサー素子としてのジャイロセンサー素子(角速度センサー素子)4と、ジャイロセンサー素子4を収納しているパッケージ10と、を有している。
パッケージ10は、ジャイロセンサー素子4を支持している基板2(ベース)と、基板2に接合されている蓋部材3と、を有している。基板2と蓋部材3との間には、ジャイロセンサー素子4を収納している空間Sが形成されている。基板2および蓋部材3は、それぞれ、板状をなし、X軸およびY軸を含む平面であるXY平面(基準面)に沿って配置されている。
図3に示すように、センサー素子としてのジャイロセンサー素子(角速度センサー素子)4は、Y軸方向に並んだ二つの構造体40(40a,40b)と、二つの固定検出部49(49a,49b)と、を有している。二つの構造体40a,40bは、図3において、+(プラス)Y軸方向および−(マイナス)Y軸方向の上下対称に構成されており、互いに同様の構成を有する。
図4は、図3に示す弾性部の一部を模式的に示す平面図である。図5は、図4に示す弾性部の一部を模式的に示す斜視断面図である。図6は、図4に示す弾性部を構成する梁部の横断面図である。図7は、弾性部を構成する梁部に設けられた溝を示す平面図である。図8は、図7に示す溝の側壁形状を示す側面図である。なお、図4には、図3に示す一点鎖線で囲まれた領域A内にある弾性部43を代表して図示している。
次に、本発明のジャイロセンサーの製造方法について、図9、および図10ないし図1図17を参照して説明する。なお、以下では、上述したジャイロセンサー1を製造する場合の一例を説明する。
先ず、基板2を用意する工程(ステップS101)では、平板状の母材をフォトリソグラフィーおよびエッチングによりパターニングすることにより、図10に示すように、突出部22を有する凹部21を備えた基板2を用意する。
次に、弾性部43Nの梁部(第1部分4301)に形成する溝435の配置、および形状を決定する工程(ステップS102)では、ウェーハWF上の配置位置によって異なる梁部(第1部分4301)の断面視形状に起因して生じるクアドラチャ信号のばらつき(大小)を勘案して、溝435の配置位置(配置数)、および溝435の長さなどの形状を決定する。
次に、素子4Nを形成する工程(ステップS103)では、前述の図3で示したような質量部41と、複数の固定部42と、複数の弾性部43と、複数の駆動部44と、複数の固定駆動部45,46と、検出部471,472と、複数の支持梁部48とを有する素子4Nを形成する。なお、図12以降に示す素子4Nは、後述する工程を経てジャイロセンサー素子4となるものであり、また、弾性部43Nは、後述する工程を経て弾性部43となるものである。また、突出部22の上面に固定検出部49を形成することができる。
次に、弾性部43Nに溝を形成する工程(ステップS104)では、2段マスクをエッチングし、厚さが薄くなった第1のマスクM1’を残し、厚さの薄い第2のマスクM2を除去する(図13参照)。これによって、弾性部43Nに相当する部分の素子4Nが露出し、露出した弾性部43Nに相当する部分に対してボッシュ法(Bosch process)を用いたエッチングを行なうことによって、梁部としての第1部分4301に溝435が形成される(図14参照)。そして、第1のマスクM1’を除去することによって、弾性部43を形成することができ、基板2に接合された状態のジャイロセンサー素子4を形成することができる(図15参照)。
次に、図示はしないが、基板2の上面に、凹部31を有する蓋部材3を接合する。これにより、基板2の凹部21と蓋部材3の凹部31とによりジャイロセンサー素子4を収納する空間Sが形成され、よって、図2に示すジャイロセンサー1を得ることができる。
次に、図18および図19を参照して、慣性計測ユニット(IMU:Inertial Measurement Unit)について説明する。図18は、慣性計測ユニットの概略構成を示す分解斜視図である。図19は、慣性計測ユニットの慣性センサー素子の配置例を示す斜視図である。
次に、ジャイロセンサー1を用いた携帯型電子機器について、図20および図21に基づき、詳細に説明する。以下、携帯型電子機器の一例として、腕時計型の活動計(アクティブトラッカー)を示して説明する。
1.距離:高精度のGPS機能により計測開始からの合計距離を計測する。
2.ペース:ペース距離計測値から、現在の走行ペースを表示する。
3.平均スピード:走行開始から現在までの平均スピードを算出し表示する。
4.標高:GPS機能により、標高を計測し表示する。
5.ストライド:GPS電波が届かないトンネル内などでも歩幅を計測し表示する。
6.ピッチ:1分あたりの歩数を計測し表示する。
7.心拍数:脈拍センサーにより心拍数を計測し表示する。
8.勾配:山間部でのトレーニングやトレイルランにおいて、地面の勾配を計測し表示する。
9.オートラップ:事前に設定した一定距離や一定時間を走った時に、自動でラップ計測を行う。
10.運動消費カロリー:消費カロリーを表示する。
11.歩数:運動開始からの歩数の合計を表示する。
次に、ジャイロセンサー1を用いた電子機器について、図22〜図24に基づき、詳細に説明する。
次に、ジャイロセンサー1を用いた移動体を図25に示し、詳細に説明する。図25は、移動体の一例である自動車の構成を示す斜視図である。
Claims (13)
- 折返し部を介して接続されている複数の梁部を含み、
前記複数の梁部の少なくとも何れかの主面に溝が設けられ、
前記梁部の長手方向と直交する方向に沿って、前記溝の互いに対向している二つの側壁の、前記主面における壁厚は、
一方の壁厚をT1、他方の壁厚をT2としたとき、
0.9≦T1/T2≦1.1を満たしている、物理量センサー。 - 請求項1において、
前記溝は、前記梁部の長手方向の中央部に設けられている、物理量センサー。 - 請求項1または請求項2において、
前記長手方向に直交する方向からの平面視で、前記側壁の前記主面側の表面は、凹形状になっている、物理量センサー。 - 請求項3において、
前記凹形状は、曲線状に構成されている、物理量センサー。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか一項において、
前記T1、および前記T2は、
0.05μm≦T1≦0.5μm
0.05μm≦T2≦0.5μmを満たしている、物理量センサー。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか一項において、
前記複数の梁部は、センサー素子に設けられ、
前記センサー素子は、角速度を検出可能な角速度センサー素子である、物理量センサー。 - 請求項6に記載の物理量センサーと、
加速度センサーと、
前記物理量センサーおよび前記加速度センサーを制御する制御部と、
を備えている、慣性計測ユニット。 - 請求項1ないし請求項5に記載の物理量センサーと、
前記物理量センサーが収容されているケースと、
前記ケースに収容され、前記物理量センサーからの出力データを処理する処理部と、
前記ケースに収容されている表示部と、
前記ケースの開口部を塞いでいる透光性カバーと、
を含む、携帯型電子機器。 - 請求項8において、
衛星測位システムを含み、
ユーザーの移動距離や移動軌跡を計測する、携帯型電子機器。 - 請求項1ないし請求項5に記載の物理量センサーと、
前記物理量センサーから出力された検出信号に基づいて制御を行う制御部と、
を備えている、電子機器。 - 請求項1ないし請求項5に記載の物理量センサーと、
前記物理量センサーから出力された検出信号に基づいて姿勢の制御を行う姿勢制御部と、
を備えている、移動体。 - 請求項11において、
エンジンシステム、ブレーキシステム、およびキーレスエントリーシステムの少なくとも何れかのシステムを含み、
前記姿勢制御部は、前記検出信号に基づいて、前記システムを制御する、移動体。 - 折返し部を介して接続されている複数の梁部を含み、前記複数の梁部の少なくとも何れかの主面に溝が設けられているセンサー素子が、ウェーハに複数配置された物理量センサーの製造方法であって、
前記ウェーハの面内に配置されている前記センサー素子の分布に応じて、前記溝を形成する前記梁部の数、および前記溝の長手方向の長さの少なくともいずれかを決定する工程と、
前記決定に基づいて、前記梁部に前記溝を形成する工程と、
を含む、物理量センサーの製造方法。
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