JP2019091451A - 先行車両用方法 - Google Patents
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Abstract
Description
先行車両は停止車両であってもよい。先行車両は、特に、駐車車両であってもよい。先行車両は、例えば、道路端縁にまたは第2列に駐車してもよい。先行車両は、例えば、検出装置によりその周辺を検出可能である。このとき検出されたデータは、検出装置の評価ユニット内で処理されてもよい。このとき検出されたデータは、先行車両の制御装置内で処理されてもよい。この場合、第2車両が検出可能である。少なくとも1つの第2車両の追越し意図は、例えば、第2車両の設定された方向指示器により認識可能である。代替態様として、少なくとも1つの第2車両の追越し意図は、無線信号を受信する先行車両の受信装置により受信された情報信号により認識されてもよい。検出装置により検出されたデータにより、第3車両もまた認識可能である。
号であってもよい。光信号は、例えば、路面上への投影であってもよい。例えば、先行車両は、第2車両の走行運転の操作のための光信号を送信してもよい。先行車両は、第2車両により停止信号としてまたはその代わりに追越し過程のためのスタート信号として検出可能な映像を路面上に投影してもよい。例えば、先行車両は、第3車両の走行運転の操作のための光信号を送信してもよい。先行車両は、第3車両により停止信号としてまたはその代わりに発進のための信号としてあるいはその代わりに継続走行のための信号として検出可能な映像を路面上に投影してもよい。
本発明は、さらに、先行車両用コンピュータプログラムがその上に記憶されたマシンが読取り可能な記憶媒体から出発する。
本発明は、さらに、第2車両用コンピュータプログラムがその上に記憶されているマシンが読取り可能な記憶媒体から出発する。
本発明の他の態様は、第2車両の意図された追越し過程の指示のための第3車両用方法であり、この場合、方法は、第2車両の追越し過程の制御のための少なくとも1つの先行車両の信号の検出ステップと、および第3車両の走行運転の操作ステップとを有する。この場合、少なくとも1つの検出された先行車両の信号に依存して第3車両の走行運転が操作される。
本発明は、さらに、第3車両用コンピュータプログラムがその上に記憶されているマシンが読取り可能な記憶媒体から出発する。
101 スタートステップ
102 読込みステップ
103 検出ステップ
104 認識ステップ
105 検出ステップ
106 決定および選択ステップ
107 送信ステップ
108 終了ステップ
109 受信ステップ
200 方法
201 スタートステップ
202 送信ステップ
203 検出ステップ
204 操作ステップ
205 終了ステップ
300 方法
301 スタートステップ
302 送信ステップ
303 検出ステップ
304 操作ステップ
305 終了ステップ
401 先行車両
402 第2車両
403−1、403−2、403−3 第3車両
404 光信号
405 光信号
406 間隔
407 追越し軌道
408 走行方向
409 走行方向
501 先行車両
502−1、502−2 第2車両
503−1、503−2、503−3 第3車両
504−1、504−2 光信号
505 光信号
508 追越し軌道
600 装置
601 制御装置
602−1、602−2 検出装置
603 送信装置
604 送受信装置
605 装置
606 装置
607 スタート信号
608 装置
609 装置
610−1 第2信号、光信号
610−2 第2信号、無線信号
Claims (14)
- 先行車両に接近する少なくとも1つの第2車両(402、502−1、502−2)の追越し過程の指示のための先行車両(401、501)用方法(100)であって、
先行車両(401、501)の周辺の検出ステップ(103)と、
少なくとも1つの第2車両(402、502−1、502−2)の追越し意図の認識ステップ(104)と、
少なくとも1つの第2車両(402、502−1、502−2)の追越し軌道(407、508)上の少なくとも1つの第3車両(403−1ないし403−3、503−1ないし503−3)の検出ステップと、
少なくとも1つの検出された第3車両(403−1ないし403−3、503−1ないし503−3)に依存した、少なくとも1つの第2車両(402、502−1、502−2)の少なくとも1つの追越し過程の決定および選択ステップ(106)と、
を有する先行車両(401、501)用方法(100)において、
少なくとも1つの選択された追越し過程の制御のための少なくとも1つの信号(610−1、610−2)の送信ステップ(107)を更に有することを特徴とする先行車両(401、501)用方法(100)。 - 方法のスタートのためのスタート信号(607)の読込みステップを更に有することを特徴とする請求項1に記載の方法(100)。
- 少なくとも1つの選択された追越し過程の制御のための少なくとも1つの信号(610−1、610−2)は、少なくとも1つの第2車両(402、502−1、502−2)の走行運転の操作のための制御信号であることを特徴とする請求項1または2に記載の方法(100)。
- 少なくとも1つの選択された追越し過程の制御のための少なくとも1つの第2信号(610−1、610−2)が送信されること、および少なくとも1つの選択された追越し過程の制御のための少なくとも1つの第2信号(610−1、610−2)は、少なくとも1つの第3車両(403−1ないし403−3、503−1ないし503−3)の走行運転の操作のための制御信号であることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の方法(100)。
- 請求項1〜4のいずれか一項に記載の先行車両(401、501)用方法(100)の全てのステップを実行するように設計されたコンピュータプログラム。
- 請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法(100)を実行するように設計された、先行車両に接近する少なくとも1つの第2車両(402、502−1、502−2)の追越し過程の指示のための先行車両(401、501)用装置(600)において、
先行車両(401、501)の周辺を検出し、少なくとも1つの第2車両(402、502−1、502−2)を検出し、および少なくとも1つの第2車両(402、502−1、502−2)の追越し軌道(407、508)上の少なくとも1つの第3車両(403−1ないし403−3、503−1ないし503−3)を検出する少なくとも1つの検出装置(602−1、602−2)と、
少なくとも1つの第2車両(402、502−1、502−2)の追越し意図を認識し、および少なくとも1つの検出された第3車両(403−1、ないし403−3、503−1ないし503−3)に依存して少なくとも1つの第2車両(402、502−1、502−2)の少なくとも1つの追越し過程を決定および選択する制御装置(601)と、
を有する先行車両(401、501)用装置(600)において、装置(600)は、さらに、
少なくとも1つの選択された追越し過程の制御のための少なくとも1つの信号(602−1、602−2)を送信する少なくとも1つの送信装置(603、604)と、
を有することを特徴とする車両(401、501)用装置(600)。 - 第2車両(402、502−1、502−2)の意図された追越し過程の指示のための第2車両(402、502−1、502−2)用方法(200)において、
第2車両(402、502−1、502−2)の追越し過程の制御のための少なくとも1つの先行車両(401、501)の信号の検出ステップ(203)と、
少なくとも1つの検出された先行車両の信号に依存した第2車両(402、502−1、502−2)の走行運転の操作ステップ(204)と、
を有する第2車両(402、502−1、502−2)用方法(200)。 - 先行車両(401、501)への少なくとも1つの情報信号の送信ステップ(202)を更に有することを特徴とする請求項7に記載の方法(200)。
- 請求項8または9に記載の第2車両(402、502−1、502−2)用方法の全てのステップを実行するように設計されたコンピュータプログラム。
- 請求項8または9に記載の方法(200)を実行するように設計された、第2車両(402、502−1、502−2)の意図された追越し過程の指示のための第2車両(402、502−1、502−2)用装置において、
第2車両(402、502−1、502−2)の追越し過程の制御のための少なくとも1つの先行車両(401、501)の信号を検出する検出装置と、
少なくとも1つの検出された先行車両の信号に依存して第2車両(402、502−1、502−2)の走行運転を操作する制御装置と、
を有する第2車両(402、502−1、502−2)用装置。 - さらに、先行車両(401、501)に少なくとも1つの情報信号を送信する送信装置を有する、請求項10に記載の装置。
- 第2車両(402、502−1、502−2)の意図された追越し過程の指示のための第3車両(403−1ないし403−3、503−1ないし503−3)用方法(300)において、
第2車両(402、502−1、502−2)の追越し過程の制御のための少なくとも1つの先行車両(401、501)の信号の検出ステップと、
少なくとも1つの検出された先行車両の信号に依存した第3車両(403−1ないし403−3、503−1ないし503−3)の走行運転の操作ステップと、
を有する第3車両(403−1ないし403−3、503−1ないし503−3)用方法(300)。 - 請求項12に記載の第3車両(403−1ないし403−3、503−1ないし503−3)用方法(300)の全てのステップを実行するように設計されたコンピュータプログラム。
- 請求項12に記載の方法(300)を実行するように設計された、第2車両(402、502−1、502−2)の意図された追越し過程の指示のための第3車両(403−1ないし403−3、503−1ないし503−3)用装置において、
第2車両(402、502−1、502−2)の追越し過程の制御のための少なくとも1つの先行車両(401、501)の信号を検出する検出装置と、
少なくとも1つの検出された先行車両の信号に依存して第3車両(403−1ないし403−3、503−1ないし503−3)の走行運転を操作する制御装置と、
を有する第3車両(403−1ないし403−3、503−1ないし503−3)用装置。
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