JP2019089614A - 乗客コンベア用手摺ベルト及びそれを用いた乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】優れた機械効率が得られる乗客コンベア用手摺ベルト及びそれを用いた乗客コンベアを提供する。【解決手段】本発明の実施形態は、乗客コンベアの欄干の上部に設けられたガイドレールを走行する、断面形状が略Ｃ字に形成された無端状の乗客コンベア用手摺ベルトであって、軟質部材からなる平面部と、前記平面部の下面側両端部に接続し、前記軟質部材よりも硬い硬質部材からなる左右一対の湾曲部と、前記湾曲部の下面に接続する、前記軟質部材からなる左右一対のアゴ端部とを有する手摺ベルト本体と、左右一対の前記湾曲部と前記平面部とにより形成された溝内に配され、平ベルトからなる駆動ベルトを有する、乗客コンベア用手摺ベルトである。【選択図】 図２

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベア用手摺ベルト及びそれを用いた乗客コンベアに関するものである。

従来、乗客コンベアにおける手摺ベルトを循環移動させる機構として、駆動ローラと加圧ローラとを有する手摺ベルト駆動機構が用いられている。駆動ローラと加圧ローラとは手摺ベルトを上下面から挟持する位置に配置され、加圧ローラに押圧された手摺ベルトが駆動ローラに押し付けられている。手摺ベルトが駆動ローラに押し付けられた状態で駆動ローラが回転駆動されることにより駆動ローラから手摺ベルトに駆動力が伝達され、伝達された駆動力により手摺ベルトが循環移動する。

特開２００４−２６９１５５号公報 特開２００７−１８２２７３号公報

しかしながら、このような手摺ベルトは、循環移動する際に、他の部材と接触することによって走行抵抗が大きくなることがあり、機械効率のさらなる改善の余地があった。

そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、優れた機械効率が得られる乗客コンベア用手摺ベルト及びそれを用いた乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、乗客コンベアの欄干の上部に設けられたガイドレールを走行する、断面形状が略Ｃ字に形成された無端状の乗客コンベア用手摺ベルトであって、軟質部材からなる平面部と、前記平面部の下面側両端部に接続し、前記軟質部材よりも硬い硬質部材からなる左右一対の湾曲部と、前記湾曲部の下面に接続する、前記軟質部材からなる左右一対のアゴ端部とを有する手摺ベルト本体と、左右一対の前記湾曲部と前記平面部とにより形成された溝内に配され、平ベルトからなる駆動ベルトを有する、乗客コンベア用手摺ベルトである。

本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図である。 本発明の一実施形態の手摺ベルト本体及び駆動ベルトを示す断面図である。 ベルト駆動装置を示す側面図である。 上階湾曲部の要部側面図である。 図４のＡ−Ａ線における断面図である。 下階湾曲部の要部側面図である。 図６のＢ−Ｂ線における断面図である。 手摺ベルトの帰路の状態を示す要部側面図である。 図８のＣ−Ｃ線における一部欠損断面図である。 本発明の一実施形態の手摺ベルト本体の変更例を示す断面図である。

以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１００を図１〜９に基づいて説明する。なお、以下の説明では、エスカレータ１００が、上昇しているとして説明する。

（１）エスカレータ１００
エスカレータ１００の構造について図１に基づいて説明する。

図１に示すように、エスカレータ１００は、建物の下階と上階との間に亘って据え付けられたトラス１、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段２、踏段２を循環移動させる踏段駆動装置３、踏段２の両側に配される左右一対の欄干４、欄干４に巻き掛けられて循環移動する手摺ベルト５０を有している。

また、手摺ベルト５０は、手摺ベルト本体５と、手摺ベルト本体５の内側に配された駆動ベルト６とを有するものであり、エスカレータ１００は、この駆動ベルト６を駆動するベルト駆動装置７を有している。

複数の踏段２は、踏段チェーン８に取り付けられることにより無端状に連結されている。

踏段駆動装置３は、上階の乗降口の乗降板の下方に配置された踏段スプロケット９ａと、下階の乗降口の乗降板の下方に配置された踏段スプロケット９ｂと、踏段スプロケット９ａを回転駆動させる電動機１０とを備えている。踏段スプロケット９ａと踏段スプロケット９ｂとの間に踏段チェーン８が掛け渡され、電動機１０が駆動されることにより踏段スプロケット９ａが回転駆動される。踏段スプロケット９ａが回転駆動されることにより踏段チェーン８が踏段スプロケット９ａと踏段スプロケット９ｂとの間を循環移動し、踏段チェーン８に取り付けられている踏段２も一体に循環移動する。

踏段スプロケット９ａの回転軸１１には、第１スプロケット１２と第２スプロケット１３との２つのスプロケットが連結されている。第１スプロケット１２と電動機１０に設けられたスプロケット１４との間にチェーン１５が掛け渡されている。第２スプロケット１３とベルト駆動装置７に駆動力を伝達するために設けられたスプロケット１６との間にチェーン１７が掛け渡されている。

左右一対の欄干４は、トラス１上に立設されて平行に対向し、循環移動する踏段２の両側に配置されている。欄干４の周縁部には、循環移動する駆動ベルト６と手摺ベルト本体５とをガイドするためのガイドレール１８とガイドローラ１９とが設けられている。ガイドローラ１９は、後述する下階湾曲部４１を除いて、ガイドレール１８の全周に設けられている。

（２）手摺ベルト本体５の構造
手摺ベルト本体５の構造について図２に基づいて説明する。

図２に示すように、手摺ベルト本体５は、断面形状Ｃ字形に形成されたベルトであり、欄干４に設けられたガイドレール１８（図１参照）に沿って配置されている。手摺ベルト本体５の外周面は乗客が手をかける部分であり、手摺ベルト本体５は踏段２と同期して循環移動する。

手摺ベルト本体５は、上面が緩やかに湾曲した、軟質部材からなる平面部５４と、平面部５４の下面側両端部に接続し、平面部５４に用いられた軟質部材よりも硬い硬質部材からなる左右一対の湾曲部５３と、湾曲部５３の下面５２に接続する軟質部材からなる左右一対のアゴ端部５５とからなる。また、湾曲部５３の平面部５４と接続する平らな上面５１の外端部は、手摺ベルト本体５の外周面として露出している。また、手摺ベルト本体５の内周面には、左右一対の湾曲部５３の端部と平面部５４とにより走行方向に沿って形成された溝部５６を有している。この溝５６の両側部は、面取りされ、傾斜面５７が形成されている。

硬質部材及び硬質部材の材質は、特に限定されないが、ウレタンゴム又はクロロスルホン化ポリエチレンゴムであることが好ましい。

ここで、例えばウレタンゴムの場合、ＪＩＳ Ｚ２２４６（ショア硬さ試験−試験方法）により測定される軟質部材の硬度は、９０Ｈｓ以下となるように成形されたものであることが好ましく、硬質部材の硬度は、８０Ｈｓ以上となるように成形され、かつ相対的に軟質部材よりも硬く成形されたものであることが好ましい。

（３）駆動ベルト６の構造
駆動ベルト６は、ガイドレール１８と手摺ベルト本体５との間に配置される平ベルトであり、図２に示すように、幅方向に所定間隔で配置されたスチールコード６４と、スチールコード６４を被覆する被覆ゴム６５とを備え、被覆ゴム６５の手摺ベルト本体５と接触する面には帆布部６１が設けられ、帆布部６１とは反対側の面には樹脂材料からなる樹脂被覆部６２と、樹脂被覆部６２と一体成型された断面台形状の突状部６３が走行方向に沿って設けられている。

図４〜７に示すように、帆布部６１が手摺ベルト本体５の溝部５６に接触し、樹脂被覆部６２がガイドローラ１９に接触している。また、樹脂被覆部６２がガイドレール１８に接触する場合もある。駆動ベルト６は、ベルト駆動装置７により駆動されて循環移動し、手摺ベルト本体５と接触する領域において手摺ベルト本体５に駆動力を伝達し、駆動ベルト６と手摺ベルト本体５とが同期して循環移動する。そして、駆動ベルト６は、手摺ベルト本体５の内部に配されて、また、欄干４の下部やガイドレール１８の内部に収納されているので、外部には露出しない。

（４）ベルト駆動装置７の構造
ベルト駆動装置７の構造について図３に基づいて説明する。

図３に示すように、ベルト駆動装置７は、複数の組になった駆動ローラ２０と加圧ローラ２１を有している。駆動ローラ２０は、駆動ベルト６の帆布部６１に接触させて回転駆動する。加圧ローラ２１は、駆動ローラ２０とにより駆動ベルト６を挟む位置に配置されて、駆動ベルト６の樹脂被覆部６２を押圧する加圧体である。加圧ローラ２１には付勢力を調節可能なバネ２２が取り付けられ、加圧ローラ２１はバネ２２の付勢力により駆動ベルト６を駆動ローラ２０に向けて押圧している。

加圧ローラ２１とバネ２２とは、欄干４の下部に配置され、内レッジと呼称される欄干４の一部を外すことにより欄干４の外側から手が届く位置に配置されている。

駆動ベルト６における駆動ローラ２０と接触する帆布部６１は、上述したように、手摺ベルト本体５の溝部５６と接触する面であり、摩擦係数が大きく設定されている。

一方、駆動ベルト６における加圧ローラ２１と接触する樹脂被覆部６２は、上述したように、ガイドレール１８やガイドローラ１９に接触する面であり、表面が滑らかであって、駆動ローラ２０と接触する帆布部６１に比べて摩擦力が小さい面である。

各駆動ローラ２０の回転軸２０ａにはそれぞれスプロケット２０ｂが同軸に連結され、これらのスプロケット２０ｂと、ギア２３の回転軸２３ａに連結されたスプロケット２４と、スプロケット２５，２６との間にチェーン２７が掛け渡されている。スプロケット２６にはチェーン２７に張力を付与するためのバネ２６ａが取り付けられている。ギア２３はギア２８と噛合っており、このギア２８の回転軸２８ａにスプロケット１６が連結されている。

電動機１０が駆動されると、電動機１０からの駆動力がチェーン１５とスプロケット１２，１３とチェーン１７とを介してスプロケット１６に伝達され、スプロケット１６とギア２８とが一体に回転する。ギア２８が回転することにより、このギア２８と噛合うギア２３がスプロケット２４と一体に回転する。スプロケット２４の回転はチェーン２７を介してスプロケット２０ｂに伝達され、スプロケット２０ｂと一体に駆動ローラ２０が回転駆動される。駆動ローラ２０が回転駆動されることによりこれらの駆動ローラ２０が接触している駆動ベルト６に駆動力が伝達され、駆動ベルト６が循環移動する。

（５）ベルト駆動装置７の動作状態
ベルト駆動装置７の動作について図１，図３に基づいて説明する。

電動機１０が駆動されることにより、踏段駆動装置３とベルト駆動装置７とが駆動される。踏段駆動装置３が駆動されることにより踏段２が循環移動する。ベルト駆動装置７が駆動されることにより駆動ベルト６が循環移動する。駆動ベルト６が循環移動することにより駆動ベルト６と一体に手摺ベルト本体５が循環移動する。踏段駆動装置３とベルト駆動装置７とは、スプロケット１２，１３，１６の直径、ギア２３，２８の歯数、スプロケット２４，２０ｂの歯数が、踏段２と駆動ベルト６とが同じ移動速度で循環移動するように設定されている。

ベルト駆動装置７においては、駆動ベルト６に駆動力を伝達する駆動ローラ２０が駆動ベルト６における帆布部６１に接触している。このため、駆動ベルト６と駆動ローラ２０とは接触部分での滑りが発生しにくく、駆動ローラ２０から駆動ベルト６への駆動力伝達を良好に行える。

また、駆動ベルト６と手摺ベルト本体５との接触部分は、手摺ベルト本体５の溝部５６と接触する駆動ベルト６の帆布部６１が摩擦係数の高い面であり、また、駆動ベルト６と手摺ベルト本体５とは、循環移動方向に沿った広い面積で接触している。そのため、駆動ベルト６の帆布部６１と手摺ベルト本体５の溝部５６とを接触させて、駆動ベルト６から手摺ベルト本体５への駆動力伝達を良好に行うことができ、駆動ベルト６と手摺ベルト本体５とをその接触部分で滑りを生じさせることなく、一体に循環移動させることができる。

また、駆動ベルト６における加圧ローラ２１に接触する樹脂被覆部６２は、その表面が滑らかであり、駆動ベルト６が循環移動するときにはこの樹脂被覆部６２がガイドレール１８やガイドローラ１９に接触する。そのため、樹脂被覆部６２がガイドレール１８と接触する場合における摺接音の発生や、樹脂被覆部６２がガイドローラ１９と接触する場合におけるガイドローラ１９の転動音の発生を抑制できる。また、ガイドレール１８に繋ぎ目がある場合でも、表面が平滑な樹脂被覆部６２はその繋ぎ目部分をスムーズに通過できるので、駆動ベルト６がガイドレール１８の繋ぎ目部分を通過しても大きな摺動音が発生しない。

（６）上階湾曲部４０の構造
次に、図１及び図４，図５に基づいて、上階湾曲部４０の構造について説明する。

上階湾曲部４０とは、図１に示すように、欄干４を、下階側から上階側へと眺めた場合に、上階側における傾斜状態から湾曲して水平状態へと移行する部分を意味する。図４は、上階湾曲部４０の要部拡大図であり、図５は図４のＡ−Ａ線における断面図である。

上階湾曲部４０では、手摺ベルト５０は、乗客が手を置いてスムーズに駆動できるような湾曲状態が必要である。その走行構造について説明する。

図４，図５に示すように、厚いガラス板より形成された欄干４の上部には、ガイドレール１８が設けられている。ガイドレール１８は、欄干４の上端部に固定されると共に、上端部が両側に広がりフランジ部４４が形成されている。Ｃ型の手摺ベルト本体５の両端部にある、湾曲部５３とアゴ端部５５とからなるアゴ部５８は、左右一対のフランジ部４４を覆うように取り付けられている。

図４，図５に示すように、上階湾曲部４０におけるガイドレール１８には、左右一対のローラ３０からなるガイドローラ１９が回動自在に設けられている。駆動ベルト６は、手摺ベルト本体５の溝５６内部に収納されつつ、ガイドローラ１９により案内される。ガイドローラ１９は、駆動ベルト６の樹脂被覆部６２に当接し、駆動ベルト６の突状部６３は、この左右のローラ３０の間を走行する。

（７）下階湾曲部４１の構造
次に、図１及び図６，図７に基づいて、下階湾曲部４１の構造について説明する。

下階湾曲部４１とは、図１に示すように、欄干４を、下階側から上階側へと眺めた場合に、下階側における水平状態から湾曲して傾斜する部分を意味する。図６は、下階湾曲部４１の要部拡大図であり、図７は図６のＢ−Ｂ線における断面図である。

下階湾曲部４１では、手摺ベルト５０は、乗客が手を置いてスムーズに駆動できるような湾曲状態が必要である一方、駆動ベルト６は、ガイドレール１８の内部に収納されているため、摩擦なく走行させる構造が必要である。その走行構造について説明する。

図６，図７に示すように、厚いガラス板より形成された欄干４の上部には、ガイドレール１８が設けられている。ガイドレール１８は、欄干４の上端部に固定されると共に、上端部が両側に広がりフランジ部４４が形成されている。Ｃ型の手摺ベルト本体５の両端部にある、湾曲部５３とアゴ端部５５とからなるアゴ部５８は、左右一対のフランジ部４４を覆うように取り付けられている。

図６に示すように、下階湾曲部４１の上階側と下階側におけるガイドレール１８には、それぞれガイドローラ１９が回動自在に設けられている。駆動ベルト６は、手摺ベルト本体５の溝５６内部に収納されつつ、ガイドローラ１９により案内される。ガイドローラ１９は、駆動ベルト６の樹脂被覆部６２に当接し、駆動ベルト６の突状部６３は、ガイドローラ１９の左右のローラ３０の間を走行する。

図６に示すように、下階湾曲部４１におけるガイドレール１８には、大径ローラ３２と、大径ローラ３２の上階側及び下階側には、大径ローラ３２よりも小径のゴムローラ３１がそれぞれ回転自在に設けられている。ゴムローラ３１は、大径ローラ３２と手摺ベルト本体５とに接触し、手摺ベルト本体５を案内している。また、駆動ベルト６は、大径ローラ３２の下側に接触し、大径ローラ３２に案内される。すなわち、下階湾曲部４１においては、駆動ベルト６は、手摺ベルト本体５と離れて走行する。なお、大径ローラ３２は、太鼓型ローラとしてもよい。

（８）手摺ベルト５０の帰路４２における動作状態
次に、図１及び図８，図９に基づいて、手摺ベルト５０の帰路４２の構造について説明する。

帰路４２とは、図１に示すように、手摺ベルト５０が欄干４のガイドレール１８を走行した後、トラス１内に侵入し、上階側から下階側に向かう部分を意味する。図８は、帰路４２の要部拡大図であり、図９は図８のＣ−Ｃ線における断面図である。

図８に示すように、帰路４２において、駆動ベルト６は、張力がかかった状態で、トラス１内を走行し、手摺ベルト本体５は、ほとんど張力がかかっていない状態で帰路案内ローラ４５に案内されている。

図９に示すように、帰路案内ローラ４５の両端部４５ａが、手摺ベルト本体５の外周面に露出した上面５１の外端部と接触し、案内している。帰路案内ローラ４５の中央部４５ｂは、両端部４５ａよりも小径であり、手摺ベルト本体５の外周面とは接触していない。また、帰路案内ローラ４５の中央部４５ｂの外周面には、手摺ベルト本体５の外周面を清掃するブラシ４６が設けられている。

（９）効果
本実施形態によれば、手摺ベルト本体５のうち、欄干４に設けられたフランジ部４４と当接する湾曲部５３以外が軟質部材からなることにより、上階湾曲部４０や下階湾曲部４１などにおいて、手摺ベルト本体５の曲げ伸ばしが容易となるため、手摺ベルト本体５とガイドレール１８のフランジ部４４とが接触することによる摩擦抵抗が低減され、優れた機械効率が得られる。

帰路４２において、帰路案内ローラ４５の中央部４５ｂが、手摺ベルト本体５の外周面と接触せず、その両端部４５ａが手摺ベルト本体５の外周面において露出した硬質部材と接触し案内することにより、帰路４２における手摺ベルト本体５の転がり抵抗を低減することができる。さらに、帰路案内ローラ４５が、その中央部４５ｂにブラシ４６を有することにより、手摺ベルト本体５の外周面を清掃することができる。

下階湾曲部４１において、駆動ベルト６は、手摺ベルト本体５と離れて大径ローラ３２の下側面に接触し走行するため、駆動ベルト６の張力により、手摺ベルト本体５が持ち上げられることがなく、手摺ベルト本体５のアゴ部５８とガイドレール１８のフランジ部４４との接触を抑えることができ、優れた機械効率が得られる。また、それ以外の位置では、駆動ベルト６は、手摺ベルト本体５の溝５６内部に収納されつつ、ガイドローラ１９により案内されており、ガイドローラ１９は、駆動ベルト６の樹脂被覆部６２に当接し、駆動ベルト６の突状部６３は、ガイドローラ１９の左右のローラ３０の間を走行するため、乗客が手摺ベルト５０にもたれ掛かったとしても、突状部６３がローラ３０に横方向に支持されるため、手摺ベルト５０とガイドレール１８のフランジ部４４との接触を抑制することができる。

（１０）変更例
上記実施形態では、図２に示すように、硬質部材からなる左右一対の湾曲部５３が、左右で完全に分離し、別部材として成形されたものについて説明したが、これに限定されず、図１０に示すように、左右一対の湾曲部５３は、同一の硬質部材からなる連結部５９を介して連結し一体成形されたものであってもよい。

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１００・・・エスカレータ、１・・・トラス、２・・・踏段、３・・・踏段駆動装置、４・・・欄干、５・・・手摺ベルト本体、６・・・駆動ベルト、７・・・ベルト駆動装置、８・・・踏段チェーン、９ａ・・・踏段スプロケット、９ｂ・・・踏段スプロケット、１０・・・電動機、１１・・・回転軸、１２・・・第１スプロケット、１３・・・第２スプロケット、１４・・・スプロケット、１５・・・チェーン、１６・・・スプロケット、１７・・・チェーン、１８・・・ガイドレール、１９・・・ガイドローラ、２０・・・駆動ローラ、２０ａ・・回転軸、２０ｂ・・スプロケット、２１・・・加圧ローラ、２２・・・バネ、２３・・・ギア、２３ａ・・回転軸、２４，２５，２６・・・スプロケット、２６ａ・・バネ、２７・・・チェーン、２８・・・ギア、２８ａ・・回転軸、３０・・・ローラ、３１・・・ゴムローラ、３２・・・大径ローラ、４０・・・上階湾曲部、４１・・・下階湾曲部、４２・・・手摺ベルトの帰路、４４・・・フランジ部、４５・・・帰路案内ローラ、４５ａ・・・両端部、４５ｂ・・・中央部、４６・・・ブラシ、５１・・・上面、５２・・・下面、５３・・・湾曲部、５４・・・平面部、５５・・・アゴ端部、５６・・・溝部、５７・・・傾斜面、５８・・・アゴ部、５９・・・連結部、６１・・・帆布部、６２・・・樹脂被覆部、６３・・・突状部、６４・・・スチールコード、６５・・・被覆ゴム

Claims (9)

1. 乗客コンベアの欄干の上部に設けられたガイドレールを走行する、断面形状が略Ｃ字に形成された無端状の乗客コンベア用手摺ベルトであって、
   軟質部材からなる平面部と、
   前記平面部の下面側両端部に接続し、前記軟質部材よりも硬い硬質部材からなる左右一対の湾曲部と、
   前記湾曲部の下面に接続する、前記軟質部材からなる左右一対のアゴ端部と
   を有する手摺ベルト本体と、
   左右一対の前記湾曲部と前記平面部とにより形成された溝内に配され、平ベルトからなる駆動ベルトを有する、乗客コンベア用手摺ベルト。
2. 前記湾曲部の前記平面部と接続する上面の外端部が露出するように形成された、請求項１に記載の乗客コンベア用手摺ベルト。
3. 前記駆動ベルトにおける前記平面部と接触する面に、帆布を有する、請求項１に記載の乗客コンベア用手摺ベルト。
4. ＪＩＳ Ｚ２２４６により測定された前記硬質部材の硬度が８０Ｈｓ以上である、請求項１に記載の乗客コンベア用手摺ベルト。
5. 無端状に連結されて循環移動可能な複数の踏み段の両側に配置される一対の欄干と、
   前記欄干の上部に設けられたガイドレールに巻き掛けられて循環移動可能である請求項１〜４のいずれか１項に記載の手摺ベルトと、
   を有し、
   前記駆動ベルトにおける前記平面部に接触する面に接触して回転駆動される駆動輪体と、この駆動輪体とにより前記駆動ベルトを挟む位置に配置される加圧体とを有して前記駆動ベルトを駆動する駆動ベルト駆動機構と、
   を備えることを特徴とする乗客コンベア。
6. 前記ガイドレールには、駆動ベルトを案内する、左右一対の案内ローラが設けられ、
   前記駆動ベルトにおける前記手摺ベルトに接触する面とは反対側の面に、走行方向に沿って形成された樹脂材料からなる突状部を有し、
   前記突状部が、左右一対の前記案内ローラ間に配される、請求項５に記載の乗客コンベア。
7. 前記突状部が、断面台形状である、請求項６に記載の乗客コンベア。
8. 帰路において、前記手摺ベルトを案内する帰路案内ローラが設けられ、
   前記帰路案内ローラの両端部が、前記手摺ベルトの前記湾曲部の上面の露出した前記外端部に当接し、
   前記帰路案内ローラの中央部が、前記手摺ベルトの前記平面部に当接しないように前記両端部よりも小径である、請求項５に記載の乗客コンベア。
9. 前記帰路案内ローラの中央部には、前記手摺ベルトの前記平面部を清掃するブラシが設けられている、請求項８に記載の乗客コンベア。

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