JP2019089399A - ヘッドレストの調整方法及びヘッドレスト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗員の頭部を適切に支持又は保持することができるヘッドレストの調整方法及びヘッドレスト装置を提供する。【解決手段】車両用シートに着座した乗員の頭部を支持可能なヘッドレストの調整方法であって、車両用シートのシートバック角度を検出し（Ｓ３）、検出されたシートバック角度に応じて、ヘッドレストの支持面の前後位置及び傾斜角を調整する（Ｓ４）。また、車両用シートに着座した乗員の頭部を支持可能なヘッドレストと、車両用シートのシートバック角度を検出するセンサと、検出されたシートバック角度に応じてヘッドレストの支持面の前後位置及び傾斜角を調整するアクチュエータとを備える。【選択図】図１０

Description

本発明は、ヘッドレストの調整方法及びヘッドレスト装置に関する。

従来、ヘッドレストの高さ調整が可能な車両用シートが知られている（特許文献１参照）。

国際公開第２０１６／０３１３２１号公報

しかしながら、特許文献１に記載のヘッドレストでは、ヘッドレストの高さ調整しか行うことができないため、乗員の頭部を適切に支持（サポート）できない場合がある。

本発明は、乗員の頭部を適切に支持することができるヘッドレストの調整方法及びヘッドレスト装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、車両用シートのシートバック角度を検出し、検出されたシートバック角度に応じてヘッドレストの支持面の前後位置及び傾斜角を調整することを特徴とする。

本発明の一態様によれば、乗員の頭部を適切に支持することができるヘッドレストの調整方法及びヘッドレスト装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係るヘッドレスト装置を搭載した車両用シートの一例を示す側面図である。 本発明の実施形態に係るヘッドレストの動作を示す側面図（その１）である。 本発明の実施形態に係るヘッドレストの動作を示す側面図（その２）である。 本発明の実施形態に係るヘッドレストの動作を示す側面図（その３）である。 本発明の実施形態に係るヘッドレスト装置の一例を示すブロック図である。 「第１モード」のヘッドレストの状態を示す側面図である。 「第２モード」のヘッドレストの状態を示す側面図である。 「第３モード」のヘッドレストの状態を示す側面図である。 活動状態に応じたヘッドレストの前後位置及び傾斜角の関係を表すグラフである。 本発明の実施形態に係るヘッドレストの調整方法の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るヘッドレストの調整処理の一例を示すフローチャー

以下において、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下に示す本発明の実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の構成、配置等を下記のものに特定するものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の調整を加えることができる。

本明細書において、「自動運転」とは、乗員が関与せずに車両の操舵、制動及び駆動のすべてが自動的に制御される運転を意味する。また、「手動運転」とは、車両の操舵、制動及び駆動の全てを運転者が操作する運転の他、車両の操舵、制動及び駆動の一部が自動的に制御される運転を含む。

（ヘッドレスト装置）
本発明の実施形態に係るヘッドレスト装置は、図１及び図２に示すように、車両の車両用シート（１，２，３）に搭載される。車両用シート（１，２，３）は、乗員が着座するシートクッション１と、シートクッション１の後部に下端が連結され、乗員の背面を支持するシートバック２と、シートバック２の上端に連結され、乗員の頭部を支持可能なヘッドレスト３とを備える。

本発明の実施形態に係るヘッドレスト装置は、ヘッドレスト３の乗員の頭部を支持する表面（支持面）の前後位置及び傾斜角を調整する。本発明の実施形態において、「ヘッドレスト３の支持面の傾斜角」は、図１に示すように、ヘッドレスト３の側面視においてヘッドレスト３の支持面の基準線Ｌ４に対する角度θ２として定義される。基準線Ｌ４は例えば水平面内の線を選択できる。例えば、一般的にはヘッドレスト３の支持面は曲面であるが、ヘッドレスト３の側面視において、ヘッドレスト３の支持面上の基準点Ｐ２と参照点Ｐ３とを結ぶ直線Ｌ３をヘッドレスト３の支持面と仮定する。

本発明の実施形態において、「ヘッドレスト３の支持面の前後位置」は、シートバック２のシートバック角度を基準角度（例えば水平面に対して６２°の傾斜角）で固定した状態におけるヘッドレスト３の支持面の車両前後方向の位置である。ヘッドレスト３の支持面の前後位置の基準は、ヘッドレスト３の支持面上の基準点Ｐ２の位置によって定義できる。

ヘッドレスト３の支持面上の基準点Ｐ２及び参照点Ｐ３は任意の位置に設定可能である。ヘッドレスト３の支持面上の基準点Ｐ２は、例えば乗員の後頭部に接触し易い位置に設定される。ヘッドレスト３の支持面上の参照点Ｐ３は、例えば基準点Ｐ２より下方の頚椎の上部に対応する位置に設定される。

ヘッドレスト３は、シートバック２の上端にステー等で固定された固定部３ｂと、固定部３ｂの前側に配置され、ヘッドレスト３の支持面を有する可動部３ａを備える。固定部３ｂにはヘッドレストアクチュエータ３１が取り付けられている。ヘッドレストアクチュエータ３１は、可動部３ａを移動させることにより、可動部３ａの支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整する。図１ではヘッドレストアクチュエータ３１を簡略化して模式的に示すが、ヘッドレストアクチュエータ３１の構成は特に限定されず、例えばモータ等を用いて構成することができる。ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２の調整は、個別に行ってもよく、同時に連動して行ってもよい。

本発明の実施形態に係る車両用シートは、ヘッドレストセンサ２１、シートスライドセンサ２２及びシートバックセンサ２３を備える。シートスライドセンサ２２は、例えばシートクッション１に内蔵されたリニアセンサ等で構成され、シートクッション１の車両前後方向のスライド位置を検出する。

シートバックセンサ２３は、例えばシートバック２に内蔵されたロータリエンコーダ等で構成され、鉛直方向に対してシートバック２の車両後方に傾斜する角度をシートバック角度（リクライニング角度）として検出する。ここで、乗員のヒップポイントＰ１と肩部とを結ぶ直線（トルソライン）Ｌ２を基準線として、鉛直線Ｌ１と、トルソラインＬ２とのなす角度（トルソ角）θ１をシートバック角度とする。乗員のヒップポイントＰ１は、車両用シート（１，２，３）の形状や任意の乗員モデル等から適宜設定可能である。乗員モデルとしては、例えば米国成人男性の５０パーセンタイルのダミー人形であるＡＭ５０が使用可能である。ヘッドレストセンサ２１は、例えばヘッドレスト３に内蔵されており、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を検出する。

次に、図２〜図４を参照して、本発明の実施形態に係るヘッドレスト３の動作の一例を説明する。図２〜図４は、シートバック角度を水平面に対して６２°の傾斜角で固定した状態において、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を変化させた状態を示す。図２に示したヘッドレスト３の支持面の前後位置は、図１に示したヒップポイントＰ１を通る鉛直線Ｌ１と基準点Ｐ２との距離（換言すれば、ヒップポイントＰ１と基準点Ｐ２との水平方向距離）Ｄ１が２５０ｍｍ程度の位置で定義できる。ヘッドレスト３の支持面の傾斜角θ２は８０°程度である。図２に示したヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２は、シートバック角度θ１が２５°〜３５°程度の場合に適している。

図３に示したヘッドレスト３の支持面の前後位置は、図２に示したヘッドレスト３の状態に対して、ヘッドレスト３の支持面を車両前後方向に５０ｍｍ程度前方へ移動している。図３に示したヘッドレスト３の支持面の前後位置は、図１に示したヒップポイントＰ１を通る鉛直線Ｌ１と基準点Ｐ２との距離Ｄ１が２００ｍｍ程度の位置で定義できる。また、図３に示したヘッドレスト３の支持面の傾斜角θ２は、図２に示したヘッドレスト３の状態に対して、１０°程度前傾している。ヘッドレスト３の支持面の傾斜角θ２は９０°程度である。図３に示したヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２は、シートバック角度θ１が３５°〜４５°程度の場合に適している。

図４に示したヘッドレスト３の支持面の前後位置は、図２に示したヘッドレスト３の状態に対して、ヘッドレスト３の支持面を車両前後方向に５０ｍｍ程度後方へ移動している。図４に示したヘッドレスト３の支持面の前後位置は、図１に示したヒップポイントＰ１を通る鉛直線Ｌ１と基準点Ｐ２との距離Ｄ１が３００ｍｍ程度の位置で定義できる。また、ヘッドレスト３の支持面の傾斜角θ２は、図２に示したヘッドレスト３の状態に対して、２０°程度後傾している。ヘッドレスト３の支持面の傾斜角θ２は６０°程度である。図３に示したヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２は、シートバック角度θ１が４５°〜５５°程度の場合に適している。

本発明の実施形態に係るヘッドレスト装置は、シートバック角度θ１又は乗員の活動状態に応じて、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２をある一定の関係（関数）の下に連動させて調整することにより、乗員の頭部を適切に支持又は保持（サポート）するものである。本発明の実施形態に係る車両用シートは、図５に示すように、処理回路１０、センサ２０、入力装置２４、モード選択スイッチ２５、自動運転スイッチ２６、ヘッドレストアクチュエータ３１及びシートバックアクチュエータ３２を備える。

センサ２０は、ヘッドレストセンサ２１、シートスライドセンサ２２及びシートバックセンサ２３を備える。ヘッドレストセンサ２１により検出されたヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２、シートスライドセンサ２２により検出されたシートクッション１のスライド位置、及びシートバックセンサ２３により検出されたシートバック角度θ１は処理回路１０に出力される。ヘッドレストアクチュエータ３１及びシートバックアクチュエータ３２のそれぞれは処理回路１０により制御される。

入力装置２４としては、例えばタッチパネル、スイッチ、音声入力装置等が採用可能であり、車室内に乗員により操作可能に配置されている。入力装置２４は、乗員によりヘッドレスト３の支持面の前後位置、ヘッドレスト３の支持面の傾斜角θ２、シートスライド位置、シートバック角度θ１等を調整する入力情報を受け付ける。なお、モード選択スイッチ２５及び自動運転スイッチ２６を個別に備えず、入力装置２４がモード選択スイッチ２５及び自動運転スイッチ２６の機能を兼ねていてもよい。

自動運転スイッチ２６は、車室内に乗員により操作可能に配置されている。自動運転スイッチ２６を操作することで、手動運転から自動運転に切り替えることができる。また、自動運転スイッチ２６を操作することで、自動運転から手動運転に切り替えることができる。

モード選択スイッチ２５は、車室内に乗員により操作可能に配置されている。モード選択スイッチ２５は、自動運転中における乗員の活動モード（活動状態）を選択する入力情報を受け付ける。ここで、乗員の活動モードは、例えば「第１モード（緊張モード）」、「第２モード（リラックスモード）」及び「第３モード（睡眠モード）」に区別できる。

「緊張モード」は、乗員が手動運転に復帰し易いように外界を監視したり、仕事をしたりして緊張感を保つ状態に対応する。「緊張モード」のシートバック角度θ１は２５°〜３５°程度が適している。

「リラックスモード」は、「緊張モード」よりも乗員の活動量が低く、乗員が外界の景色を眺めたり、映画やテレビ番組を見たり、読書したりしてリラックスする状態に対応する。「リラックスモード」のクライニング角度は、「緊張モード」のシートバック角度θ１よりも大きく、３５°〜４５°程度が適している。

「睡眠モード」は、「リラックスモード」よりも乗員の活動量が低く、乗員が上体を倒して体を休めたり、睡眠したりする状態に対応する。「睡眠モード」のシートバック角度θ１は、「リラックスモード」のシートバック角度θ１よりも大きく、４５°〜５５°程度が適している。

処理回路１０は、本発明の実施形態に係るヘッドレスト装置が行う動作に必要な処理の算術論理演算を行う電子制御ユニット（ＥＣＵ）等のコントローラであり、例えば、プロセッサ、記憶装置及び入出力インターフェースを備えてもよい。プロセッサには、算術論理演算装置（ＡＬＵ）、制御回路（制御装置）、各種レジスタ等を含む中央演算処理装置（ＣＰＵ）、画像処理装置（ＧＰＵ）等に等価なマイクロプロセッサ等を対応させることができる。処理回路１０に内蔵又は外付けされる記憶装置は、半導体メモリやディスクメディア等からなり、レジスタ、キャッシュメモリ、主記憶装置として使用されるＲＯＭ及びＲＡＭ等の記憶媒体を含んでいてもよい。例えば、記憶装置に予め記憶された、本発明の実施形態に係るヘッドレスト装置の動作に必要な一連の処理を示すプログラムをプロセッサが実行し得る。

処理回路１０は、論理ブロックを機能的若しくは物理的なハードウェア資源として備える。これらの論理ブロックを、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）等のプログラマブル・ロジック・デバイス（ＰＬＤ）等で物理的に構成してもよく、汎用の半導体集積回路中にソフトウェアによる処理で等価的に設定される機能的な論理回路等でも構わない。また、処理回路１０を構成する論理ブロックは、単一のハードウェアから構成されてもよく、それぞれ別個のハードウェアから構成されてもよい。

処理回路１０は、シートバック角度θ１に応じてヘッドレスト３の前後位置及び傾斜角θ２の目標値を設定する。処理回路１０は、設定された目標値と、ヘッドレストセンサ２１により検出されたヘッドレスト３の現在の前後位置及び傾斜角θ２に基づき、ヘッドレスト３の現在の前後位置及び傾斜角θ２から設定した目標値に移動させる制御量を算出する。処理回路１０は、算出した制御量に基づき、ヘッドレストアクチュエータ３１を制御することにより、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整する。処理回路１０は更に、乗員の活動状態に応じて、シートバックアクチュエータ３２を制御することにより、シートバック角度θ１を調整してもよい。

例えば、モード選択スイッチ２５により「緊張モード」が選択された場合、図６に示すように、ステアリングホイール８の内側から操作可能なディスプレイ９が登場し、乗員Ｍはディスプレイ９を操作して仕事をすることができる。或いは、ステアリングホイール８の内側からテーブルが登場し、乗員Ｍはテーブル上で作業してもよい。

この際、処理回路１０は、モード選択スイッチ２５により選択された「緊張モード」に応じて、図６に示すように２５°〜３５°程度にシートバック角度θ１を調整する。更に、処理回路１０は、ヘッドレスト３の支持面の前後位置を、「リラックスモード」よりも後方で、且つ「睡眠モード」よりも前方に調整する。ヘッドレスト３の支持面の前後位置は、ヒップポイントＰ１を通る鉛直線Ｌ１と基準点Ｐ２との距離Ｄ１が２５０ｍｍ程度である。更に、処理回路１０は、ヘッドレスト３の支持面の傾斜角θ２を、「リラックスモード」よりも小さく、且つ「睡眠モード」よりも大きい８０°程度に調整する。即ち、図６に示したヘッドレスト３の状態は、図２に示したヘッドレスト３の状態に対応する。この結果、調整されたヘッドレスト３により、緊張した状態にある乗員の頭部を適切に支持又は保持することができる。また、緊張状態にある乗員の頭部にヘッドレスト３が接触した場合、乗員が煩わしさを感じることも考えられるが、頭部の拘束性を高めることができるため、緊急動作時の鞭打ち等を防止でき、安全面で有効である。

なお、乗員Ｍの手動又は入力装置２４を介した操作によりシートバック角度θ１が２５°〜３５°程度に設定された場合、処理回路１０は、乗員の活動モードが「緊張モード」であると推定し、図６に示すように、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整してもよい。

また、処理回路１０は、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整する際に、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２のそれぞれの動作開始タイミング及び動作終了タイミングの少なくとも一方を一致させてもよい。即ち、処理回路１０は、ヘッドレスト３の支持面の前後位置の調整を開始すると同時に、ヘッドレスト３の支持面の傾斜角θ２の調整を開始してもよい。また、処理回路１０は、ヘッドレスト３の支持面の前後位置の調整を終了すると同時に、ヘッドレスト３の支持面の傾斜角θ２の調整を終了してもよい。

また、モード選択スイッチ２５により「リラックスモード」が選択された場合、処理回路１０は、図７に示すように、シートバック角度θ１を３５°〜４５°程度に調整する。更に、処理回路１０は、ヘッドレスト３の支持面の前後位置を、「緊張モード」及び「睡眠モード」よりも前方に調整する。例えば、図６に示したヘッドレスト３の状態のままシートバック角度θ１を３５°〜４５°程度に後傾した場合に対して、ヘッドレスト３の支持面の前後位置が、水平方向に対して１０°程度後傾した方向に平行に、５０ｍｍ程度前方に移動している。更に、処理回路１０は、ヘッドレスト３の支持面の傾斜角θ２を、「緊張モード」及び「睡眠モード」よりも大きい８０°程度に調整する。例えば、図６に示したヘッドレスト３の状態に対して、ヘッドレスト３の支持面の傾斜角θ２を、水平方向に対して１０°前傾している。即ち、図７に示したヘッドレスト３の状態は、シートバック角度θ１が異なるが、図３に示したヘッドレスト３の状態に対応する。この結果、調整されたヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２により、リラックスした状態にある乗員の頭部を適切に支持又は保持することができる。

なお、乗員Ｍの手動又は入力装置２４を介した操作によりシートバック角度θ１が３５°〜４５°程度に設定された場合、処理回路１０は、「リラックスモード」であると推定し、図７に示すように、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整してもよい。

また、モード選択スイッチ２５により「睡眠モード」が選択された場合、処理回路１０は、図８に示すように、シートバック角度θ１を４５°〜５５°程度に調整する。更に、処理回路１０は、ヘッドレスト３の支持面の前後位置を、「緊張モード」及び「リラックスモード」よりも後方に調整する。例えば、図６に示したヘッドレスト３の状態のままシートバック角度θ１を４５°〜５５°程度に後傾した場合に対して、ヘッドレスト３の支持面の前後位置が、水平方向に対して３０°程度後傾した方向に平行に、５０ｍｍ程度後方に移動している。更に、処理回路１０は、ヘッドレスト３の支持面の傾斜角θ２を、「緊張モード」及び「リラックスモード」よりも小さい６０°程度に調整する。例えば、図６に示したヘッドレスト３の状態に対して、ヘッドレスト３の支持面の傾斜角θ２が２０°程度後傾している。即ち、図８に示したヘッドレスト３の状態は、シートバック角度θ１が異なるが、図４に示したヘッドレスト３の状態に対応する。この結果、調整されたヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２により、睡眠状態にある乗員の頭部を適切に支持又は保持することができる。

なお、乗員Ｍの手動又は入力装置２４を介した操作によりシートバック角度θ１が４５°〜５５°程度に調整された場合、処理回路１０は、「睡眠モード」であると推定し、図８に示すように、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整してもよい。

図９は、シートバック角度θ１を２５°〜３５°の「緊張モード」に対応する仕事をする状態（Working）、シートバック角度θ１を３５°〜４５°の「リラックスモード」に対応する映画を見る状態（Watching）、シートバック角度θ１を４５°〜５５°の「睡眠モード」に対応する睡眠状態（Sleeping）のそれぞれにおいて、被験者が適切と感じるヘッドレスト３の支持面の前後位置と傾斜角９０°−θ２との関係の測定結果を示す。横軸は、シートバック角度θ１を固定した状態での、被験者が適切と感じるヒップポイントＰ１からヘッドレスト３の支持面上の基準点Ｐ２までの水平方向距離である。縦軸は、ヘッドレスト３を車両前後方向（水平方向）に対して６２°前傾した基準角度からの変化量である。

図９に矢印線で示すように、ヘッドレスト３の支持面の前後位置と傾斜角θ２は蛇行（メアンダ）状の曲線の軌跡を描き、一定の関係性があることが分かる。そこで、図９の矢印線に対応する関数を用いてヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整することにより、乗員の頭部を適切に支持又は保持することができる。例えば、乗員の活動モードが「緊張モード」、「リラックスモード」、「睡眠モード」のそれぞれの場合に、図９の矢印線上の位置Ａ，Ｂ，Ｃで示すヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２にそれぞれ調整することにより、乗員Ｍの頭部を適切に支持又は保持することができる。

また、乗員Ｍの嗜好や後頭部形状には個人差があり、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を自動的に調整後に、乗員Ｍによりヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整する操作入力が更に行われる場合がある。処理回路１０は、図６に示した「緊張モード」、図７に示した「リラックスモード」、図８に示した「睡眠モード」のそれぞれのヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２に調整後、入力装置２４が乗員Ｍによりヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整する入力情報を受け付けた場合には、乗員Ｍの入力情報に応じてヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を更に調整する。この際、乗員Ｍによるヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２のいずれか一方の入力情報に応じて、図９に示した矢印の軌跡の関係に対応する関数を用いて、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２の両方を連動させて調整してもよい。

更に、処理回路１０は、乗員Ｍの入力情報に応じた調整後の乗員Ｍが適切と感じるヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を学習して、学習結果を記憶装置１４に格納する。そして、処理回路１０は、学習後の次回以降のリクライニング時には、学習した乗員Ｍが適切と感じるヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２に調整することにより、乗員Ｍの嗜好や後頭部形状を反映したヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２に調整できるので、乗員Ｍの違和感を低減することができる。

（ヘッドレストの調整方法）
次に、図１０のフローチャートを参照しながら、本発明の実施形態に係るヘッドレスト３の調整方法の一例を説明する。

ステップＳ１において、モード選択スイッチ２５が、乗員の活動モードを選択する選択データを入力情報として受け付ける。ここでは、乗員の活動モードとして「緊張モード」、緊張モードより活動量が低い「リラックスモード」、リラックスモードより活動量が低い「睡眠モード」のいずれかを選択するものとする。また、入力装置２４が、乗員によるシートクッション１のスライド位置やシートバック角度θ１等のシート位置を調整する調整データを入力情報として受け付ける。

ステップＳ２において、処理回路１０が、自動運転スイッチ２６の状態に基づき、自動運転スイッチ２６がオンかオフかを判定する。自動運転スイッチ２６がオフと判定された場合には、手動運転中であるため、処理を完了する。一方、自動運転スイッチ２６がオンと判定された場合には、自動運転中であるため、ステップＳ３に移行する。

ステップＳ３において、ヘッドレストセンサ２１は、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を検出する。更に、シートスライドセンサ２２は、シートクッション１のスライド位置を検出する。シートバックセンサ２３は、シートバック角度θ１を検出する。

ステップＳ４において、ステップＳ１でモード選択スイッチ２５により乗員の活動モードが選択された場合、処理回路１０は、選択された活動モードに応じて、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整する。或いは、ステップＳ１でシート位置が調整された場合、処理回路１０は、調整されたシート位置に応じて、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整する。

ステップＳ５において、ステップＳ４のヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２の調整後の所定時間以内に、入力装置２４が乗員によるヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整する調整データを入力情報として受け付けた否かを判定する。ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整する調整データを入力情報として受け付けなかったと判定された場合には処理を完了する。

一方、ステップＳ５でヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整する調整データを入力情報として受け付けたと判定された場合には、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６において、処理回路１０は、乗員の操作に応じて、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整する。その後、ステップＳ７において、調整後のヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を乗員に適するものとして学習し、学習結果を記憶装置１４に記憶する。その後、次回以降の車両用シート（１，２，３）のリクライニング時には、記憶装置１４に記憶された学習結果に基づき、乗員に適したヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２に予め調整してもよい。

次に、図１０のステップＳ４におけるヘッドレスト３の調整処理の一例を図１１のフローチャートを参照しながら説明する。ステップＳ１１において、処理回路１０は、ステップＳ１でシート位置が調整されたか否（モード選択スイッチ２５により活動モードが選択された）かを判定する。シート位置が調整されたと判定された場合、ステップＳ１２に移行し、調整されたシート位置に応じてヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整する。

一方、ステップＳ１１でシート位置が調整されておらず、モード選択スイッチ２５により活動モードが選択されたと判定された場合、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３において、処理回路１０は、選択された活動モードが「緊張モード」であるか否かを判定する。「緊張モード」であると判定された場合、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４において、処理回路１０は、「緊張モード」に応じて、図９中の位置Ａの関係となるようにヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整する。

一方、ステップＳ１３において「緊張モード」ではないと判定された場合、ステップＳ１５に移行し、処理回路１０は、選択された活動モードが「リラックスモード」であるか否かを判定する。「リラックスモード」であると判定された場合、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６において、処理回路１０は、「リラックスモード」に応じて、図９中の位置Ｂの関係となるようにヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整する。

一方、ステップＳ１５において「リラックスモード」ではなく、選択された活動モードが「睡眠モード」であると判定された場合、ステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７において、処理回路１０は、「睡眠モード」に応じて、図９中の位置Ｃの関係となるようにヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整する。

本発明の実施形態によれば、シートバック角度θ１を検出し、検出されたシートバック角度θ１に基づきヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整する。これにより、支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整後のヘッドレスト３により乗員Ｍの頭部を適切に支持又は保持することができるため、乗員Ｍに快適な乗車空間を提供することができる。更に、自動的に適切にヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整することができるので、乗員Ｍの手動によるヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２の細かい調整作業は不要となる。

更に、自動運転中に、乗員Ｍの活動モードに応じてシートバック角度θ１を設定し、設定されたシートバック角度θ１に応じてヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整する。これにより、自動運転中に、乗員の活動モードに応じて調整されたヘッドレスト３が乗員の頭部を適切に支持又は保持することができるため、自動運転中において乗員に快適な乗車空間を提供することができる。

更に、自動運転中はハンズオフのため、手動運転中にステアリングホイールを把持する場合よりも乗員Ｍの姿勢の保持が難しく、姿勢が崩れやすい。これに対して、自動運転中にヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整することにより、自動運転中のハンズオフにおいても乗員Ｍの頭部を適切に支持又は保持できるため、乗員Ｍの姿勢の支持につながり、ひいては快適な自動運転空間の提供につながる。

更に、自動運転中はアイズオフのため、乗員Ｍが予期しない挙動が発生し、鞭打ち等が発生することが予想される。これに対して、自動運転中にヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整することにより、乗員Ｍの頭部を適切に支持又は保持することができ、頭部がヘッドレスト３に常に接触する状態にもできる。このように、乗員Ｍの頭部の拘束性を高めることができるので、乗員Ｍが予期しない挙動が発生した場合でも、鞭打ち等の発生を抑制し、頭部及び頸部を有効に保護することができる。

更に、乗員の嗜好や後頭部形状の個人差等により、乗員がヘッドレスト３を調整する入力を行った場合には、入力した調整データを検出し、検出した調整データに応じてヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を乗員が適切と感じる状態へ調整する。これにより、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２に乗員の意図を反映することができる為、より快適な乗車空間を提供することができる。また、乗員による微調整が必要な場合に、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２の一方の調整データを入力情報すれば、予め決められた関係式に基づいてヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２の他方も自動的に調整することができるので、乗員は簡単な１自由度の入力操作を行うだけで乗員の意図を反映することができる。

更に、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を、図９に矢印線で示すような予め決められた関係式（関数）に基づいて調整することにより、ヘッドレスト３の幅広い前後位置及び傾斜角θ２に対応して適切にヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整することができる。

更に、乗員の入力操作による乗員が適切と感じるヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を学習し、記憶する。そして、学習後のシートリクライニング時に、学習されたヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２に調整する。これにより、乗員が適切と感じるヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２に自動的に調整できるので、乗員の頭部の支持や保持を、乗員の意向に沿って繰り返し提供することができる。

更に、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２を調整する際には、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２のそれぞれの動作開始タイミング及び動作終了タイミングを一致させてもよい。即ち、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２のそれぞれの動作開始タイミングを一致させてもよく、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２のそれぞれの動作終了タイミングを一致させてもよい。これにより、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２のいずれか一方に偏って変化することを抑制することができ、ヘッドレスト３の支持面の前後位置及び傾斜角θ２の調整動作が乗員に与える違和感を軽減することができる。

（その他の実施形態）
上記のように、本発明は実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

本発明の実施形態においては、乗員の活動モードとして「緊張モード」、緊張モードより活動状態が低い「リラックスモード」、リラックスモードより活動状態が低い「睡眠モード」の３種類を選択する場合を例示したが、３種類に限定されない。即ち、例示した「緊張モード」、「リラックスモード」、「睡眠モード」以外の他の種類の活動モードに分類してもよく、２種類以下又は４種類以上の活動モードに分類してもよい。例えば、車室内の天井にプロジェクタで映像を投影することにより映画を見る場合には、シートバック角度θ１を「睡眠モード」の場合よりも小さくするとともに、乗員が天井を見易いように、ヘッドレスト３の支持面の傾斜角θ２をシートバック角度θ１より小さく調整してもよい。

本発明の実施形態においては、ヘッドレスト３が、手動運転中の運転席となる車両用シート（１，２，３）に搭載された場合を例示したが、助手席及び後方の車両用シートに搭載されていてもよい。

本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

１…シートクッション
２…シートバック
３…ヘッドレスト
８…ステアリングホイール
９…ディスプレイ
１０…処理回路
１４…記憶装置
２０…センサ
２１…ヘッドレストセンサ
２２…シートスライドセンサ
２３…シートバックセンサ
２４…入力装置
２５…モード選択スイッチ
２６…自動運転スイッチ
３１…ヘッドレストアクチュエータ
３２…シートバックアクチュエータ

Claims (7)

1. 車両用シートに着座した乗員の頭部を支持可能なヘッドレストの調整方法であって、
   前記車両用シートのシートバック角度を検出し、
   前記検出されたシートバック角度に応じて、前記ヘッドレストの支持面の前後位置及び傾斜角を調整する
   ことを特徴とするヘッドレストの調整方法。
2. 自動運転中に、前記乗員の活動モードに応じて前記シートバック角度を設定し、
   前記設定されたシートバック角度に応じて前記前後位置及び傾斜角を調整する
   ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドレストの調整方法。
3. 前記乗員による入力情報を検出し、
   前記入力情報に応じて前記前後位置及び傾斜角を調整する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドレストの調整方法。
4. 予め決められた関数に基づいて前記前後位置及び傾斜角を調整することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のヘッドレストの調整方法。
5. 前記入力情報に応じて調整した前記前後位置及び傾斜角を学習し、
   前記学習後の前記車両用シートのリクライニング時に、前記学習された前後位置及び傾斜角に調整する
   ことを特徴とする請求項３に記載のヘッドレストの調整方法。
6. 前記前後位置の調整と前記傾斜角の調整の開始タイミング及び終了タイミングの少なくとも一方を一致させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のヘッドレストの調整方法。
7. 車両用シートに着座した乗員の頭部を支持可能なヘッドレストと、
   前記車両用シートのシートバック角度を検出するセンサと、
   前記検出されたシートバック角度に応じて前記ヘッドレストの支持面の前後位置及び傾斜角を調整するアクチュエータ
   とを備えることを特徴とするヘッドレスト装置。

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