JP2019087057A - 情報提示システム、移動体、情報提示方法及びプログラム - Google Patents

情報提示システム、移動体、情報提示方法及びプログラム Download PDF

Info

Publication number
JP2019087057A
JP2019087057A JP2017215121A JP2017215121A JP2019087057A JP 2019087057 A JP2019087057 A JP 2019087057A JP 2017215121 A JP2017215121 A JP 2017215121A JP 2017215121 A JP2017215121 A JP 2017215121A JP 2019087057 A JP2019087057 A JP 2019087057A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
presentation
sound
pieces
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017215121A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6785451B2 (ja
Inventor
前田　和彦
Kazuhiko Maeda
和彦 前田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority to JP2017215121A priority Critical patent/JP6785451B2/ja
Priority to DE112018000690.5T priority patent/DE112018000690T5/de
Priority to PCT/JP2018/040718 priority patent/WO2019093225A1/ja
Publication of JP2019087057A publication Critical patent/JP2019087057A/ja
Priority to US16/557,053 priority patent/US10795038B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6785451B2 publication Critical patent/JP6785451B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/001—Acoustic presence detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/86—Combinations of sonar systems with lidar systems; Combinations of sonar systems with systems not using wave reflection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/51—Display arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

【課題】互いに異なる複数の情報を識別可能な状態で提示する。【解決手段】情報提示システム１は、互いに異なる複数の情報を提示可能な提示部１１において、複数の情報の各々について表示による第１提示と音による第２提示とを時間経過に伴って変化させるように構成されている。情報提示システム１は、複数の情報を提示部１１に提示させる場合に、複数の情報の各々について第１提示における表示物と第２提示における音とを個別に同期させる。また、情報提示システム１は、複数の情報を提示部１１に提示させる場合に、複数の情報のうち異なる情報について第２提示における音が互いに重ならないように第２提示の出力タイミングを一定時間以上異ならせる。【選択図】図１

Description

本開示は、一般に情報提示システム、移動体、情報提示方法及びプログラムに関し、より詳細には、互いに異なる複数の情報を提示する情報提示システム、移動体、情報提示方法及びプログラムに関する。
特許文献１には、使用開始からの経過時間を表示可能なディスプレイ部を備えたディスプレイ装置が記載されている。特許文献１に記載のディスプレイ装置では、ディスプレイ部に表示させている上記経過時間が予め設定してある時間と等しくなったときに、上記経過時間の表示色を別の表示色に変更して点滅させ、かつ点滅に同期させた断続音を鳴動させる。
実開昭６３−１２３２号公報
ところで、特許文献１に記載のようなディスプレイ装置（情報提示システム）では、互いに異なる複数の情報を識別可能な状態で提示することが望まれている。
本開示は上記問題点に鑑みて為されており、互いに異なる複数の情報を識別可能な状態で提示することができる情報提示システム、移動体、情報提示方法及びプログラムを提供することを目的とする。
本開示の一態様に係る情報提示システムは、互いに異なる複数の情報を提示可能な提示部において、前記複数の情報の各々について表示による第１提示と音による第２提示とを時間経過に伴って変化させるように構成されている。前記情報提示システムは、前記複数の情報を前記提示部に提示させる場合に、前記複数の情報の各々について前記第１提示における表示物と前記第２提示における音とを個別に同期させる。前記情報提示システムは、前記複数の情報を前記提示部に提示させる場合に、前記複数の情報のうち異なる情報について前記第２提示における音が互いに重ならないように前記第２提示の出力タイミングを一定時間以上異ならせる。
本開示の一態様に係る移動体は、前記情報提示システムと、前記提示部が搭載された移動体本体と、を備える。
本開示の一態様に係る情報提示方法は、互いに異なる複数の情報を提示可能な提示部において、前記複数の情報の各々について表示による第１提示と音による第２提示とを時間経過に伴って変化させる。前記情報提示方法は、前記複数の情報を前記提示部に提示させる場合に、前記複数の情報の各々について前記第１提示における表示物と前記第２提示における音とを個別に同期させる。前記情報提示方法は、前記複数の情報を前記提示部に提示させる場合に、前記複数の情報のうち異なる情報について前記第２提示における音が互いに重ならないように前記第２提示の出力タイミングを一定時間以上異ならせる。
本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、互いに異なる複数の情報を提示可能な提示部において、前記複数の情報の各々について表示による第１提示と音による第２提示とを時間経過に伴って変化させる処理を実行させる。前記プログラムは、前記複数の情報を前記提示部に提示させる場合に、前記複数の情報の各々について前記第１提示における表示物と前記第２提示における音とを個別に同期させる。前記プログラムは、前記複数の情報を前記提示部に提示させる場合に、前記複数の情報のうち異なる情報について前記第２提示における音が互いに重ならないように前記第２提示の出力タイミングを一定時間以上異ならせる。
本開示によれば、互いに異なる複数の情報を識別可能な状態で提示することができる、という効果がある。
図１は、実施形態１に係る情報提示システムのブロック図である。 図２は、同上の情報提示システムを備える移動体の概念図である。 図３は、同上の情報提示システムでの表示例を示す概念図である。 図４Ａ及び図４Ｂは、同上の情報提示システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。 図５は、同上の情報提示システムの動作を説明するためのフローチャートである。 図６は、実施形態１の変形例に係る情報提示システムの動作を説明するためのグラフである。 図７は、実施形態２に係る情報提示システムの動作を説明するためのグラフである。 図８Ａ及び図８Ｂは、同上の情報提示システムの動作を説明するためのタイミングチャートである。 図９は、実施形態３に係る情報提示システムの動作例を示す平面図である。
（実施形態１）
（１）概要
本実施形態に係る情報提示システム１の概要について、図１及び図２を参照して説明する。
本実施形態に係る情報提示システム１は、例えば移動体１０に備えられており、移動体１０の移動時においてユーザ２００に情報を提示するためのシステムである。移動体１０は、本実施形態では一例として自動車（以下、「自動車１０」ともいう）であり、ユーザ２００は、自動車１０を運転する運転者（ドライバ）である。また、ここでいう「情報」とは、例えば、車速情報、ナビゲーション情報、歩行者情報、前方車両情報、車線逸脱情報、及び車両コンディション情報等の、種々の運転支援情報であり、本実施形態では一例として歩行者情報である。
本実施形態に係る情報提示システム１は、図２に示すように、自動車１０に用いられるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）である。情報提示システム１は、移動体１０のウインドシールド１０１に下方から画像を投影するように、移動体１０の車室内に設置されている。図２に示す例では、ウインドシールド１０１の下方のダッシュボード１０２内に情報提示システム１が配置されている。情報提示システム１からウインドシールド１０１に画像が投影されると、ウインドシールド１０１で反射された画像がユーザ２００に視認される。
このような情報提示システム１によれば、ユーザ２００は、自動車１０の前方（車外）に投影された虚像３００を、自動車１０の前方に広がる実空間に重ねて見ることができる。ここでいう「虚像」は、情報提示システム１から出射される光がウインドシールド１０１等にて発散するとき、その発散光線によって、実際に物体があるように結ばれる像を意味する。また、虚像３００は、自動車１０から、対象空間４００に存在する検知対象７００（図３参照）までの距離に応じて、検知対象７００と対応する位置に投影される。
また、本実施形態に係る情報提示システム１は、自動車１０から、対象空間４００に存在する検知対象７０１，７０２（図３参照）までの距離に応じて、第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２（図４Ａ及び図４Ｂ参照）を出力するように構成されている。第１音Ｓ１１は、検知対象７０１の虚像３０１に対応付けられ、第２音Ｓ１２は、検知対象７０２の虚像３０２に対応付けられている。すなわち、対象空間４００に虚像３０２が表示されている状態では、自動車１０から検知対象７０１までの距離に応じて第１音Ｓ１１が出力される。また、対象空間４００に虚像３０２が表示されている状態では、自動車１０から検知対象７０２までの距離に応じて第２音Ｓ１２が出力される。
ところで、特許文献１に記載のディスプレイ装置では、上述のように、使用開始からの経過時間が予め設定してある時間と等しくなったときに、上記経過時間の表示色を別の表示色に変更して点滅させ、かつ点滅に同期させた断続音を鳴動させている。これにより、ユーザは、上記経過時間が所定の設定時間に達していることを知ることができる。しかしながら、特許文献１に記載のディスプレイ装置では、１つの情報（経過時間）しか知らせることができず、互いに異なる複数の情報を識別可能な状態で提示することができるディスプレイ装置（情報提示システム）が望まれている。
本実施形態に係る情報提示システム１は、互いに異なる複数の情報を識別可能な状態で提示することができるように、以下の構成を備えている。
本実施形態に係る情報提示システム１は、互いに異なる複数の情報を提示可能な提示部１１において、複数の情報の各々について表示による第１提示と音による第２提示とを時間経過に伴って変化させるように構成されている。情報提示システム１は、複数の情報を提示部１１に提示させる場合に、複数の情報の各々について第１提示における表示物（虚像３０１，３０２）と第２提示における音（第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２）とを個別に同期させる。また、情報提示システム１は、複数の情報を提示部１１に提示させる場合に、複数の情報のうち異なる情報について第２提示における音（第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２）が互いに重ならないように第２提示の出力タイミングを一定時間Ｔ２以上異ならせる。
本実施形態に係る移動体１０は、上述の情報提示システム１と、提示部１１が搭載された移動体本体１００と、を備える。
このように、複数の情報を提示部１１に提示させる場合において、複数の情報と一対一に対応付けられた複数の音（第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２）が互いに重ならないように、各々の出力タイミングを一定時間Ｔ２以上異ならせている。そのため、ユーザ２００は、複数の音を聞き分けることができて、複数の音と一対一に対応付けられた複数の情報を識別することができる。言い換えると、情報提示システム１は、複数の情報を提示部１１に提示させる場合において、複数の情報を識別可能な状態でユーザ２００に提示することができる。
（２）詳細
本実施形態に係る情報提示システム１の詳細について、図１〜３を参照して説明する。
（２．１）情報提示システム
本実施形態に係る情報提示システム１は、図１に示すように、提示部１１と、取得部１２と、制御部１３と、を備えている。また、提示部１１は、音出力部１１１と、表示部１１２と、を有している。言い換えると、提示部１１は、１つの表示部１１２を含み、かつ音出力部１１１を含む。表示部１１２は、表示による第１提示を行う。音出力部１１１は、音による第２提示を行う。
なお、以下の説明において、複数の虚像３０１，３０２を特に区別しない場合には、複数の虚像３０１，３０２の各々を「虚像３００」ともいう。また、以下の説明において、第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２を特に区別しない場合には、第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２の各々を「音Ｓ１０」ともいう。さらに、以下の説明において、複数の検知対象７０１，７０２を特に区別しない場合には、複数の検知対象７０１，７０２の各々を「検知対象７００」ともいう。
音出力部１１１は、本実施形態では、２つのスピーカ１１１Ａ，１１１Ｂで構成されている。スピーカ１１１Ａは、図３に示すように、運転席に座るユーザ２００から見て左前方に配置されており、スピーカ１１１Ｂは、ユーザ２００から見て右前方に配置されている。本実施形態では、スピーカ１１１Ａは、対象空間４００の左側に位置する検知対象７０１の虚像３０１に対応付けられ、スピーカ１１１Ｂは、対象空間４００の右側に位置する検知対象７０２の虚像３０２に対応付けられている。すなわち、スピーカ１１１Ａは、自動車１０から検知対象７０１までの距離に応じて第１音Ｓ１１を出力する。また、スピーカ１１１Ｂは、自動車１０から検知対象７０２までの距離に応じて第２音Ｓ１２を出力する。音出力部１１１は、制御部１３から出力される第１制御信号に従って、スピーカ１１１Ａ，１１１Ｂに第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２を出力させる。
表示部１１２は、本実施形態では、スクリーンと照射部と投影光学系とで構成されている。スクリーンは、透過性を有しており、ウインドシールド１０１に虚像３００（図３参照）を形成する。すなわち、スクリーンには、照射部からの光によって画像が描写され、スクリーンを透過する光によりウインドシールド１０１に虚像３００が形成される。スクリーンは、照射部と投影光学系との間に配置される。照射部は、例えば走査型の光照射部であって、スクリーンに対して光を照射する。照射部の光源は、例えばレーザ光を出力するレーザモジュールである。投影光学系は、照射部から出力されスクリーンを透過する光が入射し、入射した光によりウインドシールド１０１に虚像３００を投影する。表示部１１２は、制御部１３から出力される第２制御信号に従って、ウインドシールド１０１に虚像３００を表示（投影）する。
取得部１２は、対象空間４００に存在する検知対象７００の検知情報を検知システム２（後述する）から取得する。また、取得部１２は、検知システム２から、自動車１０の位置に関する情報（以下、「位置情報」ともいう）、及び自動車１０の状態に関する情報（以下、「車両情報」ともいう）を取得する。ここで、検知対象７００とは、対象空間４００に存在する物体のうち、自動車１０が衝突する可能性がある物体等、ユーザ２００に注目させる必要がある物体である。本実施形態では一例として、検知対象７００が対象空間４００に存在する人である場合を例として説明するが、検知対象７００は人に限らず、動物、自転車、自動車、自動二輪車、車椅子、ベビーカー等の移動物体であってもよい。
制御部１３は、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、制御部１３は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部１３として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
制御部１３は、表示による第１提示及び音による第２提示を提示部１１に行わせる。制御部１３は、第１制御信号で音出力部１１１を制御し、第２制御信号で表示部１１２を制御する。
制御部１３は、検知システム２の検知情報に基づいて、対象空間４００に存在する検知対象７００に対応する虚像３００を表示部１１２に表示（対象空間４００に投影）させる。図３に示す例では、歩行者である検知対象７０１，７０２が対象空間４００に存在するため、制御部１３は、検知対象７０１，７０２に対応する虚像３０１，３０２を表示部１１２に表示させる。言い換えると、提示部１１は、第１提示において、複数の情報と一対一に対応付けられた複数の表示物（虚像３０１，３０２）を表示部１１２に表示する。図３に示す例では、虚像３０１，３０２は、それぞれ、検知対象７０１，７０２の手前に見えるようにウインドシールド１０１に投影される左右方向に長い棒状のマーカーである。制御部１３は、検知対象７０１，７０２に対応する虚像３０１，３０２を、それぞれ、自動車１０から検知対象７０１，７０２までの距離に応じた視距離で表示部１１２に表示させる。なお、虚像３０１，３０２は、棒状のマーカーに限らず、検知対象７０１，７０２を囲む枠状の虚像であってもよく、適宜変更が可能である。
また、制御部１３は、自動車１０から検知対象７０１，７０２までの距離に応じて、第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２を音出力部１１１に出力させる。制御部１３は、検知対象７０１の虚像３０１に対応させて第１音Ｓ１１を音出力部１１１に出力させ、検知対象７０２の虚像３０２に対応させて第２音Ｓ１２を音出力部１１１に出力させる。本実施形態では一例として、制御部１３は、断続音からなる第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２を音出力部１１１に出力させる。そして、制御部１３は、自動車１０から検知対象７０１，７０２までの距離が短くなるに従って、第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２の鳴動間隔が短くなるように音出力部１１１を制御する。すなわち、制御部１３は、複数の情報の各々について、音による第２提示を時間経過に伴って変化させる。
ここで、制御部１３は、虚像３０１，３０２と第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２との対応関係についてユーザ２００が識別できるように、第１音Ｓ１１の断続音に合わせて虚像３０１を点滅させ、第２音Ｓ１２の断続音に合わせて虚像３０２を点滅させるのが好ましい。言い換えると、複数の情報の各々について第１提示における表示物（虚像３０１，３０２）と第２提示における音（第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２）とを個別に同期させるのが好ましい。ここでいう「同期」とは、虚像３０１（又は虚像３０２）を点滅させる点滅時間と、第１音Ｓ１１（又は第２音Ｓ１２）を鳴動させる鳴動時間とが完全に一致する場合だけでなく、少なくとも一部において重なっている場合も含まれる。また、制御部１３は、自動車１０から検知対象７０１，７０２までの距離が短くなるに従って、第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２の鳴動間隔に合わせて、虚像３０１，３０２の点滅間隔を短くするのが好ましい。すなわち、制御部１３は、複数の情報の各々について、表示による第１提示を時間経過に伴って変化させるのが好ましい。
ところで、第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２を交互に音出力部１１１に出力させる場合、第１音Ｓ１１の出力タイミングと第２音Ｓ１２の出力タイミングとの間隔が短いと、ユーザ２００は、第１音Ｓ１１と第２音Ｓ１２とを聞き分けることができない場合がある。ここで、人間の聴覚特性として、複数の音を聞き分けるためには２００〔ｍｓ〕程度の間隔が必要である。したがって、第１音Ｓ１１の出力タイミングと第２音Ｓ１２の出力タイミングとの間隔が２００〔ｍｓ〕よりも短い場合、ユーザ２００は、第１音Ｓ１１と第２音Ｓ１２とを聞き分けることができない。そこで、本実施形態に係る情報提示システム１では、複数の音を聞き分けることができるように、以下のように構成されている。
図４Ａ及び図４Ｂは、本実施形態に係る情報提示システム１において、第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２の出力タイミングを説明するためのタイミングチャートである。図４Ａは、第１音Ｓ１１のみを音出力部１１１に出力させる場合のタイミングチャートであり、図４Ｂは、第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２を音出力部１１１に出力させる場合のタイミングチャートである。図４Ａ及び図４Ｂにおいて、横軸は時間であり、縦軸は音量である。
図４Ａでは、制御部１３は、予め設定された規定時間Ｔ１（例えば１秒）ごとに第１音Ｓ１１を音出力部１１１に出力させている。一方、図４Ｂでは、制御部１３は、音出力部１１１に、第１音Ｓ１１を出力させてから一定時間Ｔ２（以下、「遅延時間Ｔ２」ともいう）が経過した後に第２音Ｓ１２を出力させている。ここで、一定時間Ｔ２は、ユーザ２００が第１音Ｓ１１と第２音Ｓ１２とを聞き分けられるように、２００〔ｍｓ〕に設定されている。このように、第１音Ｓ１１の出力タイミングと第２音Ｓ１２の出力タイミングとを一定時間Ｔ２（２００〔ｍｓ〕）異ならせることによって、ユーザ２００は、第１音Ｓ１１と第２音Ｓ１２とを聞き分けることができる。言い換えると、情報提示システム１は、第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２にそれぞれ対応付けられた検知対象７０１，７０２（情報）を識別可能な状態で提示部１１に提示することができる。なお、第１音Ｓ１１の出力タイミングと第２音Ｓ１２の出力タイミングとは一定時間Ｔ２以上異なっていればよく、具体的には２００〔ｍｓ〕以上であればよい。
（２．２）検知システム
検知システム２は、図１に示すように、例えばカメラ２１と、センサ２２と、を備えている。
カメラ２１は、例えばＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子を備え、対象空間４００を撮像する。
センサ２２は、例えばライダ（ＬＩＤＡＲ：Light Detection and Ranging）である。センサ２２は、対象空間４００にパルス状のレーザ光を照射し、対象空間４００にある物体で反射された反射光を受光する。センサ２２は、レーザ光を発光してから反射光を受光するまでの時間をもとに、物体までの距離を検出する。
検知システム２は、例えば、機械学習アルゴリズムによって生成された学習モデルを用いて、カメラ２１の画像から対象空間４００に存在する検知対象７００を認識する。また、検知システム２は、センサ２２の検出結果をもとに、自動車１０から検知対象７００までの距離、自動車１０に対する検知対象７００の相対座標、検知対象７００と自動車１０との相対速度、検知対象７００の属性等の情報を検知情報として求める。ここでいう「検知対象７００の属性」とは、検知対象７００の種類を示す情報であり、検知システム２は、検知対象７００の種類を、例えば人、動物、自転車、自動車、自動二輪車、車椅子、ベビーカー等の移動物体、信号機、街路灯、電柱等の固定物体、落下物等の可動物体のいずれかに識別可能である。
また、検知システム２は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて自動車１０の現在位置を求め、自動車１０の現在位置をもとに自動車１０の位置に関する位置情報を検出する。検知システム２は、自動車１０の現在位置をもとに、現在位置の周辺のマップ情報を取得する。検知システム２は、マップ情報を記憶するメモリから現在位置の周辺のマップ情報を取得してもよいし、検知システム２又は自動車１０が備える移動体通信部が外部のサーバと通信することによって外部のサーバからマップ情報を取得してもよい。ここで、位置情報は、例えば、自動車１０の現在位置における道路（交通路）の情報である。位置情報は、例えば、道路の車線数、車道幅、歩道の有無、勾配、カーブの曲率等の情報、現在位置が交差点（十字路、丁字路等の交差点）であるか否かの情報、道路が一方通行か否かの情報等である。
また、検知システム２は、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ：Advanced Driver Assistance System）等から自動車１０の状態に関する車両情報を取得してもよい。車両情報は、自動車１０自体のローカルな状態を表す情報であって、自動車１０に搭載されたセンサにて検出可能な情報である。車両情報の具体例としては、自動車１０の移動速度（走行速度）、自動車１０にかかる加速度、アクセルペダルの踏込量（アクセル開度）、ブレーキペダルの踏込量、舵角、並びにドライバモニタで検出される運転者の脈拍、表情、及び視線等である。さらに、車幅、車高、全長、及びアイポイント等の、自動車１０に固有のデータも、車両情報に含まれる。
本実施形態では、検知システム２がカメラ２１及びセンサ２２を備えているが、検知対象７００を検出することができればカメラ２１及びセンサ２２に限定されない。検知システム２は、カメラ２１、センサ２２、ソナー、レーダ等のうち１又は複数を備えていればよい。また、検知システム２が備えるセンサは、先進運転支援システムと共用されていてもよい。
（３）動作
本実施形態に係る情報提示システム１の提示動作について、図５を参照して説明する。
自動車１０の運転者であるユーザ２００がイグニッションスイッチをオンにすると、情報提示システム１及び検知システム２に電力が供給されて、情報提示システム１及び検知システム２が動作を開始する。検知システム２が、カメラ２１及びセンサ２２を用いて対象空間４００をセンシングし（ステップＳ１）、カメラ２１及びセンサ２２の計測結果をもとに、対象空間４００において検知対象７００（対象物）を検出する処理を行う（ステップＳ２）。
対象空間４００に検知対象７００が存在する場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、情報提示システム１の制御部１３は、検知対象７００が自動車１０に衝突する可能性があるか否かを判定する（ステップＳ４）。このとき、制御部１３は、取得部１２が検知システム２から取得した、自動車１０から検知対象７００までの距離に基づいて衝突判定を行う。
検知対象７００が自動車１０に衝突する可能性がある場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、制御部１３は、ユーザ２００に対して警告を行うための提示を提示部１１に行わせる（ステップＳ６）。制御部１３は、検知対象７００（対象物）が２つ以上であるか否かによって提示部１１による提示方法を選択する。
検知対象７００が１つである場合（ステップＳ７のＮｏ）、制御部１３は、１つの検知対象７００についての第１提示及び第２提示を提示部１１に行わせる（ステップＳ９，Ｓ１０）。例えば、１つの検知対象７０１が検出された場合、制御部１３は、表示部１１２を制御して虚像３０１を点滅させると共に、音出力部１１１を制御して虚像３０１の点滅に同期させて第１音Ｓ１１を断続的に鳴動させる（図４Ａ参照）。
検知対象７００が２つ以上である場合（ステップＳ７のＹｅｓ）、制御部１３は、２つ以上の検知対象７００についての第１提示及び第２提示を提示部１１に行わせる（ステップＳ８，Ｓ１０）。例えば、２つの検知対象７０１，７０２が検出された場合、制御部１３は、検知対象７０１，７０２の各々についての第１提示及び第２提示を提示部１１に行わせる。ここで、１つ目の検知対象７０１については、制御部１３は、上述のステップＳ８，Ｓ１０と同じように、虚像３０１を点滅させると共に、虚像３０１の点滅に同期させて第１音Ｓ１１を断続的に鳴動させる（図４Ａ参照）。一方、検知対象７０２については、制御部１３は、ユーザ２００が第１音Ｓ１１と第２音Ｓ１２とを識別できるように、第１音Ｓ１１を鳴動させてから一定時間Ｔ２経過後に第２音Ｓ１２を鳴動させる（図４Ｂ参照）。このとき、制御部１３は、虚像３０２と第２音Ｓ１２とが同期するように、虚像３０１を点滅させてから一定時間Ｔ２経過後に虚像３０２を点滅させる。
なお、ステップＳ３において検知対象７００（対象物）が検出されない場合、又はステップＳ５において検知対象７００が自動車１０に衝突する可能性がない（又は低い）場合、情報提示システム１は提示動作を終了する。情報提示システム１及び検知システム２は、ステップＳ１〜Ｓ１０の動作を定期的に実行する。
（４）変形例
実施形態１は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態１は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、情報提示システム１と同様の機能は、情報提示方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る情報提示方法は、互いに異なる複数の情報を提示可能な提示部１１において、複数の情報の各々について表示による第１提示と音による第２提示とを時間経過に伴って変化させる。この情報提示方法は、複数の情報を提示部１１に提示させる場合に、複数の情報の各々について第１提示における表示物（虚像３０１，３０２）と第２提示における音Ｓ１１，Ｓ１２とを個別に同期させる。また、情報提示方法は、複数の情報を提示部１１に提示させる場合に、複数の情報のうち異なる情報について第２提示における音Ｓ１１，Ｓ１２が互いに重ならないように第２提示の出力タイミングを一定時間Ｔ２以上異ならせる。一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、互いに異なる複数の情報を提示可能な提示部１１において、複数の情報の各々について表示による第１提示と音による第２提示とを時間経過に伴って変化させる処理を実行させる。このプログラムは、複数の情報を提示部１１に提示させる場合に、複数の情報の各々について第１提示における表示物（虚像３０１，３０２）と第２提示における音Ｓ１１，Ｓ１２とを個別に同期させる。また、プログラムは、複数の情報を提示部１１に提示させる場合に、複数の情報のうち異なる情報について第２提示における音Ｓ１１，Ｓ１２が互いに重ならないように第２提示の出力タイミングを一定時間Ｔ２以上異ならせる。
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
（４．１）変形例１
実施形態１では、一定時間Ｔ２が固定値である場合を例として説明したが、一定時間Ｔ２は固定値に限らず、例えば検知対象７００間の（物理的な）距離に応じた値であってもよい。ここでいう「距離」は、例えば、３次元空間における検知対象７００間の最短距離である。以下、情報提示システム１の変形例１について、図６を参照して説明する。なお、情報提示システム１及び検知システム２の構成については、実施形態１と同様であり、ここでは同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図６は、２つの検知対象７０１，７０２（図３参照）間の距離Ｌ１と、第１音Ｓ１１に対する第２音Ｓ１２の遅延時間（一定時間）Ｔ２との関係を示すグラフである。図６において、横軸は距離Ｌ１であり、縦軸は一定時間（遅延時間）Ｔ２である。図６によれば、距離Ｌ１と遅延時間Ｔ２とが比例関係にあり、距離Ｌ１が大きくなるにつれて遅延時間Ｔ２が大きくなる。図６に示す例では、距離Ｌ１が０〔ｍ〕であるときに遅延時間Ｔ２は２００〔ｍｓ〕になる。
このように、検知対象７０１，７０２間の距離Ｌ１に応じて遅延時間Ｔ２を変えることによって、遅延時間Ｔ２の長さから、検知対象７０１と検知対象７０２とが近くにいるのか、又は離れているのかをユーザ２００に知らせることができる。また、この場合においても、遅延時間Ｔ２が２００〔ｍｓ〕以上に設定されるので、ユーザ２００は、検知対象７０１，７０２の各々に対応付けられた第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２を聞き分ける（識別する）ことができる。すなわち、変形例１に係る情報提示システム１によれば、互いに異なる情報（検知対象７００）を識別可能な状態でユーザ２００に提示することができる。
（４．２）変形例２
情報提示システム１の提示部１１に提示可能な検知対象７００（情報）の個数の上限値が設定されている場合を想定する。この場合において、検知システム２が検出した検知対象７００の個数が上限値を超えている場合、相対的に優先度の高い検知対象７００であって上限値と等しい個数の検知対象７００を提示部１１に提示させるのが好ましい。言い換えると、複数の情報の個数が提示部１１に提示可能な上限値を超えている場合に、複数の情報のうち、相対的に優先度の高い情報であって上記上限値と等しい個数の情報を提示部１１に提示させるのが好ましい。ここでいう「優先度」とは、例えば自動車１０から検知対象７００までの距離に応じた危険度であり、上記距離が短いほど危険度が増して優先度が高くなる。この構成によれば、優先度の高い検知対象７００を提示部１１に提示することができる。なお、「優先度」は、自動車１０から検知対象７００までの距離に応じた危険度に限らず、例えば先着順であってもよい。
また、この場合において、上記上限値を超えている複数の検知対象７００を、上記上限値と等しい個数のグループに分けて提示部１１に提示させてもよい。この場合、例えば、対象空間４００を複数の領域に分割し、各分割領域をグループに設定する。この構成によれば、複数の検知対象７００の個数が提示部１１に提示可能な上限値を超えている場合でも、複数の検知対象７００のすべてを提示部１１に提示することができる。
（４．３）その他の変形例
以下、その他の変形例を列挙する。
本開示における情報提示システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における情報提示システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
また、情報提示システム１における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは情報提示システム１に必須の構成ではなく、情報提示システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、情報提示システム１の少なくとも一部の機能は、例えば、サーバ装置及びクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
実施形態１では、音出力部１１１及び表示部１１２を含む提示部１１が情報提示システム１に含まれている場合を例として説明したが、提示部１１は情報提示システム１に含まれていなくてもよい。例えば、提示部１１の音出力部１１１が移動体（自動車）１０に搭載されたスピーカであり、表示部１１２が移動体１０に搭載されたカーナビゲーションシステム等のモニタであってもよい。すなわち、提示部１１が情報提示システム１に含まれていることは、情報提示システム１の必須の構成ではない。
実施形態１では、一定時間（遅延時間）Ｔ２が予め設定された固定値である場合を例として説明したが、この固定値は、例えば検知対象７００（情報）の数に応じて変化する値であってもよい。固定値は、検知対象７００の数が増加するほど大きくしてもよいし、小さくしてもよい。この構成によれば、遅延時間Ｔ２の長さによって検知対象７００が多いのか、又は少ないのかをユーザ２００に知らせることができる。
実施形態１では、検知対象７００（情報）が２つの場合を例として説明したが、検知対象７００は２つに限らず、３つ以上であってもよい。この場合においても、３つ以上の音の間で遅延時間（一定時間）Ｔ２を設定することによって、複数の情報を識別可能な状態でユーザ２００に提示することができる。
実施形態１では、複数の表示物（虚像３０１，３０２）を１つの表示部１１２に表示したが、複数の表示部に分けて表示するように構成されていてもよい。なお、複数の表示部の一部がシートベルト警告灯で構成されていてもよい。
実施形態１では、検知対象７０１，７０２が接近していることを警告するために、虚像３０１，３０２を点滅させ、かつ第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２（警告音）を断続的に鳴動させたが、これらに限定されない。虚像３０１，３０２については、点滅の代わりに、例えば、虚像の色の濃さを変えてもよいし、虚像の大きさを変えてもよいし、虚像を振動させてもよい。また、第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２については、断続音に加えて、例えば、音の大きさ（強弱）を変えてもよいし、音の周波数を変えてもよい。さらに、これらは任意の組み合わせでよい。
実施形態１では、制御部１３が提示部１１（音出力部１１１及び表示部１１２）を直接制御しているが、例えば映像処理部、音声処理部等の機能が制御部１３と提示部１１との間に設けられていてもよい。映像処理部、音声処理部等は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）等によって実現される。
実施形態１では、情報提示システム１がヘッドアップディスプレイである場合を例として説明したが、情報提示システム１はヘッドアップディスプレイに限らず、例えば、ＴＦＴ液晶（thin-film-transistor liquid-crystal display）等であってもよい。
実施形態１では、情報提示システム１によって提示される情報が自動車１０の前方に存在する検知対象７００である場合を例として説明したが、例えば自動車１０の後方に存在する検知対象７００であってもよい（バックモニタ、アラウンドビューモニタ等）。
（実施形態２）
本実施形態に係る情報提示システム１は、第１音Ｓ１１の周波数ｆ１と第２音Ｓ１２の周波数ｆ２とを異ならせている点で実施形態１に係る情報提示システム１と相違している。言い換えると、情報提示システム１は、検知対象７０１，７０２（複数の情報）を提示部１１に提示させる場合に、第２提示において検知対象７０１，７０２と一対一に対応付けられた第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２の周波数ｆ１，ｆ２を互いに異ならせる。なお、情報提示システム１の構成については実施形態１と同様であり、ここでは同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図７は、第１音Ｓ１１の周波数ｆ１と第２音Ｓ１２の周波数ｆ２との関係を示すグラフである。図７において、横軸は周波数であり、縦軸は音量である。本実施形態では、第１音Ｓ１１の音量と第２音Ｓ１２の音量とを同じ大きさにしているが、異なっていてもよい。第１音Ｓ１１は、複数の検知対象７０１，７０２のうち、検知対象７０１に対応付けられた音である。第２音Ｓ１２は、複数の検知対象７０１，７０２のうち、検知対象７０２に対応付けられた音である。
ここで、人間の聴覚特性として、例えば２つの音の周波数間に５〔セント〕以上の違いがあれば、２つの音を別々の音として識別することができる。ここでいう「セント」とは、音程を測定するための対数単位であり、「セント値」は、［数１］によって求めることができる。
Figure 2019087057
すなわち、［数１］によって求められるセント値ｎが５以上となるように、第１音Ｓ１１の周波数ｆ１と第２音Ｓ１２の周波数ｆ２とを設定することによって、ユーザ２００は、第１音Ｓ１１と第２音Ｓ１２とを識別することができる。言い換えると、本実施形態に係る情報提示システム１によれば、複数の情報（検知対象７０１，７０２）を識別可能な状態でユーザ２００に提示することができる。
なお、この場合において、例えば、検知対象７０２が検知対象７０１よりも自動車１０に近い位置にいる場合には、検知対象７０２のほうが衝突の可能性が高いことをユーザ２００に知らせるために、第２音Ｓ１２の周波数ｆ２を高くするのがよい。
ところで、本実施形態に係る情報提示システム１は、第１音Ｓ１１の出力タイミングと第２音Ｓ１２の出力タイミングとを一定時間Ｔ２だけ異ならせることを前提としているが、この一定時間Ｔ２の大きさに応じてセント値ｎが変わるように構成されていてもよい。図８Ａは、一定時間（遅延時間）Ｔ２が相対的に短い場合における第１音Ｓ１１の周波数ｆ１と第２音Ｓ１２の周波数ｆ２との関係を示している。また、図８Ｂは、一定時間（遅延時間）Ｔ２が相対的に長い場合における第１音Ｓ１１の周波数ｆ１と第２音Ｓ１２の周波数ｆ２との関係を示している。図８Ａ及び図８Ｂにおいて、横軸は時間であり、縦軸は周波数である。
第１音Ｓ１１の周波数ｆ１については、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、一定時間Ｔ２の長さにかかわらず一定である（ｆ１＝ｆ１１）。一方、第２音Ｓ１２の周波数ｆ２については、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、一定時間Ｔ２の長さに応じて大きさを変えている。具体的には、一定時間Ｔ２が長くなるほど（Ｔ２２＞Ｔ２１）、周波数ｆ２を大きくしている（ｆ２２＞ｆ２１）。これにより、一定時間Ｔ２の長さに応じてセント値ｎが変化する。なお、セント値ｎの変化量は、予め設定された値であってもよいし、一定時間Ｔ２の大きさに比例した値であってもよい。
実施形態２では、第１音Ｓ１１の周波数ｆ１を一定とし、第２音Ｓ１２の周波数ｆ１２を変化させたが、セント値が変化するようになっていればよく、第２音Ｓ１２の周波数ｆ１２を一定とし、第１音Ｓ１１の周波数ｆ１１を変化させてもよい。
実施形態２では、一定時間Ｔ２が長くなるほどセント値ｎを大きくしたが、一定時間Ｔ２が長くなるほどセント値ｎを小さくしてもよい。つまり、一定時間Ｔ２の長さに応じてセント値ｎが変化するように構成されていればよい。
実施形態２（変形例を含む）で説明した構成は、実施形態１で説明した構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて適用可能である。
（実施形態３）
本実施形態に係る情報提示システム１は、複数の情報と一対一に対応付けられた複数の音の各々の対象領域に対する入射角を調節する点で実施形態１に係る情報提示システム１と異なっている。言い換えると、情報提示システム１は、複数の情報と一対一に対応付けられた第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２の各々の対象領域Ｒｅ１に対する入射角度α１，α２の差が一定角度以上となるように、音出力部１１１に入射角α１，α２を調節させる。なお、情報提示システム１の構成については実施形態１と同様であり、ここでは同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図９は、本実施形態に係る情報提示システム１の動作例を示す平面図である。本実施形態では、情報提示システム１は、２つの音出力部１１１Ａ，１１１Ｂを備えている。２つの音出力部１１１Ａ，１１１Ｂの各々は、例えばスピーカである。音出力部１１１Ａは、運転席に座るユーザ２００から見て左前方に位置している。音出力部１１１Ｂは、ユーザ２００から見て右前方に位置している。図９中の「Ｒｅ１」は、音出力部１１１Ａ，１１１Ｂから出力される第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２が入射する対象領域であり、本実施形態では、ユーザ２００の頭部を含むように設定されている。
音出力部１１１Ａから出力される第１音Ｓ１１の対象領域Ｒｅ１への入射角はα１であり、音出力部１１１Ｂから出力される第２音Ｓ１２の対象領域Ｒｅ１への入射角はα２である。本実施形態では、入射角α１，α２の大きさが異なっているが、同じであってもよい。また、本実施形態では、第１音Ｓ１１は、左側に位置している検知対象７０１の虚像３０１と対応し、第２音Ｓ１２は、右側に位置している検知対象７０２の虚像３０２と対応している。つまり、本実施形態の情報提示システム１では、左側の虚像３０１にリンクさせて左側の音出力部１１１Ａに第１音Ｓ１１を出力させ、右側の虚像３０２にリンクさせて右側の音出力部１１Ｂに第２音Ｓ１２を出力させている。なお、虚像３０１，３０２と音出力部１１１Ａ，１１１Ｂとの位置関係は逆であってもよい。
ここで、人間の聴覚特性として、正面方向からの音については、２つの音の間に１度以上の角度差（時間差にして１０〔μｓ〕）があれば、２つの音を聞き分けることが可能である。言い換えると、複数の音の各々の対象領域に対する入射角の差が一定角度以上であれば、複数の音を聞き分けることができる。
図９に示す例では、第１音Ｓ１１の対象領域Ｒｅ１に対する入射角α１と、第２音Ｓ１２の対象領域Ｒｅ１に対する入射角α２との差が１度以上であれば、ユーザ２００は、第１音Ｓ１１と第２音Ｓ１２とを聞き分けることができる。
このように、第１音Ｓ１１の対象領域Ｒｅ１に対する入射角α１と、第２音Ｓ１２の対象領域Ｒｅ１に対する入射角α２との差が一定角度以上であれば、ユーザ２００は、２つの第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２を聞き分けることができる。これにより、複数の情報（検知対象７００）を提示部１１にて提示する場合であっても、ユーザ２００が複数の情報を識別することができる。
実施形態３では、一方の音出力部１１１Ａから第１音Ｓ１１を出力し、他方の音出力部１１１Ｂから第２音Ｓ１２を出力する場合を例として説明した。これに対して、例えば１つの音出力部の向きを変えることによって、１つの音出力部から第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２を出力するように構成されていてもよい。この場合、第１音Ｓ１１の入射角と第２音Ｓ１２の入射角との和が１度以上となるように、音出力部の向きを調節すればよい。
また、音出力部は指向性スピーカで構成されていてもよい。指向性スピーカは、複数の超音波トランスデューサが直線状に配置された構造を有している。指向性スピーカは、定位置モードと可変モードとを有している。定位置モードにおいては、超音波からなる搬送波を可聴音（音信号）で変調して得られる変調波を、各超音波トランスデューサから同一時刻に放射することによって、複数の超音波トランスデューサが並ぶ方向に対して直交する方向に変調波が放射される。可変モードにおいては、超音波からなる搬送波を可聴音（音信号）で変調して得られる変調波を、各超音波トランスデューサから異なる時刻に放射することによって、複数のトランスデューサが並ぶ方向の垂線に対して傾斜する方向に変調波が放射される。このように、音出力部が指向性スピーカで構成されている場合には、音の進行方向を変えることができるので、対象領域に対する入射角度が一定角度以上に設定された複数の音を１つの音出力部にて出力することができる。つまり、この場合においても、ユーザ２００は、複数の音を聞き分けることができ、複数の音に一対一に対応付けられた複数の情報を識別することができる。
さらに、ユーザ２００が第１音Ｓ１１及び第２音Ｓ１２の方向を識別できるように、各検知対象７０１，７０２の位置に音像を定位させてもよい。
実施形態３（変形例を含む）で説明した構成は、実施形態１及び実施形態２で説明した構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて適用可能である。
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る情報提示システム（１）は、互いに異なる複数の情報を提示可能な提示部（１１）において、複数の情報の各々について表示による第１提示と音による第２提示とを時間経過に伴って変化させるように構成されている。情報提示システム（１）は、複数の情報を提示部（１１）に提示させる場合に、複数の情報の各々について第１提示における表示物（虚像（３０１，３０２））と第２提示における音（Ｓ１０）とを個別に同期させる。また、情報提示システム（１）は、複数の情報を提示部（１１）に提示させる場合に、複数の情報のうち異なる情報について第２提示における音（Ｓ１０）が互いに重ならないように第２提示の出力タイミングを一定時間（Ｔ２）以上異ならせる。
この態様によれば、複数の情報と一対一に対応付けられた複数の音（Ｓ１０）の出力タイミングを異ならせているので、複数の情報を識別可能な状態で提示することができる。
第２の態様に係る情報提示システム（１）では、第１の態様において、提示部（１１）は、１つの表示部（１１２）を含む。提示部（１１）は、第１提示において複数の情報と一対一に対応付けられた複数の表示物（虚像（３０１，３０２））を表示部（１１２）に表示する。
この態様によれば、複数の情報と一対一に対応付けられた複数の表示物（虚像（３０１，３０２））を１つの表示部（１１２）にて表示することができる。
第３の態様に係る情報提示システム（１）は、第１又は２の態様において、複数の情報を提示部（１１）に提示させる場合に、第２提示において複数の情報と一対一に対応付けられた複数の音（Ｓ１０）の周波数（ｆ１，ｆ２）を互いに異ならせる。
この態様によれば、複数の情報と一対一に対応付けられた複数の音（Ｓ１０）の周波数（ｆ１，ｆ２）を互いに異ならせているので、複数の情報を識別可能な状態で提示することができる。
第４の態様に係る情報提示システム（１）では、第１〜３のいずれかの態様において、提示部（１１）は、音出力部（１１１）を含む。情報提示システム（１）は、複数の情報を提示部（１１）に提示させる場合に、複数の音（Ｓ１０）の各々の対象領域（Ｒｅ１）に対する入射角（α１，α２）の差が一定角度以上となるように、音出力部（１１１）に入射角（α１，α２）を調節させる。複数の音（Ｓ１０）は、複数の情報と一対一に対応付けられている。
この態様によれば、複数の音（Ｓ１０）の各々の対象領域（Ｒｅ１）に対する入射角（α１，α２）の差を一定角度以上としているので、複数の情報を識別可能な状態で提示することができる。
第５の態様に係る情報提示システム（１）は、第１〜４のいずれかの態様において、複数の情報の個数が提示部（１１）に提示可能な上限値を超える場合、複数の情報のうち相対的に優先度の高い情報であり上限値と等しい個数の情報を提示部（１１）に提示させる。
この態様によれば、提示部（１１）に提示させるべき情報の個数が提示部（１１）に提示可能な上限値を超える場合であっても、相対的に優先度の高い情報を提示部（１１）に提示することができる。
第６の態様に係る情報提示システム（１）は、第１〜４のいずれかの態様において、複数の情報の個数が提示部（１１）に提示可能な上限値を超えている場合に、複数の情報を、上限値と等しい個数のグループに分けて提示部（１１）に提示させる。
この態様によれば、提示部（１１）に提示させるべき情報の個数が提示部（１１）に提示可能な上限値を超える場合であっても、すべての情報を提示部（１１）に提示させることができる。
第７の態様に係る情報提示システム（１）では、第１〜６のいずれかの態様において、一定時間（Ｔ２）は、固定値である。
この態様によれば、一定時間（Ｔ２）を変更しなくてもよいという利点がある。
第８の態様に係る移動体（１０）は、請求項１〜７のいずれかの態様の情報提示システム（１）と、提示部（１１）が搭載される移動体本体（１００）と、を備える。
この態様によれば、移動体（１０）において複数の情報を識別可能な状態で提示することができる。
第９の態様に係る情報提示方法は、互いに異なる複数の情報を提示可能な提示部（１１）において、複数の情報の各々について表示による第１提示と音による第２提示とを時間経過に伴って変化させる。この情報提示方法は、複数の情報を提示部（１１）に提示させる場合に、複数の情報の各々について第１提示における表示物（虚像（３０１，３０２））と第２提示における音（Ｓ１０）とを個別に同期させる。また、情報提示方法は、複数の情報を提示部（１１）に提示させる場合に、複数の情報のうち異なる情報について第２提示における音（Ｓ１０）が互いに重ならないように第２提示の出力タイミングを一定時間（Ｔ２）以上異ならせる。
この態様によれば、複数の情報と一対一に対応付けられた複数の音（Ｓ１０）の出力タイミングを異ならせているので、複数の情報を識別可能な状態で提示することができる。
第１０の態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、互いに異なる複数の情報を提示可能な提示部（１１）において、複数の情報の各々について表示による第１提示と音による第２提示とを時間経過に伴って変化させる処理を実行させる。このプログラムは、複数の情報を提示部（１１）に提示させる場合に、複数の情報の各々について第１提示における表示物（虚像（３０１，３０２））と第２提示における音（Ｓ１０）とを個別に同期させる。また、プログラムは、複数の情報を提示部（１１）に提示させる場合に、複数の情報のうち異なる情報について第２提示における音（Ｓ１０）が互いに重ならないように第２提示の出力タイミングを一定時間（Ｔ２）以上異ならせる。
この態様によれば、複数の情報と一対一に対応付けられた複数の音（Ｓ１０）の出力タイミングを異ならせているので、複数の情報を識別可能な状態で提示することができる。
第２〜７の態様に係る構成については、情報提示システム（１）の必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
１ 情報提示システム
１１ 提示部
１１１ 音出力部
１１２ 表示部
１０ 移動体
１００ 移動体本体
３０１，３０２ 虚像（表示物）
ｆ１，ｆ２ 周波数
Ｒｅ１ 対象領域
Ｓ１０ 音
Ｔ２ 一定時間
α１，α２ 入射角

Claims (10)

  1. 互いに異なる複数の情報を提示可能な提示部において、前記複数の情報の各々について表示による第１提示と音による第２提示とを時間経過に伴って変化させるように構成され、
    前記複数の情報を前記提示部に提示させる場合に、前記複数の情報の各々について前記第１提示における表示物と前記第２提示における音とを個別に同期させ、かつ前記複数の情報のうち異なる情報について前記第２提示における音が互いに重ならないように前記第２提示の出力タイミングを一定時間以上異ならせる
    情報提示システム。
  2. 前記提示部は、１つの表示部を含み、前記第１提示において前記複数の情報と一対一に対応付けられた複数の表示物を前記表示部に表示する
    請求項１に記載の情報提示システム。
  3. 前記複数の情報を前記提示部に提示させる場合に、前記第２提示において前記複数の情報と一対一に対応付けられた複数の音の周波数を互いに異ならせる
    請求項１又は２に記載の情報提示システム。
  4. 前記提示部は、音出力部を含み、
    前記複数の情報を前記提示部に提示させる場合に、前記複数の情報と一対一に対応付けられた複数の音の各々の対象領域に対する入射角の差が一定角度以上となるように、前記音出力部に前記入射角を調節させる
    請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報提示システム。
  5. 前記複数の情報の個数が前記提示部に提示可能な上限値を超えている場合に、前記複数の情報のうち、相対的に優先度の高い情報であって前記上限値と等しい個数の情報を前記提示部に提示させる
    請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報提示システム。
  6. 前記複数の情報の個数が前記提示部に提示可能な上限値を超えている場合に、前記複数の情報を、前記上限値と等しい個数のグループに分けて前記提示部に提示させる
    請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報提示システム。
  7. 前記一定時間は、固定値である
    請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報提示システム。
  8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報提示システムと、
    前記提示部が搭載された移動体本体と、を備える
    移動体。
  9. 互いに異なる複数の情報を提示可能な提示部において、前記複数の情報の各々について表示による第１提示と音による第２提示とを時間経過に伴って変化させる情報提示方法であって、
    前記複数の情報を前記提示部に提示させる場合に、前記複数の情報の各々について前記第１提示における表示物と前記第２提示における音とを個別に同期させ、かつ前記複数の情報のうち異なる情報について前記第２提示における音が互いに重ならないように前記第２提示の出力タイミングを一定時間以上異ならせる
    情報提示方法。
  10. コンピュータシステムに、
    互いに異なる複数の情報を提示可能な提示部において、前記複数の情報の各々について表示による第１提示と音による第２提示とを時間経過に伴って変化させる処理を実行させるためのプログラムであって、
    前記複数の情報を前記提示部に提示させる場合に、前記複数の情報の各々について前記第１提示における表示物と前記第２提示における音とを個別に同期させ、かつ前記複数の情報のうち異なる情報について前記第２提示における音が互いに重ならないように前記第２提示の出力タイミングを一定時間以上異ならせる
    プログラム。
JP2017215121A 2017-11-07 2017-11-07 情報提示システム、移動体、情報提示方法及びプログラム Active JP6785451B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017215121A JP6785451B2 (ja) 2017-11-07 2017-11-07 情報提示システム、移動体、情報提示方法及びプログラム
DE112018000690.5T DE112018000690T5 (de) 2017-11-07 2018-11-01 Informationsdarstellungssystem, bewegliches fahrzeug, informationsdarstellungsverfahren, und programm
PCT/JP2018/040718 WO2019093225A1 (ja) 2017-11-07 2018-11-01 情報提示システム、移動体、情報提示方法及びプログラム
US16/557,053 US10795038B2 (en) 2017-11-07 2019-08-30 Information presentation system, moving vehicle, information presentation method, and non-transitory storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017215121A JP6785451B2 (ja) 2017-11-07 2017-11-07 情報提示システム、移動体、情報提示方法及びプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019087057A true JP2019087057A (ja) 2019-06-06
JP6785451B2 JP6785451B2 (ja) 2020-11-18

Family

ID=66437769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017215121A Active JP6785451B2 (ja) 2017-11-07 2017-11-07 情報提示システム、移動体、情報提示方法及びプログラム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10795038B2 (ja)
JP (1) JP6785451B2 (ja)
DE (1) DE112018000690T5 (ja)
WO (1) WO2019093225A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021132566A1 (ja) * 2019-12-26 2021-07-01 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示制御装置、表示システム、表示制御方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7264076B2 (ja) * 2020-01-30 2023-04-25 いすゞ自動車株式会社 報知装置
JP2021196254A (ja) * 2020-06-12 2021-12-27 株式会社アイシン 物体検出装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007122536A (ja) * 2005-10-31 2007-05-17 Denso Corp 車両用障害物通知装置
JP2009129052A (ja) * 2007-11-21 2009-06-11 Equos Research Co Ltd 車両環境情報通知システム及び車両環境情報通知方法
JP2012068818A (ja) * 2010-09-22 2012-04-05 Yupiteru Corp 車載用電子機器及びプログラム
JP2012133686A (ja) * 2010-12-23 2012-07-12 Denso Corp 車載障害物情報報知装置
JP2016038689A (ja) * 2014-08-07 2016-03-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 行動計画装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS631232A (ja) 1986-06-20 1988-01-06 Fujitsu Ltd 交換システムへの新設資源の組込み方式
JP3215595B2 (ja) * 1995-04-07 2001-10-09 矢崎総業株式会社 自動車用コンビネーションメータ
US20030113096A1 (en) * 1997-07-07 2003-06-19 Kabushiki Kaisha Toshiba Multi-screen display system for automatically changing a plurality of simultaneously displayed images
JP6642424B2 (ja) * 2014-06-03 2020-02-05 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
US9933985B2 (en) * 2015-01-20 2018-04-03 Qualcomm Incorporated Systems and methods for managing content presentation involving a head mounted display and a presentation device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007122536A (ja) * 2005-10-31 2007-05-17 Denso Corp 車両用障害物通知装置
JP2009129052A (ja) * 2007-11-21 2009-06-11 Equos Research Co Ltd 車両環境情報通知システム及び車両環境情報通知方法
JP2012068818A (ja) * 2010-09-22 2012-04-05 Yupiteru Corp 車載用電子機器及びプログラム
JP2012133686A (ja) * 2010-12-23 2012-07-12 Denso Corp 車載障害物情報報知装置
JP2016038689A (ja) * 2014-08-07 2016-03-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 行動計画装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021132566A1 (ja) * 2019-12-26 2021-07-01 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示制御装置、表示システム、表示制御方法
US11987122B2 (en) 2019-12-26 2024-05-21 Panasonic Automotive Systems Co., Ltd. Display control device, display system, and display control method for controlling display of alert

Also Published As

Publication number Publication date
US20200003917A1 (en) 2020-01-02
WO2019093225A1 (ja) 2019-05-16
DE112018000690T5 (de) 2019-10-24
US10795038B2 (en) 2020-10-06
JP6785451B2 (ja) 2020-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019011017A (ja) 表示システム、情報提示システム、表示システムの制御方法、プログラム、及び移動体
US20180297611A1 (en) Notice management apparatus and notice management method
JP4981566B2 (ja) 運転支援装置および運転支援方法
US20130044000A1 (en) Awakened-state maintaining apparatus and awakened-state maintaining method
WO2019093225A1 (ja) 情報提示システム、移動体、情報提示方法及びプログラム
JP2019012237A (ja) 表示システム、情報提示システム、表示システムの制御方法、プログラム、及び移動体
JP7139902B2 (ja) 報知装置
JP6796806B2 (ja) 表示システム、情報提示システム、表示システムの制御方法、プログラム、及び移動体
JP2004102889A (ja) 車両検出装置
JP2017166913A (ja) 表示制御装置及び表示制御方法
JP2019012236A (ja) 表示システム、情報提示システム、表示システムの制御方法、プログラム、及び移動体
JP2010185761A (ja) ナビゲーションシステム、道路地図表示方法
JP2004295472A (ja) 車両用警報装置
JP2019206256A (ja) 表示制御装置、及び表示制御プログラム
JP2017167737A (ja) 承認制御装置及び承認制御方法
JP2008114613A (ja) クラクション制御装置
US10040395B2 (en) Vehicular display control apparatus
WO2018173454A1 (ja) 情報表示装置、情報表示方法及びプログラム
JP2016100019A (ja) 障害物警告システム及びその動作方法
JP2018139070A (ja) 車両用表示制御装置
JP6805974B2 (ja) 走行支援装置及びコンピュータプログラム
JP2017056747A (ja) 表示制御装置、表示装置および音像位置制御方法
JP2009078628A (ja) 車両用報知システム
JP2020154795A (ja) 出力制御装置、出力制御方法、および出力制御プログラム
JP2008305283A (ja) 運転支援装置および運転支援方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190528

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200519

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200720

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200915

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201009

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6785451

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

SZ03 Written request for cancellation of trust registration

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313Z03